JPH0618050U - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧式無段変速装置とギア伝動装置を作業に
応じて択一的に選択できるトランスミッションを得る。
【構成】 油圧式無段変速装置とギア伝動装置を並列に
配置したトランスミッションに作業機駆動用油圧モータ
ーＭ２を装備し、油圧式無段変速装置とギア伝動装置を
択一選択して駆動可能とし、該トランスミッションがギ
ア伝動装置に切り換えると、油圧式無段変速装置の油圧
ポンプＰより作業機駆動用油圧モーターＭ２へ圧油を送
油すべく構成したものである。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a transmission in which a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission can be selectively selected according to work. [Structure] A transmission in which a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission are arranged in parallel is equipped with a working machine driving hydraulic motor M2, and the hydraulic continuously variable transmission and the gear transmission can be selected and driven. When the transmission is switched to the gear transmission, hydraulic oil is sent from the hydraulic pump P of the hydraulic continuously variable transmission to the working machine driving hydraulic motor M2.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、油圧式無段変速装置とギア伝動装置を並設して択一的に選択して動 力を取り出せるトランスミッションを装備した作業車両の構成に関するものであ る。 The present invention relates to a construction of a work vehicle equipped with a transmission that can selectively extract hydraulic power by arranging a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission in parallel.
【０００２】[0002]
従来からエンジンからの動力を油圧式無段変速装置からなるトランスミッショ ンに入力して変速して走行駆動し、トランスミッションから突出した動力取出軸 より作業機を駆動する作業車両の構成は公知となっているのである。このような 技術において、動力取出軸はトランスミッション内においてエンジンに直結され 、スロットルレバーの回動によりエンジンの回転に同期した回転数が調節され、 走行装置は油圧式無段変速装置により変速されていたのである。 Conventionally, the structure of a work vehicle in which the power from the engine is input to a transmission composed of a hydraulic continuously variable transmission to change the speed to drive the vehicle and the work machine is driven by a power take-off shaft protruding from the transmission has been publicly known. Is there. In such a technology, the power take-off shaft is directly connected to the engine in the transmission, the rotation speed synchronized with the rotation of the engine is adjusted by the rotation of the throttle lever, and the traveling device is shifted by the hydraulic continuously variable transmission. Of.
【０００３】[0003]
しかし、車両の走行速度に同期した回転が必要な耕耘装置や噴霧装置等の作業 機を駆動する場合は、変速レバーを調整して車両の走行速度が一定になるように する必要があるが、オペレーターの手動操作だけでは困難な為、走行速度を一定 に保つためには油圧式無段変速装置にクルーズコントロール機構を設ける必要が あったのである。 However, when driving a work machine such as a tiller or a sprayer that requires rotation in synchronization with the traveling speed of the vehicle, it is necessary to adjust the shift lever so that the traveling speed of the vehicle becomes constant. Since it was difficult only by manual operation by the operator, it was necessary to install a cruise control mechanism in the hydraulic continuously variable transmission in order to keep the traveling speed constant.
【０００４】[0004]
本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、油圧式無段変速装置とギア伝動装置を並列に配置したトランスミ ッションに作業機駆動用油圧モーターを装備し、油圧式無段変速装置とギア伝動 装置を択一選択して駆動可能とし、該トランスミッションがギア伝動装置に切り 換えると、油圧式無段変速装置の油圧ポンプより作業機駆動用油圧モーターへ圧 油を送油すべく構成したものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, the means for solving the problem will be described. In other words, a transmission in which a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission are arranged in parallel is equipped with a hydraulic motor for driving a work machine, and the hydraulic continuously variable transmission and the gear transmission can be selected and driven. When the transmission is switched to a gear transmission, the hydraulic pump of the hydraulic continuously variable transmission is configured to send hydraulic oil to the working machine driving hydraulic motor.
【０００５】[0005]
次に作用を説明する。切換レバー３２を（イ）位置に回動すると、切換バルブ ３３はａ側に切り換えられて油圧式無段変速装置の油圧ポンプで発生した圧油を 走行油圧モーターＭ１側に送油して駆動すると共に、ミッドＰＴＯ軸２７を駆動 し、エンジン回転に同期してミッドマウント作業機６を駆動できるのである。そ して、切換レバー３２を（ロ）側に切り換えると、クラッチ歯１９ａとクラッチ 歯１５ａが噛合されて機械的にモーター１６へエンジン動力が伝達され、同時に 、切換バルブ３３はｂ側に切り換えられて走行油圧モーターＭ１は回転自在とし 、圧油を作業機駆動用油圧モーターＭ２側に送油して駆動するのである。そして 、ミッドＰＴＯ軸２７には動力を伝えず、一定速度で走行し、車両速度に同期し た回転数で作業機を駆動するのであるのである。 Next, the operation will be described. When the switching lever 32 is rotated to the (a) position, the switching valve 33 is switched to the a side, and the pressure oil generated by the hydraulic pump of the hydraulic continuously variable transmission is sent to the traveling hydraulic motor M1 side to be driven. At the same time, the mid PTO shaft 27 can be driven to drive the mid mount working machine 6 in synchronization with the engine rotation. Then, when the switching lever 32 is switched to the (b) side, the clutch teeth 19a and the clutch teeth 15a are engaged with each other to mechanically transmit the engine power to the motor 16, and at the same time, the switching valve 33 is switched to the b side. As a result, the traveling hydraulic motor M1 is freely rotatable, and pressure oil is sent to the hydraulic motor M2 for driving the working machine to drive it. Then, the power is not transmitted to the mid-PTO shaft 27, the vehicle travels at a constant speed, and the working machine is driven at a rotation speed synchronized with the vehicle speed.
【０００６】[0006]
考案が解決する課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に本考案 の実施例を説明すると、図１はトランスミッションを搭載した作業車両側面図、 図２は本考案の動力伝達機構を示すスケルトン図、図３は油圧回路図である。 The problem to be solved by the invention and the means for solving the problems are as described above. Next, an embodiment of the invention will be described. FIG. 1 is a side view of a work vehicle equipped with a transmission, and FIG. 2 is a power transmission mechanism of the invention. Is a skeleton diagram showing FIG. 3, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
【０００７】 作業車両の全体構成から説明すると、エンジンＥが機体前部のボンネット１内 に配置され、該エンジンＥの出力軸よりユニバーサルジョイント２を介して機体 後部に配置したトランスミッションＴの入力軸３に動力が伝達され、該トランス ミッションＴにて変速されて、後輪４、前輪５、ミッドマウント作業機６として のモア、リア作業機７としてのロータリー耕耘装置を駆動可能としているのであ る。Explaining from the overall configuration of the work vehicle, the engine E is arranged in the hood 1 at the front of the machine body, and the input shaft 3 of the transmission T arranged at the rear of the machine body via the universal joint 2 from the output shaft of the engine E. The motive power is transmitted to the rear wheel 4, the front wheel 5, the mower as the mid-mount working machine 6, and the rotary tiller as the rear working machine 7 can be driven.
【０００８】 前記トランスミッションＴの構成及び動力伝達機構を図２により詳述すると、 エンジンＥからの動力はメインクラッチ１０よりユニバーサルジョイント２を介 してトランスミッションＴの入力軸３に伝えられ、該入力軸３は油圧式無段変速 装置の可変容量型とした油圧ポンプＰのポンプ軸となっており、油圧ポンプＰは ミッションケース９内における入力軸３上には出退自在に嵌挿したピストンを収 納するシリンダーブロック１１が外嵌され、該ピストンの頭部は可動斜板１２に 当接されて、該可動斜板１２は変速レバー１３の回動により傾倒され、この傾倒 により油圧ポンプＰより圧油が吐出される方向と吐出量が変更されるのである。The structure of the transmission T and the power transmission mechanism will be described in detail with reference to FIG. 2. The power from the engine E is transmitted from the main clutch 10 to the input shaft 3 of the transmission T via the universal joint 2 and the input shaft 3 3 is a pump shaft of a hydraulic pump P which is a variable displacement type of a hydraulic continuously variable transmission, and the hydraulic pump P accommodates a piston which is inserted into and retractable from the input shaft 3 in the mission case 9. The cylinder block 11 to be housed is externally fitted, the head of the piston is brought into contact with the movable swash plate 12, and the movable swash plate 12 is tilted by the rotation of the speed change lever 13. The direction and amount of oil discharged are changed.
【０００９】 前記シリンダーブロック１１の外周には歯車１４が固設され、シリンダーブロ ック１７上に遊嵌した歯車１５と噛合され、該歯車１５側面にはクラッチ歯１５ ａが形成されて、シリンダーブロック１７上を軸方向に摺動可能に外嵌した摺動 体１９のクラッチ歯１９ａと噛合可能とし、該クラッチ歯１９ａとクラッチ歯１ ５ａとを噛合させることによりシリンダーブロック１７を介してモーター軸１６ を入力軸３に直結できるのである。該シリンダーブロック１７はモーター軸１６ 上に外嵌されてピストン２０・２０・・・を出退自在に嵌装して、該ピストン頭 部を固定斜板２１に当接させて固定容量型の走行油圧モーターＭ１を形成してお り、前記油圧ポンプＰから送油された圧油によりモーター軸１６を駆動可能とし て、油圧的にも前述のように機械的にも駆動可能としているのである。A gear 14 is fixedly mounted on the outer circumference of the cylinder block 11, and is meshed with a gear 15 loosely fitted on a cylinder block 17. Clutch teeth 15 a are formed on the side of the gear 15 to form a cylinder. It is possible to mesh with the clutch teeth 19a of the sliding body 19 which is fitted onto the block 17 so as to be slidable in the axial direction, and the clutch teeth 19a and the clutch teeth 15a are meshed with each other so that the motor shaft is transmitted through the cylinder block 17. 16 can be directly connected to the input shaft 3. The cylinder block 17 is fitted onto the motor shaft 16 so that the pistons 20, 20 ... Can be fitted in and out freely, and the piston head portion is brought into contact with the fixed swash plate 21 so that the fixed displacement type traveling is performed. The hydraulic motor M1 is formed, and the motor shaft 16 can be driven by the pressure oil sent from the hydraulic pump P, and can be hydraulically and mechanically driven as described above.
【００１０】 該モーター軸１６後端からはベベルギアを介してデフ装置Ｄ１に動力を伝えて 後輪４を駆動し、モーター軸１６前端には前輪駆動クラッチ部材２４が摺動自在 かつ、相対回転不能に配置され、前輪駆動軸３１上に固設したクラッチ歯車２９ と噛合可能であり、該前輪駆動クラッチ部材２４は図１に示すように切換レバー ３２を回動することにより（イ）位置で前輪５が駆動され、（ロ）位置で前輪５ の駆動が切れるように切換可能としているのである。前記前輪駆動軸３１端には ユニバーサルジョイント３０を介して前デフ装置Ｄ２に動力が伝えられて前輪５ を駆動可能としているのである。Power is transmitted from the rear end of the motor shaft 16 to the differential device D1 via a bevel gear to drive the rear wheels 4, and the front wheel drive clutch member 24 is slidable and non-rotatable at the front end of the motor shaft 16. Is engaged with a clutch gear 29 fixedly mounted on the front wheel drive shaft 31. The front wheel drive clutch member 24 is rotated at a position (a) by rotating a switching lever 32 as shown in FIG. 5 is driven so that the front wheels 5 can be switched off at the (b) position. Power is transmitted to the front diff device D2 via the universal joint 30 from the end of the front wheel drive shaft 31 so that the front wheel 5 can be driven.
【００１１】 前記シリンダーブロック１１の歯車１４により常時駆動されるよう連動連結し た歯車２５がミッドＰＴＯ軸２７に遊嵌配置されており、また、その側面にクラ ッチ歯２５ａが形成されている。ミッドＰＴＯ軸２７上にはミッドＰＴＯクラッ チ部材２６が摺動自在でかつ相対回転不能に配置されており、その側面には前記 クラッチ歯２５ａに噛合可能なクラッチ歯２６ａが形成されている。該ミッドＰ ＴＯ軸２７のミッションケース９外の端部からはユニバーサルジョイント２８を 介してミッドマウント作業機６であるモアに動力を伝えることを可能としている のである。A gear 25 interlockingly connected so as to be constantly driven by the gear 14 of the cylinder block 11 is loosely fitted on the mid PTO shaft 27, and a clutch tooth 25a is formed on the side surface thereof. . A mid PTO clutch member 26 is slidably and non-rotatably arranged on the mid PTO shaft 27, and clutch teeth 26a capable of meshing with the clutch teeth 25a are formed on the side surfaces thereof. Power can be transmitted from the end of the mid PTO shaft 27 outside the mission case 9 to the mower, which is the mid-mount working machine 6, via the universal joint 28.
【００１２】 また、リア作業機７を駆動する為の作業機駆動用油圧モーターＭ２がミッショ ンケース２９の後面に装着されている。作業機駆動用油圧モーターＭ２は固定容 量型に構成され、そのシリンダーブロックにリアＰＴＯ軸３４を固着している。 前記走行油圧モーターＭ１と該作業機駆動用油圧モーターＭ２は図３に示すよう に、切換バルブ３３に対して並列に接続され、該切換バルブ３３に油圧ポンプＰ ７を接続して、油圧ポンプＰからの圧油が切換バルブ３３を介して走行油圧モー ターＭ１または作業機駆動用油圧モーターＭ２に選択的に送油可能としており、 該切換バルブ３３は図１に示すように、前記切換レバー３２の回動によりａ位置 ・ｂ位置に切り換えられるように構成しているのである。A working machine driving hydraulic motor M 2 for driving the rear working machine 7 is mounted on the rear surface of the mission case 29. The work machine driving hydraulic motor M2 is of a fixed capacity type, and the rear PTO shaft 34 is fixed to the cylinder block thereof. As shown in FIG. 3, the traveling hydraulic motor M1 and the working machine driving hydraulic motor M2 are connected in parallel to the switching valve 33, and the switching valve 33 is connected to the hydraulic pump P 7 so that the hydraulic pump P It is possible to selectively send the pressure oil from the traveling hydraulic motor M1 or the working machine driving hydraulic motor M2 via the switching valve 33. The switching valve 33, as shown in FIG. It is configured such that the rotation can be switched between the a position and the b position.
【００１３】 このように構成することにより、切換レバー３２を（イ）位置に回動すると、 クラッチ歯１９ａとクラッチ歯１５ａとの噛合は外れて機械的にはモーター軸１ ６へ動力が伝達されず、切換バルブ３３はａ位置に切り換えられて油圧ポンプＰ の圧油を走行油圧モーターＭ１側に送油して走行油圧モーターＭ１を駆動して、 油圧によりモーター軸１６を駆動できるできるようにするのである。そして、ミ ッドＰＴＯクラッチ部材２６が歯車に係合して、ミッドＰＴＯ軸２７をエンジン 回転数に同期した回転で駆動してミッドマウント作業機６を駆動し、一方、前輪 駆動クラッチ部材２４は歯車２９との係合が断たれる為、前輪５は駆動されず後 輪４のみの駆動となり、変速レバー１３を回動して車両は油圧式無段変速装置に より無段階に変速されるのである。With this configuration, when the switching lever 32 is rotated to the (a) position, the engagement between the clutch teeth 19a and the clutch teeth 15a is disengaged, and mechanical power is mechanically transmitted to the motor shaft 16. Instead, the switching valve 33 is switched to the a position to send the pressure oil of the hydraulic pump P 1 to the traveling hydraulic motor M1 side to drive the traveling hydraulic motor M1 so that the motor shaft 16 can be driven by the hydraulic pressure. Of. Then, the mid PTO clutch member 26 engages with the gear to drive the mid PTO shaft 27 at a rotation synchronized with the engine speed to drive the mid mount work machine 6, while the front wheel driving clutch member 24 is Since the engagement with the gear 29 is disengaged, the front wheels 5 are not driven and only the rear wheels 4 are driven, and the gear shift lever 13 is rotated to continuously shift the vehicle by the hydraulic continuously variable transmission. Of.
【００１４】 そして、切換レバー３２を（ロ）側に切り換えると、クラッチ歯１９ａとクラ ッチ歯１５ａが噛合されて、入力軸３からシリンダーブロック１１、歯車１４、 歯車１５、摺動体１９、シリンダーブロック１７を介してモーター軸１６へ機械 的にエンジン動力が伝達され、同時に、切換バルブ３３はｂ位置に切り換えられ て走行油圧モーターＭ１は回転自在とし、油圧ポンプＰの圧油を作業機駆動用油 圧モーターＭ２側に送油してリアＰＴＯ軸３４を駆動しているのである。そして 、ミッドＰＴＯクラッチ部材２６と歯車２５との係合が外れてミッドＰＴＯ軸２ ７には動力を伝えず、また前輪駆動クラッチ部材２４がクラッチ歯車２９に噛合 してユニバーサルジョイント３０を介して前輪５を駆動し、４輪駆動とするので ある。よって、走行速度はエンジンＥの回転数を変更するスロットルレバーを回 動することにより変更でき、スロットルレバーを所定位置に保持すれば、一定速 度で走行し、走行速度に同期した回転数でリア作業機７を駆動するのである。Then, when the switching lever 32 is switched to the (B) side, the clutch teeth 19a and the clutch teeth 15a are engaged with each other, and the input shaft 3 to the cylinder block 11, the gear 14, the gear 15, the sliding body 19, the cylinder 19 The engine power is mechanically transmitted to the motor shaft 16 via the block 17, and at the same time, the switching valve 33 is switched to the b position to make the traveling hydraulic motor M1 rotatable and the hydraulic oil of the hydraulic pump P for driving the working machine. The rear PTO shaft 34 is driven by sending oil to the hydraulic motor M2 side. Then, the mid PTO clutch member 26 and the gear 25 are disengaged from each other so that power is not transmitted to the mid PTO shaft 27, and the front wheel drive clutch member 24 meshes with the clutch gear 29 and the front wheel via the universal joint 30. It drives 5 and drives 4 wheels. Therefore, the traveling speed can be changed by rotating the throttle lever that changes the rotation speed of the engine E. If the throttle lever is held in a predetermined position, the vehicle travels at a constant speed and the rear speed is synchronized with the traveling speed. The work machine 7 is driven.
【００１５】[0015]
【表１】 [Table 1]
【００１６】 以上の構成をまとめたものが上記表１である。なお、摺動体１９、前輪駆動ク ラッチ部材２４、ミッドＰＴＯクラッチ部材２６は実施例では機械式クラッチに 構成され、切換レバー３２対し機械的なリンク手段をもって連動連係したもので あるが、これを油圧式クラッチに構成し、油圧的に連動連係するように構成して も構わない。Table 1 above summarizes the above configuration. The sliding body 19, the front wheel drive clutch member 24, and the mid PTO clutch member 26 are mechanical clutches in the embodiment, which are linked to the switching lever 32 by mechanical link means. The clutch may be a hydraulic clutch and may be hydraulically linked.
【００１７】[0017]
本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 トランスミッションの動力の伝達方式を、油圧式無段変速装置又はギア伝動装置 を選択できるようにしたものであって、モアを装着した刈り取り作業等では油圧 式無段変速装置により走行速度を変更すると共に作業機はエンジン回転数に同期 した駆動を行うことができ、耕耘や噴霧作業等ではギア伝動装置により走行速度 を一定速度にすると共に、作業機は走行速度に同期した駆動を行わせることがで き、作業に合わせてトランスミッション及び作業機の駆動方式を選択できるよう になったのである。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, the power transmission system of the transmission can be selected from a hydraulic continuously variable transmission or a gear transmission, and the traveling speed can be changed by the hydraulic continuously variable transmission in a mowing operation etc. In addition, the working machine can be driven in synchronization with the engine speed, and in cultivating or spraying work, the gear transmission can be used to keep the traveling speed constant, and the working machine can be driven in synchronization with the traveling speed. Therefore, it became possible to select the drive system of the transmission and the working machine according to the work.
【図１】トランスミッションを搭載した作業車両側面図
である。FIG. 1 is a side view of a work vehicle equipped with a transmission.
【図２】本考案の動力伝達機構を示すスケルトン図であ
る。FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power transmission mechanism of the present invention.
【図３】油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
Ｔ トランスミッション Ｐ 油圧ポンプ Ｍ１ 走行油圧モーター Ｍ２ 作業機駆動用油圧モーター １４・１５ 歯車 １９ 摺動体 ３２ 切換レバー ３３ 切換バルブ T Transmission P Hydraulic Pump M1 Traveling Hydraulic Motor M2 Working Machine Driving Hydraulic Motor 14 ・ 15 Gears 19 Sliding Body 32 Switching Lever 33 Switching Valve
Claims (1)
列に配置したトランスミッションに作業機駆動用油圧モ
ーターを装備し、油圧式無段変速装置とギア伝動装置を
択一選択して駆動可能とし、該トランスミッションがギ
ア伝動装置に切り換えると、油圧式無段変速装置の油圧
ポンプより作業機駆動用油圧モーターへ圧油を送油すべ
く構成したことを特徴とする作業車両。1. A transmission in which a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission are arranged in parallel is equipped with a hydraulic motor for driving a working machine, and the hydraulic continuously variable transmission and the gear transmission can be selected and driven. And a work vehicle configured to send pressure oil from a hydraulic pump of a hydraulic continuously variable transmission to a working machine driving hydraulic motor when the transmission is switched to a gear transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5851092U JP2551754Y2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5851092U JP2551754Y2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618050U true JPH0618050U (en) | 1994-03-08 |
| JP2551754Y2 JP2551754Y2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=13086423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5851092U Expired - Lifetime JP2551754Y2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551754Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006002926A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | Power transmission device |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP5851092U patent/JP2551754Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006002926A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | Power transmission device |
| JP4496855B2 (en) * | 2004-06-21 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | Power transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2551754Y2 (en) | 1997-10-27 |
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