JPS5921948Y2 - Speed change operation device for agricultural tractors, etc. - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、２組の変速装置を互に直列に接続して設け
である農用トラクタ等において、上記の各変速装置を選
択的に変速操作するための変速操作装置に、関するもの
である。[Detailed description of the invention] This invention is a speed change operation device for selectively operating each of the above-mentioned speed change devices in an agricultural tractor or the like in which two sets of speed change devices are connected in series. , it is related to.

２種の変速装置を共通する１本の変速レバーによって、
該変速レバーの一方向に沿う回動操作で一方の変速装置
を、また該一方向に直交する方向に沿う変速レバー回動
操作で他方の変速装置を、それぞれ変速操作し得るよう
に、変速操作装置を構成して、操作機構の構造簡単化を
図ることは、特開昭５２−１１３４６１号公報に示され
ているように、既に公知である。With one gear lever that shares two types of transmission,
A gear shifting operation is performed such that one transmission can be shifted by rotating the gear lever in one direction, and the other gear can be shifted by rotating the gear lever in a direction perpendicular to the one direction. It is already known to configure a device to simplify the structure of the operating mechanism, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 113461/1983.

上記した公報のものはしかし、一方の変速装置の変速段
を切替える方向への変速レバーの操作時に他方の変速装
置が変速操作を受けないようにするために、変速レバー
の取付は位置とか操作用の２軸間の軸線位置とかを精密
に設定することを要求するものとなっていて、部材加工
及び組立てがかなり困難である構造複雑なものとなって
いる。However, in the above-mentioned publication, in order to prevent the other transmission from being subjected to the gear change operation when the gear shift lever is operated in the direction of changing the gear position of one transmission, the installation of the gear change lever is changed depending on the position and operation. This requires precise setting of the axis line position between the two axes, resulting in a complex structure that is quite difficult to process and assemble.

この考案の目的とするところは、２組の変速装置を単一
の変速レバーにより変速操作可能とした変速操作装置で
あって、従来のものと比較し構造がずっと簡単化されて
いる、農用トラクタ等における新規な変速操作装置を、
提供するにある。The purpose of this invention is to provide a speed change operation device that allows two sets of speed change devices to be operated by a single speed change lever, and which has a much simpler structure than conventional ones, for agricultural tractors. A new gear shift operation device, etc.
It is on offer.

図示の実施例について、この考案に係る農用トラクタ等
における変速操作装置の構成を説明すると、先ず、この
実施例の変速操作装置にて変速操作される変速装置は、
第１図に示すように、農用トラクタのミッションケース
１内において互に直列に接続して設けられた油圧伝導装
置２と機械式変速装置３とから、構成されている。Regarding the illustrated embodiment, the configuration of the gear shift operating device for an agricultural tractor or the like according to the present invention will be explained. First, the gear shifting device operated by the gear shifting operating device of this embodiment will be as follows:
As shown in FIG. 1, the agricultural tractor is comprised of a hydraulic transmission device 2 and a mechanical transmission device 3, which are connected in series within a mission case 1 of an agricultural tractor.

走行動力主変速装置である油圧伝導装置２は、ミッショ
ンケース１とその前方に位置するクラッチハウジング４
とに挟持させた間板５の背面に、可変容積形油圧ポンプ
６と定容積形油圧モータ７とを上下に配して装着して、
設けられており、間板５にポンプ６及びモータ７間の油
給排回路を形威し、油圧ポンプ６からの圧油で油圧モー
タ７を駆動して、そのモータ軸７ａに出力回転を得るも
のとされている。A hydraulic transmission device 2, which is a main transmission for driving power, includes a transmission case 1 and a clutch housing 4 located in front of the transmission case 1.
A variable displacement hydraulic pump 6 and a fixed displacement hydraulic motor 7 are arranged vertically and mounted on the back side of the intervening plate 5 which is sandwiched between the two.
An oil supply/drainage circuit between the pump 6 and the motor 7 is formed on the spacer plate 5, and the hydraulic motor 7 is driven by the pressure oil from the hydraulic pump 6 to obtain output rotation from the motor shaft 7a. It is considered a thing.

第１図において８は、油圧伝導装置２におけるチャージ
ポンプ、つまり油圧ポンプ６と油圧モータ７間の閉回路
に作動油を補給するためのポンプで、このチャージポン
プ８は、間板５の前面に油圧ポンプ６と同心的に配して
装着し、クラッチハウジング４内に設けられている。In FIG. 1, 8 is a charge pump in the hydraulic transmission device 2, that is, a pump for replenishing the closed circuit between the hydraulic pump 6 and the hydraulic motor 7 with hydraulic oil. It is installed concentrically with the hydraulic pump 6 and provided within the clutch housing 4.

油圧伝導装置２による変速比の変更制御、つまり油圧ポ
ンプ６の斜板６ａ角度を変更し該ポンプ６の容積を変更
制御して、油圧モータ７の回転数と回転方向を変更制御
することは、それ自体は公知のサーボコントロール機構
によって行なわれるように、されている。Changing the gear ratio by the hydraulic transmission device 2, that is, changing the angle of the swash plate 6a of the hydraulic pump 6 to change the volume of the pump 6, and controlling the rotation speed and rotation direction of the hydraulic motor 7 is as follows: This is done by means of a servo control mechanism which is known per se.

このサーボコントロール機構は第２図に示すように、ポ
ンプ斜板６ａ角度を変更する操作シリンダ９と、この操
作シリンダ９に対する油圧作用をコントロールするサー
ボコントロールバルブ１０とを、備えており、操作シリ
ンダ９への給油用油圧ポンプは図示の場合、前記チャー
ジポンプ８と兼用させである。As shown in FIG. 2, this servo control mechanism includes an operating cylinder 9 that changes the angle of the pump swash plate 6a, and a servo control valve 10 that controls the hydraulic action on this operating cylinder 9. In the illustrated case, the hydraulic pump for refueling is also used as the charge pump 8.

そして、上記のサーボコントロールバルブ１０は、操作
シリンダ９を一定の伸縮位置に保持する中立位置Ｎと、
操作シリンダ９の伸長作用油室９ａへ油圧を作用させる
と共に縮小作用油室９ｂの油圧を解除してシノンダ９を
伸長動作させ斜板６ａ角度を相対的に正方向と増大させ
る作用位置■と、操作シリンダ９の縮小作用油室９ｂへ
油圧を作用させると共に伸長作用油室９ａの油圧を解除
してシリンダ９を縮小動作させ斜板６ａ角度を相対的に
負方向へと増大きせる他の作用位置ＩＩとに、変速レバ
ー１１によって変位せしめられ、レバ−１１操作量に相
当する量だけ操作シリンダ９が伸縮動作すると、操作シ
リンダ９をサーボコントロールバルブ１０に接続するフ
ィードバックリンク１２により、サーボコントロールバ
ルブ１０が自動的に中立位置Ｎへと戻され、所要のサー
ボコントロールが行なわれることとなっている。The servo control valve 10 has a neutral position N in which the operating cylinder 9 is held at a constant expansion/contraction position;
an operating position (2) in which hydraulic pressure is applied to the extension oil chamber 9a of the operation cylinder 9 and hydraulic pressure in the reduction oil chamber 9b is released to cause the cylinder 9 to extend and increase the angle of the swash plate 6a in a relatively positive direction; Another operating position in which hydraulic pressure is applied to the contraction oil chamber 9b of the operating cylinder 9 and hydraulic pressure in the extension oil chamber 9a is released to cause the cylinder 9 to perform a contraction operation and relatively increase the angle of the swash plate 6a in the negative direction. II, when the operating cylinder 9 is moved by the shift lever 11 and expands and contracts by an amount corresponding to the operating amount of the lever 11, the feedback link 12 connecting the operating cylinder 9 to the servo control valve 10 causes the servo control valve 10 to is automatically returned to the neutral position N, and the required servo control is performed.

第２図において、１３は油圧ポンプ６及び油圧モータ７
間の閉回路方向へ導がれた油路、１４は該回路方向及び
操作シリンダ９方向への作用油圧を設定するリリーフ弁
、１５は第１図に示すようにクラッチハウジング４内に
設けられている油こし器、１６は操作シリンダ９への油
圧作用の割合を適宜に絞る可変絞りである。In FIG. 2, 13 indicates a hydraulic pump 6 and a hydraulic motor 7.
14 is a relief valve that sets the working oil pressure in the direction of the circuit and in the direction of the operating cylinder 9, and 15 is provided in the clutch housing 4 as shown in FIG. The oil strainer 16 is a variable throttle that appropriately reduces the ratio of hydraulic action to the operating cylinder 9.

次に、走行動力副変速装置を構成する前記機械式変速装
置３は、第１図に示すように、互に平行する２本の伝動
軸１７．１８を備えている。Next, as shown in FIG. 1, the mechanical transmission 3 constituting the traveling power auxiliary transmission includes two transmission shafts 17 and 18 that are parallel to each other.

このうち上方側の伝動軸１７は、油圧伝導装置２におけ
る油圧モータ７のモータ軸７ａ出力端部にスプライン嵌
合せるスプライン筒１９上の小径歯車２０を該伝動軸１
７基端部上の大径歯車２１と噛合せて、モータ軸７ａに
減速連動連結されており、また下方側の伝動軸１８は、
モータ軸７ａの延長線上に設けられている。Among these, the upper transmission shaft 17 is connected to a small diameter gear 20 on a spline cylinder 19 that is spline-fitted to the output end of the motor shaft 7a of the hydraulic motor 7 in the hydraulic transmission device 2.
The transmission shaft 18 on the lower side is meshed with the large-diameter gear 21 on the base end of the motor shaft 7a, and is connected to the motor shaft 7a for deceleration.
It is provided on an extension line of the motor shaft 7a.

伝動軸１７上には互に径を異にする２個の変速歯車２２
．２３を軸１７に固定して設けてあり、また伝動軸１８
上には、上記変速歯車２２に噛合された遊転歯車２４で
あって内歯２４ ａを形威しである遊転歯車２４と、内
歯２４ ａ及び変速歯車２３に噛合せ得るシフト歯車２
５であってスプライン筒１９端の爪１９ ａに噛合せ得
る爪２５ ａを形威しであるシフト歯車２５とを、設け
である。Two speed change gears 22 having different diameters are disposed on the transmission shaft 17.
．． 23 is fixed to the shaft 17, and the transmission shaft 18
On the top, there is an idler gear 24 that meshes with the speed change gear 22 and has internal teeth 24a as a form, and a shift gear 2 that can mesh with the internal teeth 24a and the speed change gear 23.
5 and is provided with a shift gear 25 in the form of a pawl 25a that can mesh with a pawl 19a at the end of the spline cylinder 19.

以上により機械式変速装置３は、シフト歯車２５を伝動
軸１８上で選択的に摺動変位させて、内歯２４ ａと歯
車２５間の噛合いによる遊転歯車２４の伝動軸１８への
結合で１速の変速比を、歯車２３．２５間の噛合いで２
速の変速比を、爪１９ａ、２５３間の噛合いによる、ス
プライン筒１９と伝動軸１８間の結合で３速の変速比を
、それぞれ選択的に得ることができるものと、されてい
る。As described above, the mechanical transmission 3 selectively slides and displaces the shift gear 25 on the transmission shaft 18, and connects the idle gear 24 to the transmission shaft 18 by meshing between the internal teeth 24a and the gear 25. The gear ratio of 1st speed is changed to 2 with meshing between gears 23.25 and 2.
The gear ratio of three speeds can be selectively obtained by the coupling between the spline cylinder 19 and the transmission shaft 18 through the engagement between the pawls 19a and 253.

そして、以上のように３段の変速段を備えた機械式変速
装置３について変速操作を行なうこと、つまりシフト歯
車２５を伝動軸１８上で選択的に摺動変位させることは
、ポンプ斜板６ａ角度を変更する前記変速レバー１１に
よって、行なうようにされている。As described above, performing a gear shifting operation on the mechanical transmission 3 having three gear stages, that is, selectively slidingly displacing the shift gear 25 on the transmission shaft 18, is performed by the pump swash plate 6a. This is done by using the speed change lever 11 that changes the angle.

すなわち、第１図に示すように、変速レバー１１は、ミ
ッションケース１上面に設置された操作機構ハウジング
２６より上方に突出させであるが、この操作機構ハウジ
ング２６内には、前記のサーボコントロール機構の他に
、シフト歯車２５方向にレバ−１１変位を伝達する機構
も内蔵させてあって、変速レバー１１を機体前後方向に
沿い回動操作することによってはシフト歯車２５変位が
得られ、該レバー１１を機体横断方向に沿い回動操作す
ることによってはサーボコントロールバルブ１０の変位
が得られるように、図っであるのである。That is, as shown in FIG. 1, the gear shift lever 11 projects upwardly from the operating mechanism housing 26 installed on the upper surface of the mission case 1, and within this operating mechanism housing 26 is the aforementioned servo control mechanism. In addition, a mechanism for transmitting the displacement of the lever 11 in the direction of the shift gear 25 is also built in, and by rotating the shift lever 11 along the longitudinal direction of the aircraft, the displacement of the shift gear 25 can be obtained. The design is such that the servo control valve 10 can be displaced by rotating the servo control valve 11 in the transverse direction of the fuselage.

変速レバー１１の機体前後方向及び機体横断方向に沿う
回動変位を***作体であるシフト歯車２５とサーボコン
トロールバルブ１０のスプールとにそれぞれ、各独立的
に伝える機構は、第４図に示すように、前記操作機構ハ
ウジング２６に摺動及び回転変位自在に支持させて機体
前後方向に沿わせである操作軸３１を備えているものに
、構成されている。A mechanism for independently transmitting the rotational displacement of the speed change lever 11 in the longitudinal direction and the transverse direction of the aircraft body to the shift gear 25 and the spool of the servo control valve 10, respectively, is shown in FIG. The operating shaft 31 is slidably and rotatably supported by the operating mechanism housing 26 and extends along the longitudinal direction of the machine body.

この操作軸３１の基端には機体横断方向に沿う水平ピン
３２にて変速レバー１１をその下端で接続してあり、ま
た同様方向に沿う水平ピン３３にてレバー１１下端近く
を枢支せる回動金物３４を、その筒部３４ ａで操作軸
３１に被嵌して操作軸３１の軸線まわりで回動自在に設
け、該回動金物３４は操作軸３１上での摺動変位不能に
ハウジング２６に支持させ、もって変速レバー１１をピ
ン３３まわりで機体前後方向に沿い回動操作すると、操
作軸３１の摺動変位が得られ、逆に変速レバー１１を操
作軸３１の軸線まわりで機体横断方向に沿い回動操作す
ると、回動金物３４の回動を伴ないつつ操作軸３１が回
転変位せしめられるように、図られている。The lower end of the operating shaft 31 is connected to the gear shift lever 11 via a horizontal pin 32 extending in the transverse direction of the fuselage, and a mechanism for pivoting near the lower end of the lever 11 via a horizontal pin 33 extending in the same direction. A movable hardware 34 is fitted onto the operating shaft 31 with its cylindrical portion 34a so as to be rotatable around the axis of the operating shaft 31. 26 and rotate the gear shift lever 11 around the pin 33 along the longitudinal direction of the aircraft, a sliding displacement of the operating shaft 31 is obtained, and conversely, the gear lever 11 is moved across the aircraft around the axis of the operating shaft 31. When the rotational operation is performed along the direction, the operating shaft 31 is rotationally displaced while the rotational hardware 34 is rotated.

そして、操作軸３１の摺動変位をシフト歯車２５に伝え
るために、操作軸３１と前記伝動軸１８とに平行するフ
ォークシャフト３５上に、シフト歯車２５に係合するシ
フトフォーク３６を摺動自在に設け、操作軸３１上に相
対回転自在ではあるが相対摺動不能に設けた第１の作動
金物３７をシフトフォーク３６へと相対摺動不能に係合
させ、もって操作軸３１の摺動変位により第１の作動金
物３７を介しシフトフォーク３６を、シフト歯車２５摺
動変位方向に摺動変位させるべく図っている。In order to transmit the sliding displacement of the operating shaft 31 to the shift gear 25, a shift fork 36 that engages with the shift gear 25 is slidably mounted on a fork shaft 35 parallel to the operating shaft 31 and the transmission shaft 18. A first operating metal fitting 37, which is provided on the operating shaft 31 so as to be relatively rotatable but not relatively slidable, is engaged with the shift fork 36 in a relatively non-slidable manner, thereby reducing the sliding displacement of the operating shaft 31. This is intended to cause the shift fork 36 to be slid in the sliding displacement direction of the shift gear 25 via the first operating hardware 37.

また操作軸３１の回転変位をサーボコントロールバルブ
１０のスプールに伝えるために、操作軸３１上に、該操
作軸３１にその軸線方向に沿わせ形威した長溝３１ａに
突入するピン３８により操作軸３１に接続して同操作軸
３１に対して相対回動不能ではあるが摺動自在に第２の
作動金物３９を設け、この第２の作動金物３９を、操作
軸３１上に設けた圧縮バネ４０により一方向に摺動附勢
して、上記スプール操作用のリンク４１へと常時係合さ
せ、操作軸３１の回転変位による第２の作動金物３９の
回動変位で、リンク４１の変位を得るように図っている
。In addition, in order to transmit the rotational displacement of the operating shaft 31 to the spool of the servo control valve 10, a pin 38 is inserted into the long groove 31a formed along the axial direction of the operating shaft 31 on the operating shaft 31. A second operating metal fitting 39 is connected to the operating shaft 31 so as to be slidable but not rotatable relative to the operating shaft 31, and this second operating metal fitting 39 is connected to a compression spring 40 provided on the operating shaft 31. The spool is slidably biased in one direction to be constantly engaged with the link 41 for operating the spool, and the displacement of the link 41 is obtained by the rotational displacement of the second operating metal fitting 39 caused by the rotational displacement of the operation shaft 31. That's what I'm trying to do.

変速レバー１１は、第１図に示すように、その中途をレ
バーガイド２７にガイドされているが、図示の場合には
このレバーガイド２７に、第３図に示すようなガイド溝
を形威しである。As shown in FIG. 1, the gear shift lever 11 is guided halfway by a lever guide 27, but in the case shown, the lever guide 27 has a guide groove as shown in FIG. It is.

すなわち、油圧伝導装置２の中立状態で機械式変速装置
３のシフト歯車２５を変位させるレバ−１１操作をガイ
ドするガイド溝２８を、機体前後方向に沿わせて形成し
てあり、このガイド溝２８には、前方側から機械式変速
装置３の各位置に相当するレバー１１位置、つまり１速
位置Ｉ、中立位置Ｎ、２速位置ＩＩ、他の中立位置Ｎ、
３速位置ＩＩＩがある。That is, a guide groove 28 that guides the operation of the lever 11 that displaces the shift gear 25 of the mechanical transmission 3 when the hydraulic transmission device 2 is in a neutral state is formed along the longitudinal direction of the aircraft. From the front side, the lever 11 positions correspond to each position of the mechanical transmission 3, that is, 1st gear position I, neutral position N, 2nd gear position II, other neutral position N,
There is a third gear position III.

そしてガイド溝２８における各変速作用位置Ｉ、 ＩＩ
、 ＩＩＩから機体横断方向の一側及び他側にかけて、
ポンプ斜板６ａ角度を正方向において変更するようにパ
ルプ１０変位を行なうレバ−１１操作をガイドする前進
変速ガイド溝２９ Ｉ 、 ２９ ＩＩ、 ２９ ＩＩ
Ｉと、ポンプ斜板６ａ角度を負方向において変更するよ
うにパルプ１０変位を行なうレバ−１１操作をガイドす
る後進変速ガイド溝３０ Ｉ 、 ３０ ＩＩ、 ３０
ＩＩＩとを、それぞれ形威しである。Then, each shift action position I, II in the guide groove 28
, III to one side and the other side in the transverse direction of the fuselage,
Forward speed change guide grooves 29 I, 29 II, 29 II that guide the operation of the lever 11 that displaces the pulp 10 so as to change the angle of the pump swash plate 6a in the positive direction.
I, and reverse gear change guide grooves 30 I, 30 II, 30 that guide the operation of the lever 11 that displaces the pulp 10 so as to change the angle of the pump swash plate 6a in the negative direction.
III and III, respectively.

そして上記の後進変速ガイド溝３０は、図示のように、
機械式変速装置３の高速段変速作用位置に連らなるガイ
ド溝３０はど、その長さを小に設定しである。The reverse gear change guide groove 30 is, as shown in the figure,
The length of the guide groove 30 connected to the high speed gear shift operating position of the mechanical transmission 3 is set to be small.

なお、走行動力変速部２，３の出力軸となる前記伝動軸
１８は、第１図に示すように、その後端の傘歯車４２を
介し図示トラクタの後輪（図示せず）方向へと接続され
ると共に、選択的に作動させ得る前輪駆動力取出し機構
４３を介し図示トラクタの前輪（図示せず）方向へと接
続されている。The transmission shaft 18, which serves as the output shaft of the traveling power transmission units 2 and 3, is connected to the rear wheels (not shown) of the illustrated tractor via a bevel gear 42 at the rear end, as shown in FIG. It is also connected to the front wheels (not shown) of the illustrated tractor via a front wheel drive force extraction mechanism 43 that can be selectively operated.

前記チャージポンプ８のポンプ軸８ａは、図示トラクタ
前部のエンジン（図示せず）方向へと接続され、該ポン
プ軸８ａと油圧ポンプ６のポンプ軸６ｂ間は間板５内に
おいて連結されている。A pump shaft 8a of the charge pump 8 is connected toward an engine (not shown) at the front of the illustrated tractor, and the pump shaft 8a and the pump shaft 6b of the hydraulic pump 6 are connected within the spacer plate 5. .

さらに、油圧ポンプ６のポンプ軸６ｂは、図示トラクタ
の機体後端に設けられるＰＴＯ軸（図示せず）方向へと
伝動する駆動軸４４へと連結しである。Furthermore, the pump shaft 6b of the hydraulic pump 6 is connected to a drive shaft 44 that transmits power in the direction of a PTO shaft (not shown) provided at the rear end of the body of the illustrated tractor.

この考案に係る、第１−４図に図示の変速操作装置は、
前記のように構成してあって、単一の変速レバー１１に
より操作軸３１を選択的に摺動変位もしくは回転変位さ
せて、機械式変速装置３の変速段の切替えと油圧伝導装
置２の変速段切替えとを選択的に得ることができるもの
となっている。The gear shift operation device shown in FIGS. 1-4 according to this invention is as follows:
With the above-mentioned structure, the operating shaft 31 is selectively slidably displaced or rotationally displaced by the single gear shift lever 11 to switch the gear stage of the mechanical transmission 3 and shift the gear of the hydraulic transmission device 2. It is possible to selectively switch between stages.

また図示の場合には、油圧伝導装置２用の後進変速ガイ
ド溝３０ Ｉ 、 ３０ ＩＩ、 ３０ ＩＩＩの前記
のような長さ設定により、変速レバー１１をガイド溝２
８の各変速作用位置Ｉ、 ＩＩ、 ＩＩＩから横方向−
側に変位操作して、油圧伝導装置２により得られる速度
を後進方向において低速から高速とする場合に、機械式
変速装置３が高速変速段にあるほど油圧伝導装置２によ
って得られる最高速度が小となる。In addition, in the illustrated case, by setting the lengths of the reverse shift guide grooves 30 I, 30 II, and 30 III for the hydraulic transmission device 2 as described above, the shift lever 11 is aligned with the guide groove 2.
8 from each shift action position I, II, III in the lateral direction -
When changing the speed obtained by the hydraulic transmission device 2 from low speed to high speed in the reverse direction by performing a displacement operation to the side, the maximum speed obtained by the hydraulic transmission device 2 becomes smaller as the mechanical transmission device 3 is in a higher speed gear. becomes.

したがって、互に直列に接続された油圧伝導装置２と機
械式変速装置３との組合せから得られる後進最高速度は
、機械式変速装置３がどの変速比をとっているかに拘ら
ず、常にほぼ一定し、この後進最高速度を適当に設定し
ておくことで、機体後進時に不測に大きな機体速度とな
って危険が生じるといった事態が避けられる。Therefore, the maximum reverse speed obtained from the combination of the hydraulic transmission device 2 and the mechanical transmission device 3 connected in series is always approximately constant, regardless of which gear ratio the mechanical transmission device 3 has. However, by setting this maximum reverse speed appropriately, it is possible to avoid a situation where the aircraft speed unexpectedly increases when the aircraft moves backward, causing a danger.

なお第５図に示すように、前進変速ガイド溝２９Ｉ 、
２９ ＩＩ、 ２９ ＩＩＩについても同様の長さ設
定を行なって、前進方向での最高機体走行速度を成る値
以下におえることも、簡単に行なえる。In addition, as shown in FIG. 5, the forward speed change guide groove 29I,
It is also possible to easily set the lengths of 29 II and 29 III in a similar manner to keep the maximum aircraft running speed in the forward direction below this value.

なお操作軸３１の摺動操作は変速レバー１１をガイド溝
２８内に位置させた状態で行なわれるから、図示の場合
と異なり第１の作動金物３７を操作軸３１に対し相対摺
動不能であるのみならず相対回転不能にも接続する、つ
まり固定接続したとしても、変速レバー１１をガイド溝
２８内へ戻す操作で第１の作動金物３７がシフトフォー
ク３６に所要のように係合せしめられ、機械式変速装置
３の変速操作上、不都合が起きない。Note that since the sliding operation of the operating shaft 31 is performed with the gear shift lever 11 positioned within the guide groove 28, the first operating hardware 37 cannot be slid relative to the operating shaft 31, unlike the case shown in the figure. In addition, even if the shift lever 11 is fixedly connected, the first actuating hardware 37 is engaged with the shift fork 36 as required by the operation of returning the shift lever 11 into the guide groove 28. No inconvenience occurs in the gear shifting operation of the mechanical transmission device 3.

以上の説明から明らかなように、この考案の農用トラク
タ等における変速操作装置は、２組の変速装置２，３を
互に直列に接続して設けである農用トラクタ等において
、摺動及び回転変位自在に支持された操作軸３１を設け
ると共に、この操作軸３１と該操作軸３１の軸線まわり
で回動自在に支持して設けた回動金物３４とにそれぞれ
ピン３２．３３接続して単一の変速レバー１１を、上記
回動金物３４に対する接続ピン３３まわりでの回動操作
により上記操作軸３１が摺動変位せしめられると共に上
記操作軸３１の軸線まわりでの回動操作により該操作軸
３１が回転変位せしめられるように設け、また上記操作
軸３１上に、該操作軸３１に対し相対摺動不能に接続さ
れ摺動変位により一方の変速装置３による変速比を変更
制御する第１の作動金物３７と、該操作軸３１にその軸
線方向に沿わせ形成した長溝３１ ａに突入するピン３
８によって該操作軸３１に対し相対摺動自在ではあるが
相対回転不能に接続され操作軸３１軸線まわりでの回動
変位により他方の変速装置２による変速比を変更制御す
る第２の作動金物３９であって***作体４１に対し係合
する方向にスプリング４０にて摺動附勢しである第２の
作動金物３９とを、設けてなる構成のもので、次のよう
な長所を備えている。As is clear from the above explanation, the gear shift operation device for agricultural tractors, etc. of this invention is capable of controlling sliding and rotational displacement in agricultural tractors, etc., which are provided by connecting two sets of transmission devices 2 and 3 in series. A freely supported operating shaft 31 is provided, and pins 32 and 33 are connected to the operating shaft 31 and a rotary metal fitting 34 that is rotatably supported around the axis of the operating shaft 31 to form a single unit. The operating shaft 31 is slidably displaced by rotating the gear shift lever 11 around the connecting pin 33 with respect to the rotating hardware 34, and the operating shaft 31 is also rotated about the axis of the operating shaft 31. is provided so as to be rotationally displaced, and is connected to the operating shaft 31 so as not to be slidable relative to the operating shaft 31, and a first operation for changing and controlling the gear ratio of one of the transmissions 3 by sliding displacement. A metal fitting 37 and a pin 3 inserted into a long groove 31a formed along the axial direction of the operating shaft 31.
8, a second operating metal fitting 39 is connected to the operating shaft 31 so as to be slidable but not relatively rotatable, and changes and controls the gear ratio of the other transmission device 2 by rotational displacement about the axis of the operating shaft 31. The second actuating metal fitting 39 is provided with a sliding force applied by a spring 40 in the direction of engagement with the operated body 41, and has the following advantages. There is.

すなわち、この考案の変速操作装置は、摺動及び回転変
位自在に支持された操作軸３１上に、一方の変速装置３
による変速比を変更制御する第１の作動金物３７と他方
の変速装置２による変速比を変更制御する第２の作動金
物３９とを、第１の作動金物３７はこれを操作軸３１と
共に摺動変位せしめられて変速比変更制御を行なうよう
に設けると共に、第２の作動金物３９はこれを、操作軸
３１が摺動変位せしめられても***作体４１に対し係合
を維持するように図りそのような***作体４１に対する
保合状態で操作軸３１と共に回転変位せしめられて変速
比変更制御を行なうように設けて、１本の操作軸３１の
摺動変位と回転変位とにより２組の変速装置２，３の変
速操作を遠戚できるようにした上で、該操作軸３１を摺
動及び回転変位させる単一の変速レバー１１を、該操作
軸３１自体と操作軸３１の軸線まわりで回動自在な回動
金物３４とにそれぞれピン３２．３３接続して設けたも
ので、上記した回動金物３４はこれを操作軸３１上に被
嵌設置することで、該操作軸３１の軸線まわりで回動す
るものとできるから、また前記した第２の作動金物３７
はスプリング４０による附勢で***作体４１に対する係
合を維持させるものとされているから、総じて、取付は
位置とか軸線位置とかを精密に設定することを要求する
部材がなく、また第２の作動金物３９を操作軸３１に対
し前記のように接続する手段も、操作軸３１上の長溝３
１ ａと作動金物３９側のピン３８とを利用した簡単な
ものとされていて、部材加工及び組立てが容易である構
造簡単なものとなっている。That is, in the speed change operation device of this invention, one speed change device 3 is mounted on an operation shaft 31 that is supported so as to be slidable and rotationally displaceable.
The first operating hardware 37 slides together with the operating shaft 31 into a first operating hardware 37 that changes and controls the gear ratio of the other transmission 2 and a second operating hardware 39 that changes and controls the gear ratio of the other transmission 2. The second actuating hardware 39 is designed to maintain engagement with the operated body 41 even when the operating shaft 31 is slid and displaced. It is provided so that it is rotationally displaced together with the operating shaft 31 in a state where it is secured to the operated body 41 to perform gear ratio change control, and two sets of components are generated by the sliding displacement and rotational displacement of one operating shaft 31. In addition to allowing the gear shifting operations of the transmission devices 2 and 3 to be performed remotely, a single gear shift lever 11 that slides and rotationally displaces the operating shaft 31 is moved around the axis of the operating shaft 31 itself and the operating shaft 31. The pins 32 and 33 are connected to rotatable rotating metal fittings 34, respectively, and the above-mentioned rotating metal fittings 34 can be installed on the operating shaft 31 to align the axis of the operating shaft 31. Since it can be made to rotate around the
Since it is assumed that the engagement with the operated body 41 is maintained by the biasing force of the spring 40, there is generally no component that requires precise setting of the position or axis position, and the second The means for connecting the operating hardware 39 to the operating shaft 31 as described above also includes the long groove 3 on the operating shaft 31.
1a and a pin 38 on the operating hardware 39 side, the structure is simple and easy to process and assemble.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例を装備した農用トラクタ要
部の縦断側面図、第２図は同農用トラクタに設けられた
一油圧回路の回路図、第３図は同実施例要部の部材の平
面図、第４図は同実施例要部の縦断側面図、第５図は一
部の変形例を示す、第３図類似の平面図である。 １・・・・・・ミッションケース、２・・・・・・油圧
伝導装置、３・・・・・・機械式変速装置、６・・・・
・・油圧ポンプ、６ａ・・・・・・ポンプ斜板、７・・
・・・・油圧モータ、７ａ・・・・・・モータ軸、９・
・・・・・操作シリンダ、１０・・・・・・サーボコン
トロールバルブ、１１・・・・・・変速レバー、１２・
・・・・・フィードバックリンク、１７．１８・・・・
・・伝動軸、１９・・・・・・スプライン筒、２０・・
・・・・小径歯車、２１・・・・・・大径歯車、２２゜
２３・・・・・・変速歯車、２４・・・・・・遊転歯車
、２５・・・・・・シフト歯車、２６・・・・・・操作
機構ハウジング、３１・・・・・・操作軸、３１ ａ・
・・・・・長溝、３２・・・・・・水平ピン、３３・・
・・・・水平ピン、３４・・・・・・回動金物、３４
ａ・・・・・・筒部、３５・・・・・・フォークシャフ
ト、３６・・・・・・シフトフォーク、３７・・・・・
・第１の作動金物、３８・・・・・・ピン、３９・・・
・・・第２の作動金物、４０・・・・・・圧縮バネ、４
１・・・・・・リンク。Fig. 1 is a longitudinal sectional side view of the main part of an agricultural tractor equipped with an embodiment of this invention, Fig. 2 is a circuit diagram of a hydraulic circuit installed in the agricultural tractor, and Fig. 3 is a main part of the same embodiment. FIG. 4 is a plan view of the members, FIG. 4 is a vertical sectional side view of the main part of the same embodiment, and FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 3, showing a partial modification. 1...Mission case, 2...Hydraulic transmission device, 3...Mechanical transmission, 6...
...Hydraulic pump, 6a...Pump swash plate, 7...
...Hydraulic motor, 7a...Motor shaft, 9.
......Operating cylinder, 10... Servo control valve, 11... Speed change lever, 12...
...Feedback link, 17.18...
...Transmission shaft, 19... Spline cylinder, 20...
...Small diameter gear, 21...Large diameter gear, 22゜23...Transmission gear, 24...Idle gear, 25...Shift gear , 26... Operating mechanism housing, 31... Operating shaft, 31 a.
...Long groove, 32...Horizontal pin, 33...
...Horizontal pin, 34 ... Rotating hardware, 34
a...Cylinder part, 35...Fork shaft, 36...Shift fork, 37...
・First operating hardware, 38...pin, 39...
...Second operating hardware, 40...Compression spring, 4
1...Link.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ２組の変速装置を互に直列に接続して設けである農用ト
ラクタ等において、摺動及び回転変位自在に支持された
操作軸を設けると共に、この操作軸と該操作軸の軸線ま
わりで回動自在に支持して設けた回動金物とにそれぞれ
ピン接続して単一の変速レバーを、上記回動金物に対す
る接続ピンまわりでの回動操作により上記操作軸が摺動
変位せしめられると共に上記操作軸の軸線まわりでの回
動操作により該操作軸が回転変位せしめられるように設
け、また上記操作軸上に、該操作軸に対し相対摺動不能
に接続され摺動変位により一方の変速装置による変速比
を変更制御する第１の作動金物と、該操作軸にその軸線
方向に沿わせ形成した長溝に突入するピンによって該操
作軸に対し相対摺動自在ではあるが相対回転不能に接続
され操作軸々線まわりでの回動変位により他方の変速装
置による変速比を変更制御する第２の作動金物であって
***作体に対し保合する方向にスプリングにて摺動附勢
しである第２の作動金物とを、設けてなる変速操作装置
。In agricultural tractors, etc., in which two sets of transmissions are connected in series, an operating shaft supported for sliding and rotational displacement is provided, and the operating shaft rotates around the axis of the operating shaft. A single gear shift lever is connected by a pin to a freely supported rotatable metal fitting, and the operating shaft is slidably displaced by a rotation operation around a connecting pin to the rotary metal fitting, and the operation shaft is slidably displaced. The operating shaft is provided so that the operating shaft can be rotationally displaced by rotational operation around the axis of the shaft, and is connected to the operating shaft in such a manner that it cannot be slid relative to the operating shaft, so that one of the transmissions can be operated by sliding displacement. A first operating hardware for changing and controlling the gear ratio, and a pin inserted into a long groove formed along the axial direction of the operating shaft, are connected to the operating shaft so as to be slidable but not relative to the operating shaft. A second actuating hardware that changes and controls the gear ratio of the other transmission by rotational displacement about the shaft, and is biased to slide by a spring in the direction of engagement with the operated object. 2. A speed change operation device comprising: 2 operating hardware.