JPH06193602A - ハイドロスタティック式の駆動系 - Google Patents

ハイドロスタティック式の駆動系

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JPH06193602A
JPH06193602A JP5263439A JP26343993A JPH06193602A JP H06193602 A JPH06193602 A JP H06193602A JP 5263439 A JP5263439 A JP 5263439A JP 26343993 A JP26343993 A JP 26343993A JP H06193602 A JPH06193602 A JP H06193602A
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pressure
conduit
consumer
valve
control
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JP5263439A
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Walter Kropp
クロップ ヴァルター
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Linde GmbH
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Linde GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 所要流の調整されたポンプと、該ポンプに接
続された複数の消費機とを有し、該消費機が中間位置で
絞り作用を発揮する方向制御弁で作動可能であり、同時
に消費機が作動された場合に吐出流を負荷に応じて分配
するために各方向制御弁に、負荷圧信号と吐出圧信号と
から形成された信号差によって直接的又は間接的に制御
可能である圧力はかりが配属されており、負荷信号が方
向制御弁の下流に生じる最高負荷圧から取出されかつ吐
出圧信号が方向制御弁の上流から取出される形式のハイ
ドロスタティック式の駆動系を消費機における力もしく
はモーメント制限に関して改善すること。 【構成】 少なくとも１つの消費機（６）の圧力はかり
において信号差が制御弁（２０）の出力信号により、圧
力はかりにおける流過が制限される方向に調整可能であ
ること。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は所要流の調整されたポン
プと、該ポンプに接続された複数の消費機とを有し、該
消費機が中間位置で絞り作用を発揮する方向制御弁で作
動可能であり、同時に消費機が作動された場合に吐出流
を負荷に応じて分配するために各方向制御弁に、負荷圧
信号と吐出圧信号とから形成された信号差によって直接
的又は間接的に制御可能である圧力はかりが配属されて
おり、負荷信号が方向制御弁の下流に生じる最高負荷圧
から取出されかつ吐出圧信号が方向制御弁の上流から取
出される形式のハイドロスタティック式の駆動系に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような駆動系においては、方向制御
弁の開放量は、消費機の負荷圧とは無関係に、消費機に
向かって流れる圧力媒体の容積流を決め、ひいては消費
機の運動速度を決める。この場合、負荷に無関係な吐出
流の配分は負荷補償器とも呼ばれ、方向制御弁の上流又
は下流に配置できる圧力はかりによって行なわれる。さ
らに圧力はかりを方向制御弁内に統合することもでき
る。もちろんこのような駆動系では消費機の駆動力もし
くは駆動モーメントの制御は不可能である。
【０００３】消費機に圧力媒体が所定の圧力で流れるよ
うにするためには、ＤＥ−ＯＳ３１４６５６１号明細書
によれば、負荷に無関係な吐出流の分配を行なう圧力は
かりが配属されていない特殊な構成を有する方向制御弁
において、方向制御弁の開放量を決める調節力に抗し
て、消費機の負荷圧から取出された力を作用させること
が提案されている。
【０００４】並進的な消費機にも回転的な消費機にも使
用することのできる前記形式の駆動系においては、圧力
媒体は一定の圧力で流れるので、消費機は所定の力もし
くは所定の回転モーメントで移動させられる。消費機に
作用する力（もしくは回転モーメント）はほぼ常に一定
に保たれる。すなわち、消費機の負荷が小さくなると、
ひいては負荷圧が当初低下すると、方向制御弁における
調節力が変化しないために、方向制御弁の流過開口は、
消費機に向かって流れる、いまや増大される容積流に基
づき、負荷圧が再び元のレベルにもたらされかつ方向制
御弁において元々調節された力の差が達成されるまで拡
大させられる。このような駆動系においては方向制御弁
が特殊な構成を有しているという前述の欠点のほかに、
所定の運転条件のもとで消費機を負荷に無関係に作動さ
せることがもはや不可能であるという欠点がある。さら
に力もしくは回転モーメントの制限を種々の値に調節す
ることができない。
【０００５】
【発明の課題】消費機における力もしくは回転モーメン
トの制限に関して改善された、経済的に製作可能であ
る、冒頭に述べた形式のハイドロスタティック式の駆動
系を提供することである。
【０００６】
【課題を解決する手段】本発明の課題は少なくとも１つ
の消費機の圧力はかりにおいて信号差が制御弁の出力信
号により、圧力はかりにおける流過が制限される方向に
調整可能であることによって解決された。本発明にとっ
て重要な思想は負荷に無関係な吐出流配分のための圧力
はかりが消費機の駆動力もしくは駆動モーメントの調整
のためにも関与させられることである。この場合には特
殊な構造を有する方向制御弁は必要とされない。しか
も、消費機を通常の形式で、すなわち運動速度の目標値
を投入することで制御することもできる。これに対して
駆動力もしくは駆動モーメントを制限しようとする場合
には圧力はかりが調節可能な制御弁の出力信号が決める
投入しようとする目標値に関連して調整される。これに
よって力もしくはモーメント調整は制御可能である。圧
力はかりの調整はたいていの場合圧力はかりにおいて直
接的に形成される信号差の変化によって行なわれる。こ
の目的のためには有利には閉鎖方向に有効な信号が引上
げられるので、圧力はかりは閉鎖方向に動かされる。こ
の効果は閉放方向に有効な信号を引下げることにことに
よっても達成することができる。
【０００７】本発明の有利な構成によれば、圧力はかり
が閉鎖方向に有効な制御面を有し、該制御面が２つの入
口を有する制御弁の出口側の圧力で負荷可能であり、こ
の場合、第１の入口にすべての消費機の最高の負荷圧を
導く導管が接続されかつ第２の入口にポンプの吐出圧を
導く導管が接続されており、制御弁が第１の入口を出口
と接続する運転位置の方向へ有利には調節可能なばね並
びに可変な制御信号によって負荷可能で、第２の入口を
出口と接続する運転位置の方向へ消費機の個別の負荷圧
により取出された信号により負荷可能である。本発明に
よって設けられた、小さくかつ費用的に有利に製作可能
である制御弁に作用する可変の制御信号は、消費機の調
整しようとする駆動力もしくは調整しようとする駆動モ
ーメントがあらかじめ与えられる目標値を成す。
【０００８】制御信号は任意の形式で、例えば電気的に
生ぜしめることができる。しかしながら中間位置で絞り
作用を発揮する方向制御弁が制御圧力導管における圧力
によて液圧式に作動可能であると有利である。この場合
には制御圧力導管には制御圧力分岐導管が接続されてい
る。この制御分岐導管は第１の入口を出口と接続する運
転位置の方向に有効である制御弁の制御面に通じてい
る。このような形式で駆動力もしくは駆動モーメントは
方向制御弁に作用する制御圧に関連して調整される。制
御信号を生ぜしめるために必要な手段は方向制御弁が液
圧式に作動される場合には既に存在しているので、制御
圧力源から制御弁への接続を形成するだけで十分であ
る。これは簡単形式で可能である。制御圧は特に適した
可変の制御信号を得るために場合によっては調整するこ
とができる。
【０００９】このためには制御圧力分岐導管に固定絞り
を備えた流出導管を接続し、この流出導管の前に可変絞
りを接続することが有利であることが証明されている。
可変絞りの絞り横断面を変化させることにより駆動力も
しくは駆動モーメントの特性曲線、すなわち、この値の
経過は可変の制御圧に関連して調節可能である。
【００１０】両側で作動可能な消費機、例えばハイドロ
モータの場合には、本発明の別の実施例によれば、各運
転位置にそれぞれ１つの圧力制限弁が配属され、この圧
力制限弁が開放方向に消費機の負荷圧で負荷可能でかつ
閉鎖方向で調節可能なばねと可変な制御信号で負荷可能
である。これは消費機の制動モーメント（ハイドロモー
タの場合）もしくは制動力も、与えられる目標値に関連
して調整されるという利点を有している。
【００１１】このための費用は、消費機の安全のために
いずれにしても存在する圧力制限弁が閉鎖方向に有効な
制御面を備え、制御圧力分岐導管に接続された導管が前
記制御面の前に開口しているときわめて少なくなる。こ
れによって、駆動モーメントも制動モーメントも同じ制
御圧力源すなわち、方向制御弁を制御するために存在す
る制御圧力源からの制御圧によって調節されるようにな
る。圧力制限弁の最大と最小の安全用圧力は互いに別々
調節可能である。この場合、最小の安全用圧力はばねの
調節に関連し、最大の安全用圧力はばね力と制御圧力に
より生ぜしめられた力との和に関連する。
【００１２】本発明は消費機がハイドロモータ、特に掘
削機回転機構を駆動するハイドロモータとして構成され
ている駆動系に使用されると合目的的である。何故なら
ばまさにこの場合には上台車駆動装置のモーメント調整
がしばしば要求されるからである。
【００１３】ハイドロスタティック式の駆動系において
は所定の運転状態では、消費機の１つが優先されること
が望ましい。このような運転状態は例えばこの消費機の
他に別の消費機が制御されかつポンプキャパシティが使
い果されると惹起させられる。したがって本発明の別の
構成によれば、消費機が方向制御弁の上流側で、ポンプ
と作用結合されている所要流調整器に通じるＬＳ導管に
接続され、ＬＳ導管に優先弁が接続され、優先弁の第１
の運転位置で、駆動力もしくは駆動モーメントがあらか
じめ定められ得ない消費機の下流側の導管区分がＬＳ導
管と接続され、第２の運転位置で、ポンプの吐出圧を導
く導管と接続されているようになっており、優先弁が第
１の運転位置に向かってポンプの吐出圧によって負荷可
能でかつ第２の運転位置に向かって調節可能なばねによ
ってかつ駆動力もしくは駆動モーメントがあらかじめ与
えられ得る消費機を制御する場合には、付加的にこの消
費機の負荷圧によって負荷されるようになっている。こ
の優先弁も所定の駆動力もしくは駆動モーメントを調節
するための既述の制御弁と同様にきわめて小さく構成さ
れかつこの種の駆動系に容易に組込むことができる。
【００１４】さらに消費機は逆止弁を介してＬＳ導管に
接続され、しかも駆動力もしくは駆動モーメントがあら
かじめ与えられ得る消費機に配属された逆止弁の下流側
に切換え弁が配置されていると有利である。該切換え弁
は、消費機が作動されていない場合に有効な、ＬＳ導管
への接続を遮断しかつ優先弁の、第２の運転位置へ向か
って有効な制御面の前に開口する導管を流出導管と接続
する第１の切換え位置を有している。さらに切換え弁
は、消費機が作動されている場合に有効である、ＬＳ導
管を消費機と優先弁の制御面に向かって通じる導管と接
続する第２の切換え位置を有している。したがって優先
弁は第１の消費機に配属された方向制御弁の制御に関連
して働く。
【００１５】第１の消費機の制御は切換え弁が第１の消
費機の方向制御弁を負荷する制御圧で切換え可能である
ことにより容易に捉えることができる。
【００１６】
【実施例】次に図面に概略的に示された実施例に基づき
本発明の利点と詳細を説明する。図面は本発明のハイド
ロスタティック式の駆動系の回路図である。吐出流量を
調節可能なポンプ１はポンプ１の吐出流量を調節するた
めのシリンダピストン装置３を負荷可能である所要流量
調整器２を有している。ポンプ１は吐出導管４を介して
方向制御弁５に接続されている。この方向制御弁５によ
って、この実施例においてはハイドロモータとして構成
された第１の消費機６が作動可能でる。ハイドロモータ
は２つの方向に運転可能で、掘削機の旋回駆動装置に配
属させることができる。さらに吐出導管４には方向制御
弁７が接続され、この方向制御弁７で、ハイドロシリン
ダとして構成された第２の消費機８が作動可能である。
さらに別の消費機にポンプ１で作業媒体を供給すること
も可能である。
【００１７】各消費機６もしくは８には、負荷に関連し
た吐出流の配分のために、方向制御弁５もしくは７に統
合された圧力はかり９もしくは１０が配属されている。
この圧力はかり９もしくは１０は１つの開放位置と１つ
の閉鎖位置とを有している。この場合には消費機の両方
の作動方向のためにそれぞれ１つの圧力はかりが設けら
れている。しかし、方向制御弁あたり唯一の圧力はかり
を設け、この圧力はかりを回路技術的に両方の作動方向
で有効であるように制御することもできる。
【００１８】不必要な繰返しを避けるために以下におい
ては、信号差によって直接的に制御可能な方向制御弁５
における左側の圧力ばかり９の機能についてだけ記述す
る。直接的とは圧力はかりにおける直接的な信号差の形
成を意味する。間接的な制御は信号差が他で形成されか
つ結果だけが圧力はかりに伝えられることで得られるも
のと考えられる。信号差は負荷圧信号と吐出圧信号とか
ら形成される。負荷圧信号は通常の場合、作動されたす
べての消費機の負荷圧の最高の負荷圧から取出される。
圧力はかり９において信号差を直接的に形成するために
は圧力はかり９は方向制御弁５の上流側の圧力で負荷可
能である、開放方向に有効な制御面を有している。閉鎖
方向には圧力はかりは導管１１内で導かれた圧力で負荷
可能である。この圧力は通常の場合には（運転速度が与
えられている場合には）方向制御弁５又は７の下流側の
圧力の一方、すなわち消費機６又は８の負荷圧の最高の
負荷圧である。さらに閉鎖方向には常にばねの力が作用
している。このばね力には所要流量調整器２に作用する
ばねの力が相応している。
【００１９】方向制御弁５と７が遮断位置にあるために
消費機６，８のいずれも作動されていないと、ポンプ１
は漏れ油だけを吐出する。すなわちポンプは吐出流量の
わずかな調節位置にある。この場合、吐出流量の大きさ
もしくは調節された吐出圧の大きさは所要流量調整器２
におけるばねで決定される。所要流量調整器２において
は力の平衡が得られる。この場合、ばね力は調節面に作
用する吐出圧に基づく力に抗して作用する。
【００２０】方向制御弁５を作動することでポンプ１か
ら消費機６への接続が得られる。方向制御弁５の下流側
に形成される圧力はいわゆるＬＳ導管（Ｌｏａｄ−Ｓｅ
ｎｓｉｎｇ導管）によって所要流量調整器２のばね側に
伝えられ、これによってそれまで与えられていた平衡状
態が壊され、ポンプ１は吐出流量を高める信号を受取
る。この結果、ポンプ１の吐出量が上昇し、ひいてはそ
の吐出圧が高められる。所定の吐出圧以上で消費機６は
動きはじめる。方向制御弁５において開放された開口は
圧力差デルタＰが生じる測定絞りとして作用する。ポン
プ１の吐出量は測定絞りにおいて所要流量調整器２のば
ねのバイアスに相当する圧力差デルタＰが得られるまで
上昇させられる。
【００２１】第２の消費機８が加えて接続され、この消
費機８において第１の消費機６よりも大きな負荷圧が生
じると、ポンプ１の吐出量は第２の消費機８の所要量に
相応して調節される。しかしながら第１の消費機６の運
動速度が高まらないように方向制御弁５に配属された圧
力はかり９は流入する圧力媒体を、方向制御弁の流過開
口（測定絞り）における圧力差が再び所定の値に相応す
るようになるまで絞る。したがって第１の消費機６の運
動速度は固有の負荷圧に無関係であるだけではなく、第
２の消費機８の負荷圧とも無関係である。
【００２２】方向制御弁５，７は液圧式に制御される。
このために必要な手段は方向制御弁５を制御する手段と
して一例が示されている。定量ポンプ１３は制御圧力発
生器１４を負荷し、制御圧力発生器１４は制御圧ｘ1を
生ぜしめる。この制御圧ｘ1は制御圧力導管１５内を導
かれ、この制御圧ｘ1で方向制御弁５が図面において右
へ移動させられる。さらに制御圧力発生器１６は定量ポ
ンプ１で負荷され、制御圧ｙ1を生ぜしめる。この制御
圧ｙ1は制御圧力導管１７内を導かれ、この制御圧ｙ1で
は方向制御弁が図面において左へ移動させられる。
【００２３】ハイドロモータを保護するためには各作動
方向に１つの圧力制限弁１８，１９が設けられている。
【００２４】これまで記述のハイドロスタティック式の
駆動系は公知技術に相当する。
【００２５】本発明によれば制御弁２０が設けられてい
る。この制御弁２０の出口は圧力はかり９の、閉鎖方向
に有効な制御面の前に開口する導管１１に接続されてい
る。制御弁２０は２つの入口を有し、これらの入口の一
方はＬＳ導管１２と接続され、他方の入口はポンプ１の
吐出導管４から分岐する導管４ａと接続されている。制
御弁は２つの切換え位置を有している。すなわち、ＬＳ
導管１２が導管１１と接続されている第１の切換え位置
と、吐出圧を導く導管４ａが導管１１と接続する第２の
切換え位置とが設けられている。両方の切換え位置の間
には中間位置を設けることができる。制御弁２０は第１
の切換え位置に向かってばね負荷されている。この場
合、ばね力は調節可能である。さらに第１の切換え位置
に向かって有効な制御面が制御弁２０に設けられてい
る。この制御面はシャトル弁２２を介して、制御圧力導
管１５もしくは１６と接続された制御圧力分岐導管２３
もしくは２４に接続された導管２１における圧力で負荷
可能である。第２の切換え位置に向かって有効な制御面
は、ＬＳ導管１２の区分１２ａにおいて、所要流量調整
器に向かって開く逆止弁２５の上流側を導かれた圧力で
負荷可能である。この場合にはこの圧力は消費機６の負
荷圧である。
【００２６】消費機６が制御された場合には制御圧は方
向制御弁５にも制御弁２０にもその第１の切換え位置に
向かって作用する。したがって圧力はかり９における、
閉鎖方向に有効な制御面は導管１１を介してＬＳ導管１
２と接続されているので、そこにはすべての負荷圧の最
高の負荷圧が作用する。
【００２７】消費機６（ハイドロモータ）の駆動モーメ
ントに比例する負荷圧から形成される、制御弁２０に作
用する力が対抗して作用するばね力と制御圧の力とから
成る力の和を上回ると、制御弁２０は出口側の導管１１
を吐出圧を導く導管４ａと接続するので、圧力はかり９
は閉鎖方向に移動させられ、ひいては消費機６の負荷
圧、したがってその駆動モーメントがそれ以上に上昇さ
せられることがなくなる。
【００２８】この場合、制御弁２０の平衡状態は、第１
の切換え位置に向かって有効である制御面に作用する可
変な制御圧の高さによって決められる。これによって駆
動モーメントのために任意の限界値を選ぶことができ
る。駆動モーメントの調節される限界値に達するまでは
吐出流配分は負荷とは無関係である。この場合、方向制
御弁によっては消費機の運動速度があらかじめ与えられ
る。
【００２９】駆動モーメントの特性線を調節できるよう
にするためには制御圧力分岐導管２３もしくは２４には
固定絞り２６もしくは２７を有する流出導管２５が接続
されており、この流出導管２５の前に各制御圧力分岐導
管２３もしくは２４に向かって可変絞り２８もしくは２
９が接続されている。可変絞り２８及び（又は）２９の
絞り横断面を変化させることにより、駆動モーメントの
経過は変化する制御圧に関連して選択可能である。
【００３０】消費機の保護に役立つ圧力制限弁１８もし
くは１９は開放方向には消費機６の負荷圧により負荷可
能でかつ閉鎖方向には調節可能なばね及び可変な制御信
号により負荷可能である。このためには圧力制限弁１８
もしくは１９はそれぞれ１つの、閉鎖方向に有効な制御
面を有している。この制御面の前には制御圧力導管２３
もしくは２４に接続された導管３０もしくは３１が開口
している。したがって圧力制御弁１８もしくは１９の最
大及び最小の保護圧は互いに別個に調節可能である。こ
の場合、最大の保護圧はばねの調節に関連しかつ最大の
保護圧はばね力と制御圧との和から生ぜしめられた力に
関連する。これは消費機６の制御モーメントも、与えら
れる目標値に関連して調整可能であるという利点をもた
らす。この場合にはこのために必要な費用は小さい。何
故ならば消費機６を保護するためにいずれにしても存在
する圧力制御弁１８，１９が、前記機能を一緒に引受け
るからである。したがって駆動モーメントも制動モーメ
ントも同じ制御圧力源、すなわち方向制御弁を制御する
ために存在する制御圧力源からの制御圧で調節される。
【００３１】ＬＳ導管１２には優先弁３２が接続されて
いる。この優先弁３２は一方の運転位置において、方向
制御弁７の上流側で逆止弁を介して消費機８から分岐す
る導管区分１２ｂを所要流量調整器２と接続し、第２の
運転位置においては吐出圧力導管から分岐する導管４ｂ
と接続する。優先弁３２は第１の運転位置に向かっては
適当に設けられた制御面に作用するポンプの吐出圧によ
り負荷可能であり、第２の運転位置に向かっては調節可
能なばね及び適当に設けられた制御面に開口する導管３
３の圧力によって負荷可能である。
【００３２】消費機６に配属された逆止弁２５の下流に
は切換え弁３４が配置されている。この切換え弁３４は
第１と第２の切換え位置を有している。第１の切換え位
置においてはＬＳ導管１２への導管区分１２ａの接続が
遮断され、第２の運転位置に向かって有効な優先弁３２
の制御面の前に開口する導管３３が流出導管と接続され
る。第２の切換え位置においてはＬＳ導管１２は導管区
分１２ａとも優先弁３２の制御面に通じる導管３３とも
接続される。
【００３３】切換え弁３４は当初はばねの力（小さい）
により第１の切換え位置に保持される。第２の切換え位
置への切換えは導管２１から分岐する導管２５を導かれ
る制御圧により行なわれる。消費機６が作動させられて
いない場合には切換え弁３４は第１の切換え位置に留め
られる。第２の切換え位置は消費機６の方向制御弁５が
制御圧で負荷されることにより消費機６が作動されると
有効になる。
【００３４】この場合には優先弁３２の、第２の運転位
置に向かって有効な制御面はＬＳ導管１２内の圧力で負
荷される。これにより優先弁３２は第１の消費機６に配
属された方向制御弁５の制御に関連して働き、消費機８
の圧力はかり１０（及び場合によっては別の消費機の圧
力はかり）が閉鎖位置へ移動させられ、消費機６に優先
的に圧力媒体が供給されるようにする。
【００３５】消費機６の優先度はこの場合には消費機６
の負荷圧の高さを決める制御圧の高さによって調節可能
である。この場合、前記負荷圧は切換え弁により優先弁
３２の制御面に導かれる。
【００３６】したがって消費機６を所定の運転状態で優
先することができる。このような運転状態は例えば、消
費機６のほかに別の消費機が制御され、ポンプ１の吐出
キャパシティーが既に使い果されていると発生する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動系の概略的な回路図。
【符号の説明】
１ ポンプ ２ 所要流量調整器 ３ ピストンシリンダ装置 ４ 吐出導管 ５ 方向制御弁 ６ 消費機 ７ 方向制御弁 ８ 消費機 ９，１０ 圧力はかり １１ 導管 １２ ＬＳ導電 １３ 定量ポンプ １４ 制御圧力発生器 １５ 制御圧力導管 １６ 制御圧力発生器 １７ 制御圧力導管 １８，１９ 圧力制限弁 ２０ 制御弁 ２１ 導管、 ２２ シャトル弁 ２３，２４ 制御圧力分岐導管 ２５ 逆止弁 ２６，２７ 固定絞り ２８，２９ 可変絞り ３０，３１ 導管 ３２ 優先弁 ３３ 導管 ３４ 切換え弁

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所要流の調整されたポンプと、該ポンプ
    に接続された複数の消費機とを有し、該消費機が中間位
    置で絞り作用を発揮する方向制御弁で作動可能であり、
    同時に消費機が作動された場合に吐出流を負荷に応じて
    分配するために各方向制御弁に、負荷圧信号と吐出圧信
    号とから形成された信号差によって直接的又は間接的に
    制御可能である圧力はかりが配属されており、負荷信号
    が方向制御弁の下流に生じる最高負荷圧から取出されか
    つ吐出圧信号が方向制御弁の上流から取出される形式の
    ハイドロスタティック式の駆動系において、少なくとも
    １つの消費機（６）の圧力はかりにおいて信号差が制御
    弁（２０）の出力信号により、圧力はかりにおける流過
    が制限される方向に調整可能であることを特徴とする、
    ハイドロスタティック式の駆動系。
  2. 【請求項２】 圧力はかり（９）が閉鎖方向に有効な制
    御面を有し、該制御面が２つの入口を有する制御弁の出
    口側の圧力で負荷可能であり、該制御弁の第１の入口に
    すべての消費機の最高の負荷圧を導く導管（１２）が接
    続されかつ第２の入口にポンプ（１）の吐出圧を導く導
    管（４ａ）が接続されており、前記制御弁（２０）が第
    １の入口を出口と接続する運転位置へ、有利には調節可
    能なばね並びに可変な制御信号によって負荷可能であ
    り、第２の入口を出口と接続する運転位置へ消費機
    （６）の個別の負荷圧から取出された信号により負荷可
    能である、請求項１記載の駆動系。
  3. 【請求項３】 中間位置で絞り作用を発揮する方向制御
    弁（５）が制御圧力導管（１５もしくは１７）における
    圧力により液圧的に作動可能であり、この場合、制御圧
    力導管（１５もしくは１７）に制御圧力分岐導管（２３
    もしくは２４）が接続されており、該制御圧力分岐銅管
    が、第１の入口を出口と接続する運転位置に向かって有
    効である制御弁（２０）の制御面に通じている、請求項
    ２記載の駆動系。
  4. 【請求項４】 制御圧力分岐導管（２３もしくは２４）
    に固定絞り（２６もしくは２７）を備えた流出導管（２
    ５）が接続され、流出導管（２５）の前に可変絞り（２
    ８もしくは２９）が接続されている、請求項３記載の駆
    動系。
  5. 【請求項５】 消費機が両側で作動可能であって、各運
    転位置にそれぞれ１つの圧力制限弁（１８もしくは１
    ９）が配属されており、該圧力制限弁が開放方向に消費
    機（６）の負荷圧により負荷可能でかつ閉鎖方向に調節
    可能なばねと可変な制御信号とで負荷可能である、請求
    項１から４までのいづれか１項記載の駆動系。
  6. 【請求項６】 圧力制限弁（１８もしくは１９）が閉鎖
    方向へ有効である制御面を備え、該制御面の前に、制御
    圧力分岐導管（２３もしくは２４）に接続された導管が
    開口している、請求項３及び５又は４及び５記載の駆動
    系。
  7. 【請求項７】 消費機（６）がハイドロモータとして、
    特に掘削機回転機構を駆動するためのハイドロモータと
    して構成されている、請求項１から６までのいづれか１
    項記載の駆動系。
  8. 【請求項８】 消費機（６，８）が方向制御弁（５，
    ７）の下流側で、ポンプ（１）と作用的に結合された所
    要流量調整器（２）へ通じるＬＳ導管（１２）に接続さ
    れており、該ＬＳ導管（１２）に優先弁（３２）が、接
    続され、あらかじめ駆動力もしくは駆動モーメントの定
    められ得ない消費機（８）の下流の導管区分が優先弁
    （２３）の第１の運転位置でＬＳ導管（１２）と接続さ
    れ、第２の運転位置でポンプ（１）の吐出圧を導く導管
    （４ｂ）と接続されるようになっており、優先弁（３
    ２）が第１の運転位置に向かってポンプ（１）の吐出圧
    により負荷可能であり、第２の運転位置に向かって調節
    可能なばね並びに駆動力もしくは駆動モーメントがあら
    かじめ定められ得る消費機（６）を制御する場合には付
    加的にこの消費機（６）の負荷圧により負荷可能であ
    る、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動系。
  9. 【請求項９】 消費機（６，８）が逆止弁（２５）を介
    してＬＳ導管（１２）に接続可能であり、駆動力もしく
    は駆動モーメントがあらかじめ定められ得る消費機に配
    属された逆止弁（２５）の下流側に切換え弁（３４）が
    配置され、該切換え弁（３４）が消費機（６）が作動さ
    れていない場合に有効な、ＬＳ導管（１２）への接続を
    遮断しかつ優先弁（３２）の、第２の運転位置へ有効な
    制御面の前に開口する導管（３３）を流出導管と接続す
    る第１の切換え位置を有し、かつ該切換え弁（３４）が
    ＬＳ導管（１２）を消費機（６）と優先弁（３２）の制
    御面へ通じる導管（３３）とに接続する第２の切換え位
    置を有している、請求項８記載の駆動系。
  10. 【請求項１０】 切換え弁（３４）が消費機（６）の方
    向制御弁（５）を負荷する制御圧により切換え可能であ
    る、請求項８記載の駆動系。
JP5263439A 1992-10-22 1993-10-21 ハイドロスタティック式の駆動系 Pending JPH06193602A (ja)

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