JP2537867Y2 - Axle drive with hydraulic continuously variable transmission - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ等の走行車両
に用いられる、油圧式無段変速装置付きの車軸駆動装置
の構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction of an axle drive with a hydraulic stepless transmission used for a traveling vehicle such as a tractor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から油圧式無段変速装置をミッショ
ンケースに付設し、該油圧式無段変速装置のモーター軸
をミッションケース内に突出させて、該ミッションケー
ス内に配置した差動装置とモーター軸との間に機械式副
変速装置を配設したトランスミッションは公知となって
いる。例えば、実開昭６３−２７７５８号公報の技術で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic continuously variable transmission is attached to a transmission case, and a motor shaft of the hydraulic continuously variable transmission is protruded into a transmission case. Transmissions in which a mechanical auxiliary transmission is disposed between a motor shaft and a motor shaft are known. For example, this is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-27758.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】このような従来のトラ
ンスミッションにおいて、小型の走行車両や負荷の小さ
い走行車両等では副変速装置を必要としない場合があ
る。このような場合最も簡単に対処する方法としては、
副変速装置を取り去ってモーター軸と差動装置を直結す
る改造が考えられるが、副変速装置を除いたミッション
ケース内に大きな無駄なスペースができ、ミッションケ
ースは大きいままでコンパクト化は図れない。また、ミ
ッションケース自体を、この無駄な空間を省いた小型な
ものに代える改造はコストメリットに欠けてしまうので
ある。In such a conventional transmission, a sub-transmission may not be required for a small traveling vehicle or a traveling vehicle with a small load. The easiest way to deal with this is to
Modifications in which the auxiliary transmission is removed and the motor shaft and the differential are directly connected are conceivable, but a large wasteful space is created in the transmission case excluding the auxiliary transmission, and the transmission case remains large and cannot be made compact. In addition, remodeling to replace the mission case itself with a compact one that eliminates this useless space lacks cost merit.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、油圧式無段変速装置の一端側に機械式副変
速装置を配置し、他端側に差動装置及び車軸を配置し、
油圧式無段変速装置のモーター軸を中空状に形成して機
械式副変速装置へ動力伝達すると共に、機械式副変速装
置の出力軸は前記中空状のモーター軸を貫通して差動装
置へ動力伝達したものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, the mechanical sub-transmission is arranged at one end of the hydraulic continuously variable transmission, and the differential and the axle are arranged at the other end,
The motor shaft of the hydraulic continuously variable transmission is formed in a hollow shape to transmit power to the mechanical sub-transmission, and the output shaft of the mechanical sub-transmission is passed through the hollow motor shaft to the differential. Power is transmitted.

【０００５】[0005]

【作用】このような構成において、油圧式無段変速装置
の入力軸３に伝えられた動力は油圧ポンプＰを駆動し、
この油圧ポンプＰの駆動により油圧モーターＭのモータ
ー軸２１が回転され、この回転は該モーター軸２１上に
固設した歯車２５から機械式副変速装置により変速され
て、出力軸２６を駆動し、該出力軸２６はモーター軸２
１の内部を貫通した後端のピニオン２６ａより差動装置
Ｄ１に動力が伝えられる。機械式副変速装置を必要とし
ない場合には、モーター軸２１と出力軸２６が直結され
て動力が伝達されるのである。In such a configuration, the power transmitted to the input shaft 3 of the hydraulic continuously variable transmission drives the hydraulic pump P,
The drive of the hydraulic pump P rotates the motor shaft 21 of the hydraulic motor M, and the rotation is shifted by a mechanical auxiliary transmission from a gear 25 fixed on the motor shaft 21 to drive the output shaft 26, The output shaft 26 is the motor shaft 2
The power is transmitted to the differential device D1 from the pinion 26a at the rear end that penetrates through the inside of the differential device D1. When a mechanical auxiliary transmission is not required, the motor shaft 21 and the output shaft 26 are directly connected to transmit power.

【０００６】[0006]

【実施例】考案が解決する課題及び解決するための手段
は以上の如くであり、次に本考案の実施例を説明する
と、図１は本考案のトランスミッションを備えた作業車
両側面図、図２は動力伝達機構を示すスケルトン図、図
３はミッションケース側面断面図、図４は副変速装置を
取り去った状態の直結部の側面断面図、図５は伝動軸の
配置を示す正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above. Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view of a working vehicle equipped with a transmission of the present invention. Is a skeleton diagram showing a power transmission mechanism, FIG. 3 is a side cross-sectional view of a transmission case, FIG. 4 is a side cross-sectional view of a directly connected portion with a sub-transmission removed, and FIG. 5 is a front view showing an arrangement of a transmission shaft.

【０００７】作業車両の全体構成を図１にて説明する
と、エンジンＥが機体前部のボンネット１内に配置さ
れ、該エンジンＥの出力軸よりユニバーサルジョイント
２を介して機体後部に配置したトランスミッションＴの
入力軸３に動力が伝達され、該トランスミッションＴに
て変速されて後輪４を、ユニバーサルジョイント７を介
して前輪５を、ユニバーサルジョイント８を介してミッ
ドマウント作業機６としてのモアがそれぞれ駆動可能と
される。Referring to FIG. 1, the overall construction of a working vehicle will be described. An engine E is disposed in a hood 1 at the front of the body, and a transmission T is disposed at a rear part of the body via a universal joint 2 from an output shaft of the engine E. Power is transmitted to the input shaft 3 of the vehicle, and the speed is shifted by the transmission T to drive the rear wheel 4, the front wheel 5 via the universal joint 7, and the mower as the mid-mount working machine 6 via the universal joint 8. It is possible.

【０００８】前記トランスミッションＴの構成及び動力
伝達機構を図２、図３、図５により詳述すると、エンジ
ンＥからの動力はメインクラッチ１０よりユニバーサル
ジョイント２を介してトランスミッションＴの入力軸３
に伝えられる。該トランスミッションＴはメインプレー
ト９の前側に第一のケース１１を、後側に第二のケース
１２をそれぞれ固設し、前記入力軸３は油圧式無段変速
装置の油圧ポンプＰのポンプ軸としてメインプレート９
を貫通して第一のケース１１と第二のケース１２に回転
自在に横架され、第一のケース１１内の入力軸３上には
油圧多板式の作業機クラッチ１３を設けて、入力軸３上
に外嵌した歯車１４より中間歯車１５を介してＰＴＯ軸
１７上の歯車１６に動力を伝達可能とし、該ＰＴＯ軸１
７よりミッドマウント作業機６を駆動可能としている。The structure and power transmission mechanism of the transmission T will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3 and 5. Power from the engine E is transmitted from the main clutch 10 via the universal joint 2 to the input shaft 3 of the transmission T.
Conveyed to. The transmission T has a first case 11 fixedly mounted on the front side of the main plate 9 and a second case 12 fixedly on the rear side, and the input shaft 3 serves as a pump shaft of a hydraulic pump P of a hydraulic continuously variable transmission. Main plate 9
The first case 11 and the second case 12 are rotatably mounted horizontally, and a hydraulic multi-plate type working machine clutch 13 is provided on the input shaft 3 in the first case 11, Power can be transmitted from the gear 14 externally fitted on the gear 3 to the gear 16 on the PTO shaft 17 via the intermediate gear 15,
7, the mid-mount working machine 6 can be driven.

【０００９】また、第二のケース１２は軸受壁により前
部ケース１２ａと後部ケース１２ｂとに区画される。前
部ケース１２ａ内の入力軸３上に油圧ポンプＰを配置
し、該油圧ポンプＰは出退自在に嵌挿したピストンを収
納するシリンダーブロック１８を入力軸３上に外嵌し、
該ピストンの頭部は可動斜板１９に当接されて、該可動
斜板１９は変速レバー２０の回動により傾倒され、この
傾倒により油圧ポンプＰから圧油の吐出方向と吐出量が
変更され、油圧モーターＭが無段に変速されるのであ
る。The second case 12 is divided into a front case 12a and a rear case 12b by a bearing wall. A hydraulic pump P is arranged on the input shaft 3 in the front case 12a, and the hydraulic pump P externally fits on the input shaft 3 a cylinder block 18 that accommodates a piston that is inserted and retracted,
The head of the piston is brought into contact with a movable swash plate 19, and the movable swash plate 19 is tilted by the rotation of the speed change lever 20, whereby the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil from the hydraulic pump P are changed. , The hydraulic motor M is continuously variable.

【００１０】該油圧モーターＭのモーター軸２１は中空
状に構成されて、メインプレート９と前部ケース１２ａ
の間に回転自在に横架され、一端を第一のケース１１内
に突出させ歯車２５を固設している。そして、前部ケー
ス１２ａ内のモーター軸２１上にピストン２２・２２・
・・を出退自在に嵌装したシリンダーブロック２３が外
嵌されて、該ピストン２２・２２・・・頭部は固定斜板
２４に当接させて油圧モーターＭを構成している。前記
油圧ポンプＰ及び油圧モーターＭのシリンダブロック１
８・２３とはメインプレート９内の油路を介して油圧的
に連結している。A motor shaft 21 of the hydraulic motor M is formed in a hollow shape, and has a main plate 9 and a front case 12a.
A gear 25 is fixedly provided with one end protruding into the first case 11. The pistons 22 are mounted on the motor shaft 21 in the front case 12a.
The head of the pistons 22, 22,... Heads abuts against the fixed swash plate 24 to form a hydraulic motor M. Cylinder block 1 of hydraulic pump P and hydraulic motor M
8 and 23 are hydraulically connected via an oil passage in the main plate 9.

【００１１】該モーター軸２１の内部に出力軸２６が相
対回転自在に挿入され、後端はピニオン２６ａを形成し
て、該ピニオン２６ａよりベベルギア２７から差動装置
Ｄ１を介して車軸２９に動力を伝えて後輪４を駆動し、
出力軸２６前端にはユニバーサルジョイント７を介して
前部差動装置Ｄ２に動力が伝えられて前輪５を駆動可能
とし、第一のケース１１内の出力軸２６上にはキー３０
により相対回転不能、かつ軸方向摺動可能に歯車３１が
外嵌されている。An output shaft 26 is inserted into the motor shaft 21 so as to be relatively rotatable, and a rear end forms a pinion 26a. The pinion 26a supplies power from the bevel gear 27 to an axle 29 via a differential device D1. To drive the rear wheel 4,
At the front end of the output shaft 26, power is transmitted to the front differential device D2 via the universal joint 7 so that the front wheels 5 can be driven, and a key 30 is provided on the output shaft 26 in the first case 11.
As a result, the gear 31 is externally fitted so as not to rotate relatively and to be slidable in the axial direction.

【００１２】該歯車３１の側面にはクラッチ爪３１ａが
形成されて、該歯車３１を摺動させることにより前記モ
ーター軸２１上に固設した歯車２５の側面に形成された
クラッチ爪２５ａと噛合可能とし、また、該歯車３１は
第一のケース１１とメインプレート９の間に回転自在に
横架した副変速軸３２上に固設した小径歯車３３ａとも
噛合可能とし、該小径歯車３３ａと一体回転する大径歯
車３３ｂは前記歯車２５と常時噛合する。該歯車３１を
摺動させてクラッチ爪３１ａとクラッチ爪２５ａを噛合
させると、モーター軸２１と出力軸２６が直結されて高
速変速となり、歯車３１を摺動させて小径歯車３３ａと
噛合させると、モーター軸２１より歯車２５、大径歯車
３３ｂ、小径歯車３３ａ、歯車３１を介して出力軸２６
に伝えられて低速変速となり、副変速装置を構成してい
る。A clutch claw 31a is formed on a side surface of the gear 31. By sliding the gear 31, a clutch claw 25a formed on a side surface of the gear 25 fixed on the motor shaft 21 can be engaged. The gear 31 can also mesh with a small-diameter gear 33a fixed on a sub-transmission shaft 32 rotatably mounted between the first case 11 and the main plate 9 so as to rotate integrally with the small-diameter gear 33a. The large-diameter gear 33b meshes with the gear 25 at all times. When the gear 31 is slid to mesh the clutch pawl 31a and the clutch pawl 25a, the motor shaft 21 and the output shaft 26 are directly connected to achieve high-speed shifting, and the gear 31 is slid to mesh with the small-diameter gear 33a. An output shaft 26 from the motor shaft 21 via a gear 25, a large diameter gear 33b, a small diameter gear 33a, and a gear 31.
And the speed is changed to low speed, which constitutes a subtransmission.

【００１３】このような構成において、機械式副変速装
置を必要としない場合には、図４に示すように、副変速
軸３２と小径歯車３３ａ、大径歯車３３ｂを取り除い
て、歯車２５のクラッチ爪２５ａと歯車３１のクラッチ
爪３１ａを噛合させてスペーサ３５を出力軸２６上に外
嵌してクラッチ爪が外れないようにして、モーター軸２
１と出力軸２６を直結し、副変速の空間を省いた第一の
ケース１１’をメインプレート９に固定して、トランス
ミッションＴのケース全体を変更することなく一部のケ
ース変更だけで済むようにしている。In such a configuration, when the mechanical auxiliary transmission is not required, as shown in FIG. 4, the auxiliary transmission shaft 32, the small diameter gear 33a and the large diameter gear 33b are removed, and the clutch of the gear 25 is removed. By engaging the pawl 25a with the clutch pawl 31a of the gear 31, the spacer 35 is externally fitted on the output shaft 26 so that the clutch pawl is not disengaged.
1 and the output shaft 26 are directly connected, and the first case 11 ', in which the space for the auxiliary transmission is omitted, is fixed to the main plate 9, so that only a part of the transmission T case need be changed without changing the entire case. I have.

【００１４】また、副変速装置が低速の時のみ後輪４と
共に前輪５を駆動するように構成することも可能であ
り、図６に示すように、出力軸を前出力軸２６Ｆと後出
力軸２６Ｒの二つに分割して同一軸芯上に配置し、第一
のケース１１内で支持させて、前出力軸２６Ｆは後端に
クラッチ爪２６ｂを形成し、後出力軸２６Ｒはモーター
軸２１に内嵌されて支持され、前記同様にモーター軸２
１上の歯車２５は副変速軸３２上の大径歯車３３ｂと噛
合し、後出力軸２６Ｒに摺動自在に外嵌した歯車３１’
は小径歯車３３ａと、クラッチ爪３１’ａはクラッチ爪
２５ａと噛合可能としている。そして、歯車３１’が小
径歯車３３ａと噛合している時には、歯車３１’の前端
に設けたクラッチ爪３１ｂと前出力軸２６Ｆのクラッチ
爪２６ｂが噛合して、低速の回転を前輪５に伝えること
ができ、歯車３１’のクラッチ爪３１’ａがクラッチ爪
２５ａと噛合すると、クラッチ爪３１ｂとクラッチ爪２
６ｂの噛合が外れて、後輪４のみで高速駆動となるので
ある。It is also possible to drive the front wheels 5 together with the rear wheels 4 only when the auxiliary transmission is at a low speed. As shown in FIG. 6, the output shaft is constituted by a front output shaft 26F and a rear output shaft 26F. 26R is divided into two parts and arranged on the same axis, and is supported in the first case 11, the front output shaft 26F forms a clutch claw 26b at the rear end, and the rear output shaft 26R is connected to the motor shaft 21. The motor shaft 2 is supported in the same manner as described above.
The gear 25 on the first gear meshes with the large-diameter gear 33b on the auxiliary transmission shaft 32, and is externally slidably fitted on the rear output shaft 26R.
Is designed to be able to mesh with the small-diameter gear 33a and the clutch pawl 31'a with the clutch pawl 25a. When the gear 31 'is engaged with the small-diameter gear 33a, the clutch pawl 31b provided at the front end of the gear 31' and the clutch pawl 26b of the front output shaft 26F are engaged to transmit low-speed rotation to the front wheel 5. When the clutch pawl 31'a of the gear 31 'is engaged with the clutch pawl 25a, the clutch pawl 31b and the clutch pawl 2
6b is disengaged, and only the rear wheel 4 is driven at high speed.

【００１５】[0015]

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、機械式副変速装置
の出力軸を、中空に構成したモーター軸を貫通して内嵌
したので、動力を伝達する時にコンパクトな伝動構成を
得て前後に動力を出力できるようになり、また、油圧式
無段変速装置の一端側に機械式副変速装置を配置し、他
端側に差動装置、車軸を配置したので、機械式副変速装
置が不要な時には副変速装置の空間を省いた別の第一の
ケースを付設すれば、ミッションケース全体を変更する
ことなく小型を図ることができ、副変速装置の有無の要
求に対して簡単に対処することができるようになったの
である。[Effects of the Invention] The present invention is constructed as described above, and has the following effects. That is, since the output shaft of the mechanical auxiliary transmission is penetrated and internally fitted through the hollow motor shaft, a compact power transmission structure can be obtained when transmitting power, and power can be output back and forth. Since the mechanical auxiliary transmission is arranged at one end of the hydraulic continuously variable transmission and the differential and axle are arranged at the other end, the space for the auxiliary transmission is saved when the mechanical auxiliary transmission is unnecessary. By providing another first case, the size of the transmission case can be reduced without changing the entire transmission case, and the request for the presence or absence of the auxiliary transmission can be easily dealt with. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案のトランスミッションを備えた作業車両
側面図である。FIG. 1 is a side view of a work vehicle equipped with a transmission of the present invention.

【図２】動力伝達機構を示すスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power transmission mechanism.

【図３】ミッションケース側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a transmission case.

【図４】副変速装置を取り去った状態の直結部の側面断
面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view of the directly connected portion with the auxiliary transmission removed.

【図５】伝動軸の配置を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an arrangement of a transmission shaft.

【図６】副変速装置が低速の時のみ前輪駆動状態に切り
換えるクラッチを備えた実施例を示す一部側面断面図で
ある。FIG. 6 is a partial side sectional view showing an embodiment provided with a clutch that switches to a front wheel drive state only when the auxiliary transmission is at a low speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター Ｄ１ 差動装置 ２１ モーター軸 ２６ 出力軸 ２９ 車軸 P Hydraulic pump M Hydraulic motor D1 Differential device 21 Motor shaft 26 Output shaft 29 Axle

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 油圧式無段変速装置の一端側に機械式副
変速装置を配置し、他端側に差動装置及び車軸を配置
し、油圧式無段変速装置のモーター軸を中空状に形成し
て機械式副変速装置へ動力伝達すると共に、機械式副変
速装置の出力軸は前記中空状のモーター軸を貫通して差
動装置へ動力伝達したことを特徴とする油圧式無段変速
装置付きの車軸駆動装置。1. A mechanical auxiliary transmission is arranged at one end of a hydraulic continuously variable transmission, a differential and an axle are arranged at the other end, and the motor shaft of the hydraulic continuously variable transmission is hollow. A hydraulic continuously variable transmission, wherein the power is transmitted to a mechanical auxiliary transmission and the output shaft of the mechanical auxiliary transmission is transmitted to the differential through the hollow motor shaft. Axle drive with device.