JP2953802B2 - Tiller power transmission - Google Patents
Tiller power transmissionInfo
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- JP2953802B2 JP2953802B2 JP3047685A JP4768591A JP2953802B2 JP 2953802 B2 JP2953802 B2 JP 2953802B2 JP 3047685 A JP3047685 A JP 3047685A JP 4768591 A JP4768591 A JP 4768591A JP 2953802 B2 JP2953802 B2 JP 2953802B2
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- Soil Working Implements (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行用伝達装置及び作
業用変速装置を備えた耕うん機の動力伝達装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmitting device for a cultivator having a traveling transmission and a work transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の耕うん機の動力伝達装置
では、一般に、特開昭63−82827号公報や実開平
2−85064号公報に記載されるように、ミッション
ケース内に常時かみ合う又は摺動によりかみ合う動力分
配用の歯車群を収容し、その歯車群を介して、動力伝達
用プーリから入力される動力を走行用変速装置と作業用
変速装置とに分配している。また、実開平2−1433
26号公報や実公昭52−67805号公報に記載され
るように、無段変速装置(油圧伝導装置)を備えたもの
も一部に見られる。2. Description of the Related Art In this type of conventional power transmission device of a cultivator, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-82827 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-85064, the transmission always engages in a transmission case. A power distribution gear group engaged by sliding is housed, and power input from the power transmission pulley is distributed to the traveling transmission and the work transmission via the gear group. In addition, 2-1433
As described in Japanese Patent Publication No. 26 and Japanese Utility Model Publication No. 52-67805, there is also a part that has a continuously variable transmission (hydraulic transmission device).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の一般的な動力伝達装置を備える耕うん機では、走行
用及び作業用のそれぞれの変速切換段数が多くて、構造
が複雑化し、かつ、変速操作が煩わしく、未熟練者、婦
女子などの運転を困難にしている。また、油圧伝導装置
を備えるものはかかる欠点はないものの、油もれ、シー
ル性などに問題がある。However, in such a conventional tiller having a general power transmission device, the number of speed changeover stages for traveling and working is large, the structure becomes complicated, and The shifting operation is cumbersome, making it difficult for unskilled people, women and girls to drive. In addition, those equipped with a hydraulic transmission device do not have such a drawback, but have problems such as oil leakage and sealability.
【0004】そこで、本発明は、このような問題を解決
するために創案されたもので、変速部の構造の簡易化、
変速操作の簡単容易化、シール性の向上、油もれの防止
等を図ることのできる耕うん機の動力伝達装置を提供す
ることを目的とする。Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and is intended to simplify the structure of a transmission unit.
It is an object of the present invention to provide a power transmission device for a tiller, which can simplify shifting operations, improve sealing performance, prevent oil leakage, and the like.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、請求項1に依れば、ミッションケースの一方
の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入
力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置
とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力
伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段
変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設け、
該無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッ
ションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入
力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連
結し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッショ
ンケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動
力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前
記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無
段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結
させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の
径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成
したことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a power transmission input shaft is provided which protrudes inward from the outside of one side surface of the transmission case. A power transmission device of a tiller having a traveling transmission device and a working transmission device, wherein a continuously variable transmission interposed between the power transmission input shaft and the traveling transmission device is provided on the other side of the transmission case. Provided in
An input shaft and an output shaft of the continuously variable transmission protrude into the transmission case in the same direction, and the input shaft of the continuously variable transmission and the power transmission input shaft are connected via an intermediate coupling device; The power take-off shaft of the working transmission is projected outward from the other side of the transmission case, and the power transmission input shaft and the power take-out shaft of the working transmission are directly connected without passing through the continuously variable transmission. On the other hand, the output shaft of the continuously variable transmission is connected to the traveling transmission device, and the diameter of the power transmission input shaft connected to the power take-off shaft is changed to the diameter of the input shaft of the continuously variable transmission. It is characterized by being formed larger.
【0006】又、請求項3に依れば、ミッションケース
の一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力
伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変
速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前
記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在す
る無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に
設け、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸
を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミ
ッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力
軸と走行用出力軸(O5)との間の前記走行用伝達装置
に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出
軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に
突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の
動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結さ
せる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用
伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記
動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の
径より大きく形成したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a tillage having a traveling transmission device and a work transmission device driven by a power transmission input shaft provided to project inward from the outside of one side surface of the transmission case. A continuously variable transmission interposed between the power transmission input shaft and the traveling transmission device on the other side of the transmission case, wherein the continuously variable transmission is mounted on the power transmission input shaft. And a traveling output shaft (O5) between the output shaft of the continuously variable transmission and the traveling output shaft (O5) protruding into the transmission case in the same direction as the input shaft of the continuously variable transmission. A power interrupting device is provided in the transmission device, and a power take-out shaft of the working transmission is projected outward from the other side surface of the transmission case, and the power transmission input shaft and a power take-out shaft of the working transmission are connected to each other. Previous The output shaft of the continuously variable transmission is connected directly to the traveling transmission device without passing through the continuously variable transmission, and the diameter of the power transmission input shaft connected to the power take-off shaft is adjusted by the non-stepless transmission. It is characterized in that it is formed larger than the diameter of the input shaft of the stepped transmission.
【0007】[0007]
【作用】上記請求項1の構成において、大きな作業トル
クがかかる作業用変速装置はミッション入力軸11(O
1)あるいは連結カラー(部)O9にギア等を介して直に
連結し、入力軸を太くし補強している。しかし、あまり
トルクがかからない走行用伝達装置と入力軸間を連結し
たHSTの入力軸はミッション入力軸と一体にせず分割
し、HST入力軸に作業用トルクを直にかからない構造
としたため、HST入力軸を細くでき、かつそれによっ
てHST本体を小型化できた。又、無段変速装置の入出
力軸は共に同方向でミッションケース内にのみ突出して
いるから外部に油の漏れがなく、運転者は一本の走行レ
バーの操作で前記無段変速装置を介して適正な走行速度
を容易に選定でき、そして、作業状態は従来同様にギア
からなる作業用変速装置を介して適正に操作することが
できる。その際、無段変速装置は機体の幅を狭く設定す
る場合の均衡を図るバランサとしても作用する。また、
請求項3の構成によれば、無段変速装置と走行用伝達装
置との連繋を動力断続装置を介して切断することによ
り、走行側をフリーにし、耕うん機の人力等による自由
な走行ができる。According to the construction of the first aspect, the work transmission device to which a large work torque is applied is provided by the transmission input shaft 11 (O).
1) or directly linked via a gear or the like connecting collar (parts) O 9, is thicker input shaft reinforcement. However, the input shaft of the HST, which connects between the transmission transmission device and the input shaft that does not apply much torque, is not integrated with the transmission input shaft, but is divided so that the working torque is not directly applied to the HST input shaft. And the HST body could be downsized. Also, since the input and output shafts of the continuously variable transmission both protrude only in the transmission case in the same direction, there is no oil leakage to the outside, and the driver can operate the single continuously operated lever to operate the continuously variable transmission through the continuously variable transmission. Thus, the proper running speed can be easily selected, and the working state can be appropriately operated through the working transmission composed of gears as in the related art. At this time, the continuously variable transmission also functions as a balancer for balancing when the body width is set to be narrow. Also,
According to the configuration of the third aspect, the connection between the continuously variable transmission and the traveling transmission device is disconnected via the power interrupting device, so that the traveling side is free, and the tiller can travel freely by human power or the like. .
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0009】図1は本発明に係る耕うん機の動力伝達装
置の一実施例を示した縦断面図であり、1はトランスミ
ッションケース、2は静油圧無段変速装置(以下、「H
ST」と略称する)、3は動力伝達用プーリ、4は走行
用伝動ケース、5は作業用伝動ケースである。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a power transmission device for a tiller according to the present invention, wherein 1 is a transmission case, and 2 is a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as "H").
ST), 3 is a power transmission pulley, 4 is a traveling transmission case, and 5 is a work transmission case.
【0010】トランスミッションケース1は、左右の分
割ケース6,7を突き合せてボルト8で締結して組立て
られ、内部に作業用変速装置9と走行用変速装置10
(走行用伝達装置ともいう)とが組込まれている。The transmission case 1 is assembled by fastening the left and right split cases 6 and 7 with bolts 8 and assembling therein a working transmission 9 and a traveling transmission 10.
(Also referred to as a traveling transmission device).
【0011】該トランスミッションケース1内には右側
の分割ケース6の外方より動力伝達用入力軸11
(O1)が嵌入してその一端部12が分割ケース6内に
臨み、その動力伝達用入力軸11の前記分割ケース6か
ら外部に突出した他端部に動力伝達用プーリ3が付設さ
れている。この動力伝達用入力軸11(O1)の一端部
12は、後述するように、HST2を経由して走行用変
速装置10に、HSTを経由せず作業用変速装置9に夫
々連結されている。In the transmission case 1, a power transmission input shaft 11 is provided from outside the right split case 6.
(O 1 ) is fitted, and one end 12 faces the inside of the split case 6, and the power transmission pulley 3 is attached to the other end of the power transmission input shaft 11 protruding outside from the split case 6. I have. One end 12 of the power transmission input shaft 11 (O 1 ) is connected to the traveling transmission 10 via the HST 2 and to the work transmission 9 without the HST, as described later. .
【0012】即ち、トランスミッションケース1内に臨
む動力伝達用入力軸11(O1)の端部12の周縁には
ギアG1が形成され、該ギアG1は作業用変速装置9の作
業用カンウター軸O6にスプライン結合されたギアG10
と噛合っている。That is, a gear G 1 is formed on the periphery of the end 12 of the power transmission input shaft 11 (O 1 ) facing the inside of the transmission case 1, and the gear G 1 is a working counter of the working transmission 9. Gear G 10 spline-coupled to axis O 6
Is engaged with.
【0013】前記作業用カウンター軸O6には、またロ
ータリ等の作業機を正転させる正転用シフタギア(ロー
タリ正逆転用シフタギア)G11がスプライン嵌合される
と共にこれに隣接して作業機を逆転させるスプロケット
S2が遊嵌されている。該スプロケットS2と前記シフタ
ギアG11との対向面にはドッグクラッチ13を構成する
爪14が夫々形成されている。該シフタギアG11は図示
しないシフトフォークにより前記作業用カウンター軸O
6上を摺動して作業用動力取出軸O7に遊嵌されたギアG
12と噛合うようになっている。[0013] The working machine adjacent thereto together with the the working counter shaft O 6, also normal rotation shifter gear (rotary reverse rotation for shifter gear) G 11 to forward the working machine of the rotary or the like is splined sprocket S 2 to reverse is loosely fitted. The surface facing the said sprocket S 2 and the shifter gear G 11 pawl 14 constituting the dog clutch 13 are respectively formed. The shifter gear G 11 the working counter shaft by a shift fork (not shown) O
The gear G slidingly fitted on the working power take-off shaft O 7
It is designed to mesh with 12 .
【0014】この遊嵌されたギアG12の側方にはスプロ
ケットS3が一体に形成されており、該スプロケットS3
と前記作業用カウンター軸O6側のスプロケットS2には
チェーンCが掛け廻されている。[0014] The sprocket S 3 on the side of the loosely fitted a gear G 12 is integrally formed with, the sprocket S 3
Chain C is wrapped around the sprocket S 2 of the working counter shaft O 6 side.
【0015】この動力取出軸O7側のスプロケットS3の
側方における該動力取出軸O7部には作業機への動力断
続用のクラッチ環(シフタ)15がスプライン嵌合しコ
イルバネ16を介し前記スプロケットS3側に付勢さ
れ、ドッグクラッチ方式により前記スプロケットS3に
係合離脱可能となっている。17は該スプロケットS3
と前記クラッチ環15との各対向面に夫々形成される爪
である。[0015] via the clutch ring (shifter) 15 is splined coil spring 16 for power intermittently to the working machine to the animal force output shaft O 7 parts in the side of the sprocket S 3 of the power take-off shaft O 7 side the biased in the sprocket S 3 side, and can disengage the sprocket S 3 by the dog clutch type. 17 is the sprocket S 3
And a claw formed on each facing surface of the clutch ring 15 and the clutch ring 15.
【0016】前記動力取出軸O7の一端は左側分割ケー
ス7から外部に突出しその突出端にスプロケットS4が
設けられ作業用伝動ケース5内に配されている。One end of the power take-off shaft O 7 protrudes outside from the left split case 7, and a sprocket S 4 is provided at the protruding end thereof and is disposed in the working transmission case 5.
【0017】他方、前記動力伝達用入力軸11(O1)
の端部12には同芯に突出するスプライン軸18が一体
に形成され、該スプライン軸18には内面にスプライン
を有する筒状の軸(連結カラー)O9が嵌合され、該カ
ラーO9には、さらに、後述するHST2の無段変速用
入力軸O8がスプライン嵌合して連結されている。この
ようにスプライン軸18と筒状の軸O9は動力伝達入力
軸11と同一直線上に配された中間連結装置を構成して
いる。On the other hand, the power transmission input shaft 11 (O 1 )
A spline shaft 18 projecting concentrically is formed integrally with the end portion 12 of the shaft. A cylindrical shaft (connection collar) O 9 having a spline on the inner surface is fitted to the spline shaft 18, and the collar O 9 is fitted. the further continuously variable transmission input shaft O 8 described later HST2 is connected splined. Thus, the spline shaft 18 and the cylindrical shaft O 9 constitute an intermediate connecting device arranged on the same straight line as the power transmission input shaft 11.
【0018】HST2は左側の分割ケース7の外側面に
装着され、該HST2の入力軸O8及びそれの出力軸O2
は共に同方向に平行に延びそれらの端部19,20が前
記左側の分割ケース7内すなわちトランスミッションケ
ース1内に臨んでいる。The HST 2 is mounted on the outer surface of the left split case 7 and has an input shaft O 8 and an output shaft O 2 of the HST 2.
Both extend in parallel in the same direction, and their ends 19 and 20 face the inside of the left divided case 7, that is, the inside of the transmission case 1.
【0019】このトランスミッションケース1内に臨む
無段変速用出力軸O2の端部20にはギアG2が付設さ
れ、該ギアG2は走行用伝達装置10のカウンター軸O3
に固定されたギアG3と噛合っている。該カウンター軸
O3にはまた、高速用ギアG4及び低速用ギアG5を一体
に備えている切換シフタギア21(動力断続装置)が摺
動自在にスプライン嵌合し、ミッションケースの近傍に
設けた走行用副変速レバー58により高速・中立・低速
に切換可能となっている。A gear G 2 is attached to the end 20 of the continuously variable output shaft O 2 facing the inside of the transmission case 1, and the gear G 2 is connected to the counter shaft O 3 of the traveling transmission device 10.
Has it fixed gear G 3 and meshing with. A switching shifter gear 21 (power interrupting device) integrally provided with a high-speed gear G 4 and a low-speed gear G 5 is slidably spline-fitted to the counter shaft O 3 and provided near the transmission case. The speed can be switched among high speed, neutral, and low speed by the traveling auxiliary transmission lever 58.
【0020】即ち、該高低速用切換シフタギア21は中
間軸O4の左右端部に固定された高速ギアG6及び低速ギ
アG7に噛合可能となっており、それらいずれかを選択
して噛合わせることにより該中間軸O4の中間部に固定
された常時噛合ギアG8を介し、走行用出力軸O5に走行
用の動力が伝達される。G9は走行用出力軸O5に固定さ
れ、常時噛合ギアG8と噛合う常時噛合ギアである。
又、前記カウンター軸O3上に設けられた切換シフタギ
ア21の変わりに、ドッグクラッチ用ギアを設け、この
ギアが高速ギアG6か低速ギアG7のどちらかと常噛状態
となるクラッチで動力を断続する場合も考えられる。こ
れは主に一輪管理機に使用される。That is, the high-low speed switching shifter gear 21 can mesh with the high-speed gear G 6 and the low-speed gear G 7 fixed to the left and right ends of the intermediate shaft O 4. through the constant mesh gear G 8 which is fixed to an intermediate portion of the intermediate shaft O 4, power for driving the traveling output shaft O 5 is transmitted by matching. G 9 is fixed to the traveling output shaft O 5, is always engaged gear G 8 meshing constant mesh gears.
In addition, a dog clutch gear is provided instead of the switching shifter gear 21 provided on the counter shaft O 3 , and power is supplied by a clutch in which this gear is normally meshed with either the high speed gear G 6 or the low speed gear G 7. It may be intermittent. It is mainly used for unicycle management machines.
【0021】この走行用出力軸O5の一端部は右の分割
ケース6から外部に突出し、その突出端には走行用伝動
ケース4内に配されたスプロケットS1が設けられてい
る。前記切換シフタ21が中立位置に移動したときに
は、動力伝達入力軸11(O1)は回転したまま、走行
用変速装置10は作動を停止し、フリー状態となる。従
って、手動で耕うん機を押し引きして前後に移動させる
ことが可能となる。[0021] One end portion of the traveling output shaft O 5 protrudes from the right split case 6 to the outside, the sprocket S 1 arranged on the traveling transmission case 4 at its projecting end is provided. When the switching shifter 21 moves to the neutral position, the power transmission input shaft 11 (O 1 ) keeps rotating and the traveling transmission 10 stops operating and enters the free state. Accordingly, it becomes possible to manually push and pull the tiller to move it back and forth.
【0022】左側分割ケース7の外側面に取付けられる
HST2は、該外側面に直接接合された基板22と、該
基板22を貫通して前記左側分割ケース7内まで同方向
に延びる無段変速用入力軸O8及び無段変速用出力軸O2
と、これら各軸O8,O2を中心にして前記基板22の外
側に配設された油圧ポンプ23及び油圧モータ24と、
これら油圧ポンプ23及び油圧モータ24を収容しかつ
前記各軸O8,O2を軸支して前記基板22に一体的に取
付けられる一つのケース25とで主に構成され、このケ
ース25と基板22とはボルト等で固定されている(図
示せず)いわゆる一体型のものである。The HST 2 mounted on the outer surface of the left split case 7 includes a substrate 22 directly joined to the outer surface, and a continuously variable transmission penetrating the substrate 22 and extending in the same direction into the left split case 7. Input shaft O 8 and output shaft O 2 for continuously variable transmission
A hydraulic pump 23 and a hydraulic motor 24 disposed outside the substrate 22 around these axes O 8 and O 2 ;
It mainly comprises a case 25 which accommodates the hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 and is integrally mounted on the substrate 22 while supporting the shafts O 8 and O 2. Reference numeral 22 denotes a so-called integral type which is fixed by bolts or the like (not shown).
【0023】具体的には、油圧ポンプ23は、無段変速
用入力軸O8に固定されたシリンダブロック26と、該
ブロック26の軸芯廻りに円陳状に配置され、外側に開
放する複数の軸方向のプランジャ孔27と、該孔27に
出没自在に嵌挿されたプランジャ28と、各プランジャ
28の出没ストロークを自在に調整する可動斜板29と
で構成される。そして各プランジャ孔27のヘッド側は
図4に示すように、例えば前進する場合、基板22内等
に形成された油回路36の高圧用ポート37a及び低圧
用ポート38aに連通可能となっており、また可動斜板
29の傾斜角度は図5,図6に示す変速レバー30及び
微調整変速ノブ31で無段に調整されるようになってい
る。又、傾斜の前後切換は走行用前後進切換レバー57
で行なう。[0023] Specifically, the hydraulic pump 23 includes a cylinder block 26 fixed to the continuously variable transmission input shaft O 8, are arranged in a circular Chen form the axis around the block 26, a plurality of opening to the outside , A plunger 28 which is inserted into the hole 27 so as to be freely retractable, and a movable swash plate 29 which adjusts the stroke of each plunger 28 freely. As shown in FIG. 4, the head side of each plunger hole 27 can communicate with the high-pressure port 37a and the low-pressure port 38a of the oil circuit 36 formed in the substrate 22 or the like, for example, when the plunger hole 27 advances. The tilt angle of the movable swash plate 29 is continuously adjusted by a shift lever 30 and a fine adjustment shift knob 31 shown in FIGS. The forward / backward switching of the inclination is performed by the forward / backward travel switching lever 57.
Perform in.
【0024】他方、油圧モータ24は、無段変速用出力
軸O2に固定されたシリンダブロック32と、該ブロッ
ク32の軸芯廻りに円陳状に配置される上記同様のプラ
ンジャ孔33と、同じくプランジャ34と、各プランジ
ャ34の出没ストロークを一定にする固定斜板(モータ
回転斜板)35とで構成される。そして、この各プラン
ジャ孔33のヘッド側も上記同様図4に示すように基板
22内等に形成された油回路36の高圧用ポート37b
及び低圧用ポート38bに連通可能となっている。On the other hand, the hydraulic motor 24 comprises a cylinder block 32 fixed to the continuously variable output shaft O 2 , a plunger hole 33 similar to the above, which is arranged around the axis of the block 32 in a circular manner. Similarly, the plunger 34 includes a fixed swash plate (motor-rotating swash plate) 35 for making the stroke of each plunger 34 appear and retract. The head side of each plunger hole 33 also has a high-pressure port 37b of an oil circuit 36 formed in the substrate 22 or the like as shown in FIG.
And low pressure port 38b.
【0025】この油回路36は、図4に示すように、油
圧ポンプ23と油圧モータ24とが高圧油路37及び低
圧油路38で接続されるが、これら高圧油路37と低圧
油路38とは共通のオイルフィルタ39及びトロコイド
ポンプ40(図3)を備え、かつミッションケース1に
連通する油路42(図3)によってオイルタンクを兼ね
るミッションケース1に連通し、油を補給されるように
なっており、また、リリーフバルブ43を備える油路4
4によってミッションケース1に余分な油を一定圧以上
になると放出するようになっている。可動斜板29が前
後に傾斜したときのみこの油回路36にオイルが流れ、
中立のときは油回路のオイルの流れが止まる。なお、図
2,図3において、45はトロコイドケース、46は吸
入側ポート、47は送給側ポート、48はポンプ室プレ
ート、49はポンプ室である。In the oil circuit 36, as shown in FIG. 4, the hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 are connected by a high-pressure oil passage 37 and a low-pressure oil passage 38. Is provided with a common oil filter 39 and a trochoid pump 40 (FIG. 3), and is connected to the transmission case 1 also serving as an oil tank by an oil passage 42 (FIG. 3) communicating with the transmission case 1 so that oil is supplied. And an oil passage 4 provided with a relief valve 43.
4 allows excess oil to be released into the transmission case 1 when the pressure exceeds a certain level. Oil flows into the oil circuit 36 only when the movable swash plate 29 is tilted back and forth,
When neutral, the flow of oil in the oil circuit stops. 2 and 3, reference numeral 45 denotes a trochoid case, 46 denotes a suction port, 47 denotes a supply port, 48 denotes a pump chamber plate, and 49 denotes a pump chamber.
【0026】又、油圧モータ24の出力軸O2を逆転さ
せるには、斜板29を反対側にたおすと、油回路36内
の流れが逆になり、油路38が高圧側、油路37が低圧
側となる。To reverse the output shaft O 2 of the hydraulic motor 24, the swash plate 29 is moved to the opposite side, the flow in the oil circuit 36 is reversed, and the oil passage 38 is set to the high pressure side and the oil passage 37 Is on the low pressure side.
【0027】図5,図6は、前述した動力伝達装置を装
着した一輪型耕うん機の平面図及び側面図である。FIGS. 5 and 6 are a plan view and a side view of a single-wheel tiller equipped with the power transmission device described above.
【0028】図において、50はハンドルで、その左側
グリップ51近傍には前記変速レバー30が設けられて
前記HST2の油圧ポンプにおける可動斜板29に連繋
し、それの大まかな角度調整を行なうようになってお
り、また、前記左側グリップ51近傍には前記微調整変
速ノブ31が設けられて同様に前記可動斜板29に連繋
し、それの微細な角度調整をその左側グリップ51を握
ったまま親指等の指のみで行なえるようになっている。
また、この左側グリップ51にはメインクラッチレバー
52が設けられて前記動力伝達装置の入力軸11
(O1)への動力の断続を行なうようになっている。具
体的には、エンジン60のプーリ65とプーリ3に掛廻
されるベルト53に当接自在のテンションローラ54が
作用し該ベルト53の緊張度を調整するようになってい
る。In the drawing, reference numeral 50 denotes a handle, and the speed change lever 30 is provided near the left grip 51 so as to be connected to the movable swash plate 29 of the hydraulic pump of the HST 2 so as to roughly adjust the angle. In addition, the fine adjustment speed change knob 31 is provided near the left grip 51, and is similarly connected to the movable swash plate 29, and the fine angle adjustment thereof can be performed while holding the left grip 51 with the thumb. And so on.
Further, a main clutch lever 52 is provided on the left grip 51 so that the input shaft 11 of the power transmission device can be used.
The power to (O 1 ) is interrupted. Specifically, a tension roller 54 that can freely contact the belt 53 that is wound around the pulley 65 and the pulley 3 of the engine 60 acts to adjust the degree of tension of the belt 53.
【0029】一方、前記ハンドル50の右側グリップ5
1近傍には前記ロータリ用のクラッチ環15に連繋する
クラッチレバー55が設けられ、ロータリ56への動力
の断続を行なうようになっている。On the other hand, the right grip 5 of the handle 50
In the vicinity of 1, a clutch lever 55 connected to the rotary clutch ring 15 is provided so as to interrupt the power to the rotary 56.
【0030】また、図5,図6において、57は走行用
前後進切換レバーで、上記HST2による変速に加えて
メカニカルに変速する装置を設けた場合の操作部であ
り、HST2の変速レバー30と変速ノブ31と間接的
に連動し、可動斜板29の正逆の向きを変えるものであ
り、58は副変速レバーで走行用シフタギア21をカウ
ンター軸O3に対して左右に摺動させ、高、低速に切換
えるものである。又、シフタギアの替わりにクラッチ付
き固定ギアを用いた場合は、58は副クラッチレバーと
する。In FIGS. 5 and 6, reference numeral 57 denotes a forward / reverse switching lever for traveling, which is an operation unit provided with a device for mechanically shifting the speed in addition to the shifting by the HST2. shift knob 31 and indirectly linked, which alter the forward and reverse direction of the movable swash plate 29, 58 is a traveling shifter gear 21 is slid to the left and right with respect to the counter shaft O 3 in the sub-shift lever, high , To switch to low speed. When a fixed gear with a clutch is used instead of the shifter gear, reference numeral 58 denotes an auxiliary clutch lever.
【0031】更に同図において、59はロータリ正逆転
切換レバーで、前記動力伝達装置の作業用変速装置9に
おけるロータリ正逆転用シフタギアG11に連繋してロー
タリ56を正逆転させるようになっている。[0031] In addition the figure, 59 is a rotary reverse rotation switching lever, which is a rotary 56 in tandem to a rotary positive reverse rotation shifter gear G 11 in the working transmission 9 of the power transmission apparatus so as to forward and reverse rotation .
【0032】なお、図5,図6において、60はエンジ
ン、61はエアクリーナ、62はマフラー、63は車
輪、64は抵抗杆である。5 and 6, reference numeral 60 denotes an engine, 61 denotes an air cleaner, 62 denotes a muffler, 63 denotes wheels, and 64 denotes a resistance rod.
【0033】次に、上述のように構成した一輪型耕うん
機の動力伝達装置の作用を説明する。 今、図6に示す
一輪型耕うん機を圃場の耕うん整地作業に使用するもの
として、エンジン60を始動し、メインクラッチレバー
52を握って、メインクラッチ54を接続させると、動
力が伝動ベルト53、動力伝達プーリ3を介して動力伝
達入力軸11(O1)に伝達され、図1において、該入
力軸11(O1)から作業用変速装置9側と走行用伝達
装置10側へ分配される。Next, the operation of the power transmission device for a single-wheel tiller having the above-described structure will be described. Now, assuming that the one-wheel tiller shown in FIG. 6 is used for plowing and tilling work in a field, the engine 60 is started, the main clutch lever 52 is gripped, and the main clutch 54 is connected. The power is transmitted to the power transmission input shaft 11 (O 1 ) via the power transmission pulley 3 and is distributed from the input shaft 11 (O 1 ) to the work transmission 9 and the traveling transmission 10 in FIG. .
【0034】作業用変速装置9では、伝動プーリ3から
入力される動力はHSTを経由することなく軸11(O
1)→ギアG1→ギアG10→軸O6→ギアG11→ギアG12
→シフタ15→軸O7→スプロケットS4を経た正回転系
の動力として、また、軸11(O1)→ギアG1→ギアG
10→軸O6→スプロケットS2→チェーンC→スプロケッ
トS3→シフタ15→軸O7→スプロケットS4を経た逆
回転系の動力として夫々ロータリ56に伝導される。In the working transmission 9, the power input from the transmission pulley 3 is transmitted through the shaft 11 (O
1 ) → Gear G 1 → Gear G 10 → Axis O 6 → Gear G 11 → Gear G 12
→ shifter 15 → shaft O 7 → power of the forward rotation system via sprocket S 4 , and shaft 11 (O 1 ) → gear G 1 → gear G
10 → shaft O 6 → sprocket S 2 → chain C → sprocket S 3 → shifter 15 → shaft O 7 → the power is transmitted to the rotary 56 as the power of the reverse rotation system via the sprocket S 4 .
【0035】他方、走行用伝達装置10では、伝動プー
リ3から入力され軸O1→軸O9→軸O8の順序で伝達さ
れる動力がHST2を経由する間に無段に変速され、こ
の変速動力が軸O2→ギアG2→ギアG3→軸O3→ギアG
4→ギアG6→軸O4→ギアG8→ギアG9→軸O5→スプロ
ケットS1の順で形成される高速系の変速歯車系路を経
て、または、軸O2→ギアG2→ギアG3→軸O3→ギアG
5→ギアG7→軸O4→ギアG8→ギアG9→軸O5→スプロ
ケットS1の順で形成される低速系の変速歯車系路を経
て正回転または逆回転の動力として夫々走行車輪63に
伝導される。On the other hand, in the traveling transmission 10, the power input from the transmission pulley 3 and transmitted in the order of the shaft O 1 → the shaft O 9 → the shaft O 8 is continuously variable while passing through the HST 2. The shifting power is shaft O 2 → gear G 2 → gear G 3 → shaft O 3 → gear G
4 → via gears G 6 → shaft O 4 → gear G 8 → the gear G 9 → shaft O 5 → rapid system transmission gear train path formed in the order of the sprocket S 1, or, axial O 2 → gear G 2 → Gear G 3 → Axis O 3 → Gear G
5 → Gear G 7 → Shaft O 4 → Gear G 8 → Gear G 9 → Shaft O 5 → Sprocket S 1 Runs as a forward or reverse rotation power via a low-speed transmission gear system path formed in this order. The power is transmitted to the wheels 63.
【0036】その際の正回転または逆回転の動力は、図
5,図6に示す走行用前後進切換レバー57を前進側ま
たは後進側に傾動させ、かつこれに連動しており、レバ
ーを前方にたおすと高速、後方にいっぱいにたおすと中
立(停止)になる変速レバー30に連繋しているポンプ
可動斜板29の角度を変速レバー30で大まかに変え、
また、変速ノブ31を回動させることにより、前記傾斜
角度を微細に変えることによって得られる。The power of the forward or reverse rotation at this time causes the forward / backward switching lever 57 for traveling shown in FIGS. 5 and 6 to tilt forward or backward, and is interlocked with the forward / backward switching lever. The angle of the pump movable swash plate 29 connected to the shift lever 30 that is high speed when pushed and becomes neutral (stopped) when fully pushed backward is roughly changed by the shift lever 30.
Further, by rotating the shift knob 31, the inclination angle can be obtained by finely changing the inclination angle.
【0037】具体的には、変速レバー30、変速ノブ3
1及び走行用前後進切換レバー57の操作により図1に
示すようにポンプ可動斜板29は図示しない回動軸を枢
軸として前進・中立・後進のために傾斜角度を任意に変
え、HSTを作用させる。以下、HSTの作用を詳述す
る。Specifically, the shift lever 30 and the shift knob 3
As shown in FIG. 1, the pump movable swash plate 29 is arbitrarily changed in tilt angle for forward, neutral, and reverse movements by using a rotation axis (not shown) as an axis, and the HST is actuated as shown in FIG. Let it. Hereinafter, the operation of the HST will be described in detail.
【0038】図1において、ポンプ軸即ち無段変速用入
力軸O8が回転すると、これと一体となって油圧ポンプ
23のシリンダブロック26も回転し、このシリンダブ
ロック26の複数のプランジャ孔27に嵌挿されている
各プランジャ28は往復運動するが、このプランジャ2
8の往復動のストロークは可動斜板29の傾斜角度によ
って決定される。例えば、前進の場合その傾斜角度が大
きいほどポンプの油流量を増大させ油圧モータ24へ高
圧油路37を通して送られる油量が増加し、モータ軸即
ち無段変速用出力軸O2の回転数が増大する。その回転
に使用されたオイルは低圧油路38を通り油圧モータ2
4から油圧ポンプ23側へ送られる。In FIG. 1, when the pump shaft, that is, the continuously variable input shaft O 8 rotates, the cylinder block 26 of the hydraulic pump 23 also rotates integrally therewith, and the plurality of plunger holes 27 of the cylinder block 26 Each of the inserted plungers 28 reciprocates.
The reciprocating stroke of No. 8 is determined by the inclination angle of the movable swash plate 29. For example, the amount of oil sent through the high pressure oil passage 37 when the hydraulic motor 24 to increase the oil flow rate of the pump as the inclination angle is large forward increases, the rotational speed is the motor axis or the continuously variable output shaft O 2 Increase. The oil used for the rotation passes through the low-pressure oil passage 38 and the hydraulic motor 2
4 to the hydraulic pump 23 side.
【0039】その際、このHST2からミッションケー
ス内へリークした油はミッションケース1内からオイル
フィルタ39、チャージポンプ40を介して油圧ポンプ
23に補給され、他方、チャージポンプ40で送った余
分な油は一定圧以上になるとリリーフバルブ43を経由
してミッションケース1内に戻される。At this time, the oil leaking from the HST 2 into the transmission case is supplied from the transmission case 1 to the hydraulic pump 23 via the oil filter 39 and the charge pump 40, while the excess oil sent by the charge pump 40 Is returned to the transmission case 1 via the relief valve 43 when the pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure.
【0040】また、油圧ポンプ軸即ち無段変速用入力軸
O8も、油圧モータ軸即ち無段変速用出力軸O2もHST
ケース25の外側に露出せず、ミッションケース1内に
のみ突出しているので、これらを伝わる油も全てミッシ
ョンケース1内に戻される。The hydraulic pump shaft, ie, the continuously variable input shaft O 8 , and the hydraulic motor shaft, ie, the continuously variable output shaft O 2, are also HST.
Since the oil is not exposed to the outside of the case 25 but protrudes only into the transmission case 1, all the oil transmitted therethrough is returned to the transmission case 1.
【0041】油圧モータ24は斜板35が固定になって
いるため、油圧ポンプ23側から油が導かれると、その
油はそこのプランジャ34に作用して固定斜板35を押
圧しその斜板面を滑り降り、この滑り降りの動作がその
プランジャ34を収容しているシリンダブロック32を
回動させ、したがってこのシリンダブロック32と一体
的に嵌合している無段変速用出力軸O2を回転させる。
その回転数は油量が増加するほど増大する。Since the swash plate 35 of the hydraulic motor 24 is fixed, when oil is guided from the hydraulic pump 23 side, the oil acts on the plunger 34 and presses the fixed swash plate 35 to press the swash plate 35. slide down the face, the operation of the slide down is to rotate the cylinder block 32 which accommodates the plunger 34, thus rotating the continuously variable transmission output shaft O 2 which is fitted integrally with the cylinder block 32 .
The rotation speed increases as the oil amount increases.
【0042】従って、この無段変速用出力軸O2に連繋
する走行輪63はHST2で無段に変速されて走行する
ことになる。[0042] Thus, the running wheel 63 for interlocking to the continuously variable transmission output shaft O 2 will be traveling speed is changed to the continuously variable in HST2.
【0043】なお、HST2では、油圧ポンプ23と油
圧モータ24とは、可動斜板29と固定斜板35とを除
き、構造は全く同じであるが、作用は丁度逆になる。従
って、前述のように高圧側の圧油によってポンプ側から
モータ側に高圧油が流れ、反対に低圧油はモータ側から
ポンプ側へ戻る。そのため、油圧閉回路では、斜板29
を中立にした時HSTはブレーキ作用がある。従って、
耕うん機を前後に手動で動かす場合には、走行用変速装
置10のカウンター軸O3に設けたシフタギア21を中
立にすることにより、又、シフタギア21の替わりにク
ラッチ付ギアならクラッチを断にすることにより、車輪
63をHST2からフリーにすることで、耕うん機を手
動で動かすことができる。このフリー状態の耕うん機の
手動操作は、メインクラッチ54を切断しプーリ3をフ
リー状態にして耕うん機を手動で動かす場合に比べHS
Tにかかる反力が作用しないから、より軽快に行われ
る。なお、前述した実施例では左側分割ケース7の外側
面にHST2を取付けたが、その左側分割ケース7自体
の内部にHST2を組込めるススペースを有する構造に
成形することもできる。このように成形された左側分割
ケース7内にHST2を組込めば、HST2のシール性
は全て解決され、動力伝達装置全体としても、より一層
シール性が向上し、オイル漏れ防止に大きく寄与する。In the HST 2, the hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 have exactly the same structure except for the movable swash plate 29 and the fixed swash plate 35, but the operations are exactly reversed. Accordingly, as described above, the high-pressure oil flows from the pump side to the motor side by the high-pressure oil, and the low-pressure oil returns from the motor side to the pump side. Therefore, in the hydraulic closed circuit, the swash plate 29
HST has a braking action when is neutralized. Therefore,
When moving the tiller manually back and forth, by the shifter gear 21 provided on the counter shaft O 3 of the traveling speed change device 10 to the neutral, also to interrupt the clutch if the clutch with gear in place of the shifter gear 21 Thus, the tiller can be manually operated by making the wheels 63 free from the HST2. The manual operation of the cultivator in the free state is performed by HS compared to the case where the main clutch 54 is disconnected and the pulley 3 is set to the free state and the cultivator is manually operated.
Since the reaction force applied to T does not act, the operation is performed more lightly. In the above-described embodiment, the HST 2 is attached to the outer side surface of the left divided case 7, but the left divided case 7 itself may be formed into a structure having a space in which the HST 2 can be incorporated. If the HST 2 is incorporated in the left-side split case 7 formed in this way, all the sealing properties of the HST 2 are solved, and the sealing performance of the power transmission device as a whole is further improved, which greatly contributes to the prevention of oil leakage.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項1に
よれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側
に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される
走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の
動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行
用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッシ
ョンケースの他方の側面に設け、該無段変速装置の入力
軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出
させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入
力軸とを中間連結装置を介して連結し、前記作業用変速
装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の
側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作
業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さ
ずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力
軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸
と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置
の前記入力軸の径より大きく形成したので、動力取出軸
を無段変速装置が設けられた側面と同一のミッションケ
ースの側面から突出させたことによりミッションケース
両側の幅を狭くすることができ、ミッションケースの両
側に動力伝達入力軸、無段変速装置および動力取出軸を
バランスよく配設することができ、耕うん作業を容易に
できる。また、動力伝達入力軸からの従来の動力分配用
変速歯車群を排しても動力伝達入力軸を太くして剛性を
アップすることにより作業機からのショック時の大きな
トルクに耐えるようにすることができ、他方、無段変速
装置の入力軸を作業機からのトルクに比べ比較的小さい
走行トルクに耐えるように小径にすることができること
から、無段変速装置の全体構造を小型にできる。さら
に、無段変速装置をHSTとする場合、それの入出力軸
がミッションケース側に突出しているため、HSTケー
スのシール部分が比較的少なく、シール面からのオイル
漏れが少なくなる。このように、本発明では、作業機か
らの大きなトルクに耐える剛性を確保しつつ動力伝達装
置の全体構造を小型化することができ、耕うん作業を容
易にできる。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a traveling transmission device driven by a power transmission input shaft provided to project inward from the outside of one side surface of the transmission case. A power transmission device for a tiller having a work transmission, wherein a continuously variable transmission interposed between the power transmission input shaft and the traveling transmission device is provided on the other side surface of the transmission case; The input shaft and the output shaft of the transmission are projected in the same direction into the transmission case, and the input shaft of the continuously variable transmission and the power transmission input shaft are connected via an intermediate connecting device, and A power take-off shaft of the device is projected outward from the other side surface of the transmission case, and the power transmission input shaft and the power take-off shaft of the working transmission are directly connected without passing through the continuously variable transmission. On the other hand, the output shaft of the continuously variable transmission is connected to the traveling transmission device, and the diameter of the power transmission input shaft connected to the power take-out shaft is larger than the diameter of the input shaft of the continuously variable transmission. Because the power take-off shaft protrudes from the side of the same transmission case as the side where the continuously variable transmission is provided, the width of both sides of the transmission case can be reduced, and the power transmission input to both sides of the transmission case The shaft, the continuously variable transmission, and the power take-off shaft can be arranged in a well-balanced manner, and the tillage work can be facilitated. In addition, even if the conventional gear group for power distribution is removed from the power transmission input shaft, the power transmission input shaft is made thicker to increase rigidity so that it can withstand a large torque at the time of a shock from the work equipment. On the other hand, the diameter of the input shaft of the continuously variable transmission can be reduced so as to withstand a relatively small running torque as compared with the torque from the work implement, so that the overall structure of the continuously variable transmission can be reduced in size. Furthermore, when the continuously variable transmission is an HST, the input / output shaft of the HST protrudes toward the transmission case, so that the HST case has relatively few seal portions and oil leakage from the seal surface is reduced. As described above, according to the present invention, the overall structure of the power transmission device can be reduced in size while securing rigidity to withstand a large torque from the working machine, and the tillage operation can be facilitated.
【0045】また、本発明では、請求項2によれば、動
力伝達入力軸と無段変速用入力軸とをこれら両軸を連結
する中間連結軸と同一直線上に配したので、動力取入れ
(パワートレイン)が簡素化されると共に、軸の支持構
造も簡単となり、そのため、ミッションケース及び軸等
の加工も容易化し、軸、軸受け、ギア等の部品点数も削
減できて製造コストの低廉化を図ることもできる。According to the second aspect of the present invention, the power transmission input shaft and the continuously variable transmission input shaft are arranged on the same straight line as the intermediate connecting shaft connecting these two shafts. Powertrain) is simplified, and the shaft support structure is also simplified, which facilitates the machining of the transmission case and shaft, and reduces the number of parts such as shafts, bearings, and gears, thereby reducing manufacturing costs. You can also plan.
【0046】さらに、本発明では、請求項3によれば、
ミッションケースに設けた動力伝達入力軸により駆動さ
れる走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん
機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と走行
用伝達装置との間に無段変速装置を設け、前記動力伝達
入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段
変速用入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出
させた前記無段変速装置の出力軸と、走行用出力軸(O
5)との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け
たので、動力の入力を断って動力伝達入力軸をフリー状
態にして、耕うん機に手動で動かす動作、例えば耕うん
整地作業の枕地旋回をするとき、前進方向を手、腕で修
正するとき、あるいはホイールの着脱をするとき無段変
速装置が特にHSTである場合、油圧回路を開いてオイ
ルをミッションケースに戻るようにしても、残油圧によ
りHSTの出力軸に少なからずかかっている反力が、前
記動力断続装置を断に切換えることにより走行用伝達装
置をHSTからをフリーにすることで、作業者の手動で
の前後への押し引きの負荷を少なくし、その前後移動に
よる枕地旋回やホイールの着脱のメンテナンス等を容易
にして作業者の疲れを少なくすることができる。Further, according to the present invention, according to claim 3,
In a power transmission device of a tiller having a traveling transmission device driven by a power transmission input shaft provided in a transmission case and a work transmission, a continuously variable transmission is provided between the power transmission input shaft and the traveling transmission device. An output shaft of the continuously variable transmission, wherein an input shaft of the continuously variable transmission is connected to the power transmission input shaft, and protruded into the transmission case in the same direction as the continuously variable input shaft. , Traveling output shaft (O
5 ) Since the power transmission device is provided in the traveling transmission device between the power transmission device and the power transmission input device, the power transmission input shaft is set to the free state, and the power is manually moved to the tiller. When making a ground turn, correcting the forward direction with a hand or arm, or attaching or detaching a wheel, if the continuously variable transmission is particularly an HST, the hydraulic circuit may be opened to return oil to the transmission case. The reaction force exerted on the output shaft of the HST by the remaining hydraulic pressure is not limited, and the power transmission device is switched from the HST to the free state by switching the power interrupting device to the disconnection state. The load of pushing and pulling can be reduced, and the headland turning and the maintenance of attaching / detaching the wheel by the forward / backward movement can be facilitated and the fatigue of the worker can be reduced.
【0047】また、無段変速装置を採用した場合に加
え、本発明では、請求項4によれば、無段変速装置の入
力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、
他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア
群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を
狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。さら
に、本発明では、請求項5によれば、無段変速装置とミ
ッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上
にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にする
ことができる。In addition to the case where the continuously variable transmission is employed, according to the present invention, according to the fourth aspect, the traveling transmission device is provided on one of the input shaft and the output shaft of the continuously variable transmission.
Since the working transmission is provided on the other side, the number of traveling transmission gear groups can be greatly reduced, so that the width of the transmission case can be narrowed, and the management work between narrow-row crops is facilitated. Further, according to the present invention, according to claim 5, the structure can be made dense by providing a trochoid pump on the input shaft of the continuously variable transmission between the continuously variable transmission and the transmission case. .
【図1】本発明に係る耕うん機の動力伝達装置の要部の
縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a power transmission device for a tiller according to the present invention.
【図2】油圧ポンプにおける基板とトロコイドケースと
のポート形状の関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a relationship between port shapes of a board and a trochoid case in the hydraulic pump.
【図3】図2のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
【図4】同上動力伝達装置の要部であるHSTの概念構
成図である。FIG. 4 is a conceptual configuration diagram of an HST, which is a main part of the power transmission device.
【図5】同上動力伝達装置を備える一輪型耕うん機の平
面図である。FIG. 5 is a plan view of the single-wheel tiller having the power transmission device.
【図6】同上一輪型耕うん機の側面図である。FIG. 6 is a side view of the single wheel tiller.
1 ミッションケース 2 油圧無段変速装置(HST) 9 作業用変速装置 10 走行用変速装置(走行用伝達装置も含む) O1(11) 動力伝達入力軸 O2 油圧無段変速用出力軸 O8 油圧無段変速用入力軸 21 シフトギア(動力断続装置)REFERENCE SIGNS LIST 1 transmission case 2 hydraulic continuously variable transmission (HST) 9 work transmission 10 traveling transmission (including traveling transmission) O 1 (11) power transmission input shaft O 2 hydraulic continuously variable transmission output shaft O 8 Input shaft for hydraulic stepless shifting 21 Shift gear (power intermittent device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−18726(JP,A) 実開 平2−135335(JP,U) 実開 平1−57965(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60K 17/00 A01B 33/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-18726 (JP, A) JP-A-2-135335 (JP, U) JP-A-1-57965 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. 6 , DB name) B60K 17/00 A01B 33/00
Claims (5)
ら内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動
される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕う
ん機の動力伝達装置において、 前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在
する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面
に設け、 該無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッ
ションケース内に突出させ、 前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸と
を中間連結装置を介して連結し、 前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケー
スの前記他方の側面から外側に突出させ、 前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸
とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、 前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置と
を連結させ、 前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前
記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成したこ
とを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。1. A power transmission device for a tiller having a traveling transmission device and a work transmission device driven by a power transmission input shaft provided to protrude inward from an outside of one side surface of a transmission case, A continuously variable transmission interposed between a power transmission input shaft and the traveling transmission device is provided on the other side surface of the transmission case, and an input shaft and an output shaft of the continuously variable transmission are arranged in the same direction in the transmission case. to protrude outside the said input shaft of the continuously variable transmission and the power transmission input shaft is connected via an intermediate coupling device, a power take-off shaft of the working transmission from the other side of the transmission case The power transmission input shaft and the power take-off shaft of the working transmission are directly connected without passing through the continuously variable transmission, while the output shaft of the continuously variable transmission is connected to the output shaft. A power transmission device for a tiller, wherein a diameter of the power transmission input shaft connected to the power take-off shaft is formed larger than a diameter of the input shaft of the continuously variable transmission. .
力軸とこれら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸
とを同一直線上に配したことを特徴とする請求項1記載
の耕うん機の動力伝達装置。2. The power transmission input shaft, the continuously variable transmission input shaft, and a connection shaft of the intermediate connection device that connects these two shafts are arranged on the same straight line. Power transmission device of the tiller.
ら内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動
される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕う
ん機の動力伝達装置において、 前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在
する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面
に設け、 前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結
させ、 該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケー
ス内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出
力軸(O5)との間の前記走行用伝達装置に動力断続装
置を設け、 前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケー
スの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸
とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、 前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前
記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成したこ
とを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。3. The outside of one side of the transmission case
Driven by the power transmission input shaft provided to protrude inside
Cultivating with driven transmission and working transmission
A power transmission device for an aircraft, wherein the power transmission input shaft is interposed between the power transmission input shaft and the traveling transmission device.
To the other side of the transmission case
And an input shaft of the continuously variable transmission is connected to the power transmission input shaft.
The transmission cable in the same direction as the input shaft of the continuously variable transmission.
The output shaft of the continuously variable transmission protruded into the
Force axis (OFivePower intermittently mounted on the traveling transmission device between
A power take-off shaft of the working transmission,
OfSaidProtrude outward from the other side,The power transmission input shaft and a power take-off shaft of the working transmission
And directly connected without passing through the continuously variable transmission, The diameter of the power transmission input shaft connected to the power take-out shaft is
The input shaft of the continuously variable transmissionDiameterFormed larger
And a power transmission device for a tiller.
いずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記
作業用変速装置を設けたことを特徴とする請求項1また
は請求項3記載の耕うん機の動力伝達装置。4. The transmission according to claim 1, wherein the transmission is provided on one side of the input shaft and the output shaft of the continuously variable transmission, and the work transmission is provided on the other side. A power transmission device for a tiller according to claim 3.
あり、 前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある
該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた
ことを特徴とする請求項1または請求項3記載の耕うん
機の動力伝達装置。5. The continuously variable transmission is a hydraulic continuously variable transmission, and a trochoid pump is provided on an input shaft of the continuously variable transmission between the continuously variable transmission and the transmission case. The power transmission device for a tiller according to claim 1 or 3, wherein
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JP3047685A JP2953802B2 (en) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | Tiller power transmission |
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JP3047685A JP2953802B2 (en) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | Tiller power transmission |
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JP2501059Y2 (en) * | 1989-04-18 | 1996-06-12 | 株式会社神崎高級工機製作所 | Working machine power take-out mechanism |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP3047685A patent/JP2953802B2/en not_active Expired - Lifetime
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