JPH06185814A - Expansion valve controller for refrigerant circulating cycle - Google Patents
Expansion valve controller for refrigerant circulating cycleInfo
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- JPH06185814A JPH06185814A JP35442492A JP35442492A JPH06185814A JP H06185814 A JPH06185814 A JP H06185814A JP 35442492 A JP35442492 A JP 35442492A JP 35442492 A JP35442492 A JP 35442492A JP H06185814 A JPH06185814 A JP H06185814A
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- superheat degree
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- target superheat
- target
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両用空調装置に使
用される冷媒循環サイクルの一部を構成する膨張弁の制
御を行ない、冷媒循環サイクルに流れる冷媒量を調節す
るようにした冷媒循環サイクルの膨張弁制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls a expansion valve forming a part of a refrigerant circulation cycle used in a vehicle air conditioner to regulate the amount of refrigerant flowing in the refrigerant circulation cycle. The present invention relates to an expansion valve control device for a cycle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の冷媒流量制御は、例えば特開昭６
０−１７８２５４号公報に示されるように、冷房サイク
ルの状態値を検知し、この状態値と設定値の偏差に基づ
いてＰＩＤ制御する冷媒流量制御装置において、より広
範囲のサイクル条件にわたって安定した冷媒流量制御を
可能とするために、冷房サイクルの稼働条件を検知し、
この検知値に応じてＰＩＤ制御の制御定数を切り換える
ようにしたものである。2. Description of the Related Art Conventional refrigerant flow rate control is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-178254, in a refrigerant flow rate control device that detects a state value of a cooling cycle and performs PID control based on a deviation between the state value and a set value, a stable refrigerant flow rate over a wider range of cycle conditions. To enable control, it detects the operating conditions of the cooling cycle,
The control constant of PID control is switched according to the detected value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この引例にお
いては、過熱度を検出するセンサの応答遅れのために、
実際の過熱度が急減しても過熱度の検出値は変化しない
状態が発生し、この間においては制御定数を変更しても
過熱度の低下を抑制できず、過熱度が零付近まで下がっ
てしまうためにリキッドバックが発生する問題点があ
り、またこれを解消するためにＰＩＤ制御の制御定数を
大きくすると、膨張弁の弁開度にハンチングが発生する
という問題点があった。However, in this reference, due to the response delay of the sensor for detecting the degree of superheat,
Even if the actual degree of superheat decreases sharply, the detected value of the degree of superheat does not change, and during this time, even if the control constant is changed, the decrease in the degree of superheat cannot be suppressed and the degree of superheat falls to near zero. Therefore, there is a problem that liquid back occurs, and if the control constant of the PID control is increased to solve this problem, there is a problem that hunting occurs in the valve opening of the expansion valve.
【０００４】このために、この発明は、膨張弁を熱負荷
の変動に対して精度良く制御できると共に、冷媒循環サ
イクルの過熱度の変動を滑らかにすることのできる冷媒
循環サイクルの膨張弁制御装置を提供することにある。Therefore, according to the present invention, the expansion valve control device for the refrigerant circulation cycle can accurately control the expansion valve with respect to the fluctuation of the heat load and smooth the fluctuation of the superheat degree of the refrigerant circulation cycle. To provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するために手段】しかして、この発明は、
少なくともコンプレッサ、コンデンサ、エバポレータ、
膨張弁を配管結合してなる冷媒循環サイクルにおいて、
前記冷媒循環サイクルを流れる冷媒の実過熱度を検出す
る実過熱度検出手段と、前記冷媒循環サイクルの熱負荷
の変化を検出し、この熱負荷の変化が所定値以上である
か否かを判定する熱負荷変化判定手段と、この熱負荷変
化判定手段によって熱負荷変化が所定値以上であると判
定された場合、前記冷媒循環サイクルの目標過熱度の設
定値を初期設定値から所定値変化させる目標過熱度設定
手段と、この目標過熱度の設定値による制御を所定時間
継続した後、前記実過熱度検出手段によって検出された
実過熱度が前記目標過熱度の変化と同方向に変化した場
合には、前記目標過熱度の設定値を徐々に前記初期設定
値に戻し、実過熱度が前記目標過熱度の変化と逆方向に
変化した場合には、前記目標過熱度の設定値を実過熱度
が初期目標過熱度に達するまで保持した後、前記初期設
定値に戻す目標過熱度調整手段と、前記実過熱度検出手
段による実過熱度を、前記目標過熱度調整手段及び目標
過熱度調整手段とによって設定された前記目標過熱度に
一致させるように前記膨張弁の開度を制御する膨張弁開
度制御手段とを具備することにある。Therefore, the present invention is
At least compressors, condensers, evaporators,
In the refrigerant circulation cycle, which is formed by connecting expansion valves by piping,
An actual superheat degree detecting means for detecting an actual superheat degree of the refrigerant flowing through the refrigerant circulation cycle, and a change in the heat load of the refrigerant circulation cycle is detected, and it is determined whether or not the change in the heat load is a predetermined value or more. When the heat load change determining means and the heat load change determining means determines that the heat load change is a predetermined value or more, the set value of the target superheat degree of the refrigerant circulation cycle is changed from the initial set value to a predetermined value. When the actual superheat degree detected by the actual superheat degree detecting means changes in the same direction as the change in the target superheat degree after the target superheat degree setting means and the control by the set value of the target superheat degree are continued for a predetermined time. The target superheat setting value is gradually returned to the initial setting value, and when the actual superheat degree changes in the opposite direction to the change of the target superheat degree, the target superheat degree setting value is changed to the actual superheat degree. Is the initial target superheat After holding until reaching, the target superheat degree adjusting means for returning to the initial setting value, and the actual superheat degree by the actual superheat degree detecting means, the target set by the target superheat degree adjusting means and the target superheat degree adjusting means. And an expansion valve opening control means for controlling the opening of the expansion valve so as to match the degree of superheat.
【０００６】[0006]
【作用】したがって、この発明においては、熱負荷が所
定値以上変化した場合、前記冷媒循環サイクルの目標過
熱度の設定値を初期設定値から所定値変化させ、膨張弁
開度の制御因子である目標過熱度と実過熱度との差を熱
負荷の変化に対応させて変化させることができるため
に、熱負荷の変化に対して瞬時に膨張弁開度を制御で
き、また前記目標過熱度の設定値による膨張弁開度制御
が所定時間実行された後、実過熱度が前記目標過熱度の
変化と同方向に変化した場合には、前記目標過熱度の設
定値を徐々に前記初期設定値に戻し、さらに実過熱度が
前記目標過熱度の変化と逆方向に変化した場合には、前
記目標過熱度の設定値を所定時間継続させた後、初期設
定値に戻すようにすることによって、冷媒の実過熱度を
一定に保つことができ、上記課題を達成できるものであ
る。Therefore, according to the present invention, when the heat load changes by a predetermined value or more, the set value of the target superheat degree of the refrigerant circulation cycle is changed by a predetermined value from the initial set value, which is a control factor for the expansion valve opening degree. Since the difference between the target superheat degree and the actual superheat degree can be changed in accordance with the change in the heat load, the expansion valve opening can be instantly controlled with respect to the change in the heat load, and the target superheat degree After the expansion valve opening control by the set value is executed for a predetermined time, if the actual superheat changes in the same direction as the change of the target superheat, the set value of the target superheat is gradually changed to the initial set value. In the case where the actual superheat degree further changes in a direction opposite to the change of the target superheat degree, the set value of the target superheat degree is continued for a predetermined time, and then by returning to the initial set value, The actual superheat of the refrigerant can be kept constant. Those capable of achieving the above object.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１において示される冷媒循環サイクル１
は、例えば自動車に搭載されるもので、空調ダクト２に
配された第１の熱交換器３と、空調ダクト２外に配され
た第２の熱交換器４とを備えている。Refrigerant circulation cycle 1 shown in FIG.
Is mounted on an automobile, for example, and includes a first heat exchanger 3 arranged in the air conditioning duct 2 and a second heat exchanger 4 arranged outside the air conditioning duct 2.
【０００９】空調ダクト２の最上流側には、図示しない
内外気切換装置が設けられ、内気導入口と外気導入口と
をインテークドアによって選択的に開口するようになっ
ている。この空調ダクト２に選択的に導入された内気若
しくは外気は、図示しない送風機の回転により吸引さ
れ、第１の熱交換器３に送られて熱交換され、所望の吹
出口から車室内に供給されるようになっている。An inside / outside air switching device (not shown) is provided on the most upstream side of the air conditioning duct 2, and the inside air inlet and the outside air inlet are selectively opened by intake doors. The inside air or the outside air selectively introduced into the air conditioning duct 2 is sucked by the rotation of a blower (not shown), is sent to the first heat exchanger 3 to be heat-exchanged, and is supplied into the vehicle compartment from a desired outlet. It has become so.
【００１０】第１の熱交換器３の一端３ａと第２の熱交
換器４の一端４ａは、四方弁５の第１及び第２ポート
（I, II)にそれぞれ配管接続され、また四方弁５の第３
ポート（III)はコンプレッサ６の吐出側Ａに配管接続さ
れ、第４ポート（IV) はアキュムレータ７を介してコン
プレッサ６の吸入側Ｂに配管接続されている。この四方
弁５によって、コンプレッサ６の吐出側Ａが第１の熱交
換器３に接続し、且つコンプレッサ６の吸入側が第２の
あ熱交換器４に接続する場合（第１接続状態）と、コン
プレッサ６の吐出側Ａが第２の熱交換器４に接続し、且
つコンプレッサ６の吸入側Ｂが第１の熱交換器３に接続
する場合（第２接続状態）とを切り換えることができる
ようになっている。One end 3a of the first heat exchanger 3 and one end 4a of the second heat exchanger 4 are respectively connected to the first and second ports (I, II) of the four-way valve 5 by pipes, and also the four-way valve. Third of five
The port (III) is connected to the discharge side A of the compressor 6 by piping, and the fourth port (IV) is connected via the accumulator 7 to the suction side B of the compressor 6. When the discharge side A of the compressor 6 is connected to the first heat exchanger 3 and the suction side of the compressor 6 is connected to the second heat exchanger 4 by the four-way valve 5 (first connection state), The case where the discharge side A of the compressor 6 is connected to the second heat exchanger 4 and the suction side B of the compressor 6 is connected to the first heat exchanger 3 (second connection state) can be switched. It has become.
【００１１】また、第１の熱交換器３の他端３ｂは、電
気式膨張弁８の一端８ａに配管接続され、第２の熱交換
器４の他端４ｂは、電気式膨張弁８の他端８ｂに配管接
続されている。The other end 3b of the first heat exchanger 3 is connected to one end 8a of the electric expansion valve 8 by piping, and the other end 4b of the second heat exchanger 4 is connected to the electric expansion valve 8. It is connected to the other end 8b by piping.
【００１２】しかして、暖房用として上記冷媒循環サイ
クルを使用する要請がある場合には、四方弁５が第１の
接続状態になるように切り換えられるので、コンプレッ
サ６の吐出側Ａが第１の熱交換器３に、吸入側Ｂが第２
の熱交換器４にそれぞれ接続されることとなり、コンプ
レッサ６の吐出側Ａから吐出された圧縮冷媒は、第１の
熱交換器３に入り、ここで空調ダクト２の上流側から送
られてきた空気と熱交換されて通気空気を暖房しつつ凝
縮液化され、電気式膨張弁８で減圧された後、第２の熱
交換器４に至り、空調ダクト外の空気と熱交換された蒸
発気化してコンプレッサ６に戻るものである。However, when there is a request to use the above-mentioned refrigerant circulation cycle for heating, the four-way valve 5 is switched to the first connection state, so that the discharge side A of the compressor 6 becomes the first. The heat exchanger 3 has a second suction side B.
The compressed refrigerant discharged from the discharge side A of the compressor 6 enters the first heat exchanger 3 and is sent from the upstream side of the air conditioning duct 2 here. It is heat-exchanged with air to condense and liquefy while heating the ventilated air, and after being decompressed by the electric expansion valve 8, it reaches the second heat exchanger 4 and evaporates and vaporizes by heat exchange with the air outside the air conditioning duct. And returns to the compressor 6.
【００１３】これに対して、冷房用として上記構成の冷
媒循環サイクルを使用する要請がある場合には、四方弁
５が第２接続状態となるように切り換えられるので、コ
ンプレッサ６の吐出側Ａは第２の熱交換器４に接続さ
れ、吸入側Ｂは第１の熱交換器３に接続されることとな
り、コンプレッサ６から吐出された圧縮冷媒は、第２の
熱交換器４で放熱（凝縮液化）し、電気式膨張弁８で減
圧されて第１の熱交換器３に至り、ここで空調ダクト２
の上流から送られてきた空気と熱交換されて通過空気を
冷却しつつ蒸発気化し、コンプレッサ６に戻るものであ
る。On the other hand, when there is a request to use the refrigerant circulation cycle having the above structure for cooling, the four-way valve 5 is switched to the second connection state, so that the discharge side A of the compressor 6 is Since the suction side B is connected to the second heat exchanger 4 and the suction side B is connected to the first heat exchanger 3, the compressed refrigerant discharged from the compressor 6 radiates heat (condenses) in the second heat exchanger 4. Liquefaction), the pressure is reduced by the electric expansion valve 8 and reaches the first heat exchanger 3, where the air conditioning duct 2
The heat is exchanged with the air sent from the upstream side of the air, and the passing air is cooled and vaporized and returned to the compressor 6.
【００１４】以上の構成の冷媒循環サイクル１には、電
気式膨張弁８と第１の熱交換器３との間に、その間を流
れる冷媒の温度（Ｔint)を検出する第１の温度センサ１
０が、電気式膨張弁８と第２の熱交換器４との間に、そ
の間を流れる冷媒の温度（Ｔout)を検出する第２の温度
センサ１１が、またコンプレッサ６の吐出側Ａ近傍に吐
出冷媒の温度（Ｔd)を検出する第３の温度センサ１２
が、さらにコンプレッサ６の吸入側に吸入冷媒の温度
（ＴS)を検出する第４の温度センサ１３がそれぞれ設け
られている。さらに、第１の熱交換器３には、第１の熱
交換器３の温度（Ｔe)を検出するダクトセンサ１４が設
けられ、これら第１乃至第４の温度センサ１０〜１３の
出力信号及びダクトセンサ１４の出力信号は、図２に示
すようにコントロールユニット１５に入力される。In the refrigerant circulation cycle 1 having the above structure, the first temperature sensor 1 for detecting the temperature (Tint) of the refrigerant flowing between the electric expansion valve 8 and the first heat exchanger 3 is provided.
0 is a second temperature sensor 11 for detecting the temperature (Tout) of the refrigerant flowing between the electric expansion valve 8 and the second heat exchanger 4, and also in the vicinity of the discharge side A of the compressor 6. Third temperature sensor 12 for detecting the temperature (Td) of the discharged refrigerant
However, a fourth temperature sensor 13 for detecting the temperature (TS) of the suction refrigerant is further provided on the suction side of the compressor 6. Further, the first heat exchanger 3 is provided with a duct sensor 14 for detecting the temperature (Te) of the first heat exchanger 3, and the output signals of the first to fourth temperature sensors 10 to 13 and The output signal of the duct sensor 14 is input to the control unit 15 as shown in FIG.
【００１５】コントロールユニット１５は、Ａ／Ｄ変換
器やマルチプレクサ等を含む入力回路、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、ＣＰＵ等を含む演算処理回路、駆動回路等を含む出
力回路を有する公知のもので、前記センサ１０〜１４の
出力信号が入力されるほか、イグニッションスイッチ１
６や、この空調装置を稼働させるエアコンスイッチ（Ａ
／Ｃスイッチ）１７からの信号、温度設定器１８からの
設定信号、さらにコンプレッサの回転数を示す信号、図
示しない送風機（ブロアファン）の駆動電圧（ＶB ）が
入力され、これらの信号を予め定められた所定のプログ
ラムに沿って処理し、コンプレッサ６の能力、ブロアフ
ァンの能力、前記電気式膨張弁８の開度、四方弁５の切
り換え等を制御するようになっている。The control unit 15 includes an input circuit including an A / D converter and a multiplexer, a ROM, and an RA.
A known device having an arithmetic processing circuit including M, a CPU, etc., and an output circuit including a driving circuit, etc., to which the output signals of the sensors 10 to 14 are input, and the ignition switch 1
6 and the air conditioner switch (A
/ C switch) 17, a setting signal from the temperature setting device 18, a signal indicating the number of revolutions of the compressor, and a drive voltage (VB) of a blower fan (not shown) are input, and these signals are predetermined. Processing is performed according to a predetermined program, and the capacity of the compressor 6, the capacity of the blower fan, the opening degree of the electric expansion valve 8, the switching of the four-way valve 5 and the like are controlled.
【００１６】次に、コントロールユニット１５による電
気式膨張弁（電気エキスパン）８の制御が、図３及び図
４のフローチャートに示され、以下このフローチャート
に従って説明する。Next, the control of the electric expansion valve (electric expander) 8 by the control unit 15 is shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 4, which will be described below.
【００１７】コントロールユニット１５は、各空調機器
の制御を行なうメイン制御ルーチンから所定の時間間隔
で、ステップ１００からこの制御動作を開始し、ステッ
プ１１０においてイグニッションスイッチ（Ｉｇ Ｓ
Ｗ）１６が投入されたか否かの判定を行なう。The control unit 15 starts this control operation from step 100 at a predetermined time interval from the main control routine for controlling each air conditioner, and in step 110, an ignition switch (Ig S).
W) 16 is determined.
【００１８】この判定において、イグニッションスイッ
チ１６が投入されていない場合（ＯＦＦ）は、ステップ
１２０からメイン制御ルーチンに復帰し、投入されてい
る場合（ＯＮ）は、ステップ１３０に進んでイグニッシ
ョンスイッチ１６の投入直後（Ig SW OFF →ON）である
か否かの判定を行い、投入直後である場合（Ｙ）は、ス
テップ１４０において電気式膨張弁８の開度Ｋを全閉状
態（０〔Ｐ〕）に固定してコントロールユニット１５が
認識する膨張弁開度にズレが生じないようにした後、ス
テップ１５０に進み、投入直後でない場合（Ｎ）は、直
接ステップ１５０に進んで、エアコンスイッチ（Ａ／Ｃ
ＳＷ）１６が投入されているか否かの判定を行う。In this determination, if the ignition switch 16 is not turned on (OFF), the process returns to the main control routine from step 120, and if it is turned on (ON), the process proceeds to step 130 to turn on the ignition switch 16. Whether or not it is immediately after the closing (Ig SW OFF → ON) is determined. If it is immediately after the closing (Y), the opening K of the electric expansion valve 8 is fully closed (0 [P]) in step 140. ) To prevent the expansion valve opening recognized by the control unit 15 from deviating, the process proceeds to step 150. If not immediately after the closing (N), the process directly proceeds to step 150 and the air conditioner switch (A / C
It is determined whether the SW 16 is turned on.
【００１９】尚、この実施例において、パルス数が０〜
３０〔Ｐ〕において電気式膨張弁８は全閉状態であり、
６００〔Ｐ〕において全開状態となるものであり、その
間において電気式膨張弁８の開度はリニアに変化するも
のである。In this embodiment, the number of pulses is 0 to
At 30 [P], the electric expansion valve 8 is fully closed,
At 600 [P], the valve is fully opened, and the opening of the electric expansion valve 8 changes linearly during that period.
【００２０】この判定において、エアコンスイッチ１６
が投入されていない場合（ＯＦＦ）は、ステップ２２０
に進んで現状を維持をし、投入されている場合（ＯＮ）
は、ステップ１６０において空調状態が暖房モード或い
は温度設定器１８がフルヒート（Ｆ／Ｈ）に設定された
状態であるかの判定を行なう。この判定において、空調
状態が暖房モード或いは温度設定器１８がフルヒート
（Ｆ／Ｈ）に設定された状態である場合（Ｙ）は、ステ
ップ１７０において電気式膨張弁８の開度Ｋを暖房用の
開度Ｋ２（例えば３５０〔Ｐ〕）に設定し、暖房モード
或いはフルヒートに設定されていない場合（Ｎ）はステ
ップ１８０に進む。In this determination, the air conditioner switch 16
If is not input (OFF), step 220
If the current situation is maintained by going to step (ON)
In step 160, it is determined whether the air conditioning state is the heating mode or the temperature setter 18 is set to full heat (F / H). In this determination, if the air-conditioning state is the heating mode or the temperature setter 18 is set to full heat (F / H) (Y), the opening K of the electric expansion valve 8 is set to the heating degree in step 170. When the opening K2 (for example, 350 [P]) is set and the heating mode or the full heat is not set (N), the process proceeds to step 180.
【００２１】ステップ１８０においては、空調状態が冷
房モード或いは温度設定器１８がフルクール（Ｆ／Ｃ）
に設定された状態であるかの判定を行なう。この判定に
おいて、空調状態が冷房モード或いは温度設定器１８が
フルクール（Ｆ／Ｃ）に設定された状態でない場合
（Ｎ）は、前記ステップ２２０に進んで現状維持とし、
空調状態が冷房モード或いは温度設定器１８がフルクー
ル（Ｆ／Ｃ）に設定された状態である場合（Ｙ）は、ス
テップ１９０に進んでコンプレッサ起動後ｔ２（例えば
２分）時間が経過したか否かの判定を行なう。In step 180, the air conditioning is in the cooling mode or the temperature setter 18 is in full cool (F / C).
It is determined whether the state is set to. In this determination, if the air-conditioning state is not the cooling mode or the temperature setting device 18 is set to full cool (F / C) (N), the process proceeds to step 220 to maintain the current state,
If the air-conditioning state is the cooling mode or the temperature setting device 18 is set to full cool (F / C) (Y), the process proceeds to step 190 and whether t2 (for example, 2 minutes) has elapsed since the compressor was started. Determine whether or not.
【００２２】この判定において、コンプレッサ起動後ｔ
２時間が経過していない場合（Ｎ）には、冷媒循環サイ
クル１が安定していないとして、電気式膨張弁８の開度
ＫをＫ１（例えば２００〔Ｐ〕）に設定し、コンプレッ
サ起動後ｔ２時間が経過した場合（Ｙ）には、ステップ
２１０に進んで実過熱度ＳＨ１を演算するものである。
尚、実過熱度ＳＨ１は、第４の温度センサ１３の出力信
号（Ｔs ）と第１の温度センサ１０の出力（Ｔint)との
差（Ｔs −Ｔint ）として演算されるものである。In this judgment, t after the start of the compressor
If two hours have not elapsed (N), it is determined that the refrigerant circulation cycle 1 is not stable, the opening degree K of the electric expansion valve 8 is set to K1 (for example, 200 [P]), and after the compressor is started. When the time t2 has elapsed (Y), the routine proceeds to step 210, where the actual superheat degree SH1 is calculated.
The actual superheat degree SH1 is calculated as a difference (Ts-Tint) between the output signal (Ts) of the fourth temperature sensor 13 and the output (Tint) of the first temperature sensor 10.
【００２３】ステップ２３０においては、前記実過熱度
ＳＨ１の判定が行なわれる。この判定において、実過熱
度ＳＨ１が所定値α（例えば１０°Ｃ）より小さい場合
には制御Ａが選択され、所定値β（例えば１８°Ｃ）よ
り大きい場合には制御Ｂが選択されるもので、この所定
値α及びβ間においてはヒステリシスが形成され、この
間においては制御Ａが優先されるようになっている。In step 230, the actual superheat degree SH1 is determined. In this determination, the control A is selected when the actual superheat degree SH1 is smaller than the predetermined value α (for example, 10 ° C), and the control B is selected when it is larger than the predetermined value β (for example, 18 ° C). Thus, hysteresis is formed between the predetermined values α and β, and the control A is prioritized during this period.
【００２４】前記ステップ２３０の判定において、制御
Ａが判定された場合には、ステップ２４０に進んで、下
記するステップ２８０の膨張弁開度ＫのＰＩ制御値演算
における各演算定数ａ，ｂ，ｃの値をａ１，ｂ１，ｃ１
（例えば、ａ１＝５〔Ｐ／deg 〕，ｂ１＝２〔Ｐ／deg
・分〕，ｃ１＝２００〔Ｐ〕）に設定し、制御Ｂが選択
された場合には、ステップ２５０に進んで、各演算定数
ａ，ｂ，ｃをａ２，ｂ２，ｃ２（例えばａ２＝１０〔Ｐ
／deg 〕，ｂ２＝４〔Ｐ／deg ・分〕，ｃ２＝２００
〔Ｐ〕）に設定するものである。これによって、膨張弁
開度Ｋは、実過熱度ＳＨ１が所定値β以上である場合に
は大きめに設定されることとなり、所定値α以下の場合
には、小さめに設定されることとなるため、実過熱度Ｓ
Ｈ１が高い場合には膨張弁を開く方向に、低い場合には
膨張弁を絞る方向に制御されるものである。When the control A is determined in the determination in step 230, the process proceeds to step 240, and the respective operation constants a, b, c in the PI control value operation of the expansion valve opening K in step 280 described below are executed. Values of a1, b1, c1
(For example, a1 = 5 [P / deg], b1 = 2 [P / deg]
[Minutes], c1 = 200 [P]), and when the control B is selected, the process proceeds to step 250, and the arithmetic constants a, b, and c are set to a2, b2, and c2 (for example, a2 = 10). [P
/ Deg], b2 = 4 [P / deg.min], c2 = 200
[P]). Accordingly, the expansion valve opening degree K is set to a large value when the actual superheat degree SH1 is equal to or greater than the predetermined value β, and is set to a smaller value when the actual superheat degree SH1 is equal to or less than the predetermined value α. , Actual superheat S
When H1 is high, the expansion valve is controlled to open, and when H1 is low, the expansion valve is controlled to be narrowed.
【００２５】この後、ステップ２６０において下記する
フローチャートによって目標過熱度ＳＨ０が設定され、
ステップ２７０において、実過熱度ＳＨ１と目標過熱度
ＳＨ０の偏差ΔＴが演算され、ステップ２８０において
この偏差ΔＴ及び前記ステップ２４０若しくはステップ
２５０において設定された演算定数ａ，ｂ，ｃによって
下記する数式１により演算されるものである。Thereafter, in step 260, the target superheat degree SH0 is set according to the following flow chart,
In step 270, the deviation ΔT between the actual superheat degree SH1 and the target superheat degree SH0 is calculated, and in step 280, the deviation ΔT and the arithmetic constants a, b, and c set in the step 240 or step 250 are used to calculate the following equation 1. It is calculated.
【００２６】[0026]
【数１】 Ｋ＝ａΔＴ＋ｂ∫ΔＴｄｔ＋ｃ[Formula 1] K = aΔT + b∫ΔTdt + c
【００２７】この演算の後、ステップ２９０において、
前記ステップ２８０において演算された膨張弁開度Ｋが
所定値Ｋ３（例えば８０〔Ｐ〕）以下であるか否かの判
定を行なう。この判定において，所定値Ｋ３以下である
場合（Ｙ）には、ステップ３００に進んで膨張弁開度Ｋ
を下限値Ｋ６（例えば８０〔Ｐ〕）に設定してステップ
３５０に進み、所定値Ｋ３以上である場合（Ｎ）には、
ステップ３１０に進んで所定値Ｋ４（例えば４７０
〔Ｐ〕）以上であるか否かの判定を行なう。この判定に
おいて膨張弁開度Ｋが所定値Ｋ４以上である場合（Ｙ）
は、ステップ３４０に進んで膨張弁開度Ｋを上限値Ｋ５
（例えば４７０〔Ｐ〕）に設定してステップ３５０に進
み、所定値Ｋ４以下の場合には、前記ステップ２８０に
おいて演算された膨張弁開度Ｋをそのまま膨張弁開度Ｋ
としてステップ３５０に進むものである。After this calculation, in step 290,
It is determined whether the expansion valve opening K calculated in step 280 is equal to or less than a predetermined value K3 (for example, 80 [P]). In this determination, if it is less than or equal to the predetermined value K3 (Y), the routine proceeds to step 300, where the expansion valve opening K
Is set to a lower limit value K6 (for example, 80 [P]) and the process proceeds to step 350.
The process proceeds to step 310 and a predetermined value K4 (for example, 470
[P]) It is determined whether or not the above. When the expansion valve opening K is equal to or larger than the predetermined value K4 in this determination (Y)
Proceeds to step 340 to set the expansion valve opening degree K to the upper limit value K5.
(For example, 470 [P]) and proceeds to step 350. When the value is equal to or less than the predetermined value K4, the expansion valve opening K calculated in step 280 is directly used as the expansion valve opening K.
Then, the process proceeds to step 350.
【００２８】ステップ３５０において、前記ステップ２
８０において演算された膨張弁開度Ｋ及びステップ３４
０、ステップ３５０において設定された膨張弁開度Ｋに
基づいた制御信号が電気式膨張弁８に出力され、冷媒循
環サイクル１に流れる冷媒量が調整されるものである。
この後、ステップ３６０からメイン制御ルーチンに復帰
するものである。In step 350, the step 2
Expansion valve opening degree K calculated in 80 and step 34
0, a control signal based on the expansion valve opening degree K set in step 350 is output to the electric expansion valve 8 to adjust the amount of refrigerant flowing in the refrigerant circulation cycle 1.
After that, the process returns from step 360 to the main control routine.
【００２９】以上の電気エキスパン制御において、目標
過熱度ＳＨ０の設定ルーチンは、例えば図５のフローチ
ャートに示すもので、以下このフローチャートに従って
説明する。In the electric expansion control described above, the routine for setting the target superheat degree SH0 is shown in the flowchart of FIG. 5, for example, and will be described below with reference to this flowchart.
【００３０】ステップ２６０から開始される目標過熱度
ＳＨ０の設定制御は、ステップ４００において、先ず目
標過熱度ＳＨ０に初期設定値ＱＡ（例えば１０°Ｃ）を
設定する。この設定の後、ステップ４１０において、Ｆ
ＬＡＧ１＝１であるか否かの判定を行い、ＦＬＡＧ１＝
１の場合（Ｙ）は、ステップ４２０乃至４４０を回避し
てステップ４５０に進み、ＦＬＡＧ１＝１でない場合
（Ｎ）は、ステップ４２０に進むものである。尚、ＦＬ
ＡＧ１は、目標過熱度ＳＨ０の設定を変更したことを示
すフラッグである。In the setting control of the target superheat degree SH0 started from step 260, first, in step 400, an initial set value QA (for example, 10 ° C.) is set to the target superheat degree SH0. After this setting, in step 410, F
It is determined whether or not LAG1 = 1, and FLAG1 =
In the case of 1 (Y), steps 420 to 440 are bypassed and the process proceeds to step 450, and in the case where FLAG1 = 1 is not satisfied (N), the process proceeds to step 420. In addition, FL
AG1 is a flag indicating that the setting of the target superheat degree SH0 has been changed.
【００３１】ステップ４２０においては、冷媒循環サイ
クル１の熱負荷が所定値以上減少したか否かの判定を行
なう。この熱負荷（Ｔ）は、少なくとも外気温度（Ｔ
ａ）、車室内温度（Ｔｒ）、日射量（Ｑｓ）、設定温度
（Ｔｄ）、及びダクトセンサ１４によって検出されるエ
バポレータ温度（Ｔｅ）から下記する数式２によって求
められるものである。In step 420, it is determined whether the heat load of the refrigerant circulation cycle 1 has decreased by a predetermined value or more. This heat load (T) is at least the outside air temperature (T
a), the vehicle interior temperature (Tr), the amount of solar radiation (Qs), the set temperature (Td), and the evaporator temperature (Te) detected by the duct sensor 14 are obtained by the following mathematical formula 2.
【００３２】[0032]
【数２】 Ｔ＝Ｍ１・Ｔａ＋Ｍ２・Ｔｒ＋Ｍ３・Ｑｓ＋Ｍ４・Ｔｅ
−Ｍ５・Ｔｄ＋Ｍ６[Equation 2] T = M1 · Ta + M2 · Tr + M3 · Qs + M4 · Te
-M5 / Td + M6
【００３３】尚、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５は演算
定数であり、Ｍ６は補正項である。Incidentally, M1, M2, M3, M4 and M5 are operation constants, and M6 is a correction term.
【００３４】このステップ４２０の判定において、熱負
荷が所定値以上減少したと判定された場合（Ｙ）にはス
テップ４３０に進み、所定値以上減少していないと判定
された場合（Ｎ）は、ステップ５３０からこの目標過熱
度ＳＨ０の設定ルーチンを抜けて前述の電気エキスパン
制御ルーチンに復帰し、目標過熱度ＳＨ０を初期設定値
ＱＡに設定して制御を実行するものである。When it is determined in step 420 that the heat load has decreased by a predetermined value or more (Y), the process proceeds to step 430, and when it is determined that the heat load has not decreased by the predetermined value or more (N), From step 530, the routine for setting the target superheat degree SH0 is exited to return to the electric expansion control routine described above, and the target superheat degree SH0 is set to the initial set value QA to execute the control.
【００３５】前記ステップ４２０の判定において熱負荷
が所定値以上減少したと判定された場合、ステップ４３
０において目標過熱度ＳＨ０を前記初期設定値ＱＡより
も高い設定値ＱＢ（例えば、１５°Ｃ）に設定し、ステ
ップ４４０において設定を変更したことを示すフラッグ
ＦＬＡＧ１に１を設定する。If it is determined in step 420 that the heat load has decreased by a predetermined value or more, step 43
At 0, the target superheat degree SH0 is set to a set value QB (for example, 15 ° C.) higher than the initial set value QA, and at step 440, a flag FLAG1 indicating that the setting has been changed is set to 1.
【００３６】ステップ４５０では、ステップ４３０によ
る目標過熱度ＳＨ０の設定変更の後、ｔ１時間（例えば
３０秒）が経過したか否かの判定を行い、経過していな
い場合（Ｎ）はステップ５３０からこの制御を抜け、経
過後（Ｙ）はステップ４６０において、実過熱度ＳＨ１
が初期設定値ＱＡ以下であるか否かの判定を行なう。In step 450, it is determined whether or not t1 time (for example, 30 seconds) has passed after the setting change of the target superheat degree SH0 in step 430, and if not (N), from step 530. After passing through this control and after the lapse of time (Y), in step 460, the actual superheat degree SH1
Is determined to be equal to or less than the initial set value QA.
【００３７】この判定において、実過熱度ＳＨ１が初期
設定値ＱＡ以上である場合（図９（ｂ）のＳＨ１’の場
合）、言い換えれば所定時間経過後に実過熱度の上昇を
検出した場合は、ステップ４７０に進んで図９（ｃ）に
示すように目標過熱度ＳＨ０を所定ｍの割合でＱＢから
ＱＡに段階的に下げ（ＳＨ０＝ＳＨ０−ｍ）、ステップ
４８０の判定において、目標過熱度ＳＨ０が初期設定値
ＱＡに戻るまでこのステップ４７０における動作を繰り
返すものである。In this judgment, when the actual superheat degree SH1 is equal to or more than the initial set value QA (in the case of SH1 'in FIG. 9B), in other words, when the increase in the actual superheat degree is detected after the elapse of a predetermined time, Proceeding to step 470, as shown in FIG. 9C, the target superheat degree SH0 is gradually reduced from QB to QA at a predetermined ratio of m (SH0 = SH0-m), and in the determination of step 480, the target superheat degree SH0 is determined. The operation in step 470 is repeated until is returned to the initial set value QA.
【００３８】尚、ｍは（ＱＢ−ＱＡ）／ｔ２〔deg/分〕
で演算されるもので、ｔ２は目標過熱度ＳＨ０が設定値
ＱＢから初期設定値ＱＡに戻るのに必要な時間である。Incidentally, m is (QB-QA) / t2 [deg / min]
T2 is the time required for the target superheat degree SH0 to return from the set value QB to the initial set value QA.
【００３９】これによって、ＱＢに設定された目標過熱
度ＳＨ０をＱＢに基づいて膨張弁開度Ｋを演算し、電気
式膨張弁８を制御するために第１の温度センサ１０の検
出遅れによる実過熱度ＳＨ１の低下を防止でき、また所
定時間経過後に実過熱度ＳＨ１が上昇していることが確
認された場合には段階的に目標過熱度ＳＨ０の値を低減
していくために、実過熱度ＳＨ１の急激な上昇を抑制で
き、実過熱度の変化を滑らかにすることができるもので
ある。Thus, the target superheat degree SH0 set in QB is used to calculate the expansion valve opening K on the basis of QB, and the actual temperature due to the detection delay of the first temperature sensor 10 for controlling the electric expansion valve 8 is actually calculated. It is possible to prevent the decrease of the superheat degree SH1 and to reduce the value of the target superheat degree SH0 stepwise when it is confirmed that the actual superheat degree SH1 has risen after the lapse of a predetermined time. The sharp increase in the degree SH1 can be suppressed, and the change in the actual superheat degree can be smoothed.
【００４０】この制御の後、ステップ４８０に判定にお
いて、目標過熱度ＳＨ０が初期設定値ＱＡと等しくなっ
た場合（Ｙ）はステップ５１０において目標過熱度ＳＨ
０に初期設定値ＱＡを設定し、ステップ５２０において
ＦＬＡＧ１に０を設定してステップ５３０からこのルー
チンを抜けるものである。After this control, when the target superheat degree SH0 becomes equal to the initial set value QA in the determination at step 480 (Y), the target superheat degree SH0 at step 510.
The initial setting value QA is set to 0, FLAG1 is set to 0 in step 520, and the routine exits from step 530.
【００４１】尚、図９は実過熱度ＳＨ１が所定時間ｔ１
経過後に初期設定値ＱＡより大きくなった場合の特性を
示すもので、図９（ｄ）のように熱負荷の変動によりブ
ロアファンの風量がＦ１からＦ２に低下した状態を示
し、この熱負荷の減少により図９（ａ）は第４の温度セ
ンサ１３の検出値（Ｔｓ）及び第１の温度センサ１０の
検出値（Ｔint ）の変化の状態を示し、図９（ｃ）は目
標過熱度ＳＨ０が熱負荷の変動に基づいて設定値が変更
された状態を示し、図９（ｂ）は目標過熱度ＳＨ０の設
定変更に対する実過熱度ＳＨ１の変化を示したものであ
る。In FIG. 9, the actual superheat degree SH1 is the predetermined time t1.
FIG. 9 shows the characteristics when it becomes larger than the initial set value QA after a lapse of time. As shown in FIG. 9 (d), the blower fan air volume is reduced from F1 to F2 due to the change in heat load. Due to the decrease, FIG. 9A shows the state of change in the detected value (Ts) of the fourth temperature sensor 13 and the detected value (Tint) of the first temperature sensor 10, and FIG. 9C shows the target superheat degree SH0. Shows the state in which the set value is changed based on the fluctuation of the heat load, and FIG. 9 (b) shows the change in the actual superheat degree SH1 with respect to the change in the setting of the target superheat degree SH0.
【００４２】また、図１０は実過熱度ＳＨ１が所定時間
ｔ１経過後に初期設定値ＱＡより大きくなった場合の特
性を示すもので、（ａ）〜（ｄ）に示すものは、図９に
示すものに対応するものである。Further, FIG. 10 shows the characteristics when the actual superheat degree SH1 becomes larger than the initial set value QA after the elapse of the predetermined time t1, and those shown in (a) to (d) are shown in FIG. It corresponds to the thing.
【００４３】また、前記ステップ４６０の判定におい
て、実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡより小さい場合
（図１０（ｂ）におけるＳＨ１”に示す場合）は、実過
熱度ＳＨ１の低下が目標過熱度ＳＨ０を増加させても実
過熱度ＳＨ１が低下していることが確認されるために、
ステップ５００の判定において実過熱度ＳＨ１が初期設
定値ＱＡと等しくなるまで、図１０（ｃ）で示すよう
に、ステップ４９０において目標過熱度ＳＨ０を設定値
ＱＢに保持するものである。When the actual superheat degree SH1 is smaller than the initial set value QA in the judgment of the step 460 (indicated by SH1 "in FIG. 10 (b)), the actual superheat degree SH1 is reduced by the target superheat degree SH0. Since it is confirmed that the actual superheat degree SH1 is decreased even if
As shown in FIG. 10C, the target superheat degree SH0 is held at the set value QB in step 490 until the actual superheat degree SH1 becomes equal to the initial set value QA in the determination of step 500.
【００４４】この目標過熱度ＳＨ０を設定値ＱＢに固定
することにより実過熱度ＳＨ１の低下を抑制し、実過熱
度ＳＨ１の変化を滑らかにすることができるものであ
る。By fixing the target superheat degree SH0 to the set value QB, the decrease of the actual superheat degree SH1 can be suppressed and the change of the actual superheat degree SH1 can be smoothed.
【００４５】その後、前記ステップ５００の判定におい
て、実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡと等しくなったと
判定された場合（Ｙ）は、ステップ５１０に進んで目標
過熱度ＳＨ０初期設定値ＱＡを設定し、ステップ５２０
においてＦＬＡＧ１に０を設定してステップ５３０から
このルーチンを抜けるものである。Thereafter, when it is determined in step 500 that the actual superheat degree SH1 becomes equal to the initial set value QA (Y), the routine proceeds to step 510, where the target superheat degree SH0 initial set value QA is set. , Step 520
At 0, FLAG1 is set to 0 and the routine exits from step 530.
【００４６】以上の構成の目標過熱度ＳＨ０設定ルーチ
ンにおいて、上記実施例では、ステップ４２０の熱負荷
の所定値以上の減少（急激な減少）を、熱負荷信号Ｔに
よって判定するようにしたが、この熱負荷信号Ｔの急激
な減少による各制御機器の制御の変更を検出することに
よって熱負荷の急激な減少を判定するようにしても良い
ものである。例えば、図６に示すように、ステップ４２
０の判定に代えて、ブロア制御電圧ＶＢが所定時間内に
所定値以上減少したか否かを判定するステップ４２１を
設け、このステップ４２１の判定において熱負荷の急減
を検出するものである。具体的には、ブロア制御電圧Ｖ
Ｂの変化量ΔＶＢの所定時間Δｔにおける変化率（ΔＶ
Ｂ／Δｔ）が所定値（−Ｖ０）以下である場合（ΔＶＢ
／Δｔ≦−Ｖ０）には、熱負荷が所定値以上減少したと
判定するものである。尚、ステップ４２１の判定におい
てブロア制御電圧の変化が所定値以上減少した場合
（Ｙ）には図５に示すステップ４３０に進み、（Ｎ）の
場合にはステップ５３０に進むものである。In the target superheat degree SH0 setting routine configured as described above, in the above embodiment, the heat load signal T is used to determine the decrease (abrupt decrease) of the heat load in step 420 by the predetermined value or more. It is also possible to judge the sudden decrease of the heat load by detecting the change in the control of each control device due to the sudden decrease of the heat load signal T. For example, as shown in FIG.
Instead of the determination of 0, a step 421 for determining whether or not the blower control voltage VB has decreased by a predetermined value or more within a predetermined time is provided, and in the determination of step 421, a rapid decrease in heat load is detected. Specifically, the blower control voltage V
Change rate (ΔVB) of change amount ΔVB of B in a predetermined time Δt
B / Δt) is less than or equal to a predetermined value (−V0) (ΔVB
/ Δt ≦ −V0), it is determined that the heat load has decreased by a predetermined value or more. If the change in the blower control voltage has decreased by a predetermined value or more in the determination of step 421 (Y), the process proceeds to step 430 shown in FIG. 5, and if (N), the process proceeds to step 530.
【００４７】また、図７に示すステップ４２２は、前記
ステップ４２０の判定に代えて、コンプレッサ回転数Ｎ
が所定時間内に所定値以上減少したか否かを判定するス
テップ４２２を設け、このステップ４２２の判定におい
て熱負荷の急減を検出するものである。具体的には、コ
ンプレッサ回転数Ｎの変化量ΔＮの所定時間Δｔにおけ
る変化率（ΔＮ／Δｔ）が所定値（−Ｎ０）以下である
場合（ΔＮ／Δｔ≦−Ｎ０）には、熱負荷が所定値以上
減少したと判定するものである。尚、ステップ４２１の
判定においてコンプレッサ回転数の変化が所定値以上減
少した場合（Ｙ）には図５に示すステップ４３０に進
み、（Ｎ）の場合にはステップ５３０に進むものであ
る。Further, in step 422 shown in FIG. 7, instead of the judgment in step 420, the compressor speed N
Is provided in step 422 for determining whether or not the heat load has decreased by a predetermined value or more within a predetermined time. Specifically, when the change rate (ΔN / Δt) of the change amount ΔN of the compressor rotation speed N in a predetermined time Δt is equal to or less than a predetermined value (−N0) (ΔN / Δt ≦ −N0), the heat load is It is determined that it has decreased by a predetermined value or more. It should be noted that if the change in the compressor rotational speed has decreased by a predetermined value or more in the determination of step 421 (Y), the process proceeds to step 430 shown in FIG. 5, and if (N), the process proceeds to step 530.
【００４８】以上のように、空調装置における各制御機
器の具体的な変動を検出することにより、冷媒循環サイ
クル１における実質的な熱負荷の変動を検出することが
できるものである。As described above, by detecting the concrete fluctuation of each control device in the air conditioner, the substantial fluctuation of the heat load in the refrigerant circulation cycle 1 can be detected.
【００４９】さらに、図８において示すフローチャート
は、図５に示すステップ４２０の位置に挿入されるもの
で、ステップ４２３〜４２５に示す判定において、ブロ
ア制御電圧ＶＢ及びコンプレッサ回転数Ｎの変化状態を
判定するものである。ステップ４２３の判定において、
ブロア制御電圧ＶＢが所定時間内に所定値以上減少し、
さらにステップ４２５の判定においてコンプレッサ回転
数Ｎが所定値以上減少したと判定された場合（ステップ
４２３及びステップ４２５の判定において共に（Ｙ）の
場合）には、ステップ４２７に進んでブロア制御電圧の
変化率及びコンプレッサ回転数の変化率に基づき下記す
る数式３によって目標過熱度の変動値ΔＱＡを演算する
ものである。Further, the flow chart shown in FIG. 8 is inserted at the position of step 420 shown in FIG. 5, and in the judgments shown in steps 423 to 425, the change state of the blower control voltage VB and the compressor rotation speed N is judged. To do. In the judgment of step 423,
The blower control voltage VB decreases more than a predetermined value within a predetermined time,
Further, when it is determined in step 425 that the compressor rotation speed N has decreased by the predetermined value or more (when both of the determinations in step 423 and step 425 are (Y)), the process proceeds to step 427, and the blower control voltage is changed. The fluctuation value ΔQA of the target superheat degree is calculated by the following formula 3 based on the rate and the change rate of the compressor rotation speed.
【００５０】[0050]
【数３】 ΔＱＡ＝−ε2 （ΔＶＢ／Δｔ）−ε1 （ΔＮ／Δｔ）## EQU3 ## ΔQA = −ε 2 (ΔVB / Δt) −ε 1 (ΔN / Δt)
【００５１】尚、ε1 はブロア制御電圧の変化率から変
動値ΔＱＡを演算するための演算手数であり、ε2 はコ
ンプレッサ回転数の変化率から変動値ΔＱＡを演算する
ための演算定数である。Incidentally, ε 1 is a calculation procedure for calculating the fluctuation value ΔQA from the change rate of the blower control voltage, and ε 2 is a calculation constant for calculating the fluctuation value ΔQA from the change rate of the compressor rotation speed. .
【００５２】また、前記ステップ４２３の判定におい
て、ブロア制御電圧ＶＢの変化率が所定値以上減少して
いない場合（Ｎ）で、ステップ４２４の判定においてコ
ンプレッサ回転数Ｎの変化率が所定値以上変化している
場合（Ｙ）には、ステップ４２６においてコンプレッサ
回転数Ｎの変化率に基づいて変動値ΔＱＡが下記する数
式４によって演算されるものである。When the change rate of the blower control voltage VB has not decreased by more than a predetermined value in the judgment of step 423 (N), the change rate of the compressor speed N changes by more than the predetermined value in the judgment of step 424. If (Y), the fluctuation value ΔQA is calculated by the following Equation 4 based on the change rate of the compressor rotation speed N in step 426.
【００５３】[0053]
【数４】 ΔＱＡ＝−ε1 （ΔＮ／Δｔ）[Formula 4] ΔQA = −ε 1 (ΔN / Δt)
【００５４】前記ステップ４２３の判定においてブロア
制御電圧ＶＢの変化率が所定値以上減少している場合
（Ｙ）で、前記ステップ４２５の判定においてコンプレ
ッサ回転数Ｎの変化率が所定値以上変化していない場合
（Ｎ）には、ステップ４２８においてブロア制御電圧Ｖ
Ｂの変化率に基づいて変動値ΔＱＡが下記する数式５に
よって演算される。When the rate of change of the blower control voltage VB has decreased by a predetermined value or more in the determination of step 423 (Y), the rate of change of the compressor speed N has changed by the predetermined value or more in the determination of step 425. If not (N), in step 428, the blower control voltage V
Based on the rate of change of B, the variation value ΔQA is calculated by Equation 5 below.
【００５５】[0055]
【数５】 ΔＱＡ＝−ε1 （ΔＶＢ／Δｔ）## EQU5 ## ΔQA = -ε 1 (ΔVB / Δt)
【００５６】前記ステップ４２６乃至４２８によって設
定された変動値ΔＱＡは、ステップ４２９において初期
設定値ＱＡに加えられて設定値ＱＢになるものである
（ＱＢ＝ＱＡ＋ΔＱＡ）。尚、ステップ４２９によって
目標過熱度ＳＨ０の設定値ＱＢを設定した後は、図５の
ステップ４３０に進んで上記の制御を行なうものであ
る。また前記ステップ４２３及び４２４の判定で共に
（Ｎ）が判定された場合には、図５のステップ５３０に
進むものである。The fluctuation value ΔQA set in steps 426 to 428 is added to the initial set value QA in step 429 to become the set value QB (QB = QA + ΔQA). After setting the set value QB of the target superheat degree SH0 in step 429, the process proceeds to step 430 in FIG. 5 to perform the above control. If (N) is determined in both the determinations in steps 423 and 424, the process proceeds to step 530 in FIG.
【００５７】これによって、目標過熱度ＳＨ０の設定値
ＱＢをブロア制御電圧の変化率及びコンプレッサ回転数
の変化率によって設定できるために、上記実施例におい
て示した設定値ＱＢを固定した場合よりもさらにきめ細
かく実過熱度ＳＨ１を制御できるものである。As a result, the set value QB of the target superheat degree SH0 can be set by the rate of change of the blower control voltage and the rate of change of the compressor speed, so that the set value QB shown in the above embodiment is more fixed. The actual superheat degree SH1 can be finely controlled.
【００５８】以上、熱負荷の急減における実過熱度の減
少を抑制する制御について説明したが、熱負荷の急増に
おける実過熱度の上昇を抑制する制御を付加した制御を
図１１に示し、以下このフローチャートに従って説明す
る。尚、上記熱負荷の急減における実過熱度の減少を抑
制する制御については、同一であるため説明を省略す
る。The control for suppressing the decrease in the actual superheat degree due to the rapid decrease in the heat load has been described above. The control with the addition for suppressing the increase in the actual superheat degree due to the rapid increase in the heat load is shown in FIG. It will be described according to the flowchart. Note that the control for suppressing the decrease in the actual superheat degree due to the rapid decrease in the heat load is the same, and the description thereof will be omitted.
【００５９】目標過熱度ＳＨ０の設定ルーチンにおい
て、ステップ４００におけて目標過熱度ＳＨ０に初期設
定値ＱＡを設定した後、ステップ４０５においてＦＬＡ
Ｇ２が１に設定されているか否かの判定を行なう。この
判定において１に設定されている場合（Ｙ）は、下記す
るステップ６４０に進み、設定されていない場合（Ｎ）
は、前記ステップ４１０に進むものである。In the routine for setting the target superheat degree SH0, after the initial set value QA is set to the target superheat degree SH0 in step 400, the FLA is set in step 405.
It is determined whether G2 is set to 1. If 1 is set in this judgment (Y), the process proceeds to step 640 described below, and if not set (N)
Goes to step 410.
【００６０】熱負荷の急増における実過熱度の上昇を抑
制する制御は、ステップ４２０の熱負荷が所定値以上減
少したか否かの判定において減少していない（Ｎ）場合
に、ステップ６００の判定から開始されるもので、この
ステップ６００の判定において、熱負荷が所定値以上増
加したと判定された場合（Ｙ）にはステップ６２０に進
み、増加していない場合（Ｎ）にはステップ６１０から
このルーチンを抜けて図４のステップ２７０に進むもの
である。The control for suppressing the increase of the actual superheat degree due to the rapid increase of the heat load is judged in the step 600 when the heat load in the step 420 is not decreased in the judgment as to whether the heat load is decreased by a predetermined value or more (N). If it is determined in step 600 that the heat load has increased by a predetermined value or more (Y), the process proceeds to step 620. If it has not increased (N), the process starts from step 610. The routine exits this routine and proceeds to step 270 in FIG.
【００６１】ステップ６２０においては、目標過熱度Ｓ
Ｈ０に初期設定値ＱＡより低い設定値ＱＤ（ＱＤ＜Ｑ
Ａ；例えば５°Ｃ）を設定し、ステップ６３０において
設定値ＱＤを設定したことを示すフラッグＦＬＡＧ２に
１を設定するものである。At step 620, the target degree of superheat S
Set value QD lower than the initial set value QA to H0 (QD <Q
A; for example, 5 ° C.) is set, and 1 is set to the flag FLAG2 indicating that the set value QD is set in step 630.
【００６２】ステップ６４０において目標過熱度ＳＨ０
を設定値ＱＤに設定した制御を所定時間ｔ１継続させ、
その後ステップ６４０において実過熱度ＳＨ１が初期設
定値ＱＡ以上であるか否かの判定を行なう。この判定に
おいて、実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡ以下である場
合には、ステップ６６０において目標過熱度ＳＨ０を段
階的に初期設定値ＱＡまで上げて行くもので（ＳＨ０＝
ＳＨＯ＋ｎ）、ステップ６８０の判定において目標過熱
度ＳＨ０が初期設定値ＱＡと等しくなるまで、この動作
が継続されるものである。At step 640, the target superheat degree SH0
Control set to the set value QD is continued for a predetermined time t1,
Then, in step 640, it is determined whether the actual superheat degree SH1 is equal to or more than the initial set value QA. In this determination, if the actual superheat degree SH1 is equal to or less than the initial set value QA, the target superheat degree SH0 is gradually increased to the initial set value QA in step 660 (SH0 =
SHO + n), this operation is continued until the target superheat degree SH0 becomes equal to the initial set value QA in the determination of step 680.
【００６３】これによって、実過熱度ＳＨ１の急激な下
降を抑制でき、実過熱度ＳＨ１の滑らかな変化を得るこ
とができるものである。As a result, it is possible to suppress a sudden drop in the actual superheat degree SH1 and obtain a smooth change in the actual superheat degree SH1.
【００６４】また、前記ステップ６５０の判定におい
て、実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡ以上であると判定
された場合（Ｙ）には、ステップ６７０に進んで、ステ
ップ６９０の判定によって実過熱度ＳＨ１が初期設定値
ＱＡと等しくなるまで（ＳＨ１＝ＱＡ）、目標過熱度Ｓ
Ｈ０は設定値ＱＤに保持されるものである。If it is determined in step 650 that the actual superheat degree SH1 is equal to or greater than the initial set value QA (Y), the process proceeds to step 670 and the actual superheat degree SH1 is determined in step 690. Until the target value becomes equal to the initial setting value QA (SH1 = QA), the target superheat S
H0 is held at the set value QD.
【００６５】この後、前記ステップ６８０及び６９０の
判定において、実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡと等し
いと判定された場合（Ｙ）は、ステップ７００において
目標過熱度ＳＨ０に初期設定値ＱＡを設定し、ステップ
７１０においてＦＬＡＧ２に０を設定して、ステップ７
２０からこのルーチンを抜けるものである。After that, if it is determined in steps 680 and 690 that the actual superheat degree SH1 is equal to the initial set value QA (Y), the target superheat degree SH0 is set to the initial set value QA in step 700. Then, in step 710, FLAG2 is set to 0, and in step 7
This routine is exited from 20.
【００６６】また、ステップ６００で示す熱負荷所定値
以上増加の判定を、図６で示すステップ４２１の内容を
ΔＶＢ／Δｔ≧＋Ｖ０としたものに置き換えたり、また
図７で示すステップ４２２の内容をΔＮ／Δｔ≧＋Ｎ０
としたものに置き換えたり、さらに図８で示すステップ
４２３をΔＶＢ／Δｔ≧＋Ｖ０とし、ステップ４２４及
び４２５をΔＮ／Δｔ≧＋Ｎ０としたものに置き換える
ことにより、さらに実過熱度ＳＨ１の変化を滑らかにす
る等の効果を上げることができるものである。Further, the determination of the increase in the heat load above the predetermined value shown in step 600 is replaced with the one in which the content of step 421 shown in FIG. 6 is changed to ΔVB / Δt ≧ + V0, or the content of step 422 shown in FIG. 7 is replaced. ΔN / Δt ≧ + N0
8 or the step 423 shown in FIG. 8 is changed to ΔVB / Δt ≧ + V0 and the steps 424 and 425 are changed to ΔN / Δt ≧ + N0 to further smooth the change in the actual superheat degree SH1. It is possible to improve the effect of doing.
【００６７】以上のように、図５で示す熱負荷の急減に
よる実過熱度の減少を抑制するための目標過熱度設定ル
ーチンに、熱負荷の急増による実過熱度の増加を抑制す
るための目標過熱度設定ルーチンを付加することにより
熱負荷の急減及び急増に対応することのできる電気式膨
張弁の制御を遅滞なく行なうことができるものである。As described above, the target superheat degree setting routine for suppressing the decrease in the actual superheat degree due to the rapid decrease in the heat load shown in FIG. 5 has the target for suppressing the increase in the actual superheat degree due to the rapid increase in the heat load. By adding the superheat degree setting routine, it is possible to control the electric expansion valve capable of coping with the sudden decrease and sudden increase of the heat load without delay.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、熱負荷が所定値以上変化した場合、前記冷媒循環サ
イクルの目標過熱度の設定値を初期設定値から所定値変
化させ、膨張弁開度の制御因子である目標過熱度と実過
熱度との差を熱負荷の変化に対応して変化させることが
できるために、熱負荷の変化に対して瞬時に膨張弁開度
を制御でき、温度センサの検出遅れによる過熱度の変動
を精度良く抑制することができるものである。As described above, according to the present invention, when the heat load changes by a predetermined value or more, the set value of the target superheat degree of the refrigerant circulation cycle is changed by a predetermined value from the initial set value, and the expansion valve Since the difference between the target degree of superheat and the actual degree of superheat, which is the control factor of the opening, can be changed according to the change of the heat load, the expansion valve opening can be controlled instantaneously with respect to the change of the heat load. The fluctuation of the superheat degree due to the detection delay of the temperature sensor can be accurately suppressed.
【００６９】また、前記目標過熱度の設定値による膨張
弁開度制御が所定時間実行された後、実過熱度が目標過
熱度の変化と同方向に変化した場合には、前記目標過熱
度の設定値を徐々に初期設定値に戻し、さらに実過熱度
が前記目標過熱度の変化と逆方向に変化した場合には、
前記目標過熱度の設定値を所定時間継続させた後、初期
設定値に戻すようにしたことによって、冷媒の過熱度の
変動を滑らかにすることができ、安定した過熱度を得る
ことにできるものである。When the actual superheat degree changes in the same direction as the change in the target superheat degree after the expansion valve opening degree control by the set value of the target superheat degree is executed for a predetermined time, When the set value is gradually returned to the initial set value and the actual superheat degree changes in the opposite direction to the change in the target superheat degree,
After continuing the set value of the target superheat degree for a predetermined time, by returning to the initial set value, it is possible to smooth the fluctuation of the superheat degree of the refrigerant, it is possible to obtain a stable superheat degree. Is.
【図１】この発明の実施例に係る冷媒循環サイクルを示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a refrigerant circulation cycle according to an embodiment of the present invention.
【図２】冷媒循環サイクルの制御を行なうハード構成を
示すブロックダイアグラムである。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration for controlling a refrigerant circulation cycle.
【図３】コントロールユニットにおいて実行される電気
式膨張弁の制御例の前半部分を示すフローチャート図で
ある。FIG. 3 is a flowchart showing a first half part of a control example of an electric expansion valve executed in a control unit.
【図４】コントロールユニットにおいて実行される電気
式膨張弁の制御例の後半部分を示すフローチャート図で
ある。FIG. 4 is a flowchart showing a second half of an example of control of an electric expansion valve executed in a control unit.
【図５】目標過熱度ＳＨ０設定ルーチンを示すフローチ
ャート図である。FIG. 5 is a flowchart showing a target superheat degree SH0 setting routine.
【図６】目標過熱度ＳＨ０設定ルーチンにおけるステッ
プ４２０に代わるブロア制御電圧ＶＢ判定のステップを
示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing steps of a blower control voltage VB determination that replaces step 420 in a target superheat degree SH0 setting routine.
【図７】目標過熱度ＳＨ０設定ルーチンにおけるステッ
プ４２０に代わるコンプレッサ回転数Ｎ判定のステップ
を示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a step of determining a compressor rotation speed N instead of step 420 in a target superheat degree SH0 setting routine.
【図８】目標過熱度ＳＨ０設定ルーチンにおけるステッ
プ４２０に代わるブロア制御電圧ＶＢ判定及びコンプレ
ッサ回転数Ｎ判定のステップを示すと共に、変動値ΔＱ
Ａの演算を示した説明図である。FIG. 8 shows steps of a blower control voltage VB determination and a compressor rotation speed N determination, which are alternatives to step 420 in a target superheat degree SH0 setting routine, and a variation value ΔQ.
It is explanatory drawing which showed the calculation of A.
【図９】実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡ以上である場
合の（ａ）はセンサ検出温度ＴｓとＴint 、（ｂ）は実
過熱度ＳＨ１、（ｃ）は目標過熱度ＳＨ０、（ｄ）はフ
ァン風量の特性を示した説明図である。FIG. 9 is a graph showing a case where the actual superheat degree SH1 is equal to or higher than the initial set value QA, (a) sensor detection temperatures Ts and Tint, (b) actual superheat degree SH1, (c) target superheat degree SH0, (d). FIG. 4 is an explanatory diagram showing the characteristics of fan air volume.
【図１０】実過熱度ＳＨ１が初期設定値ＱＡ以下である
場合の（ａ）はセンサ検出温度ＴｓとＴint 、（ｂ）は
実過熱度ＳＨ１、（ｃ）は目標過熱度ＳＨ０、（ｄ）は
ファン風量の特性を示した説明図である。FIGS. 10A and 10B show a case where the actual superheat degree SH1 is less than or equal to an initial set value QA, (a) sensor detection temperatures Ts and Tint, (b) actual superheat degree SH1, (c) target superheat degree SH0, (d). FIG. 4 is an explanatory diagram showing the characteristics of fan air volume.
【図１１】熱負荷が上昇した場合の目標過熱度設定ルー
チンを付加した目標過熱度ＳＨ０設定ルーチンを示すフ
ローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing a target superheat degree SH0 setting routine to which a target superheat degree setting routine is added when the heat load increases.
１ 冷媒循環サイクル ２ 空調ダクト ３ 第１の熱交換器 ４ 第２の熱交換器 ５ 四方弁 ６ コンプレッサ 1 Refrigerant circulation cycle 2 Air-conditioning duct 3 First heat exchanger 4 Second heat exchanger 5 Four-way valve 6 Compressor
Claims (1)
エバポレータ、膨張弁を配管結合してなる冷媒循環サイ
クルにおいて、 前記冷媒循環サイクルを流れる冷媒の実過熱度を検出す
る実過熱度検出手段と、 前記冷媒循環サイクルの熱負荷の変化を検出し、この熱
負荷の変化が所定値以上であるか否かを判定する熱負荷
変化判定手段と、 この熱負荷変化判定手段によって熱負荷変化が所定値以
上であると判定された場合、前記冷媒循環サイクルの目
標過熱度の設定値を初期設定値から所定値変化させる目
標過熱度設定手段と、 この目標過熱度の設定値による制御を所定時間継続した
後、前記実過熱度検出手段によって検出された実過熱度
が前記目標過熱度の変化と同方向に変化した場合には、
前記目標過熱度の設定値を徐々に前記初期設定値に戻
し、実過熱度が前記目標過熱度の変化と逆方向に変化し
た場合には、前記目標過熱度の設定値を実過熱度が初期
目標過熱度に達するまで保持した後、前記初期設定値に
戻す目標過熱度調整手段と、 前記実過熱度検出手段による実過熱度を、前記目標過熱
度調整手段及び目標過熱度調整手段とによって設定され
た前記目標過熱度に一致させるように前記膨張弁の開度
を制御する膨張弁開度制御手段とを具備することを特徴
とする冷媒循環サイクルの膨張弁制御装置。1. At least a compressor, a condenser,
Evaporator, in the refrigerant circulation cycle which is connected to the expansion valve in the pipe, the actual superheat detection means for detecting the actual superheat degree of the refrigerant flowing through the refrigerant circulation cycle, the change in the heat load of the refrigerant circulation cycle is detected, A heat load change determination means for determining whether or not a change in heat load is a predetermined value or more, and when the heat load change determination means determines that the heat load change is a predetermined value or more, the refrigerant circulation cycle Target superheat degree setting means for changing the set value of the target superheat degree from the initial set value by a predetermined value, and after the control by the set value of the target superheat degree is continued for a predetermined time, the actual superheat detected by the actual superheat degree detecting means. Degree changes in the same direction as the change in the target superheat,
The target superheat set value is gradually returned to the initial set value, and when the actual superheat changes in the opposite direction to the change of the target superheat, the target superheat set value is set to the initial superheat. After holding until reaching the target superheat degree, the target superheat degree adjusting means for returning to the initial setting value and the actual superheat degree by the actual superheat degree detecting means are set by the target superheat degree adjusting means and the target superheat degree adjusting means. An expansion valve control device for a refrigerant circulation cycle, comprising: an expansion valve opening control means for controlling the opening of the expansion valve so as to match the target superheat degree.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35442492A JPH06185814A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Expansion valve controller for refrigerant circulating cycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35442492A JPH06185814A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Expansion valve controller for refrigerant circulating cycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185814A true JPH06185814A (en) | 1994-07-08 |
Family
ID=18437470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35442492A Pending JPH06185814A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Expansion valve controller for refrigerant circulating cycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06185814A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295915A (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | Air conditioner |
| JP2009156502A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Saginomiya Seisakusho Inc | Device for controlling degree of superheat |
| JP2013164213A (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control device for heat pump, heat pump, and method of controlling heat pump |
| CN106627033A (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 福特全球技术公司 | Vehicle climate control valve and operating method |
-
1992
- 1992-12-16 JP JP35442492A patent/JPH06185814A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295915A (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | Air conditioner |
| JP2009156502A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Saginomiya Seisakusho Inc | Device for controlling degree of superheat |
| JP4672001B2 (en) * | 2007-12-26 | 2011-04-20 | 株式会社鷺宮製作所 | Superheat control device |
| JP2013164213A (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control device for heat pump, heat pump, and method of controlling heat pump |
| CN106627033A (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 福特全球技术公司 | Vehicle climate control valve and operating method |
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