JPH0914780A - Air conditioner - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To reduce the calculating error of the degree of supercooling to be calculated from the condensing temperature and the condenser outlet refrigerant temperature by reducing the error for obtaining the condensing temperature. CONSTITUTION: At the time of a heating mode, the condensing temperature is calculated from the value of a discharge pressure sensor provided at the discharge side of a compressor 21, and the degree of supercooling is obtained based on the difference between the condensing temperature and the value of a heating outlet temperature sensor for detecting the refrigerant temperature after a heating indoor heat exchanger 12. The opening of a heating expansion valve 24 is so controlled that the calculated degree of supercooling becomes a target degree of supercooling. Thus, since the condensing temperature is calculated by using a pressure sensor having excellent response, the condensing temperature calculating error can be reduced, and the calculating error of the degree of supercooling can be decreased as well.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機、凝縮器、電気
式減圧装置、および蒸発器にて構成される冷凍サイクル
の電気式減圧装置を制御することによって、凝縮器にお
ける液冷媒の過冷却度を所定の目標過冷却度に制御する
空調装置および冷凍サイクル制御装置に関する。また本
発明は、上記過冷却度を算出する過冷却度算出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls the temperature of a liquid refrigerant in a condenser by controlling an electric pressure reducer of a refrigeration cycle including a compressor, a condenser, an electric pressure reducer, and an evaporator. The present invention relates to an air conditioner and a refrigeration cycle control device that control a cooling degree to a predetermined target supercooling degree. The present invention also relates to a supercooling degree calculating device for calculating the supercooling degree.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開平３−１７０７５３号公報には、冷
凍サイクルの凝縮器として機能する熱交換器の中央の冷
媒配管上に第１の温度センサ、およびこの凝縮器の出口
の冷媒配管上に第２の温度センサをそれぞれ設け、これ
ら各温度センサの検出温度差から、この凝縮器における
凝縮液冷媒の過冷却度を算出し、この算出過冷却度が所
定の一定範囲内の値となるように電子膨張弁開度を制御
する空調装置が開示されている。In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 3-170753, a first temperature sensor is provided on a refrigerant pipe in the center of a heat exchanger functioning as a condenser of a refrigeration cycle, and a refrigerant pipe at an outlet of the condenser. A second temperature sensor is provided, and the degree of supercooling of the condensed liquid refrigerant in this condenser is calculated from the temperature difference detected by these temperature sensors so that the calculated degree of supercooling falls within a predetermined constant range. An air conditioner that controls the opening degree of an electronic expansion valve is disclosed in.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的にい
って温度センサは応答性が悪い。従って上記従来技術の
ように、凝縮温度を上記第１温度センサで検出する場
合、特に空調装置起動直後のように、過冷却度の変化割
合が大きいときには、凝縮温度の検出誤差が大きくな
る。従って、過冷却度の算出誤差も大きくなり、ひいて
は電子膨張弁開度の制御性が悪くなって適正な過冷却度
制御を行えなくなる。By the way, generally, the temperature sensor has a poor responsiveness. Therefore, when the condensing temperature is detected by the first temperature sensor as in the above-described related art, the condensing temperature detection error increases when the rate of change in the degree of supercooling is large, especially immediately after the air conditioner is started. Therefore, the calculation error of the supercooling degree also becomes large, and the controllability of the electronic expansion valve opening becomes poor, and the proper supercooling degree control cannot be performed.

【０００４】そこで本発明は上記問題に鑑み、凝縮温度
を求める誤差を小さくすることによって、この凝縮温度
と凝縮器出口冷媒温度とから算出される過冷却度の算出
誤差を小さくすることを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to reduce the error in calculating the condensing temperature, thereby reducing the error in calculating the degree of supercooling calculated from the condensing temperature and the refrigerant temperature at the condenser outlet. To do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、冷媒を圧縮する圧縮機
（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を凝縮させる
凝縮器（１２）、この凝縮器（１２）からの冷媒を減圧
する電気式減圧装置（２４）、およびこの電気式減圧装
置（２４）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（２２）を有
する冷凍サイクル（２０）と、一端側に、内気を吸入す
る内気吸入口（５）および外気を吸入する外気吸入口
（６）が形成され、他端側に、室内に通ずる吹出口（１
４〜１６）が形成された空気通路（２）と、この空気通
路（２）内に空気流を発生させる送風手段（４）と、前
記凝縮器（１２）における液冷媒の過冷却度が所定の目
標過冷却度となるように前記電気式減圧装置（２４）を
制御する制御装置（４０）とを備え、前記凝縮器（１
２）が前記空気通路（２）内に配設された空調装置にお
いて、前記冷凍サイクル（２０）の高圧圧力を検出する
高圧圧力検出手段（４３）と、前記凝縮器（１２）の出
口冷媒温度を検出する出口温度検出手段（４５）とを有
し、前記制御装置（４０）は、前記高圧圧力検出手段
（４３）が検出した高圧圧力から凝縮温度を算出し、こ
の凝縮温度と前記出口温度検出手段（４５）が検出した
出口冷媒温度とに基づいて、前記凝縮器（１２）におけ
る凝縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度算出手段
（ステップ２２０）とこの過冷却度算出手段（ステップ
２２０）が算出した過冷却度が前記目標過冷却度となる
ように前記電気式減圧装置（２４）を制御する過冷却度
制御手段（ステップ２４０〜２８０）とを備える空調装
置を特徴とする。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a compressor (21) for compressing a refrigerant and a condenser (12) for condensing the refrigerant from the compressor (21). ), An electric pressure reducing device (24) for reducing the pressure of the refrigerant from the condenser (12), and a refrigeration cycle (20) having an evaporator (22) for evaporating the refrigerant from the electric pressure reducing device (24). At one end side, an inside air inlet (5) for sucking inside air and an outside air inlet (6) for sucking outside air are formed, and at the other end side, an outlet (1) communicating with the room.
4 to 16) are formed in the air passage (2), a blower (4) for generating an air flow in the air passage (2), and the degree of supercooling of the liquid refrigerant in the condenser (12) is predetermined. A control device (40) for controlling the electric decompression device (24) so that the target degree of supercooling of the condenser (1) is obtained.
In the air conditioner in which 2) is arranged in the air passageway (2), a high pressure detection means (43) for detecting a high pressure of the refrigeration cycle (20), and an outlet refrigerant temperature of the condenser (12). Outlet temperature detecting means (45) for detecting the condensing temperature, and the control device (40) calculates a condensing temperature from the high pressure detected by the high pressure detecting means (43). A supercooling degree calculating means (step 220) for calculating a supercooling degree of the condensed liquid refrigerant in the condenser (12) based on the outlet refrigerant temperature detected by the detecting means (45) and the supercooling degree calculating means (step 220). A subcooling degree control means (steps 240 to 280) for controlling the electric pressure reducing device (24) so that the subcooling degree calculated in step 220) becomes the target subcooling degree. .

【０００６】また請求項２記載の発明では、請求項１記
載の空調装置において、外気温度を検出する外気温度検
出手段（４１）と、この外気温度検出手段（４１）が検
出した外気温度が低い程、前記目標過冷却度を大きな値
として算出する目標過冷却度算出手段（ステップ２３
０）とを備えることを特徴とする。According to a second aspect of the invention, in the air conditioner according to the first aspect, the outside air temperature detecting means (41) for detecting the outside air temperature and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means (41) are low. The target supercooling degree calculating means (step 23) for calculating the target supercooling degree as a large value.
0).

【０００７】また請求項３記載の発明では、請求項１ま
たは２記載の空調装置において、前記空気通路（２）内
のうちの前記凝縮器（１２）の吸込空気温度を検出する
吸込温度検出手段（４２）と、この吸込温度検出手段
（４２）が検出した吸込温度が低い程、前記目標過冷却
度を大きな値として算出する目標過冷却度算出手段（ス
テップ２３０）とを備えることを特徴とする。According to a third aspect of the invention, in the air conditioner according to the first or second aspect, the suction temperature detecting means for detecting the suction air temperature of the condenser (12) in the air passage (2). (42) and a target supercooling degree calculating means (step 230) for calculating the target supercooling degree as a larger value as the suction temperature detected by the suction temperature detecting means (42) is lower. To do.

【０００８】また請求項４記載の発明では、請求項１な
いし３いずれか１つ記載の空調装置において、前記凝縮
器（１２）を通過する風量を検出する風量検出手段（５
３）と、この風量検出手段（５３）が検出した風量が多
い程、前記目標過冷却度を大きな値として算出する目標
過冷却度算出手段（ステップ２３０）とを備えることを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the air conditioner according to any one of the first to third aspects, an air volume detecting means (5) for detecting an air volume passing through the condenser (12).
3) and a target supercooling degree calculating means (step 230) for calculating the target supercooling degree as a larger value as the air volume detected by the air volume detecting means (53) increases.

【０００９】また請求項５記載の発明では、請求項１な
いし４いずれか１つ記載の空調装置において、空調装置
が起動されてから所定時間、前記電気式減圧装置（２
４）を通常よりも大きな設定開度とする初期開度制御手
段（ステップ１８０〜２００）を備え、前記過冷却度制
御手段（ステップ２４０〜２８０）は、前記所定時間が
経過してから、前記算出過冷却度が前記目標過冷却度と
なるように前記電気式減圧装置（２４）を制御するよう
に構成されたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the air conditioner according to any one of the first to fourth aspects, the electric decompression device (2
4) is provided with an initial opening degree control means (steps 180 to 200) for setting the opening degree larger than usual, and the supercooling degree control means (steps 240 to 280) is operated after the predetermined time has elapsed. The electric decompression device (24) is controlled so that the calculated supercooling degree becomes the target supercooling degree.

【００１０】また請求項６記載の発明では、冷媒を圧縮
する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を
凝縮させる凝縮器（２２）、この凝縮器（２２）からの
冷媒を減圧する電気式減圧装置（２３）、およびこの電
気式減圧装置（２３）からの冷媒を蒸発させる蒸発器
（１１）を有する冷凍サイクル（２０）と、一端側に、
内気を吸入する内気吸入口（５）および外気を吸入する
内気吸入口（６）が形成され、他端側に、室内に通ずる
吹出口（１４〜１６）が形成された空気通路（２）と、
この空気通路（２）内に空気流を発生させる送風手段
（４）と、前記凝縮器（２２）における液冷媒の過冷却
度が所定の目標過冷却度となるように前記電気式減圧装
置（２３）を制御する制御装置（４０）とを備え、前記
蒸発器（１１）が前記空気通路（２）内に配設されると
ともに、前記凝縮器（２２）が室外に配設された空調装
置において、前記冷凍サイクル（２０）の高圧圧力を検
出する高圧圧力検出手段（４３）と、前記凝縮器（２
２）の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段（４
４）とを有し、前記制御装置（４０）は、前記高圧圧力
検出手段（４３）が検出した高圧圧力から凝縮温度を算
出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段（４４）が
検出した出口冷媒温度とに基づいて、前記凝縮器（２
２）における凝縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度
算出手段（ステップ３６０）とこの過冷却度算出手段
（ステップ３６０）が算出した過冷却度が前記目標過冷
却度となるように前記電気式減圧装置（２３）を制御す
る過冷却度制御手段（ステップ３８０〜４２０）とを備
える空調装置を特徴とする。In the invention according to claim 6, the compressor (21) for compressing the refrigerant, the condenser (22) for condensing the refrigerant from the compressor (21), and the refrigerant from the condenser (22) are provided. A refrigeration cycle (20) having an electric decompression device (23) for decompressing and an evaporator (11) for evaporating the refrigerant from this electric decompression device (23), and at one end side,
An air passage (2) having an inside air inlet (5) for sucking the inside air and an inside air inlet (6) for sucking the outside air, and an air outlet (14-16) communicating with the room at the other end side; ,
The blower means (4) for generating an air flow in the air passage (2) and the electric decompression device () so that the supercooling degree of the liquid refrigerant in the condenser (22) becomes a predetermined target supercooling degree. 23) and a control device (40) for controlling the air conditioner, wherein the evaporator (11) is arranged in the air passage (2) and the condenser (22) is arranged outdoors. In the high pressure detection means (43) for detecting the high pressure of the refrigeration cycle (20), the condenser (2)
Outlet temperature detecting means (4) for detecting the outlet refrigerant temperature of 2)
4), the control device (40) calculates the condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detection means (43), and the condensation temperature and the outlet temperature detection means (44) detect the condensation temperature. Based on the outlet refrigerant temperature, the condenser (2
The subcooling degree calculating means (step 360) for calculating the subcooling degree of the condensed liquid refrigerant in 2) and the subcooling degree calculated by the subcooling degree calculating means (step 360) become the target supercooling degree. An air conditioner provided with a supercooling degree control means (steps 380 to 420) for controlling the electric decompression device (23).

【００１１】また請求項７記載の発明では、請求項６記
載の空調装置において、外気温度を検出する外気温度検
出手段（４１）と、この外気温度検出手段（４１）が検
出した外気温度が高い程、前記目標過冷却度を大きな値
として算出する目標過冷却度算出手段（ステップ３７
０）とを備えることを特徴とする。According to the invention of claim 7, in the air conditioner according to claim 6, the outside air temperature detecting means (41) for detecting the outside air temperature and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means (41) are high. The target supercooling degree calculating means for calculating the target supercooling degree as a large value (step 37).
0).

【００１２】また請求項８記載の発明では、請求項６ま
たは７記載の空調装置において、前記蒸発器（１１）を
通過する風量を検出する風量検出手段（５３）と、この
風量検出手段（５３）が検出した風量が多い程、前記目
標過冷却度を大きな値として算出する目標過冷却度算出
手段（ステップ３７０）とを備えることを特徴とする。According to the invention of claim 8, in the air conditioner according to claim 6 or 7, the air volume detecting means (53) for detecting the air volume passing through the evaporator (11) and the air volume detecting means (53). ), The target supercooling degree calculation means (step 370) for calculating the target supercooling degree as a larger value as the amount of air detected is increased.

【００１３】また請求項９記載の発明では、請求項６な
いし８いずれか１つ記載の空調装置において、空調装置
が起動されてから所定時間、前記電気式減圧装置（２
３）を通常よりも大きな設定開度とする初期開度制御手
段（ステップ３２０〜３４０）を備え、前記過冷却度制
御手段（ステップ３８０〜４２０）は、前記所定時間が
経過してから、前記算出過冷却度が前記目標過冷却度と
なるように前記電気式減圧装置（２３）を制御するよう
に構成されたことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the air conditioner according to any one of the sixth to eighth aspects, the electric decompression device (2
3) is provided with an initial opening control means (steps 320 to 340) for setting a larger opening than usual, and the supercooling degree control means (steps 380 to 420) is operated after the predetermined time has elapsed. The electric decompression device (23) is controlled so that the calculated supercooling degree becomes the target supercooling degree.

【００１４】また請求項１０記載の発明では、請求項１
ないし９いずれか１つ記載の空調装置が車両用である車
両用空調装置を特徴とする。また請求項１１記載の発明
では、冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２
１）からの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２、２２）、こ
の凝縮器（１２、２２）からの冷媒を減圧する電気式減
圧装置（２３、２４）、およびこの電気式減圧装置（２
３、２４）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１、２
２）を有する冷凍サイクル（２０）と、前記凝縮器（１
２、２２）における液冷媒の過冷却度が所定の目標過冷
却度となるように前記電気式減圧装置（２３、２４）を
制御する制御装置（４０）とを備える冷凍サイクル制御
装置において、前記冷凍サイクル（２０）の高圧圧力を
検出する高圧圧力検出手段（４３）と、前記凝縮器の出
口冷媒温度を検出する出口温度検出手段（４４、４５）
とを有し、前記制御装置（４０）は、前記高圧圧力検出
手段（４３）が検出した高圧圧力から凝縮温度を算出
し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段（４４、４
５）が検出した出口冷媒温度とに基づいて、前記凝縮器
（１２、２２）における凝縮液冷媒の過冷却度を算出す
る過冷却度算出手段（ステップ２２０、３６０）とこの
過冷却度算出手段（ステップ２２０、３６０）が算出し
た過冷却度が前記目標過冷却度となるように前記電気式
減圧装置（２３、２４）を制御する過冷却度制御手段
（ステップ２４０〜２８０、３８０〜４２０）とを備え
る冷凍サイクル制御装置を特徴とする。According to the invention of claim 10, claim 1
The air conditioner according to any one of 1 to 9 is a vehicle air conditioner. In the invention according to claim 11, a compressor (21) for compressing a refrigerant, the compressor (2
A condenser (12, 22) for condensing the refrigerant from the condenser (1), an electric decompressor (23, 24) for decompressing the refrigerant from the condenser (12, 22), and an electric decompressor (2).
The evaporator (11, 2) that evaporates the refrigerant from (3, 24)
A refrigeration cycle (20) having 2) and the condenser (1)
A refrigeration cycle control device comprising: a control device (40) for controlling the electric pressure reducing device (23, 24) so that the subcooling degree of the liquid refrigerant in (2, 22) becomes a predetermined target subcooling degree. High pressure detection means (43) for detecting the high pressure of the refrigeration cycle (20) and outlet temperature detection means (44, 45) for detecting the outlet refrigerant temperature of the condenser.
The control device (40) calculates a condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detection means (43), and the condensation temperature and the outlet temperature detection means (44, 4).
5) Subcooling degree calculating means (steps 220, 360) for calculating the degree of supercooling of the condensed liquid refrigerant in the condenser (12, 22) based on the outlet refrigerant temperature detected by 5), and the supercooling degree calculating means. Supercooling degree control means (steps 240 to 280, 380 to 420) for controlling the electric pressure reducing devices (23, 24) so that the supercooling degree calculated in (steps 220, 360) becomes the target supercooling degree. And a refrigeration cycle control device including.

【００１５】また請求項１２記載の発明では、冷媒を圧
縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒
を凝縮させる凝縮器（１２、２２）、この凝縮器（１
２、２２）からの冷媒を減圧する電気式減圧装置（２
３、２４）、およびこの減圧装置（２３、２４）からの
冷媒を蒸発させる蒸発器（１１、２２）を備える冷凍サ
イクル（２０）と、前記凝縮器（１２、２２）における
凝縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度算出手段（ス
テップ２２０、３６０）とを備える過冷却度算出装置で
あって、前記冷凍サイクル（２０）の高圧圧力を検出す
る高圧圧力検出手段（４３）と、前記凝縮器（１２、２
２）の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段（４
４、４５）とを有し、前記過冷却度算出手段（ステップ
２２０、３６０）は、前記高圧圧力検出手段（４３）が
検出した高圧圧力から凝縮温度を算出し、この凝縮温度
と前記出口温度検出手段（４４、４５）が検出した出口
冷媒温度とに基づいて、前記過冷却度を算出するように
構成された過冷却度算出装置を特徴とする。According to the twelfth aspect of the invention, the compressor (21) for compressing the refrigerant, the condensers (12, 22) for condensing the refrigerant from the compressor (21), and the condenser (1
2, 22) to reduce the pressure of the refrigerant from the electric decompression device (2
3, 24), and a refrigeration cycle (20) including an evaporator (11, 22) for evaporating the refrigerant from the decompression device (23, 24), and a condensate refrigerant excess in the condenser (12, 22). A subcooling degree calculating device comprising subcooling degree calculating means (steps 220, 360) for calculating a cooling degree, the high pressure detecting means (43) for detecting a high pressure of the refrigeration cycle (20), Condenser (12, 2
Outlet temperature detecting means (4) for detecting the outlet refrigerant temperature of 2)
4, 45), and the supercooling degree calculating means (steps 220, 360) calculates the condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detecting means (43), and the condensation temperature and the outlet temperature are calculated. A supercooling degree calculating device configured to calculate the supercooling degree based on the outlet refrigerant temperature detected by the detecting means (44, 45) is featured.

【００１６】また請求項１３記載の発明では、圧縮機
（２１）、四方弁（２６）、室外熱交換器（２２）、冷
房用電気式減圧装置（２３）、暖房用電気式減圧装置
（２４）、室内熱交換器（１１、１２）、およびアキュ
ムレータ（２５）がそれぞれ冷媒配管（２７）で接続さ
れ、冷媒の流れが、暖房運転モード時には、前記圧縮機
（２１）、四方弁（２６）、室内熱交換器（１２）、暖
房用電気式減圧装置（２４）、室外熱交換器（２２）、
およびアキュムレータ（２５）を流れた後に再び前記圧
縮機（２１）に戻り、冷房運転モード時には、前記圧縮
機（２１）、四方弁（２６）、室外熱交換器（２２）、
冷房用電気式減圧装置（２３）、室内熱交換器（１
１）、およびアキュムレータ（２５）を流れた後に再び
前記圧縮機（２１）に戻るように構成されたヒートポン
プ式冷凍サイクル（２０）と、この冷凍サイクル（２
０）における凝縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度
算出手段（ステップ２２０、３６０）とを備える過冷却
度算出装置であって、前記冷凍サイクル（２０）の高圧
圧力を検出する高圧圧力検出手段（４３）と、前記凝縮
器の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段（４４、
４５）とを有し、前記過冷却度算出手段（ステップ２２
０、３６０）は、前記高圧圧力検出手段（４３）が検出
した高圧圧力から凝縮温度を算出し、この凝縮温度と前
記出口温度検出手段（４４、４５）が検出した出口冷媒
温度とに基づいて、前記過冷却度を算出するように構成
された過冷却度算出装置を特徴とする。In the thirteenth aspect of the present invention, the compressor (21), the four-way valve (26), the outdoor heat exchanger (22), the electric decompression device for cooling (23), the electric decompression device for heating (24). ), The indoor heat exchanger (11, 12), and the accumulator (25) are respectively connected by the refrigerant pipe (27), and the flow of the refrigerant is in the heating operation mode, the compressor (21) and the four-way valve (26). An indoor heat exchanger (12), an electric heating pressure reducing device (24), an outdoor heat exchanger (22),
After flowing through the accumulator (25), it returns to the compressor (21) again, and in the cooling operation mode, the compressor (21), the four-way valve (26), the outdoor heat exchanger (22),
Electric decompression device for cooling (23), indoor heat exchanger (1
1) and a heat pump type refrigeration cycle (20) configured to return to the compressor (21) after flowing through the accumulator (25), and this refrigeration cycle (2)
0) a subcooling degree calculating device (steps 220, 360) for calculating the subcooling degree of the condensed liquid refrigerant, which is a high pressure for detecting the high pressure of the refrigeration cycle (20). Detection means (43) and outlet temperature detection means (44, for detecting the outlet refrigerant temperature of the condenser)
45) and the supercooling degree calculating means (step 22).
0, 360) calculates the condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detecting means (43), and based on the condensation temperature and the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature detecting means (44, 45). And a supercooling degree calculating device configured to calculate the supercooling degree.

【００１７】また請求項１４記載の発明では、請求項１
３記載の過冷却度算出装置において、前記高圧圧力検出
手段（４３）は、前記圧縮機（２１）と前記四方弁（２
６）との間に設けられたことを特徴とする。なお、上記
各手段の括弧内の符号は、後述する実施例の具体的手段
との対応関係を示すものである。According to a fourteenth aspect of the invention, there is provided the first aspect.
In the supercooling degree calculating device described in 3, the high pressure detecting means (43) includes the compressor (21) and the four-way valve (2).
It is characterized in that it is provided between 6). The reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with specific means of the embodiment described later.

【００１８】[0018]

【発明の作用効果】請求項１ないし９記載の発明による
と、圧縮機が駆動して冷媒を圧縮すると、この圧縮され
た冷媒は凝縮器内で凝縮し、さらに過冷却された後、電
気式減圧装置にて減圧される。そしてこの減圧された冷
媒は蒸発器にて蒸発した後、再び圧縮機に戻って圧縮さ
れる。According to the invention of claims 1 to 9, when the compressor is driven to compress the refrigerant, the compressed refrigerant is condensed in the condenser and further supercooled, and then the electric type The pressure is reduced by the pressure reducing device. The depressurized refrigerant evaporates in the evaporator and then returns to the compressor and is compressed.

【００１９】このとき制御装置は、上記過冷却の度合い
（過冷却度）が所定の目標過冷却度となるように、電気
式減圧装置を制御する。そして、送風手段が駆動して空
気通路内に空気流が発生すると、内気吸入口または外気
吸入口から吸入された空気は、請求項１ないし５記載の
発明の場合は上記凝縮器によって加熱された後、吹出口
から室内に向けて吹き出され、請求項６ないし９記載の
発明の場合は上記蒸発器によって冷却された後、吹出口
から室内に向かって吹き出される。At this time, the control device controls the electric pressure reducing device so that the degree of supercooling (supercooling degree) becomes a predetermined target supercooling degree. When the air blower is driven to generate an air flow in the air passage, the air sucked from the inside air intake port or the outside air intake port is heated by the condenser in the case of the invention according to any one of claims 1 to 5. After that, it is blown out toward the room from the air outlet, and in the case of the invention of claims 6 to 9, after being cooled by the evaporator, it is blown out toward the room from the air outlet.

【００２０】ここで上記制御装置は、冷凍サイクルの高
圧圧力から凝縮温度を算出し、この凝縮温度と凝縮器の
出口冷媒温度とに基づいて過冷却度を算出し、この算出
過冷却度が所定の目標過冷却度となるように電気式減圧
装置を制御する。このように本発明では、温度検出手段
よりも応答性の良い圧力検出手段を用いて凝縮温度を算
出するので、温度検出手段を用いて凝縮温度を求める場
合に比べて、凝縮温度を求める誤差を小さくすることが
できる。その結果、この凝縮温度と上記出口冷媒温度と
に基づいて算出される過冷却度の算出誤差も小さくする
ことができ、ひいては電気式減圧装置の制御性を良くし
て、適正な過冷却度制御を行うことができる。Here, the control device calculates the condensing temperature from the high pressure of the refrigeration cycle, calculates the degree of supercooling based on the condensing temperature and the temperature of the refrigerant at the outlet of the condenser, and the calculated degree of supercooling is predetermined. The electric decompression device is controlled so as to achieve the target supercooling degree. As described above, in the present invention, since the condensation temperature is calculated by using the pressure detection means having a better response than the temperature detection means, an error for obtaining the condensation temperature is reduced as compared with the case where the condensation temperature is obtained by using the temperature detection means. Can be made smaller. As a result, it is possible to reduce the calculation error of the supercooling degree calculated based on the condensation temperature and the outlet refrigerant temperature, and thus improve the controllability of the electric decompression device to achieve an appropriate supercooling degree control. It can be performed.

【００２１】特に請求項２ないし４記載の発明では、暖
房運転モード時の凝縮器における放熱能力を最適としな
がら、冷凍サイクルの効率を最大とし、ひいては圧縮機
の消費動力を極力抑えることができる。このうち請求項
２記載の発明は、外気温度が低い場合には、防曇のため
に通常は内気吸入口を閉じて外気吸入口を開く外気導入
モードにすることを前提としたものであり、この場合に
は、外気温度が低い程、凝縮器を通過する空気温度が低
くなる。つまり、凝縮器内を流れる冷媒温度と凝縮器を
通過する空気温度との温度差が大きくなって、上記放熱
能力が大きくなる。Particularly, in the inventions according to claims 2 to 4, the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized and the power consumption of the compressor can be suppressed as much as possible while optimizing the heat radiation capacity of the condenser in the heating operation mode. Of these, the invention according to claim 2 is based on the premise that, when the outside air temperature is low, the inside air intake port is normally closed and the outside air intake port is opened to set the outside air introduction mode for antifogging. In this case, the lower the outside air temperature, the lower the temperature of the air passing through the condenser. That is, the temperature difference between the temperature of the refrigerant flowing in the condenser and the temperature of the air passing through the condenser becomes large, and the heat dissipation capability becomes large.

【００２２】この場合には、目標過冷却度を大きな値と
して算出して、その結果として圧縮機の消費動力が大き
くなっても、それ以上に上記放熱能力が大きくなって冷
凍サイクルの効率が良くなる。従って本発明では、外気
温度が低い程、目標過冷却度を大きな値として算出する
ことによって、放熱能力を最適としながら冷凍サイクル
の効率を最大とすることができる。In this case, the target degree of supercooling is calculated as a large value, and even if the power consumption of the compressor is increased as a result, the heat dissipation capacity is further increased and the efficiency of the refrigeration cycle is improved. Become. Therefore, in the present invention, the target supercooling degree is calculated as a larger value as the outside air temperature is lower, so that the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized while the heat radiation capacity is optimized.

【００２３】請求項３記載の発明も上記の場合と同様、
吸込温度が低い程、すなわち凝縮器を通過する空気温度
が低い程、目標過冷却度を大きな値として算出すること
によって、放熱能力を最適としながら冷凍サイクルの効
率を最大とすることができる。請求項４記載の発明は、
凝縮器を通過する風量が多い程高圧圧力が下がることに
着目してなされたものである。このように上記風量が多
いときは、目標過冷却度を大きな値として算出して上記
放熱能力を上げたときに、上記消費動力が大きくなって
も、消費動力の増大を小さく抑えることができることか
ら、結果的に冷凍サイクルの効率が良くなる。従って本
発明では、凝縮器の通過風量が多い程、目標過冷却度を
大きな値として算出することによって、放熱能力を最適
としながら冷凍サイクルの効率を最大とすることができ
る。The invention described in claim 3 is also the same as in the above case.
As the suction temperature is lower, that is, the temperature of the air passing through the condenser is lower, the target supercooling degree is calculated as a larger value, so that the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized while the heat radiation capacity is optimized. The invention according to claim 4 is
This was done paying attention to the fact that the higher the amount of air passing through the condenser, the lower the high pressure. In this way, when the air volume is large, when the target degree of supercooling is calculated as a large value and the heat dissipation capacity is increased, even if the power consumption increases, the increase in power consumption can be suppressed to be small. As a result, the efficiency of the refrigeration cycle is improved. Therefore, in the present invention, the larger the amount of air passing through the condenser, the larger the target degree of supercooling is calculated, so that the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized while optimizing the heat radiation capacity.

【００２４】また請求項７および８記載の発明では、冷
房運転モード時の凝縮器における放熱能力を最適としな
がら、冷凍サイクルの効率を最大とし、ひいては圧縮機
の消費動力を極力抑えることができる。このうち請求項
７記載の発明は、外気温度が高い夏場には、室内を冷房
するために圧縮機を働かせて冷房能力を確保することを
前提としたものであり、この場合には、外気温度が高い
程高圧が高くなり、室外に配設された凝縮器内の冷媒温
度も高くなって、この冷媒温度と外気温度との温度差が
大きくなる。すなわち上記放熱能力が大きくなる。According to the seventh and eighth aspects of the present invention, the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized and the power consumption of the compressor can be suppressed as much as possible while optimizing the heat radiation capacity of the condenser in the cooling operation mode. Of these, the invention according to claim 7 is based on the premise that, in the summer when the outside air temperature is high, the compressor is operated to cool the room to ensure the cooling capacity. In this case, the outside air temperature is Becomes higher, the higher the pressure becomes, the higher the temperature of the refrigerant inside the condenser arranged outside the room becomes, and the temperature difference between this refrigerant temperature and the outside air temperature becomes larger. That is, the heat dissipation capability is increased.

【００２５】この場合には、目標過冷却度を大きな値と
して算出して、その結果として圧縮機の消費動力が大き
くなっても、それ以上に上記放熱能力が大きくなって冷
凍サイクルの効率が良くなる。従って本発明では、外気
温度が高い程、目標過冷却度を大きな値として算出する
ことによって、放熱能力を最適としながら冷凍サイクル
の効率を最大とすることができる。In this case, the target degree of supercooling is calculated as a large value, and even if the power consumption of the compressor is increased as a result, the heat dissipation capacity is further increased and the efficiency of the refrigeration cycle is improved. Become. Therefore, in the present invention, the higher the outside air temperature, the larger the target degree of supercooling is calculated, so that the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized while the heat radiation capacity is optimized.

【００２６】請求項８記載の発明は、蒸発器を通過する
風量が多い程、蒸発器における吸熱量が多くなって、凝
縮器における放熱量も多くなることに着目してなされた
ものである。上記風量が多いときには、目標過冷却度を
大きな値として算出し、その結果として上記消費動力が
大きくなっても、それ以上に上記放熱能力が大きくなっ
て冷凍サイクルの効率が良くなる。従って本発明では、
上記風量が多い程、目標過冷却度を大きな値として算出
することによって、放熱能力を最適としながら冷凍サイ
クルの効率を最大とすることができる。The invention according to claim 8 is made by paying attention to the fact that the larger the amount of air passing through the evaporator, the larger the amount of heat absorbed in the evaporator and the larger the amount of heat released in the condenser. When the air volume is large, the target degree of supercooling is calculated as a large value, and as a result, even if the consumed power becomes large, the heat radiation capacity becomes larger and the efficiency of the refrigeration cycle improves. Therefore, in the present invention,
By calculating the target degree of supercooling as a larger value as the air volume increases, the efficiency of the refrigeration cycle can be maximized while optimizing the heat dissipation capacity.

【００２７】また、請求項５または９記載の発明では、
空調装置を起動してから所定時間、電気式減圧装置を通
常よりも大きな設定開度とするので、空調装置起動時に
高圧が異常に上昇したり、冷凍サイクルの効率が悪化す
ることなく、冷媒循環量を確保し、冷凍サイクルの立ち
上がり性を向上させることができるとともに、過冷却度
をを速く目標過冷却度に近づけることができる。According to the invention of claim 5 or 9,
The electric decompression device is set to a larger opening than usual for a predetermined time after the air conditioner is started, so the high pressure is not abnormally increased when the air conditioner is started and the efficiency of the refrigeration cycle is not deteriorated. It is possible to secure the amount and improve the start-up property of the refrigeration cycle, and it is possible to quickly bring the supercooling degree close to the target supercooling degree.

【００２８】また、請求項１０記載の発明のような車両
用空調装置においては、凝縮器の構造上の制約や車両搭
載上の制約が多いが、本発明では凝縮温度を、本来、高
圧保護や吹出温度制御のために設けられた高圧圧力検出
手段の値に基づいて算出するので、この凝縮温度を算出
するための高圧圧力検出手段を容易に車両に搭載するこ
とができるとともに、この凝縮温度を求めるためだけの
手段を別個に設ける必要も無くすことができる。In the vehicle air conditioner according to the tenth aspect of the present invention, there are many restrictions on the structure of the condenser and restrictions on mounting on the vehicle. Since the calculation is performed based on the value of the high pressure detection means provided for controlling the blowout temperature, the high pressure detection means for calculating the condensation temperature can be easily mounted on the vehicle and the condensation temperature can be calculated. It is also possible to eliminate the need to provide a separate means only for obtaining.

【００２９】また、請求項１１記載の発明のような冷凍
サイクル制御装置においても、冷凍サイクルの高圧圧力
から凝縮温度を算出し、この凝縮温度と凝縮器の出口冷
媒温度とに基づいて過冷却度を算出し、この算出過冷却
度が所定の目標過冷却度となるように電気式減圧装置を
制御することによって、凝縮温度を求める誤差を小さく
することができ、ひいては電気式減圧装置の制御性が良
くなって適正な過冷却度制御を行える。Also, in the refrigeration cycle control device as claimed in claim 11, the condensation temperature is calculated from the high pressure of the refrigeration cycle, and the degree of supercooling is calculated based on this condensation temperature and the refrigerant temperature at the outlet of the condenser. By calculating the calculated supercooling degree and controlling the electric decompression device so that the calculated supercooling degree becomes a predetermined target subcooling degree, it is possible to reduce the error for obtaining the condensation temperature, and thus the controllability of the electric decompression device. Is improved and proper supercooling degree control can be performed.

【００３０】また、請求項１２ないし１４記載の発明の
ような過冷却度算出装置においても、冷凍サイクルの高
圧圧力から凝縮温度を算出し、この凝縮温度と凝縮器の
出口冷媒温度とに基づいて過冷却度を算出することによ
って、凝縮温度を求める誤差を小さくすることができ、
ひいては過冷却度の算出誤差も小さくすることができ
る。Further, also in the supercooling degree calculating device as claimed in claims 12 to 14, the condensing temperature is calculated from the high pressure of the refrigeration cycle, and based on the condensing temperature and the refrigerant temperature at the outlet of the condenser. By calculating the degree of supercooling, it is possible to reduce the error in obtaining the condensation temperature,
Consequently, the calculation error of the degree of supercooling can be reduced.

【００３１】特に請求項１４記載の発明のように、冷凍
サイクルをヒートポンプ式冷凍サイクルで構成し、高圧
圧力検出手段を、圧縮機と四方弁との間に設けた場合、
暖房運転モード時にも冷房運転モード時にも、同一の高
圧圧力検出手段を用いて凝縮温度を算出することができ
るので、部品点数を減らすことができる。In particular, when the refrigerating cycle is a heat pump refrigerating cycle and the high pressure detecting means is provided between the compressor and the four-way valve,
In both the heating operation mode and the cooling operation mode, the same high pressure detecting means can be used to calculate the condensation temperature, so that the number of parts can be reduced.

【００３２】[0032]

【実施例】次に、本発明を電気自動車用空調装置として
用いた一実施例を図１〜１２に基づいて説明する。図１
の空調ユニット１における空調ダクト２は、車室内に空
気を導く空気通路を構成するもので、一端側に内外気切
換手段３および送風手段４が設けられ、他端側に車室内
へ通ずる複数の吹出口１４〜１６が形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the present invention is used as an air conditioner for an electric vehicle will be described with reference to FIGS. FIG.
The air-conditioning duct 2 in the air-conditioning unit 1 constitutes an air passage for guiding air into the vehicle compartment. The inside / outside air switching means 3 and the air blowing means 4 are provided on one end side and a plurality of air passages leading to the vehicle compartment on the other end side. The blowout ports 14 to 16 are formed.

【００３３】上記内外気切換手段３は、車室内の空気
（内気）を吸入する内気吸入口５と、車室外の空気（外
気）を吸入する外気吸入口６とが形成された内外気切換
箱内に、各吸入口５、６を選択的に開閉する内外気切換
ドア７が設けられ、この内外気切換ドア７がその駆動手
段（図示しない、例えばサーボモータ）によって駆動さ
れる構成である。The inside / outside air switching means 3 has an inside / outside air switching box formed with an inside air inlet 5 for sucking air inside the vehicle (inside air) and an outside air inlet 6 sucking air outside the vehicle (outside air). An inside / outside air switching door 7 for selectively opening / closing each of the intake ports 5 and 6 is provided therein, and the inside / outside air switching door 7 is driven by its driving means (not shown, for example, a servomotor).

【００３４】上記送風手段４は、上記内気吸入口５また
は外気吸入口６から上記各吹出口１４〜１６に向かっ
て、空調ダクト２内に空気流を発生させるもので、具体
的には、スクロールケーシング８内に多翼ファン９が設
けられ、このファン９がその駆動手段であるブロワモー
タ１０によって駆動される構成である。また、ファン９
よりも空気下流側における空調ダクト２内には冷房用室
内熱交換器１１が設けられている。この冷房用室内熱交
換器１１は、冷凍サイクル２０の一部を構成する熱交換
器であり、後述する冷房運転モード時に、内部を流れる
冷媒の吸熱作用によって、空調ダクト２内の空気を除
湿、冷却する蒸発器として機能する。なお、後述する暖
房運転モード時にはこの冷房用室内熱交換器１１内には
冷媒は流れない。The blower means 4 generates an air flow in the air conditioning duct 2 from the inside air intake port 5 or the outside air intake port 6 toward the outlets 14 to 16, and specifically, the scroll. A multi-blade fan 9 is provided in the casing 8, and the fan 9 is driven by a blower motor 10 which is a driving means thereof. In addition, fan 9
An indoor heat exchanger 11 for cooling is provided in the air conditioning duct 2 on the downstream side of the air. The indoor heat exchanger 11 for cooling is a heat exchanger that constitutes a part of the refrigeration cycle 20, and dehumidifies the air in the air conditioning duct 2 by the endothermic action of the refrigerant flowing inside during the cooling operation mode described later. It functions as a cooling evaporator. In the heating operation mode described later, no refrigerant flows in the indoor heat exchanger 11 for cooling.

【００３５】また、冷房用室内熱交換器１１よりも空気
下流側における空調ダクト２内には暖房用室内熱交換器
１２が設けられている。この暖房用室内熱交換器１２
は、冷凍サイクル２０の一部を構成する熱交換器であ
り、後述する暖房運転モード時に、内部を流れる冷媒の
放熱作用によって、空調ダクト２内の空気を加熱する凝
縮器として機能する。なお、後述する冷房運転モード時
にはこの暖房用室内熱交換器１２内には冷媒は流れな
い。An indoor heat exchanger 12 for heating is provided in the air conditioning duct 2 on the air downstream side of the indoor heat exchanger 11 for cooling. This heating indoor heat exchanger 12
Is a heat exchanger that constitutes a part of the refrigeration cycle 20 and functions as a condenser that heats the air in the air conditioning duct 2 by the heat radiation effect of the refrigerant flowing inside in the heating operation mode described later. Note that no refrigerant flows in the heating indoor heat exchanger 12 during a cooling operation mode described later.

【００３６】また空調ダクト２内のうち、暖房用室内熱
交換器１２と隣接した位置には、ファン９から圧送され
てくる空気のうち、暖房用室内熱交換器１２を流れる量
とこれをバイパスする量とを調節するエアミックスドア
１３が設けられている。また上記各吹出口１４〜１６
は、具体的には、車両フロントガラスの内面に空調空気
を吹き出すデフロスタ吹出口１４と、車室内乗員の上半
身に向かって空調空気を吹き出すフェイス吹出口１５
と、車室内乗員の下半身に向かって空調空気を吹き出す
フット吹出口１６である。またこれらの吹出口の空気上
流側部位には、これらの吹出口を開閉するドア１７〜１
９が設けられている。At a position adjacent to the indoor heating heat exchanger 12 in the air-conditioning duct 2, the amount of the air sent under pressure from the fan 9 that flows through the indoor heating heat exchanger 12 and the amount of air bypassed. An air mix door 13 is provided for adjusting the amount to be operated. In addition, each of the above outlets 14 to 16
Specifically, the defroster outlet 14 that blows the conditioned air to the inner surface of the vehicle windshield, and the face outlet 15 that blows the conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment.
And the foot outlet 16 that blows the conditioned air toward the lower half of the passenger in the passenger compartment. Further, doors 17 to 1 for opening and closing these outlets are provided at the air upstream side portions of these outlets.
9 are provided.

【００３７】ところで上記冷凍サイクル２０は、上記冷
房用室内熱交換器１１と暖房用室内熱交換器１２とで車
室内の冷房および暖房を行うヒートポンプ式冷凍サイク
ルで、これらの熱交換器１１、１２の他に、冷媒圧縮機
２１、室外熱交換器２２、冷房用膨張弁２３、暖房用膨
張弁２４、アキュムレータ２５、および冷媒の流れを切
り換える四方弁２６を備え、これらが冷媒配管２７で接
続された構成となっている。また、図中２８は電磁弁、
２９は室外ファンである。By the way, the refrigeration cycle 20 is a heat pump type refrigeration cycle for cooling and heating the passenger compartment by the cooling indoor heat exchanger 11 and the heating indoor heat exchanger 12, and these heat exchangers 11, 12 are used. Besides, a refrigerant compressor 21, an outdoor heat exchanger 22, a cooling expansion valve 23, a heating expansion valve 24, an accumulator 25, and a four-way valve 26 for switching the flow of the refrigerant are provided, and these are connected by a refrigerant pipe 27. It has been configured. Further, in the figure 28 is a solenoid valve,
29 is an outdoor fan.

【００３８】ところで上記室外熱交換器は、後述する冷
房運転モード時に凝縮器として機能する熱交換器であ
る。また上記冷媒圧縮機２１は、電動モータ３０によっ
て駆動されたときに冷媒の吸入、圧縮、吐出を行う。こ
の電動モータ３０は、冷媒圧縮機２１と一体的に密封ケ
ース内に配置されており、インバータ３１に制御される
ことによって回転速度が連続的に可変する。またこのイ
ンバータ３１は、制御装置４０（図３）によって通電制
御される。By the way, the outdoor heat exchanger is a heat exchanger that functions as a condenser in a cooling operation mode described later. Further, the refrigerant compressor 21 sucks, compresses, and discharges the refrigerant when driven by the electric motor 30. The electric motor 30 is disposed integrally with the refrigerant compressor 21 in the sealed case, and the rotation speed thereof is continuously varied by being controlled by the inverter 31. The inverter 31 is energized by the control device 40 (FIG. 3).

【００３９】また、上記冷房用膨張弁２３および暖房用
膨張弁２４はともに、制御装置４０（図３）によって通
電制御されることによって、その弁開度が可変する電気
式膨張弁である。これらの膨張弁２３、２４の弁開度に
対する冷媒流量の関係は図２に示す通りで、弁開度の増
加量に対する冷媒流量の増加量は、暖房用制御弁２４に
ついては、ＶH2からＳＴ１までは所定の傾きで増加し、
この弁開度ＳＴ１からＶH1までは、この傾きよりも大き
な傾きで増加する。また冷房用制御弁２３については、
ＶC2からＳＴ１までは所定の傾きで増加し、この弁開度
ＳＴ１からＶC1までは、この傾きよりも大きな傾きで増
加する。Further, both the cooling expansion valve 23 and the heating expansion valve 24 are electric expansion valves whose valve opening is variable by being energized and controlled by the control device 40 (FIG. 3). The relationship of the refrigerant flow rate with respect to the valve opening degree of these expansion valves 23 and 24 is as shown in FIG. 2, and the increasing amount of the refrigerant flow rate with respect to the increasing amount of the valve opening degree is from VH2 to ST1 for the heating control valve 24. Increases with a given slope,
The valve opening degree ST1 to VH1 increases with an inclination larger than this inclination. Regarding the cooling control valve 23,
From VC2 to ST1 increases with a predetermined inclination, and from this valve opening ST1 to VC1 increases with a larger inclination than this inclination.

【００４０】なお、上記上限値ＶH1は、暖房時における
車室内の最大負荷に応じて決められ、また下限値ＶH2
は、暖房時における車室内の最小負荷に応じて決められ
る。また上記上限値ＶC1は、冷房時における車室内の最
大負荷に応じて決められ、また下限値ＶC2は、冷房時に
おける車室内の最小負荷に応じて決められる。この制御
装置４０には、図３に示すように、外気温度を検出する
外気温センサ４１、暖房用室内熱交換器１２の吸込側
（具体的には冷房用室内熱交換器１１の吸込側）の空気
温度を検出する吸込温度センサ４２、圧縮機２１が吐出
した冷媒圧力を検出する吐出圧センサ４３、および室外
熱交換器２２を出た後の冷媒温度を検出する室外熱交換
器出口温センサ４４が入力される。The upper limit value VH1 is determined according to the maximum load in the passenger compartment during heating, and the lower limit value VH2 is set.
Is determined according to the minimum load in the vehicle compartment during heating. The upper limit value VC1 is determined according to the maximum load inside the vehicle compartment during cooling, and the lower limit value VC2 is determined according to the minimum load inside the vehicle compartment during cooling. As shown in FIG. 3, the control device 40 includes an outside air temperature sensor 41 for detecting the outside air temperature, and a suction side of the indoor heat exchanger 12 for heating (specifically, a suction side of the indoor heat exchanger 11 for cooling). Suction temperature sensor 42 for detecting the air temperature of the compressor, discharge pressure sensor 43 for detecting the refrigerant pressure discharged by the compressor 21, and outdoor heat exchanger outlet temperature sensor for detecting the refrigerant temperature after leaving the outdoor heat exchanger 22. 44 is input.

【００４１】また制御装置４０には、暖房用室内熱交換
器１２を出た後の冷媒温度を検出する室内熱交換器出口
温センサ４５、および冷房用室内熱交換器１１における
空気冷却度合い（具体的には熱交換器１１を通過した直
後の空気温度）を検出する蒸発器後センサ４６からの各
信号が入力されるとともに、車室内前面に設けられたコ
ントロールパネル５１の各レバー、スイッチからの信号
も入力される。Further, the controller 40 has an indoor heat exchanger outlet temperature sensor 45 for detecting the temperature of the refrigerant after it has exited the indoor heat exchanger 12 for heating, and the degree of air cooling in the indoor heat exchanger 11 for cooling (specifically, Specifically, each signal from the evaporator rear sensor 46 that detects the air temperature immediately after passing through the heat exchanger 11) is input, and each lever and switch of the control panel 51 provided on the front surface of the vehicle compartment are also input. A signal is also input.

【００４２】上記吐出圧センサ４３は、圧縮機２１と四
方弁２６との間の吐出配管に設置されている。また上記
室外熱交換器出口温センサ４４は、室外熱交換器２２の
出口配管の表面にクランプ等で密着固定された上で、断
熱材等で包まれて冷媒温度の検出誤差が小さくなるよう
にされている。また上記室内熱交換器出口温センサ４５
も同様に、暖房用室内熱交換器１２の出口配管の表面に
クランプ等で密着固定された上で、断熱材等で包まれて
冷媒温度の検出誤差が小さくなるようにされている。The discharge pressure sensor 43 is installed in the discharge pipe between the compressor 21 and the four-way valve 26. Further, the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 44 is tightly fixed to the surface of the outlet pipe of the outdoor heat exchanger 22 by a clamp or the like and then wrapped with a heat insulating material or the like so that the detection error of the refrigerant temperature becomes small. Has been done. In addition, the indoor heat exchanger outlet temperature sensor 45
Similarly, the refrigerant temperature is closely fixed to the surface of the outlet pipe of the indoor heating heat exchanger 12 with a clamp or the like, and then wrapped with a heat insulating material or the like to reduce the error in detecting the refrigerant temperature.

【００４３】また上記コントロールパネル５１は図４に
示すように、各吹出モードの設定を行う吹出モード設定
スイッチ５２、車室内へ吹き出される風量を設定する風
量設定スイッチ５３、内外気切換モードを設定する内外
気切換スイッチ５４、冷凍サイクル２０の運転モードを
設定する運転モード設定スイッチ５５、車室内への吹出
風温度を設定する温度設定レバー５６、電動モータ３０
での消費電力を節約するモードを設定する節電スイッチ
５７、および内外気切換モード、風量、運転モード、吹
出温度および吹出モードを自動で制御させるためのオー
トスイッチ５８が設けられている。As shown in FIG. 4, the control panel 51 sets the blowout mode setting switch 52 for setting each blowout mode, the air volume setting switch 53 for setting the amount of air blown into the passenger compartment, and the inside / outside air switching mode. The inside / outside air selector switch 54, the operation mode setting switch 55 for setting the operation mode of the refrigeration cycle 20, the temperature setting lever 56 for setting the temperature of the air blown into the vehicle interior, the electric motor 30.
A power-saving switch 57 for setting a mode for saving power consumption in the air conditioner and an automatic switch 58 for automatically controlling the inside / outside air switching mode, the air volume, the operation mode, the blowing temperature and the blowing mode are provided.

【００４４】上記運転モード設定スイッチ５５は、圧縮
機２１の運転を停止させる停止スイッチ５５ａ、冷凍サ
イクル２０の運転モードを冷房運転モードにする冷房ス
イッチ５５ｂ、および冷凍サイクル２０の運転モードを
暖房運転モードにする暖房スイッチ５５ｃ等から成る。
また上記温度設定レバー５６は、マニュアル時に車室内
乗員が車室内の目標吹出温度を設定するためのもので、
制御装置４０は、このレバー５６の設定位置に応じて、
冷房運転モード時には、冷房用室内熱交換器１１におけ
る空気冷却度合い（具体的にはこの熱交換器１１を通過
した直後の空気温度）の目標値を決定し、暖房運転モー
ド時には、暖房用室内熱交換器１２における空気加熱度
合い（圧縮機２１の吐出冷媒圧力）の目標値を決定す
る。The operation mode setting switch 55 includes a stop switch 55a for stopping the operation of the compressor 21, a cooling switch 55b for changing the operation mode of the refrigeration cycle 20 to a cooling operation mode, and an operation mode of the refrigeration cycle 20 for a heating operation mode. The heating switch 55c and the like.
Further, the temperature setting lever 56 is used by the passenger in the passenger compartment to set a target outlet temperature in the passenger compartment during manual operation.
The control device 40, depending on the set position of the lever 56,
In the cooling operation mode, the target value of the degree of air cooling in the cooling indoor heat exchanger 11 (specifically, the air temperature immediately after passing through the heat exchanger 11) is determined, and in the heating operation mode, the heating indoor heat is determined. The target value of the degree of air heating (pressure of refrigerant discharged from the compressor 21) in the exchanger 12 is determined.

【００４５】なお、この制御装置４０は、冷房運転モー
ド時には、上記蒸発器後センサ４６の検出値が上記目標
値となるようにインバータ３１を制御し、暖房運転モー
ド時には、上記吐出圧センサ４３の検出値が上記目標値
となるようにインバータ３１を制御する。また、図３の
制御装置４０の内部には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けら
れ、上記各センサ４１〜４６およびコントロールパネル
５１からの各信号は、ＥＣＵ内の図示しない入力回路を
経て、上記マイクロコンピュータへ入力される。The control device 40 controls the inverter 31 in the cooling operation mode so that the detected value of the evaporator rear sensor 46 becomes the target value, and in the heating operation mode, the discharge pressure sensor 43 of the discharge pressure sensor 43. The inverter 31 is controlled so that the detected value becomes the target value. In addition, inside the control device 40 of FIG.
A well-known microcomputer including a RAM and the like is provided, and signals from the sensors 41 to 46 and the control panel 51 are input to the microcomputer via an input circuit (not shown) in the ECU.

【００４６】そしてこのマイクロコンピュータが後述す
る所定の処理を実行し、その処理結果に基づいて、ブロ
ワモータ１０、冷房用膨張弁２３、暖房用膨張弁２４、
電磁弁２８、室外ファン２９、インバータ３１を制御す
る。なお、制御装置４０は、自動車の図示しないキース
イッチがオンされたときに、図示しないバッテリーから
電源が供給される。Then, this microcomputer executes a predetermined process described later, and based on the process result, the blower motor 10, the cooling expansion valve 23, the heating expansion valve 24,
The solenoid valve 28, the outdoor fan 29, and the inverter 31 are controlled. The control device 40 is supplied with power from a battery (not shown) when a key switch (not shown) of the automobile is turned on.

【００４７】ところで、車室内乗員が上記冷房スイッチ
５５ｂをオンしたときは、上記マイクロコンピュータが
圧縮機２１を運転させるとともに四方弁２６、電磁弁２
８を制御することによって、冷凍サイクル２０は冷房運
転モードとなる。このモードのときの冷媒の流れは、圧
縮機２１→室外熱交換器２２→冷房用膨張弁２３→冷房
用室内熱交換器１１→アキュムレータ２５→圧縮機２１
の順である。By the way, when the passenger in the passenger compartment turns on the cooling switch 55b, the microcomputer operates the compressor 21, and the four-way valve 26 and the solenoid valve 2 are operated.
By controlling 8 the refrigeration cycle 20 enters the cooling operation mode. The flow of the refrigerant in this mode is as follows: compressor 21 → outdoor heat exchanger 22 → cooling expansion valve 23 → cooling indoor heat exchanger 11 → accumulator 25 → compressor 21.
The order is as follows.

【００４８】また、車室内乗員が上記暖房スイッチ５５
ｃをオンしたときは、上記マイクロコンピュータが圧縮
機２１を運転させるとともに四方弁２６、電磁弁２８を
制御することによって、冷凍サイクル２０は暖房運転モ
ードとなる。このモードのときの冷媒の流れは、圧縮機
２１→暖房用室内熱交換器１２→暖房用膨張弁２４→室
外熱交換器２２→電磁弁２８→アキュムレータ２５→圧
縮機２１の順である。In addition, the passenger in the passenger compartment may use the heating switch 55.
When c is turned on, the microcomputer 21 operates the compressor 21 and controls the four-way valve 26 and the electromagnetic valve 28, whereby the refrigeration cycle 20 enters the heating operation mode. The flow of the refrigerant in this mode is in the order of the compressor 21, the indoor heat exchanger 12 for heating, the expansion valve 24 for heating, the outdoor heat exchanger 22, the electromagnetic valve 28, the accumulator 25, and the compressor 21.

【００４９】次に、上記マイクロコンピュータが行う膨
張弁２３、２４の制御処理について、図５、６を用いて
説明する。まず、キースイッチがオンされて制御装置４
０に電源が供給されると図５、６のルーチンが起動さ
れ、最初のステップ１１０にて、後の処理で用いるフラ
グｆ、タイマＴ１、Ｔ２等を全てリセットするイニシャ
ライズ処理を行う。そしてステップ１２０にて、上記各
センサ４１〜４６およびコントロールパネル５１の各レ
バー、スイッチからの信号を読み込む。Next, the control processing of the expansion valves 23 and 24 performed by the microcomputer will be described with reference to FIGS. First, the key switch is turned on and the control device 4
When the power is supplied to 0, the routines of FIGS. 5 and 6 are started, and in the first step 110, an initialization process for resetting all the flags f, timers T1, T2, etc. used in the subsequent process is performed. Then, in step 120, the signals from the sensors 41 to 46 and the levers and switches of the control panel 51 are read.

【００５０】そして次にステップ１３０にて、運転モー
ド設定スイッチ５５からの信号に基づいて、冷凍サイク
ル２０の運転モードに変更があったか否かを判定する。
ここで変更があったと判定されたときは、ステップ１４
０にてフラグｆをリセットし、変更がない場合にはその
ままステップ１５０に進んで、暖房スイッチ５５ｃがオ
ンされているか否かをみることによって、暖房運転モー
ド中であるか否かを判定する。Then, at step 130, it is judged based on the signal from the operation mode setting switch 55 whether or not the operation mode of the refrigeration cycle 20 has been changed.
If it is determined that there is a change, step 14
The flag f is reset at 0, and if there is no change, the process proceeds to step 150 as it is, and it is determined whether or not the heating operation mode is in progress by checking whether or not the heating switch 55c is turned on.

【００５１】このステップ１５０にてＹＥＳと判定され
たときは、次のステップ１６０にて、冷房用膨張弁２３
の開度（以下、ＥＶＣという）を０にする。つまり全閉
にする。そしてステップ１７０にて、フラグｆがセット
されているか否かを判定することによって、後述するス
テップ１８０〜２００の処理を既に行ったか否かを判定
する。If YES is determined in this step 150, in the next step 160, the cooling expansion valve 23
The opening degree (hereinafter referred to as EVC) of 0 is set to zero. In other words, fully close it. Then, in step 170, it is determined whether or not the flag f is set, thereby determining whether or not the processes of steps 180 to 200 described later have already been performed.

【００５２】ここでフラグｆがセットされている、すな
わちステップ１８０〜２００の処理を既に行ったと判定
されたときは、何もせずにそのままステップ２２０にジ
ャンプし、まだ行っていないと判定されたときは、ステ
ップ１８０〜２００にて、暖房用膨張弁２４の開度（以
下、ＥＶＨという）を予め設定された時間τ₁ だけ、予
め設定された上限値ＶH1に保持する。なお、上記時間τ
₁ は、空調装置起動初期に大きくなっている圧縮機２１
の負荷が、ある程度低減するまでの時間として設定され
る。When the flag f is set, that is, when it is determined that the processing of steps 180 to 200 has already been performed, the processing directly jumps to step 220 without doing anything, and when it is determined that the processing has not been performed yet. In steps 180 to 200, the opening of the heating expansion valve 24 (hereinafter referred to as EVH) is held at the preset upper limit value VH1 for a preset time τ ₁ . The above time τ
₁ is a compressor 21 that is large at the start of the air conditioner
Is set as the time until the load is reduced to some extent.

【００５３】具体的には、まずステップ１８０にて上記
ＥＶＨを上記上限値ＶH1とする。そして次のステップ１
９０にてタイマＴ１をカウントアップし、次のステップ
２００にて、このタイマＴ１が上記時間τ₁ を越えたか
否かを判定する。ここで越えていないと判定されたとき
は再びステップ１９０に戻り、越えたと判定されたとき
は、ステップ２１０にてフラグｆをセットした後、ステ
ップ２２０に移る。Specifically, first, at step 180, the EVH is set to the upper limit value VH1. And next step 1
At 90, the timer T1 is counted up, and at the next step 200, it is determined whether or not the timer T1 exceeds the time τ ₁ . If it is determined that the time has not been exceeded, the process returns to step 190 again, and if it is determined that the time has been exceeded, the flag f is set in step 210 and then the process proceeds to step 220.

【００５４】ステップ２２０では、暖房用室内熱交換器
１２における凝縮液冷媒の過冷却度（以下、ＳＣとい
う）を、下記数式１に基づいて算出する。In step 220, the degree of supercooling of the condensed liquid refrigerant (hereinafter referred to as SC) in the indoor heat exchanger 12 for heating is calculated based on the following mathematical formula 1.

【００５５】[0055]

【数１】ＳＣ＝Ｔ（Ｐd ）−Ｔcs なお、Ｔ（Ｐd ）は吐出圧センサ４３の検出値から算出
される凝縮温度のことで、Ｔcsは室内熱交換器出口温セ
ンサ４５の検出値のことである。すなわち、吐出圧セン
サ４３が検出する吐出冷媒圧力は、冷凍サイクル２０の
モリエル線図（図７）でいうとＡ点の圧力である。すな
わちＢ点の圧力とほぼ同じである。このように、吐出圧
センサ４３の検出値からＢ点の圧力が分かるので、本実
施例では、ＲＯＭに記憶された図示しない冷媒凝縮圧力
と凝縮温度との関係を示すマップから、上記Ｂ点におけ
る凝縮温度を求める。これが上記Ｔ（Ｐd）である。## EQU1 ## SC = T (Pd) -Tcs where T (Pd) is the condensation temperature calculated from the detection value of the discharge pressure sensor 43, and Tcs is the detection value of the indoor heat exchanger outlet temperature sensor 45. That is. That is, the discharge refrigerant pressure detected by the discharge pressure sensor 43 is the pressure at point A in the Mollier diagram (FIG. 7) of the refrigeration cycle 20. That is, it is almost the same as the pressure at point B. In this way, since the pressure at the point B can be known from the detection value of the discharge pressure sensor 43, in the present embodiment, at the point B, the map showing the relationship between the refrigerant condensation pressure and the condensation temperature (not shown) stored in the ROM is used. Find the condensation temperature. This is the above T (Pd).

【００５６】また、室内熱交換器出口温センサ４５が検
出する冷媒温度は、図７でいうとＣ点の冷媒温度であ
る。従って本実施例では、上記数式１の計算を行うこと
によって、図７でいうＢ点の冷媒温度とＣ点の冷媒温度
との差、つまりＳＣを算出する。そしてステップ２３０
では、過冷却度の目標値（以下、ＳＣＯという）を、冷
凍サイクル２０の効率が最大となるように算出して、省
電力となるようにする。具体的には、暖房用室内熱交換
器１２における放熱能力Ｑを最適としながら、冷凍サイ
クル２０の暖房ＣＯＰ（＝上記放熱能力Ｑ／圧縮機１２
の動力Ｗ）を最大となるようにする。The refrigerant temperature detected by the indoor heat exchanger outlet temperature sensor 45 is the refrigerant temperature at point C in FIG. Therefore, in the present embodiment, the difference between the refrigerant temperature at the point B and the refrigerant temperature at the point C in FIG. 7, that is, SC is calculated by performing the calculation of Equation 1 above. And step 230
Then, the target value of the degree of supercooling (hereinafter referred to as SCO) is calculated so that the efficiency of the refrigeration cycle 20 is maximized, and power is saved. Specifically, the heating COP of the refrigeration cycle 20 (= the heat radiation capacity Q / the compressor 12 is optimized while the heat radiation capacity Q in the heating indoor heat exchanger 12 is optimized).
Power W) is maximized.

【００５７】ここでのＳＣＯの算出は、上記ステップ１
２０で読み込んだ外気温センサ４１、吸込温度センサ４
２、風量設定スイッチ５３の各信号に基づいて、図８に
示すように、外気温度が低い程、暖房用室内熱交換器１
２の吸込側空気温度が低い程、およびこの熱交換器１２
を通過する風量が多い程、上記ＳＣＯを大きな値として
算出する。The calculation of the SCO here is performed in the step 1 above.
Outside temperature sensor 41 and suction temperature sensor 4 read in 20
2. Based on each signal of the air volume setting switch 53, as the outside air temperature becomes lower, the heating indoor heat exchanger 1 becomes
2 the lower the intake side air temperature, and this heat exchanger 12
The larger the amount of air passing through, the larger the SCO is calculated.

【００５８】すなわち、外気温度が低い冬場では、通
常、防曇のために外気導入モードとする。従ってこのと
きは、外気温度が低くなる程、暖房用室内熱交換器１２
の吸込側空気温度が低くなる。つまり、この熱交換器１
２を通過する空気の温度が低くなる。このように、熱交
換器１２を通過する空気温度が低いということは、熱交
換器１２内の冷媒の温度とこの通過空気温度との温度差
が大きい、すなわち上記放熱能力Ｑが大きいということ
である。That is, in winter when the outside air temperature is low, the outside air introduction mode is usually set for anti-fogging. Therefore, at this time, as the outside air temperature decreases, the heating indoor heat exchanger 12
The air temperature on the suction side becomes low. That is, this heat exchanger 1
The temperature of the air passing through 2 becomes lower. As described above, the low temperature of the air passing through the heat exchanger 12 means that the temperature difference between the temperature of the refrigerant in the heat exchanger 12 and the passing air temperature is large, that is, the heat dissipation capability Q is large. is there.

【００５９】従って、ＳＣＯを大きな値として算出し
て、その結果上記動力Ｗが大きくなっても、それ以上に
能力Ｑが大きくなって暖房ＣＯＰが大きくなるので、上
記のように外気温度または吸込温度が低いときには、こ
れらの温度が高いときに比べてＳＣＯを大きな値として
算出する。また、熱交換器１２を通過する風量が多い
程、高圧圧力は下がる。このように上記風量が多いとき
は、風量が少ないときに比べてもともとの高圧圧力が低
いので、ＳＣＯを大きな値として算出して能力Ｑを上げ
たときに、上記動力Ｗが大きくなっても、動力Ｗの増加
割合が小さいことから、結果的に暖房ＣＯＰが大きくな
る。従って、熱交換器１２の通過風量が多い程、ＳＣＯ
を大きな値として算出する。Therefore, even if SCO is calculated as a large value, and as a result, the power W becomes large, the capacity Q becomes larger and the heating COP becomes larger, so that the outside air temperature or the intake temperature is increased as described above. When is low, SCO is calculated as a large value compared to when these temperatures are high. Further, the higher the amount of air passing through the heat exchanger 12, the lower the high pressure. Thus, when the air volume is large, the original high pressure is lower than when the air volume is small. Therefore, when the SCO is calculated as a large value and the capacity Q is increased, even if the power W becomes large, Since the increase rate of the power W is small, the heating COP consequently increases. Therefore, the larger the amount of air passing through the heat exchanger 12, the more the SCO
Is calculated as a large value.

【００６０】そしてステップ２４０では、上記ＳＣとＳ
ＣＯとの偏差ΔＳＣ（＝ＳＣ−ＳＣＯ）を算出する。そ
して次のステップ２５０にて、ＲＯＭに記憶された図９
のマップから、上記偏差ΔＳＣに対応する暖房用膨張弁
２４の増減開度ΔＥＶＨを算出する。ここで、ΔＥＶＨ
に上限値ＥＶＨ１および下限値ＥＶＨ２が決められてい
るのは、ＳＣがハンチングしないようにするためであ
る。Then, in step 240, the above SC and S
A deviation ΔSC (= SC-SCO) from CO is calculated. Then, in the next step 250, FIG.
From this map, the increase / decrease opening ΔEVH of the heating expansion valve 24 corresponding to the deviation ΔSC is calculated. Where ΔEVH
The upper limit value EVH1 and the lower limit value EVH2 are determined in order to prevent SC from hunting.

【００６１】そしてステップ２６０にて、暖房用膨張弁
２４の開度を上記ΔＥＶＨだけ増加あるいは減少させ
る。その後、ステップ２７０にてタイマＴ２をカウント
アップし、次のステップ２８０にて、このタイマＴ２が
予め設定された時間τ₂ を越えたか否かを判定する。こ
こで越えていないと判定されたときは再びステップ２７
０に戻り、越えたと判定されたときはステップ１２０に
戻る。Then, at step 260, the opening degree of the heating expansion valve 24 is increased or decreased by the above ΔEVH. Then, in step 270, the timer T2 is counted up, and in the next step 280, it is determined whether or not the timer T2 has exceeded a preset time τ ₂ . If it is determined that the time has not been exceeded, step 27 is again performed.
When it is determined that the value has exceeded 0 and the value has exceeded the value, the processing returns to step 120.

【００６２】一方、上記ステップ１５０にてＮＯと判定
されたときは、図６のステップ２９０にジャンプし、冷
房スイッチ５５ｂがオンされているか否かをみることに
よって、冷房運転モード中であるか否かを判定する。こ
こでＮＯと判定されたとき、すなわち冷房スイッチ５５
ｂも暖房スイッチ５５ｃもオンされていないときは図５
のステップ１２０に戻り、ＹＥＳと判定されたときは次
のステップ３００にて、暖房用膨張弁２４の開度ＥＶＨ
を０にする。つまり全閉にする。On the other hand, if NO in step 150, the process jumps to step 290 in FIG. 6 to check whether the cooling switch 55b is turned on to determine whether the cooling operation mode is in effect. To determine. If NO is determined here, that is, the cooling switch 55
When neither b nor the heating switch 55c is turned on, FIG.
If it is determined to be YES in step 120, the opening EVH of the heating expansion valve 24 is opened in the next step 300.
To 0. In other words, make it fully closed.

【００６３】そしてステップ３１０にて、フラグｆがセ
ットされているか否かを判定することによって、後述す
るステップ３２０〜３４０の処理を既に行ったか否かを
判定する。ここで、フラグｆがセットされている、すな
わちステップ３２０〜３４０の処理を既に行ったと判定
されたときは、何もせずにそのままステップ３６０にジ
ャンプし、まだ行っていないと判定されたときは、ステ
ップ３２０〜３４０にて、冷房用膨張弁２３の開度ＥＶ
Ｃを上記時間τ₁ だけ、上記上限値ＶC1に保持する。Then, in step 310, it is determined whether or not the flag f is set, thereby determining whether or not the processes of steps 320 to 340, which will be described later, have already been performed. Here, when the flag f is set, that is, when it is determined that the processing of steps 320 to 340 has already been performed, the processing directly jumps to step 360 without doing anything, and when it is determined that the processing has not been performed, In steps 320 to 340, the opening degree EV of the cooling expansion valve 23
C is held at the upper limit value VC1 for the time τ ₁ .

【００６４】具体的には、まずステップ３２０にてＥＶ
Ｃを上記上限値ＶC1とする。そして次のステップ３３０
にてタイマＴ１をカウントアップし、次のステップ３４
０にて、このタイマＴ１が上記時間τ₁ を越えたか否か
を判定する。ここで越えていないと判定されたときは再
びステップ３３０に戻り、越えたと判定されたときは、
ステップ３５０にてフラグｆをセットした後、ステップ
３６０に移る。Specifically, first, at step 320, the EV
Let C be the upper limit value VC1. And the next step 330
Then, the timer T1 is counted up at the next step 34
At 0, it is determined whether or not this timer T1 has exceeded the above time τ ₁ . If it is determined not to exceed the limit, the process returns to step 330 again, and if it is determined to exceed the limit,
After setting the flag f in step 350, the process proceeds to step 360.

【００６５】ステップ３６０では、室外熱交換器２２に
おける凝縮液冷媒の過冷却度ＳＣを下記数式２に基づい
て算出する。In step 360, the supercooling degree SC of the condensed liquid refrigerant in the outdoor heat exchanger 22 is calculated based on the following mathematical formula 2.

【００６６】[0066]

【数２】ＳＣ＝Ｔ（Ｐd ）−Ｔos なお、Ｔosは室外熱交換器出口温センサ４４の検出値の
ことである。そしてステップ３７０では、過冷却度の目
標値ＳＣＯを算出する。なお、このＳＣＯも、ステップ
２３０にて決定されるときと同じ考え方に基づいて決定
される。## EQU2 ## SC = T (Pd) -Tos Note that Tos is a value detected by the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 44. Then, in step 370, the target value SCO of the degree of supercooling is calculated. It should be noted that this SCO is also determined based on the same idea as that determined in step 230.

【００６７】ここでのＳＣＯの算出は、図１０に示すよ
うに、外気温度が高い程、冷房用室内熱交換器１１を通
過する風量が多い程、上記ＳＣＯを大きな値として算出
する。すなわち、一般的に外気温度が高い夏場では、外
気温度が高くなる程、車室内を冷房するために圧縮機２
１を働かせて冷房能力を確保する。従ってこのときには
高圧が高くなり、室外熱交換器２２内の冷媒温度も高く
なるので、結果的にこの冷媒温度と外気温度との温度差
が大きくなる。すなわち室外熱交換器２２における放熱
能力Ｑが大きくなる。As shown in FIG. 10, the SCO is calculated with a larger value as the outside air temperature is higher and the air volume passing through the indoor heat exchanger 11 for cooling is larger. That is, in the summer when the outside air temperature is generally high, the compressor 2 is used to cool the vehicle interior as the outside air temperature increases.
Work 1 to secure the cooling capacity. Therefore, at this time, the high pressure becomes high and the temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 22 also becomes high. As a result, the temperature difference between the refrigerant temperature and the outside air temperature becomes large. That is, the heat radiation capacity Q in the outdoor heat exchanger 22 becomes large.

【００６８】従って、ＳＣＯを大きな値として算出し
て、その結果、圧縮機２１の動力Ｗが大きくなっても、
それ以上に能力Ｑが大きくなって冷房ＣＯＰが大きくな
るので、外気温度が高いときには、これらの温度が低い
ときに比べてＳＣＯを大きな値として算出する。また、
冷房用室内熱交換器１１を通過する風量が多い程、この
熱交換器１１における吸熱量が多くなり、室外熱交換器
２２における放熱量も多くなる。従って、ＳＣＯを大き
な値として算出して、その結果上記動力Ｗが大きくなっ
ても、それ以上に能力Ｑが大きくなって冷房ＣＯＰが大
きくなるので、この場合はＳＣＯを大きな値として算出
する。Therefore, even if SCO is calculated as a large value and as a result, the power W of the compressor 21 becomes large,
Since the capacity Q becomes larger and the cooling COP becomes larger than that, when the outside air temperature is high, the SCO is calculated as a larger value than when the outside air temperature is low. Also,
As the amount of air passing through the indoor heat exchanger 11 for cooling increases, the amount of heat absorbed by the heat exchanger 11 increases and the amount of heat released by the outdoor heat exchanger 22 also increases. Therefore, even if the SCO is calculated as a large value, and as a result, the power W becomes larger, the capacity Q becomes larger and the cooling COP becomes larger. Therefore, in this case, the SCO is calculated as a large value.

【００６９】そしてステップ３８０では、上記ＳＣとＳ
ＣＯとの偏差ΔＳＣ（＝ＳＣ−ＳＣＯ）を算出する。そ
して次のステップ３９０にて、ＲＯＭに記憶された図１
１のマップから、上記偏差ΔＳＣに対応する冷房用膨張
弁２３の増減開度ΔＥＶＣを算出する。ここで、ΔＥＶ
Ｃに上限値ＥＶＣ１および下限値ＥＶＣ２が決められて
いるは、ＳＣがハンチングしないようにするためであ
る。Then, in step 380, the above SC and S
A deviation ΔSC (= SC-SCO) from CO is calculated. Then, in the next step 390, FIG.
From the map of No. 1, the increase / decrease opening ΔEVC of the cooling expansion valve 23 corresponding to the deviation ΔSC is calculated. Where ΔEV
The upper limit value EVC1 and the lower limit value EVC2 are set for C in order to prevent SC from hunting.

【００７０】そしてステップ４００にて、冷房用膨張弁
２３の開度を上記ΔＥＶＣだけ増加あるいは減少させ
る。その後、ステップ４１０にてタイマＴ２をカウント
アップし、次のステップ４２０にて、このタイマＴ２が
上記時間τ₂ を越えたか否かを判定する。ここで越えて
いないと判定されたときは再びステップ４１０に戻り、
越えたと判定されたときはステップ１２０に戻る。Then, in step 400, the opening degree of the cooling expansion valve 23 is increased or decreased by the above-mentioned ΔEVC. Then, in step 410, the timer T2 is counted up, and in the next step 420, it is determined whether or not the timer T2 exceeds the time τ ₂ . If it is determined that it has not exceeded, then the process returns to step 410,
When it is determined that the number of times of movement is exceeded, the process returns to step 120.

【００７１】なお、上記各ステップは、それぞれの機能
を実現する手段を構成する。次に、上記マイクロコンピ
ュータの制御処理に基づく具体的作動を、暖房運転モー
ド時を例に図１２のタイミングチャートを用いて説明す
る。キースイッチおよび運転モード設定スイッチ５５を
オンして空調装置を起動してから上記時間τ₁ が経過す
るｔ₁ までの間は、暖房用膨張弁２４の弁開度ＥＶＨは
ＶH1に固定される。The above steps constitute means for realizing the respective functions. Next, a specific operation based on the control processing of the microcomputer will be described with reference to the timing chart of FIG. 12 in the heating operation mode as an example. Between the key switch and the operation mode setting switch 55 after starting the on to air conditioner until t ₁ when the time tau ₁ has passed, the valve opening degree EVH of the heating expansion valve 24 is fixed to VH1.

【００７２】そして上記時間τ₁ が経過したｔ₁ の時点
で目標過冷却度ＳＣＯが算出されるわけだが、この図１
２の例の場合、ｔ₁ の時点での過冷却度ＳＣは上記ＳＣ
Ｏよりも小さく、ΔＳＣが負の値となるので、図９から
ΔＥＶＨも負の値となる。そしてＥＶＨが徐々に小さく
なり、ＳＣが徐々に増加する。そして、時間τ₂ 後のｔ
₂ のときにＥＶＨは上記ΔＥＶＨだけ小さくなる。The target degree of supercooling SCO is calculated at time t ₁ when the time τ ₁ has elapsed.
In the case of the example of 2, the degree of supercooling SC at time t ₁ is the above SC.
Since it is smaller than O and ΔSC has a negative value, ΔEVH also has a negative value from FIG. 9. Then, EVH gradually decreases and SC gradually increases. And t after time τ _{2
When 2} , EVH is reduced by the above ΔEVH.

【００７３】そしてこのｔ₂ の時点では、ステップ１７
０ではＹＥＳと判定されるので、新たにＳＣ、ＳＣＯ、
ΔＳＣ、ΔＥＶＨが順次算出され、ＥＶＨが徐々に小さ
くなてＳＣが徐々に大きくなる。そして、時間τ₂ 後の
ｔ₃ のときにＥＶＨは上記ΔＥＶＨだけ小さくなる。以
下同様に、ｔ₃ 、ｔ₄ 、ｔ₅ の各時点でその都度ＳＣ、
ＳＣＯ、ΔＳＣ、ΔＥＶＨが順次算出され、時間τ₂ を
かけてＥＶＨが上記ΔＥＶＨだけ変化する。At this time t ₂ , step 17
If it is 0, it is determined to be YES, so a new SC, SCO,
ΔSC and ΔEVH are sequentially calculated, EVH gradually decreases, and SC gradually increases. Then, at time t ₃ after time τ ₂ , EVH becomes smaller by the above ΔEVH. Similarly, at each time t ₃ , t ₄ , and t ₅ , SC,
SCO, ΔSC, and ΔEVH are sequentially calculated, and EVH changes by the above ΔEVH over time τ ₂ .

【００７４】以上説明したように本実施例では、温度セ
ンサに比べて応答性の良い圧力センサ（吐出圧センサ４
３）からの信号に基づいて凝縮温度を算出するようにし
たので、温度センサにて凝縮温度を直接検出する場合に
比べて、凝縮温度を求める誤差を小さくすることができ
る。従って本実施例では、過冷却度ＳＣの算出誤差を小
さくすることができるので、電気式減圧装置の制御性を
良くすることができ、適正な過冷却度制御を行うことが
できる。As described above, in this embodiment, the pressure sensor (the discharge pressure sensor 4 which has better response than the temperature sensor).
Since the condensation temperature is calculated based on the signal from 3), the error in obtaining the condensation temperature can be made smaller than in the case where the condensation temperature is directly detected by the temperature sensor. Therefore, in this embodiment, since the calculation error of the supercooling degree SC can be reduced, the controllability of the electric pressure reducing device can be improved, and the proper supercooling degree control can be performed.

【００７５】また本実施例では、圧縮機２１と四方弁２
６との間に設けられた吐出圧センサ４３の信号に基づい
て凝縮温度を算出するようにしたので、本実施例のよう
にヒートポンプ式冷凍サイクルを用いて冷房運転、暖房
運転の両方を行う場合でも、凝縮温度を同一の吐出圧セ
ンサ４３の信号から算出することができ、冷房運転モー
ド時における凝縮器（室外熱交換器２２）および暖房運
転モード時における凝縮器（暖房用室内熱交換器１２）
にそれぞれ凝縮温度検出用センサを設ける場合に比べて
部品点数を削減することができる。Further, in the present embodiment, the compressor 21 and the four-way valve 2
Since the condensing temperature is calculated based on the signal of the discharge pressure sensor 43 provided between the air conditioner 6 and the air conditioner 6, when performing both the cooling operation and the heating operation using the heat pump type refrigeration cycle as in the present embodiment. However, the condensation temperature can be calculated from the signal of the same discharge pressure sensor 43, and the condenser (outdoor heat exchanger 22) in the cooling operation mode and the condenser (indoor heating heat exchanger 12 for heating) in the heating operation mode can be calculated. )
The number of parts can be reduced as compared with the case where each of the sensors is provided with a condensation temperature detecting sensor.

【００７６】また本実施例では、元々、高圧保護や吹出
温度制御のために設けられた吐出圧センサ４３の信号に
基づいて凝縮温度を算出するようにしたので、凝縮温度
を算出するだけのための圧力センサを別個に設ける必要
がない。また本実施例では、キースイッチおよび運転モ
ード設定スイッチ５５をオンして空調装置を起動してか
ら時間τ₁ が経過するまでの間は、膨張弁開度をＶH1ま
たはＶC1に固定して、通常よりも大きな設定開度（具体
的には全開）とするので、空調装置起動時に高圧が異常
に上昇したり、冷凍サイクル２０の効率が悪化すること
なく、冷媒循環量を確保することができ、冷凍サイクル
２０の立ち上がり性を向上させることができるととも
に、ＳＣを速く目標値に近づけることができる。Further, in the present embodiment, the condensation temperature is originally calculated based on the signal of the discharge pressure sensor 43 provided for high pressure protection and blowout temperature control, so that only the condensation temperature is calculated. It is not necessary to separately provide the pressure sensor of. Further, in the present embodiment, the expansion valve opening is fixed to VH1 or VC1 until the time τ ₁ elapses after the key switch and the operation mode setting switch 55 are turned on and the air conditioner is started, Since the opening is set to a larger value (specifically, fully open), the refrigerant circulation amount can be secured without abnormally increasing the high pressure at the time of starting the air conditioner or deteriorating the efficiency of the refrigeration cycle, The start-up property of the refrigeration cycle 20 can be improved, and SC can be quickly brought close to the target value.

【００７７】また本実施例では、上限値ＶH1（またはＶ
C1）と下限値ＶH2（またはＶC2）との間で膨張弁の開度
を制御するので、ＳＣのハンチングを防止することがで
きる。 （変形例）膨張弁開度の上限値ＶH1（またはＶC1）およ
び下限値ＶH2（またはＶC2）（図２参照）を環境条件に
よって変えても良い。例えば、車室内の負荷が大きいと
きは、負荷が小さくときに比べて上限値ＶH1（またはＶ
C1）を大きな値とし、これに応じてＶH2（またはＶC2）
も大きくする。In this embodiment, the upper limit value VH1 (or V
Since the opening of the expansion valve is controlled between C1) and the lower limit value VH2 (or VC2), SC hunting can be prevented. (Modification) The upper limit value VH1 (or VC1) and the lower limit value VH2 (or VC2) (see FIG. 2) of the expansion valve opening may be changed according to environmental conditions. For example, when the load inside the vehicle is large, the upper limit value VH1 (or V
C1) is set to a large value and VH2 (or VC2) is changed accordingly.
Also increase.

【００７８】また、上記時間τ₁ およびτ₂ を環境条件
等によって変えても良い。例えば、空調装置起動初期に
おける車室内負荷が大きいときには、負荷が小さいとき
に比べてτ₁ を大きくする。また、ΔＥＶＨが大きいと
きは、ΔＥＶＨが小さいときに比べてτ₂ を大きくす
る。また上記実施例では、冷凍サイクル運転モードをマ
ニュアル制御したときについて説明したが、オート制御
したときにおいても同様に適用できる。Further, the times τ ₁ and τ ₂ may be changed depending on environmental conditions and the like. For example, when the load in the vehicle compartment is large at the initial stage of starting the air conditioner, τ ₁ is increased as compared to when the load is small. Further, when ΔEVH is large, τ ₂ is made larger than when ΔEVH is small. Further, in the above-described embodiment, the case where the refrigeration cycle operation mode is manually controlled has been described, but the same can be applied to the case where automatic control is performed.

【００７９】また上記ＳＣＯを、暖房時は温度設定レバ
ー５６による設定温度が高い程、あるいは冷房時はこの
設定温度が低い程、高い値として算出するようにしても
良い。また、圧縮機回転数を設定する手段が設けられて
いる場合には、この設定圧縮機回転数が高い程、上記Ｓ
ＣＯを高い値として算出するようにしても良い。また、
上記実施例は電気自動車用空調装置について説明したも
のだが、エンジン駆動の車両用空調装置としても適用で
きるし、室内用の空調装置にも適用できる。Further, the SCO may be calculated as a higher value as the set temperature by the temperature setting lever 56 is higher during heating or as the set temperature is lower during cooling. Further, when a means for setting the compressor rotation speed is provided, the higher the set compressor rotation speed, the more the above S
CO may be calculated as a high value. Also,
Although the above-mentioned embodiment describes the air conditioner for an electric vehicle, it can be applied as an air conditioner for a vehicle driven by an engine and also as an air conditioner for a room.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明一実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施例の膨張弁開度と冷媒流量との関係を
示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between an expansion valve opening degree and a refrigerant flow rate in the above embodiment.

【図３】上記実施例の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the above embodiment.

【図４】上記実施例のコントロールパネルの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the control panel of the above embodiment.

【図５】上記実施例の膨張弁の制御処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control processing procedure of the expansion valve of the above embodiment.

【図６】上記実施例の膨張弁の制御処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control processing procedure of the expansion valve of the above embodiment.

【図７】上記実施例の冷凍サイクルのモリエル線図であ
る。FIG. 7 is a Mollier diagram of the refrigeration cycle of the above embodiment.

【図８】上記実施例の暖房運転モード時における各環境
要因と目標過冷却度ＳＣＯとの関係を示すマップであ
る。FIG. 8 is a map showing the relationship between each environmental factor and the target degree of supercooling SCO in the heating operation mode of the above embodiment.

【図９】上記実施例の暖房運転モード時における偏差Δ
ＳＣと暖房用膨張弁増減開度ΔＥＶＨとの関係を示すマ
ップである。FIG. 9 is a deviation Δ in the heating operation mode of the above embodiment.
It is a map which shows the relationship between SC and the expansion valve increase / decrease opening degree ΔEVH for heating.

【図１０】上記実施例の冷房運転モード時における各環
境要因と目標過冷却度ＳＣＯとの関係を示すマップであ
る。FIG. 10 is a map showing the relationship between each environmental factor and the target degree of supercooling SCO in the cooling operation mode of the above embodiment.

【図１１】上記実施例の冷房運転モード時における偏差
ΔＳＣと冷房用膨張弁増減開度ΔＥＶＨとの関係を示す
マップである。FIG. 11 is a map showing a relationship between a deviation ΔSC and a cooling expansion valve increase / decrease opening ΔEVH in the cooling operation mode of the above embodiment.

【図１２】上記実施例の暖房運転モード時における膨張
弁開度ＥＶＨおよび過冷却度ＳＣのタイミングチャート
である。FIG. 12 is a timing chart of an expansion valve opening EVH and a supercooling degree SC in the heating operation mode of the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…空調ユニット、２…空調ダクト、４…送風手段、５
…内気吸入口、６…外気吸入口、１２…暖房用室内熱交
換器、１４〜１６…吹出口、２０…冷凍サイクル、２１
…圧縮機、２２…室外熱交換器、２３…冷房用膨張弁、
２４…暖房用膨張弁、２５…アキュムレータ、２６…四
方弁、２７…冷媒配管、４０…制御装置、４１…外気温
センサ、４２…吸込温度センサ、４３…吐出圧センサ、
４４…室外熱交換器出口温センサ、４５…室内熱交換器
出口温センサ。1 ... Air conditioning unit, 2 ... Air conditioning duct, 4 ... Blower means, 5
... Inside air intake port, 6 ... Outside air intake port, 12 ... Indoor heating heat exchanger, 14-16 ... Blowout port, 20 ... Refrigeration cycle, 21
... compressor, 22 ... outdoor heat exchanger, 23 ... expansion valve for cooling,
24 ... Expansion valve for heating, 25 ... Accumulator, 26 ... Four-way valve, 27 ... Refrigerant piping, 40 ... Control device, 41 ... Ambient temperature sensor, 42 ... Suction temperature sensor, 43 ... Discharge pressure sensor,
44 ... Outdoor heat exchanger outlet temperature sensor, 45 ... Indoor heat exchanger outlet temperature sensor.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 冷媒を圧縮する圧縮機、この圧縮機から
の冷媒を凝縮させる凝縮器、この凝縮器からの冷媒を減
圧する電気式減圧装置、およびこの電気式減圧装置から
の冷媒を蒸発させる蒸発器を有する冷凍サイクルと、 一端側に、内気を吸入する内気吸入口および外気を吸入
する外気吸入口が形成され、他端側に、室内に通ずる吹
出口が形成された空気通路と、 この空気通路内に空気流を発生させる送風手段と、 前記凝縮器における液冷媒の過冷却度が所定の目標過冷
却度となるように前記電気式減圧装置を制御する制御装
置とを備え、 前記凝縮器が前記空気通路内に配設された空調装置にお
いて、 前記冷凍サイクルの高圧圧力を検出する高圧圧力検出手
段と、 前記凝縮器の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段
とを有し、 前記制御装置は、 前記高圧圧力検出手段が検出した高圧圧力から凝縮温度
を算出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段が検出
した出口冷媒温度とに基づいて、前記凝縮器における凝
縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度算出手段とこの
過冷却度算出手段が算出した過冷却度が前記目標過冷却
度となるように前記電気式減圧装置を制御する過冷却度
制御手段とを備えることを特徴とする空調装置。1. A compressor for compressing a refrigerant, a condenser for condensing the refrigerant from the compressor, an electric decompression device for decompressing the refrigerant from the condenser, and an evaporation of the refrigerant from the electric decompression device. A refrigeration cycle having an evaporator, an air passage having an inside air intake port for sucking inside air and an outside air intake port for sucking outside air formed at one end side, and an air passage having an outlet port communicating with the room at the other end side, A blower for generating an air flow in the air passage, and a controller for controlling the electric decompression device so that the degree of supercooling of the liquid refrigerant in the condenser becomes a predetermined target degree of supercooling, the condensing In an air conditioner in which a cooler is arranged in the air passage, a high pressure detecting means for detecting a high pressure of the refrigeration cycle, and an outlet temperature detecting means for detecting an outlet refrigerant temperature of the condenser, Control The apparatus calculates a condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detection means, and based on the condensation temperature and the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature detection means, supercooling of the condensed liquid refrigerant in the condenser. And a supercooling degree control means for controlling the electric pressure reducing device so that the supercooling degree calculated by the supercooling degree calculating means becomes the target supercooling degree. A characteristic air conditioner. 【請求項２】 外気温度を検出する外気温度検出手段
と、 この外気温度検出手段が検出した外気温度が低い程、前
記目標過冷却度を大きな値として算出する目標過冷却度
算出手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の空
調装置。2. An outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and a target supercooling degree calculating means for calculating the target supercooling degree as a larger value as the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means is lower. The air conditioner according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記空気通路内のうちの前記凝縮器の吸
込空気温度を検出する吸込温度検出手段と、 この吸込温度検出手段が検出した吸込温度が低い程、前
記目標過冷却度を大きな値として算出する目標過冷却度
算出手段とを備えることを特徴とする請求項１または２
記載の空調装置。3. The suction temperature detecting means for detecting the suction air temperature of the condenser in the air passage, and the lower the suction temperature detected by the suction temperature detecting means, the larger the target degree of supercooling is. 3. A target supercooling degree calculating means for calculating as
An air conditioner as described. 【請求項４】 前記凝縮器を通過する風量を検出する風
量検出手段と、 この風量検出手段が検出した風量が多い程、前記目標過
冷却度を大きな値として算出する目標過冷却度算出手段
とを備えることを特徴とする請求項１ないし３いずれか
１つ記載の空調装置。4. An air volume detecting means for detecting an air volume passing through the condenser, and a target supercooling degree calculating means for calculating the target supercooling degree as a larger value as the air volume detected by the air volume detecting means increases. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 【請求項５】 空調装置が起動されてから所定時間、前
記電気式減圧装置を通常よりも大きな設定開度とする初
期開度制御手段を備え、 前記過冷却度制御手段は、前記所定時間が経過してか
ら、前記算出過冷却度が前記目標過冷却度となるように
前記電気式減圧装置を制御するように構成されたことを
特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載の空調装
置。5. An initial opening control means for setting the electric decompression device to a set opening larger than usual for a predetermined time after the air conditioner is activated, wherein the supercooling degree control means is configured to perform the predetermined time. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the electric decompression device is controlled so that the calculated supercooling degree becomes the target supercooling degree after a lapse of time. apparatus. 【請求項６】 冷媒を圧縮する圧縮機、この圧縮機から
の冷媒を凝縮させる凝縮器、この凝縮器からの冷媒を減
圧する電気式減圧装置、およびこの電気式減圧装置から
の冷媒を蒸発させる蒸発器を有する冷凍サイクルと、 一端側に、内気を吸入する内気吸入口および外気を吸入
する外気吸入口が形成され、他端側に、室内に通ずる吹
出口が形成された空気通路と、 この空気通路内に空気流を発生させる送風手段と、 前記凝縮器における液冷媒の過冷却度が所定の目標過冷
却度となるように前記電気式減圧装置を制御する制御装
置とを備え、 前記蒸発器が前記空気通路内に配設されるとともに、前
記凝縮器が室外に配設された空調装置において、 前記冷凍サイクルの高圧圧力を検出する高圧圧力検出手
段と、 前記凝縮器の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段
とを有し、 前記制御装置は、 前記高圧圧力検出手段が検出した高圧圧力から凝縮温度
を算出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段が検出
した出口冷媒温度とに基づいて、前記凝縮器における凝
縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度算出手段とこの
過冷却度算出手段が算出した過冷却度が前記目標過冷却
度となるように前記電気式減圧装置を制御する過冷却度
制御手段とを備えることを特徴とする空調装置。6. A compressor for compressing a refrigerant, a condenser for condensing the refrigerant from the compressor, an electric decompression device for decompressing the refrigerant from the condenser, and an evaporation of the refrigerant from the electric decompression device. A refrigeration cycle having an evaporator, an air passage having an inside air intake port for sucking inside air and an outside air intake port for sucking outside air formed at one end side, and an air passage having an outlet port communicating with the room at the other end side, An evaporator for generating an air flow in the air passage; and a controller for controlling the electric pressure reducing device so that the degree of supercooling of the liquid refrigerant in the condenser becomes a predetermined target degree of supercooling, the evaporation An air conditioner in which a condenser is disposed in the air passage and the condenser is disposed outdoors, a high-pressure detection means for detecting a high-pressure pressure of the refrigeration cycle, and an outlet refrigerant temperature of the condenser. detection The outlet temperature detection means to do, the control device calculates the condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detection means, based on the condensation temperature and the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature detection means The subcooling degree calculating means for calculating the degree of supercooling of the condensed liquid refrigerant in the condenser and the electric decompression device so that the degree of supercooling calculated by the degree of subcooling calculating means becomes the target degree of supercooling. An air conditioner comprising: a supercooling degree control unit for controlling. 【請求項７】 外気温度を検出する外気温度検出手段
と、 この外気温度検出手段が検出した外気温度が高い程、前
記目標過冷却度を大きな値として算出する目標過冷却度
算出手段とを備えることを特徴とする請求項６記載の空
調装置。7. An outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and a target supercooling degree calculating means for calculating the target supercooling degree as a larger value as the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means is higher. The air conditioner according to claim 6, characterized in that 【請求項８】 前記蒸発器を通過する風量を検出する風
量検出手段と、 この風量検出手段が検出した風量が多い程、前記目標過
冷却度を大きな値として算出する目標過冷却度算出手段
とを備えることを特徴とする請求項６または７記載の空
調装置。8. An air volume detecting means for detecting an air volume passing through the evaporator, and a target supercooling degree calculating means for calculating the target supercooling degree as a larger value as the air volume detected by the air volume detecting means increases. The air conditioner according to claim 6, further comprising: 【請求項９】 空調装置が起動されてから所定時間、前
記電気式減圧装置を通常よりも大きな設定開度とする初
期開度制御手段を備え、 前記過冷却度制御手段は、前記所定時間が経過してか
ら、前記算出過冷却度が前記目標過冷却度となるように
前記電気式減圧装置を制御するように構成されたことを
特徴とする請求項６ないし８いずれか１つ記載の空調装
置。9. An initial opening control means for setting the electric decompression device to a set opening larger than usual for a predetermined time after an air conditioner is activated, wherein the supercooling degree control means is configured to perform the predetermined time. 9. The air conditioner according to claim 6, wherein the electric decompression device is controlled so that the calculated supercooling degree becomes the target supercooling degree after a lapse of time. apparatus. 【請求項１０】 請求項１ないし９いずれか１つ記載の
空調装置が車両用であることを特徴とする車両用空調装
置。10. An air conditioner for a vehicle, wherein the air conditioner according to any one of claims 1 to 9 is for a vehicle. 【請求項１１】 冷媒を圧縮する圧縮機、この圧縮機か
らの冷媒を凝縮させる凝縮器、この凝縮器からの冷媒を
減圧する電気式減圧装置、およびこの電気式減圧装置か
らの冷媒を蒸発させる蒸発器を有する冷凍サイクルと、 前記凝縮器における液冷媒の過冷却度が所定の目標過冷
却度となるように前記電気式減圧装置を制御する制御装
置とを備える冷凍サイクル制御装置において、 前記冷凍サイクルの高圧圧力を検出する高圧圧力検出手
段と、 前記凝縮器の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段
とを有し、 前記制御装置は、 前記高圧圧力検出手段が検出した高圧圧力から凝縮温度
を算出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段が検出
した出口冷媒温度とに基づいて、前記凝縮器における凝
縮液冷媒の過冷却度を算出する過冷却度算出手段とこの
過冷却度算出手段が算出した過冷却度が前記目標過冷却
度となるように前記電気式減圧装置を制御する過冷却度
制御手段とを備えることを特徴とする冷凍サイクル制御
装置。11. A compressor for compressing a refrigerant, a condenser for condensing the refrigerant from the compressor, an electric decompression device for decompressing the refrigerant from the condenser, and an evaporation of the refrigerant from the electric decompression device. A refrigeration cycle having an evaporator, and a refrigeration cycle control device comprising a control device for controlling the electric decompression device such that the degree of subcooling of the liquid refrigerant in the condenser becomes a predetermined target degree of subcooling, High pressure detection means for detecting the high pressure of the cycle, and an outlet temperature detection means for detecting the outlet refrigerant temperature of the condenser, the controller, from the high pressure detected by the high pressure detection means condensation temperature And a supercooling degree calculation for calculating the supercooling degree of the condensed liquid refrigerant in the condenser based on the condensation temperature and the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature detecting means. Stage and refrigeration cycle control apparatus characterized by comprising a supercooling degree control unit for controlling the electric pressure reducing device as the subcooling degree of supercooling degree calculating means has calculated is the target degree of supercooling. 【請求項１２】 冷媒を圧縮する圧縮機、この圧縮機か
らの冷媒を凝縮させる凝縮器、この凝縮器からの冷媒を
減圧する電気式減圧装置、およびこの減圧装置からの冷
媒を蒸発させる蒸発器を備える冷凍サイクルと、 前記凝縮器における凝縮液冷媒の過冷却度を算出する過
冷却度算出手段とを備える過冷却度算出装置であって、 前記冷凍サイクルの高圧圧力を検出する高圧圧力検出手
段と、 前記凝縮器の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段
とを有し、 前記過冷却度算出手段は、 前記高圧圧力検出手段が検出した高圧圧力から凝縮温度
を算出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段が検出
した出口冷媒温度とに基づいて、前記過冷却度を算出す
るように構成されたことを特徴とする過冷却度算出装
置。12. A compressor for compressing a refrigerant, a condenser for condensing the refrigerant from the compressor, an electric decompression device for decompressing the refrigerant from the condenser, and an evaporator for evaporating the refrigerant from the decompression device. A subcooling degree calculating device comprising: a refrigeration cycle including: a subcooling degree calculating means for calculating a subcooling degree of a condensed liquid refrigerant in the condenser; and a high pressure detecting means for detecting a high pressure of the refrigeration cycle. And an outlet temperature detecting means for detecting the outlet refrigerant temperature of the condenser, wherein the supercooling degree calculating means calculates the condensing temperature from the high pressure detected by the high pressure detecting means, and the condensing temperature and A supercooling degree calculating device configured to calculate the supercooling degree based on the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature detecting means. 【請求項１３】 圧縮機、四方弁、室外熱交換器、冷房
用電気式減圧装置、暖房用電気式減圧装置、室内熱交換
器、およびアキュムレータがそれぞれ冷媒配管で接続さ
れ、冷媒の流れが、暖房運転モード時には、前記圧縮
機、四方弁、室内熱交換器、暖房用電気式減圧装置、室
外熱交換器、およびアキュムレータを流れた後に再び前
記圧縮機に戻り、冷房運転モード時には、前記圧縮機、
四方弁、室外熱交換器、冷房用電気式減圧装置、室内熱
交換器、およびアキュムレータを流れた後に再び前記圧
縮機に戻るように構成されたヒートポンプ式冷凍サイク
ルと、 この冷凍サイクルにおける凝縮液冷媒の過冷却度を算出
する過冷却度算出手段とを備える過冷却度算出装置であ
って、 前記冷凍サイクルの高圧圧力を検出する高圧圧力検出手
段と、 前記凝縮器の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段
とを有し、 前記過冷却度算出手段は、 前記高圧圧力検出手段が検出した高圧圧力から凝縮温度
を算出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段が検出
した出口冷媒温度とに基づいて、前記過冷却度を算出す
るように構成されたことを特徴とする過冷却度算出装
置。13. A compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, an electric decompression device for cooling, an electric decompression device for heating, an indoor heat exchanger, and an accumulator are each connected by a refrigerant pipe, and the flow of refrigerant is In the heating operation mode, the compressor, the four-way valve, the indoor heat exchanger, the electric decompression device for heating, the outdoor heat exchanger, and the accumulator are flowed back to the compressor again, and in the cooling operation mode, the compressor is used. ,
A four-way valve, an outdoor heat exchanger, an electric pressure reducing device for cooling, an indoor heat exchanger, and a heat pump type refrigeration cycle configured to return to the compressor after flowing through an accumulator, and a condensed liquid refrigerant in this refrigeration cycle. A subcooling degree calculating device comprising a subcooling degree calculating means for calculating the subcooling degree of the high pressure pressure detecting means for detecting the high pressure of the refrigeration cycle, and an outlet for detecting the outlet refrigerant temperature of the condenser. And a temperature detecting means, the subcooling degree calculating means calculates a condensation temperature from the high pressure detected by the high pressure detecting means, and the condensation temperature and the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature detecting means. A supercooling degree calculating device configured to calculate the supercooling degree based on the above. 【請求項１４】 前記高圧圧力検出手段は、前記圧縮機
と前記四方弁との間に設けられたことを特徴とする請求
項１３記載の過冷却度算出装置。14. The supercooling degree calculating device according to claim 13, wherein the high pressure detecting means is provided between the compressor and the four-way valve.