JP3247205B2 - 主軸装置 - Google Patents
主軸装置Info
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- JP3247205B2 JP3247205B2 JP15923093A JP15923093A JP3247205B2 JP 3247205 B2 JP3247205 B2 JP 3247205B2 JP 15923093 A JP15923093 A JP 15923093A JP 15923093 A JP15923093 A JP 15923093A JP 3247205 B2 JP3247205 B2 JP 3247205B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- clamp
- rotating body
- cylinder
- connection
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物の両端方向か
ら加工を行なう加工機などに用いられ、被加工物を保持
して回動させる主軸装置に関する。
ら加工を行なう加工機などに用いられ、被加工物を保持
して回動させる主軸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば実公昭５８−２８７２５号
公報に記載されているように、ベースの中央に主軸装置
を設けるとともに、ベースの両端に切削装置を設置した
加工機がある。この加工機では、主軸装置に被加工物を
保持して回転させ、両端の切削装置で被加工物の両端の
中ぐり加工などを同時に行なえるようにしている。
公報に記載されているように、ベースの中央に主軸装置
を設けるとともに、ベースの両端に切削装置を設置した
加工機がある。この加工機では、主軸装置に被加工物を
保持して回転させ、両端の切削装置で被加工物の両端の
中ぐり加工などを同時に行なえるようにしている。
【０００３】従来の主軸装置の構造は、主軸台に円筒状
の回動体を回動自在に設け、この回動体に被加工物を保
持するクランプ機構を設け、回動体をモータで回動する
ようにしている。
の回動体を回動自在に設け、この回動体に被加工物を保
持するクランプ機構を設け、回動体をモータで回動する
ようにしている。
【０００４】クランプ機構は、回動体の内側に被加工物
を挿通可能とする環状のダイヤフラムを取り付け、この
ダイヤフラムに被加工物の外面をクランプする複数のク
ランプ爪を設け、ダイヤフラムをクランプ爪の開方向に
変位させるシリンダを設けている。そして、回動体の停
止時に、エア供給手段をシリンダに接続し、シリンダに
エア圧を加えてダイヤフラムを開方向に変位させ、クラ
ンプ爪を開状態とすることにより、被加工物の着脱を行
なえるようにする。また、被加工物の装着時に、エア圧
の供給を停止すれば、ダイヤフラムの弾性によってクラ
ンプ爪が閉方向に移動し、このクランプ爪で被加工物の
外面をクランプする。
を挿通可能とする環状のダイヤフラムを取り付け、この
ダイヤフラムに被加工物の外面をクランプする複数のク
ランプ爪を設け、ダイヤフラムをクランプ爪の開方向に
変位させるシリンダを設けている。そして、回動体の停
止時に、エア供給手段をシリンダに接続し、シリンダに
エア圧を加えてダイヤフラムを開方向に変位させ、クラ
ンプ爪を開状態とすることにより、被加工物の着脱を行
なえるようにする。また、被加工物の装着時に、エア圧
の供給を停止すれば、ダイヤフラムの弾性によってクラ
ンプ爪が閉方向に移動し、このクランプ爪で被加工物の
外面をクランプする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の主軸装置の構造
では、ダイヤフラムの弾性によって被加工物をクランプ
する構造であるため、被加工物のクランプ力はダイヤフ
ラムの弾性力だけであり、しかも、クランプ爪には回動
時に生じる遠心力がクランプ開方向に作用することも考
慮すると、被加工物のクランプが確実でなく、被加工物
の位置ずれや振れが生じ、加工精度が低下する問題があ
る。
では、ダイヤフラムの弾性によって被加工物をクランプ
する構造であるため、被加工物のクランプ力はダイヤフ
ラムの弾性力だけであり、しかも、クランプ爪には回動
時に生じる遠心力がクランプ開方向に作用することも考
慮すると、被加工物のクランプが確実でなく、被加工物
の位置ずれや振れが生じ、加工精度が低下する問題があ
る。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、被加工物の加工を両端方向から可能としたうえ
で、回動体の回動時の遠心力によるクランプ力の低下の
影響を 防止し、被加工物を確実にクランプすることがで
きる主軸装置を提供することを目的とするものである。
ので、被加工物の加工を両端方向から可能としたうえ
で、回動体の回動時の遠心力によるクランプ力の低下の
影響を 防止し、被加工物を確実にクランプすることがで
きる主軸装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の主軸装置は、主
軸台と、この主軸台に回動自在に設けられた円筒状で軸
方向両端に開口する回動体と、この回動体を回動駆動す
る駆動手段と、前記回動体の内側に対してフランジ部が
周面から突設された被加工物を保持するクランプ機構と
を備え、前記回動体の両端方向から前記被加工物の加工
を可能とした主軸装置において、前記クランプ機構は、
前記回動体の内側に設けられ、前記被加工物が挿入され
る環状の基部と、この基部に設けられ、前記被加工物の
周面を基準として前記回動体と同心円となる位置に位置
決めするとともに、被加工物のフランジ部の軸方向一端
面を基準として軸方向位置を位置決めする基準部材と、
この基準部材の外周側に位置され、基準部材に対し前記
被加工物のフランジ部の軸方向他端面を押圧してそのフ
ランジ部を軸方向からクランプするクランプ閉状態とク
ランプを解除して被加工物の着脱を許容するクランプ開
状態との間で揺動可能に設けられる複数のクランプ爪
と、前記基部に設けられ前記クランプ爪を開閉させるシ
リンダ、および基部の軸方向一端面に設けられシリンダ
に連通する接続プラグを有し、シリンダに対する作動流
体の供給状態を保持可能とするクランプ作動手段と、こ
のクランプ作動手段の接続プラグに着脱可能に接続され
る接続カップを有し、それら接続プラグと接続カップと
の接続状態でクランプ作動手段のシリンダに対して作動
流体を供給および排出する作動流体供給排出手段とを備
えるものである。
軸台と、この主軸台に回動自在に設けられた円筒状で軸
方向両端に開口する回動体と、この回動体を回動駆動す
る駆動手段と、前記回動体の内側に対してフランジ部が
周面から突設された被加工物を保持するクランプ機構と
を備え、前記回動体の両端方向から前記被加工物の加工
を可能とした主軸装置において、前記クランプ機構は、
前記回動体の内側に設けられ、前記被加工物が挿入され
る環状の基部と、この基部に設けられ、前記被加工物の
周面を基準として前記回動体と同心円となる位置に位置
決めするとともに、被加工物のフランジ部の軸方向一端
面を基準として軸方向位置を位置決めする基準部材と、
この基準部材の外周側に位置され、基準部材に対し前記
被加工物のフランジ部の軸方向他端面を押圧してそのフ
ランジ部を軸方向からクランプするクランプ閉状態とク
ランプを解除して被加工物の着脱を許容するクランプ開
状態との間で揺動可能に設けられる複数のクランプ爪
と、前記基部に設けられ前記クランプ爪を開閉させるシ
リンダ、および基部の軸方向一端面に設けられシリンダ
に連通する接続プラグを有し、シリンダに対する作動流
体の供給状態を保持可能とするクランプ作動手段と、こ
のクランプ作動手段の接続プラグに着脱可能に接続され
る接続カップを有し、それら接続プラグと接続カップと
の接続状態でクランプ作動手段のシリンダに対して作動
流体を供給および排出する作動流体供給排出手段とを備
えるものである。
【０００８】
【作用】本発明の主軸装置では、被加工物を主軸装置に
装着する場合、作動流体供給排出手段の接続カップをク
ランプ作動手段の接続プラグに接続し、シリンダを作動
させてクランプ爪をクランプ開状態とし、被加工物を基
準部材に嵌合してセットする。被加工物のセット後、シ
リンダを作動させ、クランプ爪で被加工物のフランジ部
を基準部材に対してクランプさせる。クランプ完了後、
作動流体供給排出手段の接続カップをクランプ作動手段
の接続プラグから離脱させるが、シリンダは作動状態を
保ち、被加工物のクランプ状態を保持する。このクラン
プ状態で被加工物を回動させて加工を行なう。
装着する場合、作動流体供給排出手段の接続カップをク
ランプ作動手段の接続プラグに接続し、シリンダを作動
させてクランプ爪をクランプ開状態とし、被加工物を基
準部材に嵌合してセットする。被加工物のセット後、シ
リンダを作動させ、クランプ爪で被加工物のフランジ部
を基準部材に対してクランプさせる。クランプ完了後、
作動流体供給排出手段の接続カップをクランプ作動手段
の接続プラグから離脱させるが、シリンダは作動状態を
保ち、被加工物のクランプ状態を保持する。このクラン
プ状態で被加工物を回動させて加工を行なう。
【０００９】一方、被加工物を主軸装置から取り出す場
合、作動流体供給排出手段の接続カップをクランプ作動
手段の接続プラグに接続し、シリンダを作動させてクラ
ンプ爪をクランプ開状態とし、被加工物を取り出す。
合、作動流体供給排出手段の接続カップをクランプ作動
手段の接続プラグに接続し、シリンダを作動させてクラ
ンプ爪をクランプ開状態とし、被加工物を取り出す。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の主軸装置を加工機に適用した
一実施例を図面を参照して説明する。
一実施例を図面を参照して説明する。
【００１１】まず、図において、被加工物１について説
明すると、例えばデファレンシャルギヤの円筒状のハウ
ジングであり、両端に円筒部２が同軸上に形成され、周
囲には、一端側にフランジ部３が形成され、このフラン
ジ部３の近傍に突部４が形成され、複数箇所に窓孔５が
形成されている。
明すると、例えばデファレンシャルギヤの円筒状のハウ
ジングであり、両端に円筒部２が同軸上に形成され、周
囲には、一端側にフランジ部３が形成され、このフラン
ジ部３の近傍に突部４が形成され、複数箇所に窓孔５が
形成されている。
【００１２】図３は加工機の正面図を示し、１１はベー
スで、このベース１１の中央部に主軸装置１２およびク
ランプ作動装置１３が配設され、ベース１１の両端に切
削装置１４がそれぞれ配設されている。
スで、このベース１１の中央部に主軸装置１２およびク
ランプ作動装置１３が配設され、ベース１１の両端に切
削装置１４がそれぞれ配設されている。
【００１３】主軸装置１２は、ベース１１に立設された
主軸台２１を備え、この主軸台２１の中央部に回動体２
２が配設されている。この回動体２２は、図１および図
２に示すように、軸方向両端に開口する円筒状に形成さ
れ、両端外周部がベアリング２３によって主軸台２１に
対して回動自在に支持されている。回動体２２の外周中
央部には回動駆動力受部としてのギヤ部２４が形成さ
れ、内周中央部には取付部２５が形成され、この取付部
２５には等角度毎に３つの切欠部２６が形成されてい
る。
主軸台２１を備え、この主軸台２１の中央部に回動体２
２が配設されている。この回動体２２は、図１および図
２に示すように、軸方向両端に開口する円筒状に形成さ
れ、両端外周部がベアリング２３によって主軸台２１に
対して回動自在に支持されている。回動体２２の外周中
央部には回動駆動力受部としてのギヤ部２４が形成さ
れ、内周中央部には取付部２５が形成され、この取付部
２５には等角度毎に３つの切欠部２６が形成されてい
る。
【００１４】主軸台２１の内部上側には回動体２２のギ
ヤ部２４と噛合するギヤ２７が軸支され、図３に示すよ
うに、主軸台２１の上部に駆動手段としてのモータ２８
が取り付けられ、ギヤ２７とモータ２８の駆動軸とがベ
ルト伝達機構２９や図示しない減速機構を介して接続さ
れている。
ヤ部２４と噛合するギヤ２７が軸支され、図３に示すよ
うに、主軸台２１の上部に駆動手段としてのモータ２８
が取り付けられ、ギヤ２７とモータ２８の駆動軸とがベ
ルト伝達機構２９や図示しない減速機構を介して接続さ
れている。
【００１５】図１および図２に示すように、回動体２２
の内側には被加工物１を保持するクランプ機構３１が設
けられている。このクランプ機構３１は基部３２を備
え、この基部３２は、断面略Ｌ字状で環状に形成され、
回動体２２の取付部２５の一端側および内周面に接合
し、取付部２５の他端側から取付部２５を挿通して基部
３２に螺着される取付ねじ３３によって固着されてい
る。基部３２には、切欠部２６の位置に対応して外径部
側に切欠部３４が形成されている。
の内側には被加工物１を保持するクランプ機構３１が設
けられている。このクランプ機構３１は基部３２を備
え、この基部３２は、断面略Ｌ字状で環状に形成され、
回動体２２の取付部２５の一端側および内周面に接合
し、取付部２５の他端側から取付部２５を挿通して基部
３２に螺着される取付ねじ３３によって固着されてい
る。基部３２には、切欠部２６の位置に対応して外径部
側に切欠部３４が形成されている。
【００１６】基部３２の他端側には基準部材３５が取り
付けられている。この基準部材３５は、内周部にテーパ
状の導入部３６および被加工物１の突部４が嵌合して被
加工物１を回動体２２に対して同心円に位置決めする位
置決め部３７が形成され、端面に被加工物１のフランジ
部３の軸方向一端面が接合して被加工物１のフランジ部
３の軸方向一端面を基準として軸方向位置を位置決めす
る位置決め部３８が形成されている。この基準部材３５
は取付部材３９に取り付けられており、この取付部材３
９が基部３２の他端部に嵌合して取付ねじ４０で着脱可
能に取り付けられている。
付けられている。この基準部材３５は、内周部にテーパ
状の導入部３６および被加工物１の突部４が嵌合して被
加工物１を回動体２２に対して同心円に位置決めする位
置決め部３７が形成され、端面に被加工物１のフランジ
部３の軸方向一端面が接合して被加工物１のフランジ部
３の軸方向一端面を基準として軸方向位置を位置決めす
る位置決め部３８が形成されている。この基準部材３５
は取付部材３９に取り付けられており、この取付部材３
９が基部３２の他端部に嵌合して取付ねじ４０で着脱可
能に取り付けられている。
【００１７】基準部材３５の外周部には各切欠部２６の
位置に対応してその切欠部２６内に嵌合する一対の支持
部４１が突出形成され、この各一対の支持部４１間にそ
れぞれクランプ爪４２が支軸４３によって回動自在に軸
支されている。クランプ爪４２は、一端にレバー部４４
が突出形成されているとともに、他端部に基準部材３５
との間に被加工物１のフランジ部３をクランプする爪部
４５が形成されており、図示しないばねによってクラン
プ開方向に付勢されている。
位置に対応してその切欠部２６内に嵌合する一対の支持
部４１が突出形成され、この各一対の支持部４１間にそ
れぞれクランプ爪４２が支軸４３によって回動自在に軸
支されている。クランプ爪４２は、一端にレバー部４４
が突出形成されているとともに、他端部に基準部材３５
との間に被加工物１のフランジ部３をクランプする爪部
４５が形成されており、図示しないばねによってクラン
プ開方向に付勢されている。
【００１８】基部３２にはクランプ作動手段５１が取り
付けられている。このクランプ作動手段５１は、基部３
２の一端の各切欠部３４の位置に取り付けられたシリン
ダ５２を備え、このシリンダ５２内のピストン５３に連
結されたロッド５４の先端が切欠部３４に突出され、ロ
ッド５４の先端にクランプ爪４２のレバー部４４と当接
するカム部材５５が連結されている。また、基部３２の
一端面の３箇所には台座部５６が取り付けられ、各台座
部５６には、クランプ用の接続プラグ５７、クランプ解
除用の接続プラグ５８、着座確認用の接続プラグ５９が
それぞれ取り付けられている。各接続プラグ５７〜５９
とも図示しないエア流通孔を有し、クランプ用の接続プ
ラグ５７は台座部５６のエア通路６０を通じて各シリン
ダ５２内の一端すなわちロッド突出側とは反対側に連通
され、同様にクランプ解除用の接続プラグ５８は各シリ
ンダ５２内の他端すなわちロッド突出側に連通されてい
る。各接続プラグ５７，５８は、弁機構を内蔵してエア
流通孔を閉止できる構造になっており、後述するエア供
給ユニット６１の接続時に弁機構が動作されてエア流通
孔が開放されるようになっている。
付けられている。このクランプ作動手段５１は、基部３
２の一端の各切欠部３４の位置に取り付けられたシリン
ダ５２を備え、このシリンダ５２内のピストン５３に連
結されたロッド５４の先端が切欠部３４に突出され、ロ
ッド５４の先端にクランプ爪４２のレバー部４４と当接
するカム部材５５が連結されている。また、基部３２の
一端面の３箇所には台座部５６が取り付けられ、各台座
部５６には、クランプ用の接続プラグ５７、クランプ解
除用の接続プラグ５８、着座確認用の接続プラグ５９が
それぞれ取り付けられている。各接続プラグ５７〜５９
とも図示しないエア流通孔を有し、クランプ用の接続プ
ラグ５７は台座部５６のエア通路６０を通じて各シリン
ダ５２内の一端すなわちロッド突出側とは反対側に連通
され、同様にクランプ解除用の接続プラグ５８は各シリ
ンダ５２内の他端すなわちロッド突出側に連通されてい
る。各接続プラグ５７，５８は、弁機構を内蔵してエア
流通孔を閉止できる構造になっており、後述するエア供
給ユニット６１の接続時に弁機構が動作されてエア流通
孔が開放されるようになっている。
【００１９】前記クランプ作動装置１３は、図１および
図３に示すように、作動流体供給排出手段としてのエア
供給ユニット６１を備えている。このエア供給ユニット
６１は、支持板６２に、クランプ用の接続プラグ５７に
接続される接続カップ６３、クランプ解除用の接続プラ
グ５８に接続される接続カップ６４、着座確認用の接続
プラグ５９に接続される接続カップ６５がそれぞれ取り
付けられている。接続カップ６３，６４は接続プラグ５
７，５８に接続されるとエア流通路が連通される。そし
て、接続カップ６３，６４は図示しないエア制御回路に
接続されており、このエア制御回路により接続プラグ５
７，５８を通じて各シリンダ５２にエア圧が供給および
排出される。
図３に示すように、作動流体供給排出手段としてのエア
供給ユニット６１を備えている。このエア供給ユニット
６１は、支持板６２に、クランプ用の接続プラグ５７に
接続される接続カップ６３、クランプ解除用の接続プラ
グ５８に接続される接続カップ６４、着座確認用の接続
プラグ５９に接続される接続カップ６５がそれぞれ取り
付けられている。接続カップ６３，６４は接続プラグ５
７，５８に接続されるとエア流通路が連通される。そし
て、接続カップ６３，６４は図示しないエア制御回路に
接続されており、このエア制御回路により接続プラグ５
７，５８を通じて各シリンダ５２にエア圧が供給および
排出される。
【００２０】エア供給ユニット６１を支持する支持機構
６６を備えており、この支持機構６６は、ベース１１に
立設された支持枠６７の上端に回動体２２の軸方向と平
行に支軸６８が架設され、この支軸６８に揺動体６９が
取り付けられている。この揺動体６９は、支軸６８に回
動自在および軸方向摺動自在に嵌合する軸受部７０から
レバー部７１が突設され、このレバー部７１の先端側部
にエア供給ユニット６１が取り付けられている。また、
揺動体６９には揺動用のエアシリンダ７２が連結され、
このエアシリンダ７２の作動によって、図１に示すよう
にエア供給ユニット６１がクランプ作動手段５１に対向
する下方の位置と、図３に示すようにエア供給ユニット
６１が上方に退避した退避位置とに移動される。さら
に、図示しないが、揺動体６９には水平移動用駆動手段
が連結され支軸６８に沿って移動される。
６６を備えており、この支持機構６６は、ベース１１に
立設された支持枠６７の上端に回動体２２の軸方向と平
行に支軸６８が架設され、この支軸６８に揺動体６９が
取り付けられている。この揺動体６９は、支軸６８に回
動自在および軸方向摺動自在に嵌合する軸受部７０から
レバー部７１が突設され、このレバー部７１の先端側部
にエア供給ユニット６１が取り付けられている。また、
揺動体６９には揺動用のエアシリンダ７２が連結され、
このエアシリンダ７２の作動によって、図１に示すよう
にエア供給ユニット６１がクランプ作動手段５１に対向
する下方の位置と、図３に示すようにエア供給ユニット
６１が上方に退避した退避位置とに移動される。さら
に、図示しないが、揺動体６９には水平移動用駆動手段
が連結され支軸６８に沿って移動される。
【００２１】前記切削装置１４は、ベース１１の上部に
モータ８１の駆動によりベース１１に沿って移動する縦
移動ユニット８２が取り付けられ、この縦移動ユニット
８２の上部にモータ８３の駆動により横移動ユニット８
４が取り付けられ、この横移動ユニット８４の上部に刃
物台８５が水平方向に回動可能に取り付けられている。
刃物台８５には複数の刃物取付部８６が取り付けられ、
各刃物取付部８６にはバイト８７が取り付けられてい
る。なお、刃物台８５は、図示しないモータによって回
動駆動され、いずれかの刃物取付部８６を選択的に主軸
装置１２に対向させるようになっている。
モータ８１の駆動によりベース１１に沿って移動する縦
移動ユニット８２が取り付けられ、この縦移動ユニット
８２の上部にモータ８３の駆動により横移動ユニット８
４が取り付けられ、この横移動ユニット８４の上部に刃
物台８５が水平方向に回動可能に取り付けられている。
刃物台８５には複数の刃物取付部８６が取り付けられ、
各刃物取付部８６にはバイト８７が取り付けられてい
る。なお、刃物台８５は、図示しないモータによって回
動駆動され、いずれかの刃物取付部８６を選択的に主軸
装置１２に対向させるようになっている。
【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。
【００２３】まず、被加工物１を主軸装置１２に装着す
るには、エア供給ユニット６１をクランプ作動手段５１
の側部に下降させるとともにクランプ作動手段５１に向
けて接近移動させ、各接続カップ６３〜６５を各接続プ
ラグ５７〜５９に接続させる。
るには、エア供給ユニット６１をクランプ作動手段５１
の側部に下降させるとともにクランプ作動手段５１に向
けて接近移動させ、各接続カップ６３〜６５を各接続プ
ラグ５７〜５９に接続させる。
【００２４】エア制御回路によりクランプ解除用の接続
カップ６３および接続プラグ５７を通じて各シリンダ５
２にエア圧を供給し、カム部材５５を後退させ、各クラ
ンプ爪４２をクランプ開状態とする。
カップ６３および接続プラグ５７を通じて各シリンダ５
２にエア圧を供給し、カム部材５５を後退させ、各クラ
ンプ爪４２をクランプ開状態とする。
【００２５】被加工物１を回動体２２の他端側から基準
部材３５の内側に挿入し、被加工物１の外周面の突部４
を基準部材３５の導入部３６を通じて位置決め部３７に
嵌合させるとともに、被加工物１のフランジ部３の軸方
向一端面を基準部材３５の位置決め部３８に当接させ
る。
部材３５の内側に挿入し、被加工物１の外周面の突部４
を基準部材３５の導入部３６を通じて位置決め部３７に
嵌合させるとともに、被加工物１のフランジ部３の軸方
向一端面を基準部材３５の位置決め部３８に当接させ
る。
【００２６】エア制御回路によりクランプ用の接続カッ
プ６４および接続プラグ５８を通じて各シリンダ５２に
エア圧を供給し、カム部材５５を進出させ、各クランプ
爪４２をクランプ閉方向に揺動させ、各クランプ爪４２
の爪部４５で被加工物１のフランジ部３の軸方向他端面
を基準部材３５に押圧して軸方向からクランプするクラ
ンプ閉状態とする。
プ６４および接続プラグ５８を通じて各シリンダ５２に
エア圧を供給し、カム部材５５を進出させ、各クランプ
爪４２をクランプ閉方向に揺動させ、各クランプ爪４２
の爪部４５で被加工物１のフランジ部３の軸方向他端面
を基準部材３５に押圧して軸方向からクランプするクラ
ンプ閉状態とする。
【００２７】このクランプ閉状態では、被加工物１を回
動体２２に対して同心円に位置決めするとともに、被加
工物１のフランジ部３の軸方向一端面を基準として軸方
向位置を位置決めする。
動体２２に対して同心円に位置決めするとともに、被加
工物１のフランジ部３の軸方向一端面を基準として軸方
向位置を位置決めする。
【００２８】エア供給ユニット６１をクランプ作動手段
５１から離脱移動させるとともに、上方の退避位置に移
動させる。なお、エア供給ユニット６１がクランプ作動
手段５１から離脱しても、接続プラグ５７，５８の弁機
構によりシリンダ５２に対してクランプ用のエア圧を供
給した状態を保ち、クランプ爪４２による被加工物１の
クランプ状態を保持している。
５１から離脱移動させるとともに、上方の退避位置に移
動させる。なお、エア供給ユニット６１がクランプ作動
手段５１から離脱しても、接続プラグ５７，５８の弁機
構によりシリンダ５２に対してクランプ用のエア圧を供
給した状態を保ち、クランプ爪４２による被加工物１の
クランプ状態を保持している。
【００２９】次に、両端の切削装置１４により被加工物
１の加工を同時に行なう。この加工は、図４に示すよう
に内径加工用の各バイト８７により被加工物１の各円筒
部２の内径仕上加工、図５に示すように外径加工用の各
バイト８７により被加工物１の各円筒部２の外径仕上加
工、図６に示すように裏座加工用の各バイト８７により
被加工物１の裏座仕上加工がある。
１の加工を同時に行なう。この加工は、図４に示すよう
に内径加工用の各バイト８７により被加工物１の各円筒
部２の内径仕上加工、図５に示すように外径加工用の各
バイト８７により被加工物１の各円筒部２の外径仕上加
工、図６に示すように裏座加工用の各バイト８７により
被加工物１の裏座仕上加工がある。
【００３０】このように被加工物１に対して両切削装置
１４によって同時に加工を行なうことにより、作業効率
が良く、被加工物１の両端の同心度を良くすることがで
きる。しかも、被加工物１はクランプ機構３１によって
確実に保持されているため、高い加工精度を得ることが
できる。
１４によって同時に加工を行なうことにより、作業効率
が良く、被加工物１の両端の同心度を良くすることがで
きる。しかも、被加工物１はクランプ機構３１によって
確実に保持されているため、高い加工精度を得ることが
できる。
【００３１】また、加工後の被加工物１を主軸装置１２
から取り出すには、上述のようにエア供給ユニット６１
の各接続カップ６３〜６５をクランプ作動手段５１の各
接続プラグ５７〜５９に接続させ、エア制御回路により
クランプ解除用の接続カップ６３および接続プラグ５７
を通じて各シリンダ５２にエア圧を供給し、カム部材５
５を後退させ、各クランプ爪４２をクランプ開方向に揺
動させ、被加工物１のクランプを解除する。そして、被
加工物１を回動体２２の内側から取り出す。
から取り出すには、上述のようにエア供給ユニット６１
の各接続カップ６３〜６５をクランプ作動手段５１の各
接続プラグ５７〜５９に接続させ、エア制御回路により
クランプ解除用の接続カップ６３および接続プラグ５７
を通じて各シリンダ５２にエア圧を供給し、カム部材５
５を後退させ、各クランプ爪４２をクランプ開方向に揺
動させ、被加工物１のクランプを解除する。そして、被
加工物１を回動体２２の内側から取り出す。
【００３２】なお、異なる寸法や形状の被加工物１の加
工を行なう場合には、取付ねじ４０によって基準部材３
５およびクランプ爪４２を付け替えることによって簡単
に対応することができる。
工を行なう場合には、取付ねじ４０によって基準部材３
５およびクランプ爪４２を付け替えることによって簡単
に対応することができる。
【００３３】また、回動体２２の外周中央部に設ける回
動駆動力受部としては、ギヤ部２４に限られず、ベルト
伝達用のプーリでもよい。
動駆動力受部としては、ギヤ部２４に限られず、ベルト
伝達用のプーリでもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明の主軸装置によれば、被加工物の
加工を両端方向から可能とした主軸装置において、軸方
向両端に開口する回動体の内側に被加工物が挿入される
環状の基部を設け、この基部に、被加工物の周面を基準
として回動体と同心円となる位置に位置決めするととも
に被加工物のフランジ部の軸方向一端面を基準として軸
方向位置を位置決めする基準部材を設け、この基準部材
の外周側に位置し被加工物のフランジ部の軸方向他端面
を押圧して基準部材との間で被加工物のフランジ部を軸
方向からクランプする複数のクランプ爪を設け、これら
クランプ爪を開閉させるシリンダおよび基部の軸方向一
端面に位置してシリンダに連通する接続プラグを有する
クランプ作動手段を設け、さらに、クランプ作動手段の
接続プラグに着脱可能に接続される接続カップを有する
作動流体供給排出手段からクランプ作動手段のシリンダ
に対して作動流体を供給および排出するので、被加工物
の加工を両端方向から可能としたうえで、被加工物のフ
ランジ部を軸方向からクランプすることによって回動体
の回動時の遠心力によるクランプ力の低下の影響を防 止
でき、被加工物を確実に保持でき、加工精度の向上に寄
与できる。
加工を両端方向から可能とした主軸装置において、軸方
向両端に開口する回動体の内側に被加工物が挿入される
環状の基部を設け、この基部に、被加工物の周面を基準
として回動体と同心円となる位置に位置決めするととも
に被加工物のフランジ部の軸方向一端面を基準として軸
方向位置を位置決めする基準部材を設け、この基準部材
の外周側に位置し被加工物のフランジ部の軸方向他端面
を押圧して基準部材との間で被加工物のフランジ部を軸
方向からクランプする複数のクランプ爪を設け、これら
クランプ爪を開閉させるシリンダおよび基部の軸方向一
端面に位置してシリンダに連通する接続プラグを有する
クランプ作動手段を設け、さらに、クランプ作動手段の
接続プラグに着脱可能に接続される接続カップを有する
作動流体供給排出手段からクランプ作動手段のシリンダ
に対して作動流体を供給および排出するので、被加工物
の加工を両端方向から可能としたうえで、被加工物のフ
ランジ部を軸方向からクランプすることによって回動体
の回動時の遠心力によるクランプ力の低下の影響を防 止
でき、被加工物を確実に保持でき、加工精度の向上に寄
与できる。
【図１】本発明の主軸装置の一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】同上実施例の主軸装置の一部の側面図である。
【図３】同上実施例の主軸装置を用いた加工機の正面図
である。
である。
【図４】同上実施例の内径仕上加工を説明する説明図で
ある。
ある。
【図５】同上実施例の外径仕上加工を説明する説明図で
ある。
ある。
【図６】同上実施例の裏座仕上加工を説明する説明図で
ある。
ある。
１ 被加工物 ３ フランジ部１２ 主軸装置 ２１ 主軸台 ２２ 回動体 ２８ 駆動手段としてのモータ ３１ クランプ機構 ３２ 基部 ３５ 基準部材 ４２ クランプ爪 ５１ クランプ作動手段 ５２ シリンダ ５７，５８，５９ 接続プラグ ６１ 作動流体供給排出手段としてのエア供給ユニッ
ト ６３，６４，６５ 接続カップ
ト ６３，６４，６５ 接続カップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 31/30 B23B 31/107 B23B 39/22 B23B 41/00
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸台と、この主軸台に回動自在に設け
られた円筒状で軸方向両端に開口する回動体と、この回
動体を回動駆動する駆動手段と、前記回動体の内側に対
してフランジ部が周面から突設された被加工物を保持す
るクランプ機構とを備え、前記回動体の両端方向から前
記被加工物の加工を可能とした主軸装置において、 前記クランプ機構は、 前記回動体の内側に設けられ、前記被加工物が挿入され
る環状の基部と、 この基部に設けられ、前記被加工物の周面を基準として
前記回動体と同心円となる位置に位置決めするととも
に、被加工物のフランジ部の軸方向一端面を基準として
軸方向位置を位置決めする基準部材と、 この基準部材の外周側に位置され、基準部材に対し前記
被加工物のフランジ部の軸方向他端面を押圧してそのフ
ランジ部を軸方向からクランプするクランプ閉状態とク
ランプを解除して被加工物の着脱を許容するクランプ開
状態との間で揺動可能に設けられる複数のクランプ爪
と、 前記基部に設けられ前記クランプ爪を開閉させるシリン
ダ、および基部の軸方向一端面に設けられシリンダに連
通する接続プラグを有し、シリンダに対する作動流体の
供給状態を保持可能とするクランプ作動手段と、 このクランプ作動手段の接続プラグに着脱可能に接続さ
れる接続カップを有し、それら接続プラグと接続カップ
との接続状態でクランプ作動手段のシリンダに対して作
動流体を供給および排出する作動流体供給排出手段とを
備えることを特徴とする主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15923093A JP3247205B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15923093A JP3247205B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 主軸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079216A JPH079216A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3247205B2 true JP3247205B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=15689188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15923093A Expired - Lifetime JP3247205B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247205B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5596310B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2014-09-24 | 株式会社北川鉄工所 | チャック駆動装置 |
| CN111727097B (zh) | 2018-05-01 | 2024-01-23 | 哈如技术研究所股份有限公司 | 差速器壳体的加工机 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15923093A patent/JP3247205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079216A (ja) | 1995-01-13 |
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