JPH06182606A - タレット式切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】タレット式切削装置において、主スピンドルの
駆動回転とタレットヘッドの旋回とを同一のモータで行
うことにより、構成部品点数を削減して、装置の簡素化
と小型化とを図ることである。 【構成】主スピンドル４の側方に該主スピンドル４によ
り回転されるバイパス軸３８をタレット軸９と平行にし
て配置し、このバイパス軸３８のバイパス歯車４４と、
タレットヘッド１６のリング歯車４５とを噛合可能にす
る。タレットヘッド支持部３に対してタレットヘッド１
６が離れると、上記各歯車４４、４５が互いに噛合し
て、主スピンドル４の回転によりタレットヘッド１６が
回転され、タレットヘッド支持部３に対してタレットヘ
ッド１６が近づくと、上記各歯車４４、４５の噛合が解
除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タレットヘッドを旋回
させて、これに設けられた複数種類の工具により複数の
切削加工を行う構成のタレット式切削装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】このタレット式切削装置は、主スピンド
ルの回転をクラッチを介してタレットヘッドに設けられ
た個々の工具スピンドルに伝達して、各工具スピンドル
を回転させて切削加工を行っていると共に、切削の種類
が変更される毎に、タレットヘッドを旋回させて、異な
る工具スピンドルと主スピンドルとを前記クラッチを介
して連結している。従来のタレット式切削装置は、上記
主スピンドルを駆動回転させるためのモータと、上記タ
レットヘッドを旋回させるためのモータとを独立して設
けていた。このため、必要とするモータの数が多くなる
のに加えて、主スピンドルを駆動するためのモータとは
別のモータの回転をタレットヘッドの部分まで伝達する
のに、カム、リンク機構を主体にした回転伝達機構が不
可欠となって、これによって装置の部品点数が増大する
と同時に、装置自体が大型化する欠点があった。装置の
大型化によって、工場内における専有面積が必然的に大
きくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、主スピンド
ルの駆動回転とタレットヘッドの旋回とを同一のモータ
で行うことにより、構成部品点数を削減して装置を簡素
化及び小型化することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、円周方向に沿って所定のピ
ッチで複数個の工具スピンドルが設けられているタレッ
トヘッドと、タレット軸を介して前記タレットヘッドを
旋回自在に支持するタレット台と、このタレット台に配
設された主スピンドルと、前記タレットヘッドの旋回時
には前記主スピンドルと工具スピンドルとの連結を解除
すると共に、切削時には前記主スピンドルと前記工具ス
ピンドルとを連結させるためのクラッチとを備え、前記
タレットヘッドの旋回により、これに設けられた複数種
類の工具により複数の切削加工を行う構成のタレット式
切削装置において、前記主スピンドルにより駆動回転さ
れるバイパス軸を前記タレット台に設け、該タレットヘ
ッドに前記タレット軸と同心にして設けられた歯車と、
前記バイパス軸に設けられたバイパス歯車とを解除可能
に噛合させ、前記タレットヘッドの歯車と前記バイパス
歯車とを噛合させると同時に、前記クラッチを解除した
状態で、主スピンドルの回転をバイパス軸に伝達してタ
レットヘッドを設定角度だけ旋回させると共に、噛合解
除手段により前記バイパス歯車と前記タレットヘッドの
歯車との噛合を解除した状態で、前記クラッチを介して
前記主スピンドルと工具スピンドルとを連結することに
より、一台の制御機能を備えた駆動モータにより各工具
スピンドルの駆動回転と、タレットヘッドの旋回とを行
うように構成したことである。

【０００５】

【発明の作用】クラッチによって、主スピンドルと工具
スピンドルとの連結を解除して、バイパス軸に設けられ
たバイパス歯車と、タレットヘッドに設けられた歯車と
を噛合させることにより、駆動モータにより回転させら
れる主スピンドルの回転をバイパス軸を介してタレット
ヘッドに伝達して、タレットヘッドを設定角度だけ旋回
させる。また、バイパス歯車とタレットヘッドの歯車の
噛合を噛合解除手段により解除した状態で、前記クラッ
チにより前記主スピンドルと前記工具スピンドルを連結
することにより、主スピンドルによって特定の工具スピ
ンドルを回転させて、工具スピンドルに取付けられた工
具によりワークの加工を行う。

【０００６】

【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１〜図４に示される本発明の第１実施例の
タレット式切削装置Ａは、工具スピンドルの軸心を水平
にして切削加工を行う構成のものである。このタレット
式切削装置Ａのタレット台１は、本体部２と、この本体
部２の垂直な前面２ａ（以下においては図の左方を前と
して説明する）に固定されたタレットヘッド支持部３と
からなっている。タレットヘッド支持部３の前部下方に
は、本体部２の前面２ａと平行な垂直面３ａが形成され
ている。主スピンドル４は、本体部２とタレットヘッド
支持部３とにより水平に支持されて、その前端部は垂直
面３ａの後方に設けた一対の軸受５、５により回動自在
に支持され、また、その後部は本体部２に設けた一対の
軸受６、６により回動自在に支持されている。この主ス
ピンドル４の後端部４ｂは、本体部２の後端部に固定さ
れた駆動モータ７の軸７ａにカップリング８を介して連
結されている。この駆動モータ７は、ＡＣサーボモータ
から成っていて、コンピュータ（図示しない）によりそ
の回転が制御されるようになっている。タレットヘッド
支持部３の前端上部には水平面に対して４５度の角度で
タレット軸取付面３ｂが形成されており、このタレット
軸取付面３ｂに対して垂直にタレット軸９が取付けられ
ている。このタレット軸９は下部の大径部９ａと、上部
の小径部９ｂとからなっており、小径部９ｂの下部外側
には固定リング１１が嵌装されて、小径部９ｂの外周面
と気密を維持して該小径部９ｂに固定されている。固定
リング１１の上部の小径部９ｂには、内スリーブ１２が
嵌装されており、この内スリーブ１２は、固定リング１
１と略同形の筒部１２ａ及びこの筒部１２ａの上部に形
成されたフランジ部１２ｂからなり、筒部１２ａはタレ
ット軸９の小径部９ｂに対し気密を維持して摺動自在に
なっている。固定リング１１と内スリーブ１２の筒部１
２ａの外側に嵌装された外スリーブ１３は、その内周面
が、固定リング１１及び内スリーブ１２の筒部１２ａの
外周面に対して気密を維持して摺動自在になっており、
また、その下部に形成された底部１３ａの内周面はタレ
ット軸９の大径部９ａの外周面に対して気密を維持して
摺動自在になっている。この外スリーブ１３の上端面は
内スリーブ１２のフランジ部１２ｂの下面に結合されて
いる。中央部にタレット軸９の小径部９ｂの突出する孔
を有するキャップ１４は、内スリーブ１２のフランジ部
１２ｂの上面に載置されて、この上面に固定されてい
る。そして、外スリーブ１３の外周面の上端部と下端部
とに一対の軸受１５、１５が取付けられており、この両
軸受１５、１５の外側にタレットヘッド１６が取付けら
れている。従って、タレットヘッド１６は外スリーブ１
３を介してタレット軸９に対して旋回自在になってい
る。

【０００７】外スリーブ１３は、その底部１３ａの内面
と、内スリーブ１２の下面との間に隙間ｄが形成されて
いる。固定リング１１の上面と内スリーブ１２の筒部１
２ａの下面との間にも隙間ｅが形成されており、この隙
間ｅ内にエアーが供給されると、固定リング１１はタレ
ット軸９に固定されているため、内スリーブ１２がタレ
ット軸９の軸方向に移動して上昇させられる。内スリー
ブ１２が上昇すると、この内スリーブ１２と一体の外ス
リーブ１３及びキャップ１４が上昇し、図３に示すよう
に、外スリーブ１３の底部１３ａの上面が固定リング１
１の下面に当接して隙間ｄが無くなった時、内スリーブ
１２の上昇は止まる。このため、外スリーブ１３に取付
けられたタレットヘッド１６も内スリーブ１２の上昇し
た高さだけ上昇する（図５参照）。

【０００８】タレットヘッド支持部３には、タレット軸
取付面３ｂより下方に、大きな径を有し、かつ、タレッ
ト軸９の軸心Ｃ₂ に対して垂直な面を備えたリング固定
部１７が形成されており、このリング固定部１７の外側
には、円筒状で高さの低い側壁１７ａが形成されてい
る。リング固定部１７はその側壁１７ａの内側に、下歯
リング１８が固定されている。タレットヘッド１６の下
端部で、リング固定部１７と対向する箇所に、リング固
定部１９が形成されており、このリング固定部１９に
は、リング固定部１７の下歯リング１８と対向する面
に、リング状の上歯リング２０が取付けられている。こ
の下歯リング１８と上歯リング２０とは位置決め金具２
１を構成するもので、互いの対向する面に、歯１８ａ及
び２０ａが、それぞれの半径方向に多数刻設されてい
る。この位置決め金具２１は、その下歯リング１８の歯
１８ａと上歯リング２０の歯２０ａとが噛み合うと、タ
レットヘッド１６の下面全体をタレットヘッド支持部３
に固定する。また、下歯リング１８の歯１８ａ及び上歯
リング２０の歯２０ａは、細かいピッチで刻まれてお
り、下歯リング１８の歯１８ａと、上歯リング２０の歯
２０ａとの噛合を一歯ずらせると、タレットヘッド支持
部３に対してタレットヘッド１６は３秒だけ回動する。

【０００９】スピンドルクラッチ２２は棒状で所定の長
さを有しており、その一端部よりに鍔２３が形成されて
いる。このスピンドルクラッチ２２は鍔２３より後部の
外周面に所定長さのスプライン２４が形成されており、
このスプライン２４より後部はスプライン２４の外形よ
り小さな径の小径部２２ａになっている。スピンドルク
ラッチ２２は鍔２３の前部がクラッチ部２５になってお
り、このクラッチ部２５の前面にクラッチ爪２５ａが複
数形成されている。スピンドルクラッチ２２は、その小
径部２２ａが主スピンドル４の前端から開けられた軸孔
４ａ内に挿入され、そのスプライン２４が軸孔４ａの入
口部に形成されたスプライン溝２６と噛み合っている
（図４参照）。軸孔４ａの後部には、スピンドルクラッ
チ２２の小径部２２ａを摺動自在に支承するブッシュ２
７が取り付けられているので、スピンドルクラッチ２２
は軸孔４ａの軸心方向、即ち水平方向に摺動可能になっ
ている。このスピンドルクラッチ２２は、そのスプライ
ン２４とブッシュ２７との間の小径部２２ａの外側に圧
縮ばね２８が嵌装されているので、その鍔２３は軸孔４
ａの前端から所定長さ常に突出し、タレットヘッド支持
部３の垂直面３ａの前部とタレットヘッド１６の内部に
形成された空所内に位置している。そして、スピンドル
クラッチ２２が突出している時には、その前端のクラッ
チ爪２５ａが後述する工具スピンドル４８のクラッチ爪
４８ａと係合する。

【００１０】クラッチ解除棒３０は、円盤部３１と、ピ
ストンロッド３２とから構成されている。そのピストン
３３を挿入するシリンダー３４は、タレットヘッド支持
部３の垂直面３ａより後部で垂直面３ａと平行な面に、
主スピンドル４と平行で、かつその下方に開けられてい
る。シリンダー３４に挿入されたピストンロッド３２の
ピストン３３より前部は、シリンダー３４の前部の壁部
を油密に貫通しており、このピストンロッド３２の前端
に円盤部３１の後面中央部が固定されている。この円盤
部３１もスピンドルクラッチ２２のクラッチ部２５と同
一の空所内に位置している。円盤部３１はピストン３３
をシリンダー３４の前端側に移動した状態で、その外周
面の後部に形成された段部３１ａに、スピンドルクラッ
チ２２の鍔２３が入り込んだ状態になっている。シリン
ダー３４はその後部が蓋３５により密閉されており、こ
の蓋３５の中心部をピストン３３より後方のピストンロ
ッド３２が油密に貫通している。このクラッチ解除棒３
０は、ピストン３３と蓋３５とにより形成される圧油室
３６内に油路（図示しない）を介して圧油が供給される
と、ピストン３３がシリンダー３４の前端に当接するま
で移動させられ、また、ピストン３３の前方に圧油が供
給されると、ピストン３３が蓋３５の前端に当接するま
で後退する（図５参照）。このクラッチ解除棒３０が後
退すると、その円盤部３１がスピンドルクラッチ２２の
鍔２３を、圧縮ばね２８の付勢力に抗して後退させる。
このため、スピンドルクラッチ２２のクラッチ部２５の
クラッチ爪２５ａが、工具スピンドル４８のクラッチ爪
４８ａから離脱するので、スピンドルクラッチ２２と工
具スピンドル４８の係合が解除される。３７は近接スイ
ッチであり、クラッチ解除棒３０の下方でタレットヘッ
ド支持部３に取付けられている。この近接スイッチ３７
はクラッチ解除棒３０の円盤部３１が後退端に達し、ス
ピンドルクラッチ２２のクラッチ爪２５ａが工具スピン
ドル４８のクラッチ爪４８ａから完全に離脱したことを
検知する。

【００１１】バイパス軸３８は、主スピンドル４より上
方で、かつ、タレット軸９より後方で該タレット軸９と
平行に配置されている。このバイパス軸３８は、タレッ
トヘッド支持部３に設けた一対の軸受３９、３９により
回動自在に支持され、かつスラスト軸受４１によりその
スラスト力が受け止められるようになっている。バイパ
ス軸３８の下端には傘歯車４２が取付けられている。こ
の傘歯車４２は主スピンドル４の外周部に固定された傘
歯車４３と噛み合っているので、主スピンドル４が回転
すると、バイパス軸３８も回転する。このバイパス軸３
８の上端部には小径のバイパス歯車４４が取付けられて
いる。このバイパス歯車４４と噛み合うリング歯車４５
は、上歯リング２０の内側でタレットヘッド１６に取付
けられている。このリング歯車４５はタレット軸９と同
心になっており、位置決め金具２１の下歯リング１８と
上歯リング２０とが結合状態にある時、リング歯車４５
の内側部に設けられた歯４５ａはバイパス歯車４４の歯
４４ａの下方に位置して、両者は噛み合っていない。従
って、バイパス軸３８が主スピンドル４により回転させ
られても、バイパス軸３８は空転してリング歯車４５を
回転させない。リング歯車４５は、図４に示すように、
タレット軸９の外側に位置する内スリーブ１２が上昇し
てタレットヘッド１６が上昇すると、上昇してその歯４
５ａがバイパス歯車４４の歯４４ａと噛み合う。この
時、バイパス軸３８が回転すると、その回転はバイパス
歯車４４を介してリング歯車４５に伝達されるので、タ
レットヘッド１６はタレット軸９を中心として旋回させ
られる。タレットヘッド支持部３のタレット軸取付面３
ｂには、タレット軸９の近傍に同軸９と平行に、截頭円
錐状の頭部を有する位置決めピン４６が突設されてい
る。

【００１２】タレットヘッド１６はその外側面の円周方
向に、所定のピッチで工具ホルダ４７が複数（この実施
例では６個）取付けられている。各工具ホルダ４７は、
その軸心Ｃ₃ がタレット軸９の軸心Ｃ₂ に対して４５度
だけ傾斜している。そして、タレットヘッド１６の最下
部でワーク加工位置にある工具ホルダ４７は、その軸心
Ｃ₃ が水平になり、かつ、主スピンドル４の軸心Ｃ₁ と
合致するようになっている。各工具ホルダ４７の内部に
は、ワーク加工用の工具Ｔを取りつける工具スピンドル
４８が回動自在に取付けられている。この工具スピンド
ル４８の後端部には、スピンドルクラッチ２２のクラッ
チ爪２５ａと係合するクラッチ爪４８ａが形成されてい
る。そして、タレットヘッド１６には、このタレットヘ
ッド１６がバイパス軸３８により回転させられ、かつ、
その一つの工具スピンドル４８がスピンドルクラッチ２
２と同心になって、停止させられた時、前記の位置決め
ピン４６と対向する位置に、タレットヘッド支持部３の
位置決めピン４６の嵌入する位置決めブッシュ４９が取
付けられている。従って、この位置決めブッシュ４９は
工具ホルダ４７の数だけ設けられている。

【００１３】このタレット式切削装置Ａは、タレットヘ
ッド支持部３にタレットヘッド１６が位置決め固定され
ると共に、タレットヘッド支持部３のスピンドルクラッ
チ２２とタレットヘッド１６の工具スピンドル４８とが
連結した状態で、主スピンドル４が駆動モータ７により
回転させられて、一つの工具Ｔ₁ によるワーク（図示し
ない）の加工が行われる。ワークの加工中には、工具ス
ピンドル４８が、主スピンドル４により回転させられる
ため、バイパス軸３８も回転して、バイパス歯車４４が
回転する。一方、リング歯車４５は回転しないので、バ
イパス歯車４４の歯４４ａと、リング歯車４５の歯４５
ａとの間に位相のずれが生じる。この駆動モータ７は、
一つの工程の作業が終了して停止する際、リング歯車４
５の歯４５ａに対して、バイパス歯車４４の歯４４ａが
位相のずれを生じない設定位置に停止するオリエンテー
ション機能を有している。そして、一つの工具Ｔ₁ によ
るワークの加工が終了して駆動モータ７が停止すると、
次工程の工具Ｔ₂ を備えた工具ホルダ４７をワークの加
工位置に旋回させる事が必要になるので、タレットヘッ
ド１６をタレットヘッド支持部３に対して旋回させる。
タレットヘッド１６を旋回させるには、先ず、スピンド
ルクラッチ２２と工具スピンドル４８との連結を解除す
るために、クラッチ解除棒３０のピストン３３より前部
のシリンダー３４内に圧油を供給して、ピストン３３を
蓋３５に当接するまで後退させる。このピストン３３の
後退により円盤部３１が後退し、この円盤部３１がスピ
ンドルクラッチ２２の鍔２３を圧縮ばね２８の付勢力に
抗して後方へ移動させる。この時、鍔２３が後退端まで
確実に移動したことを近接スイッチ３７により検知す
る。ついで、タレット軸９の固定リング１１と内スリー
ブ１２の筒部１２ａとの隙間ｅにエアーを供給すると、
内スリーブ１２と外スリーブ１３とがタレット軸９にガ
イドされて上昇し、タレットヘッド１６をタレットヘッ
ド支持部３に対して上昇させる。この時、位置決め金具
２１の上歯リング２０も上昇するので、その歯２０ａと
下歯リング１８の歯１８ａとの係合が外れると共に、位
置決めブッシュ４９が位置決めピン４６の上方へ移動し
て両者の係合も外れる。この時、リング歯車４５もタレ
ットヘッド１６と共に上昇するが、前述のように、リン
グ歯車４５の歯４５ａがバイパス歯車４４の歯４４ａと
噛み合い可能な状態になっているので、両歯車４５、４
４が互いに噛み合う。

【００１４】上記の状態で、コンピュータにより制御さ
れた駆動モータ７を設定された回転数だけ回転させると
主スピンドル４も同数だけ回転する。主スピンドル４の
回転によりその傘歯車４３が回転して、バイパス軸３８
の傘歯車４２を回転させるので、バイパス軸３８が主ス
ピンドル４と逆向きに回転し、その上部のバイパス歯車
４４がリング歯車４５を同方向へ回転させる。このリン
グ歯車４５の回転により、タレットヘッド１６がタレッ
ト軸９を中心として、バイパス軸３８の回転より遅い速
度で回転する。駆動モータ７が設定数回転して停止し、
主スピンドル４の回転が止まると、タレットヘッド１６
の回転も止まる。この時、次工程の工具Ｔ₂ を取りつけ
た工具ホルダ４７がタレットヘッド１６の下方に位置し
ている。ついで、固定リング１１の下部内側に設けられ
たエアー入口５１（図４参照）からエアーが供給される
と、外スリーブ１３が下降するので、外スリーブ１３の
取付けられたタレットヘッド１６も下降する。タレット
ヘッド１６の下降に伴い、先ず、タレットヘッド支持部
３に設けられた位置決めピン４６の頭部が、タレットヘ
ッド１６の位置決めブッシュ４９の孔に入り、タレット
ヘッド１６をタレットヘッド支持部３に位置決めする。
そして、タレットヘッド１６が下降端に達すると、位置
決め金具２１の上歯リング２０と下歯リング１８とが噛
み合うので、タレットヘッド１６の下面はその全周にわ
たりタレットヘッド支持部３上面に高い精度で位置決め
固定され、主スピンドル４と工具スピンドル４８とが同
軸になる。この時、リング歯車４５は下降してバイパス
歯車４４との噛み合いが外れる。ついで、シリンダー３
４の後部の圧油室３６に圧油を供給して、ピストン３３
を前進端に移動させると、スピンドルクラッチ２２はそ
の鍔２３を後方へ押圧していた力が解除されるので、圧
縮ばね２８により前方へ押し出され、そのクラッチ爪２
５ａが次工程の工具Ｔ₂ を取り付けた工具スピンドル４
８のクラッチ爪４８ａに係合するので、次工程の作業が
行われることになる。

【００１５】図６〜図８に示される本発明の第２実施例
のタレット式切削装置Ａ′は、工具スピンドルを垂直に
して切削加工を行う構成のものである。この実施例で
は、第１実施例と異なる部分を中心に説明し、第１実施
例と同じ構成要素には、同一の符号に「′」（ダッシ
ュ）を付して説明する。第１実施例と同様に、本体部
２′の垂直な前面に、タレットヘッド支持部５３が固定
されている。このタレットヘッド支持部５３は、外筒部
５４とこの外筒部５４の内部に該外筒部５４と同心に形
成された内筒部５５とからなっており、駆動モータ（図
示しない）により回転させられる主スピンドル４′は、
その前部をタレットヘッド支持部５３の内筒部５５の軸
心部において回動自在に支持されている。主スピンドル
４′には、バイパス軸駆動用の駆動歯車５６が取付けら
れている。主スピンドル４′と平行に配置されたバイパ
ス軸３８′は、主スピンドル４′の上方において、外筒
部５４の後端部に設けられた横孔内で回動自在に支持さ
れており、このバイパス軸３８′の後端部に固定された
従動歯車５７が前記駆動歯車５６と噛み合っている。バ
イパス軸３８′の前端部にはバイパス歯車４４′が取付
けられている。

【００１６】タレットヘッド１６′は、回転ヘッド５８
と筒体５９とからなっており、回転ヘッド５８の外周面
には、所定のピッチで複数（図例では６個）の工具ホル
ダ４７′が取付けられており、各工具ホルダ４７′の中
心部には、主スピンドル４′の軸心Ｃ₁ に対して直角な
軸心Ｃ₂ を有する工具スピンドル４８′が回動自在に挿
入されている。筒体５９はそのフランジ部５９ａの垂直
な前面が、回転ヘッド５８の後部中央に固定されてい
る。筒体５９の筒部５９ｂは、タレットヘッド支持部５
３の外筒部５４と内筒部５５との間へ挿入されており、
その後端外周面には、外周部に多数の歯６１ａを有する
リング歯車６１が取付けられている。筒体５９のフラン
ジ部５９ａの外径は、外筒部５４の前端のフランジ部５
４ａの外径と同一になっており、フランジ部５９ａとフ
ランジ部５４ａの対向する面で、かつ、外周よりに、位
置決め金具２１′が取付けられている。この位置決め金
具２１′は、フランジ部５９ａに固定された前リング６
２と、フランジ部５４ａに固定された後リング６３とか
ら成っている。また、フランジ部５４ａには、後リング
６３より内周側に位置決めピン４６′が、その先端部を
フランジ部５９ａの方向へ突出して取付けられている。
また、フランジ部５９ａには、タレットヘッド支持部５
３に対して、タレットヘッド１６′の各工具ホルダ４
７′が加工位置に位置決めされた時、位置決めピン４
６′の嵌入する位置決めブッシュ４９′が工具ホルダ４
７′と同数設けられている。このタレットヘッド１６′
は、タレットヘッド支持部５３に対して位置決め金具２
１′により位置決めされると、筒体５９の筒部５９ｂの
後端のリング歯車６１は、バイパス軸３８′のバイパス
歯車４４′より後方に位置する。

【００１７】タレットヘッド１６′の内部には、タレッ
トヘッド支持部５３の内筒部５５の前端部に固定された
クラッチケース６４（図には一部のみを示す）が設けら
れており、このクラッチケース６４には、スピンドルク
ラッチ２２′を加工位置にある工具スピンドル４８′と
同心にして支持する工具スピンドルケース６５が、一対
の軸受６７を介して軸支されている。従って、スピンド
ルクラッチ２２′は垂直方向に配置されており、その下
部外周面に形成されたスプライン２４′が工具スピンド
ルケース６５のスプライン溝６６を介して垂直方向に移
動自在になっている。また、スピンドルクラッチ２２′
は、工具スピンドルケース６５内に設けた圧縮ばね２
８′により、下方へ押し出す力を受けている。工具スピ
ンドルケース６５の下部外周面には傘歯車６８が取付け
られており、この傘歯車６８は主スピンドル４′の前端
部に取付けられた傘歯車６９と噛み合っている。クラッ
チ解除部７０はスピンドルクラッチ２２′と工具スピン
ドル４８′との連結を解除するためのもので、このクラ
ッチ解除部７０には解除アーム７１が設けられており、
この解除アーム７１の前端部は、クラッチケース６４の
前端上部に設けられたガイドピン７２により昇降自在に
支持されている。解除ピストン７３はピストンロッド７
３ａと、このピストンロッド７３ａの下端に設けられた
ピストン７３ｂとからなり、ガイドピン７２の後方で該
ガイドピン７２と平行にクラッチケース６４に取付けら
れている。解除ピストン７３は、そのロッド７３ａの上
端部が解除アーム７１に固定されており、そのピストン
７３ｂがクラッチケース６４に形成されたシリンダ７４
内に配置されている。また、解除アーム７１の後端部は
スピンドルクラッチ２２′の上端に固定金具７５により
固定されている。このクラッチ解除部７０はピストン７
３ｂの下方のシリンダ７４内に圧油が供給されると、ピ
ストン７３ｂが上昇して解除アーム７１を上昇させるの
で、解除アーム７１はスピンドルクラッチ２２′を圧縮
ばね２８′の付勢力に抗して上昇させる。

【００１８】タレットヘッド１６′をタレットヘッド支
持部５３に対して進退させるタレット移動部７６は、タ
レットヘッド１６′の筒体５９とタレットヘッド支持部
５３の内筒部５５との間に形成されている。ここで、タ
レットヘッド１６′の筒体５９の筒部５９ｂは、その後
部の内周面７７が所定長さだけ前部の内周面より小さな
径に形成されており、この内周面７７とタレットヘッド
支持部５３の内筒部５５の外周面５５ａとの間には円筒
状の空間が形成されている。そして、この空間はその
前、後部を筒部５９ｂに取りつけた前蓋７８と後蓋７９
とにより油密を保持して閉鎖されている。そして、前蓋
７８と後蓋７９との間の内筒部５５の外周面５５ａに
は、固定リング８１が移動不能に嵌装されている。この
固定リング８１は、その内周面が内筒部５５の外周面５
５ａに対して油密を維持して固定されており、また、そ
の外周面に対して筒部５９ｂの内周面７７が油密を維持
して移動可能になっている。

【００１９】このタレット式切削装置Ａ′によりワーク
（図示しない）の加工をするには、第１実施例と同様
に、タレットヘッド支持部５３に対してタレットヘッド
１６′を固定する。この時、タレットヘッド１６′のリ
ング歯車６１とバイパス歯車４４′とは噛み合わない状
態になっている。また、クラッチ解除部７０の解除ピス
トン７３を下降端に位置させることにより、スピンドル
クラッチ２２′を加工位置にある工具スピンドル４８′
と連結させる。この状態で駆動モータ７′を作動させて
主スピンドル４′を回転させると、その傘歯車６９が工
具スピンドルケース６５の傘歯車６８を回転させ、工具
スピンドルケース６５と一体回転するスピンドルクラッ
チ２２′が工具スピンドル４８′を回転させ、この工具
スピンドル４８′に取付けられた工具Ｔ₁ によりワーク
の加工を行う。ワークの加工中には主スピンドル４′の
駆動歯車５６が、常にバイパス軸３８′の従動歯車５７
を回転させているので、バイパス軸３８′が回転してリ
ング歯車６１に対するバイパス歯車４４′の噛み合い位
置がずれるので、第１実施例の場合と同様に、工具Ｔ₁
によるワークの加工が終了したならば、駆動モータ７′
はリング歯車６１に対してバイパス歯車４４′が噛み合
い位置になった時に停止させられる。

【００２０】次に、次工程の工具Ｔ₂ によりワークの加
工を行うためには、タレットヘッド１６′を旋回させる
必要があるので、先ず、クラッチ解除部７０の解除ピス
トン７３を上昇させて、スピンドルクラッチ２２′を圧
縮ばね２８′の付勢力に抗して上昇させ、スピンドルク
ラッチ２２′と工具スピンドル４８′との連結を解除す
る。ついで、タレット移動部７６の固定リング８１と前
蓋７８との間に形成された前の隙間ｅ′に圧油を供給す
る。この時、固定リング８１は内筒部５５に固定されて
いるため移動せず、前蓋７８が前方へ押されて移動し、
この前蓋７８に取付けられた筒体５９が前方へ移動し、
後蓋７９が固定リング８１に当接すると筒体５９が停止
する。このように、筒体５９が前方へ移動することによ
り、タレットヘッド１６′が前進し、位置決めブッシュ
４９′が位置決めピン４６′から抜け出すと共に、位置
決め金具２１′の係合も解除される。このため、タレッ
トヘッド１６′は、その筒体５９を介してタレットヘッ
ド支持部５３により旋回自在に支持された状態になる。
ついで、第１実施例と同様に、駆動モータ７′をコンピ
ュータにより設定された回転数だけ回転させる。駆動モ
ータ７′の回転により、主スピンドル４′が回転して、
その駆動歯車５６がバイパス軸３８′の従動歯車５７を
回転させるので、バイパス歯車４４′が従動歯車５７と
同方向へ回転して、リング歯車６１を主スピンドル４′
と同方向へ回転させる。リング歯車６１の回転により、
タレットヘッド１６′が回転して、工具Ｔ₂ が垂直の加
工位置に達した時、駆動モータ７′の作動が停止して主
スピンドル４′の回転も停止するので、タレットヘッド
１６′も停止する。

【００２１】タレットヘッド１６′が停止すると、タレ
ット移動部７６の後方の隙間ｄ′に圧油を供給してタレ
ットヘッド１６′を後退させると、位置決めピン４６′
が工具Ｔ₂ 用の位置決めブッシュ４９′に嵌入してタレ
ットヘッド支持部５３に対するタレットヘッド１６′の
位置決めをし、その後位置決め金具２１′が係合するの
で、タレットヘッド支持部５３の前面と、タレットヘッ
ド１６′の後面との位置決めが正確に行われる。このよ
うに、両者の位置決めが正確に行われたことにより、第
１実施例の場合と同様、スピンドルクラッチ２２′に対
して工具スピンドル４８′が同心になっているので、解
除ピストン７３の上部のシリンダー７４内に圧油を供給
して、解除ピストン７３を下降させることによりスピン
ドルクラッチ２２′を下降させると、そのクラッチ爪と
工具スピンドル４８′のクラッチ爪とが確実に係合す
る。一方、この時リング歯車６１は後方へ移動して、バ
イパス歯車４４′との噛み合いが外れているので、駆動
モータ７′を作動させて主スピンドル４′を回転させる
ことにより、ワークの加工が可能になる。なお、本発明
の第１実施例及び第２実施例の各位置決め金具２１、２
１′は、例えば米国グリーソン社製の商品名カービック
に相当するものである。

【００２２】また、上記第１実施例においては、タレッ
トヘッド支持部３に対してタレットヘッド１６がタレッ
ト軸９の軸方向に移動し、第２実施例においては、タレ
ットヘッド支持部３′に対してタレットヘッド１６′が
主スピンドル４′の軸方向に移動し、これによってバイ
パス軸３８、３８′に取付けられたバイパス歯車４４、
４４′と、タレットヘッド１６、１６′の側に取付けら
れたリング歯車４５、６１とを噛合させたり、これを解
除させたりしている。しかし、タレットヘッド支持部に
対してタレットヘッドが旋回のみ行って、上記したよう
な方向に移動しない構成の場合には、バイパス軸に取付
けられたバイパス歯車を該バイパス軸の軸方向に移動可
能な構成にすればよい。

【００２３】

【発明の効果】以上２つの実施例を挙げて詳細に説明し
たように、本発明に係るタレット式切削装置は、一台の
制御機能を備えた駆動モータによって、各工具スピンド
ルの駆動回転と、タレットヘッドの旋回とを行うことが
可能であるので、タレット式切削装置において使用モー
タの数を削減できると同時に、駆動力の伝達機構が簡素
化されて、部品点数が少なくなる。これにより、装置を
安価に製作できると同時に、装置が小型化されて、工場
における専有面積も小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工具スピンドルを水平にして切削加工を行う形
式の本発明に係るタレット式切削装置Ａの側面図であ
る。

【図２】タレット式切削装置Ａのタレットヘッド１６と
タレット台１の部分の左半分の断面図である。

【図３】同じく右半分の断面図である。

【図４】図２における主要部の拡大図である。

【図５】タレットヘッド支持部３に対してタレットヘッ
ド１６が離れて、バイパス歯車４４とリング歯車４５と
が噛合した状態の断面図である。

【図６】工具スピンドルを垂直にして切削加工を行う形
式の本発明に係るタレット式切削装置Ａ′の側面図であ
る。

【図７】同じく正面図である。

【図８】タレット式切削装置Ａ′のタレットヘッド１
６′及びタレットヘッド支持部３′の断面図である。

【符号の説明】

Ａ、Ａ′：タレット式切削装置 １、１′：タレット台 ４、４′：主スピンドル ７、７′：駆動モータ ９：タレット軸 16、16′：タレットヘッド 22、22′：スピンドルクラッチ 38、38′：バイパス軸 44、44′：バイパス歯車 45 、61：リング歯車 48、48′：工具スピンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に沿って所定のピッチで複数個
   の工具スピンドルが設けられているタレットヘッドと、
   タレット軸を介して前記タレットヘッドを旋回自在に支
   持するタレット台と、このタレット台に配設された主ス
   ピンドルと、前記タレットヘッドの旋回時には前記主ス
   ピンドルと工具スピンドルとの連結を解除すると共に、
   切削時には前記主スピンドルと前記工具スピンドルとを
   連結させるためのクラッチとを備え、前記タレットヘッ
   ドの旋回により、これに設けられた複数種類の工具によ
   り複数の切削加工を行う構成のタレット式切削装置にお
   いて、前記主スピンドルにより駆動回転されるバイパス
   軸を前記タレット台に設け、該タレットヘッドに前記タ
   レット軸と同心にして設けられた歯車と、前記バイパス
   軸に設けられたバイパス歯車とを解除可能に噛合させ、
   前記タレットヘッドの歯車と前記バイパス歯車とを噛合
   させると同時に、前記クラッチを解除した状態で、主ス
   ピンドルの回転をバイパス軸に伝達してタレットヘッド
   を設定角度だけ旋回させると共に、噛合解除手段により
   前記バイパス歯車と前記タレットヘッドの歯車との噛合
   を解除した状態で、前記クラッチを介して前記主スピン
   ドルと工具スピンドルとを連結することにより、一台の
   制御機能を備えた駆動モータにより各工具スピンドルの
   駆動回転と、タレットヘッドの旋回とを行うように構成
   したことを特徴とするタレット式切削装置。