JPH06171487A - アンチスキッド装置用液圧調節装置 - Google Patents

アンチスキッド装置用液圧調節装置

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JPH06171487A
JPH06171487A JP4328227A JP32822792A JPH06171487A JP H06171487 A JPH06171487 A JP H06171487A JP 4328227 A JP4328227 A JP 4328227A JP 32822792 A JP32822792 A JP 32822792A JP H06171487 A JPH06171487 A JP H06171487A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後左右輪のブレーキ液圧の調節ができ且つ
４個以下の開閉電磁弁は必要とするが上記圧力応答式調
節弁は必要としない構成が簡単なものを提供する。 【構成】 車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲのブレーキ
液圧を開閉電磁弁１４，１５とポンプ１８とで調節さ
せ、車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲのブレーキ液圧を
開閉電磁弁１４，１５とポンプ１８とで調節させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、液圧式ブレーキ装置
を備えた自動車等のアンチスキッド装置用液圧調節装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のブレーキ液圧調節装置と
して多数のものが知られているが、前後左右輪のブレー
キ液圧の調節ができ且つ電磁弁の数が４個と比較的少な
くて構成が簡単なものとして、特開昭６１−２３５２５
４号公報に記載されたものがある。この従来装置では、
Ｘ型の配管系統で２個の電磁弁からなる液圧制御弁をブ
レーキマスタシリンダから左右前車輪ブレーキシリンダ
に至る管路中に配置し、これら制御弁の何れかが制御を
開始したときはこれら前輪のブレーキ液圧のうち低い方
のブレーキ液圧に従って、後輪のうち少なくとも該低い
方のブレーキ液圧の前輪とと同一側になる後輪のブレー
キ液圧を制御する圧力応答式調節弁を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この出願の発明は、前
後左右輪のブレーキ液圧の調節ができ且つ４個以下の開
閉電磁弁は必要とするが上記圧力応答式調節弁は必要と
しないブレーキ液圧調節装置を提供することを技術的課
題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るため、この出願の請求項１の発明は、ブレーキマスタ
シリンダの２つの圧力室のうちの一方から第１及び第２
の車輪ブレーキシリンダに至る第１の管路の途中に夫々
設置された常開型の第１及び第２の開閉電磁弁と、前記
各車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液をオリフィスと
吸入側逆止弁を介して吸入し前記両開閉電磁弁と前記ブ
レーキマスタシリンダとの間の前記管路内に吐出側逆止
弁を介して吐出する第１のポンプと、前記ブレーキマス
タシリンダの２つの圧力室のうちの他方から第３及び第
４の車輪ブレーキシリンダに至る第２の管路の途中に夫
々設置された常開型の第３及び第４の開閉電磁弁と、前
記第３及び第４の車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液
をオリフィスと吸入側逆止弁を介して吸入し前記第３及
び第４の開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの
間の前記管路内に吐出側逆止弁を介して吐出する第２の
ポンプと、前記両ポンプに共通の駆動用電動機とを備え
てなるものとした。
【０００５】また、請求項２の発明は、ブレーキマスタ
シリンダの２つの圧力室のうちの一方から左右後車輪ブ
レーキシリンダに至る第１の管路の途中に設置された常
開型の第１の開閉電磁弁と、前記両後車輪ブレーキシリ
ンダ内のブレーキ液を吸入側逆止弁を介して吸入し前記
開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記
管路内に吐出側逆止弁を介して吐出する第１のポンプ
と、前記ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室のうち
の他方から左右前車輪ブレーキシリンダに至る第２の管
路の途中に設置された常開型の第２の開閉電磁弁と、前
記両前車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液を吸入側逆
止弁を介して吸入し前記第２開閉電磁弁と前記ブレーキ
マスタシリンダとの間の前記管路内に吐出側逆止弁を介
して吐出する第２のポンプと、前記両ポンプに共通の駆
動用電動機とを備えてなるものとした。
【０００６】更に、請求項３の発明は、ブレーキマスタ
シリンダの２つの圧力室のうちの一方から第１及び第２
の車輪ブレーキシリンダに至る管路の途中に夫々設置さ
れた常開型の第１及び第２の開閉電磁弁と、前記各車輪
ブレーキシリンダ内のブレーキ液をオリフィスを介して
吸入し前記両開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダ
との間の前記管路内に吐出する第１のポンプと、前記ブ
レーキマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方から
第３及び第４の車輪ブレーキシリンダに至る管路の途中
に夫々設置された常開型の第３及び第４の開閉電磁弁
と、前記第３及び第４の車輪ブレーキシリンダ内のブレ
ーキ液をオリフィスを介して吸入し前記第３及び第４の
開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記
管路内に吐出する第２のポンプと、前記両ポンプに共通
の駆動用電動機と、前記第１及び第２の開閉電磁弁と夫
々並列に設けられ且つ車輪ブレーキシリンダ側からブレ
ーキマスタシリンダ側への流れを許容する第１及び第２
の逆止弁と、前記第３及び第４の開閉電磁弁と夫々並列
に設けられ且つ車輪ブレーキシリンダ側からブレーキマ
スタシリンダ側への流れを許容する第３及び第４の逆止
弁とを備えてなるものとした。
【０００７】尚、請求項１，３の発明において、第１の
管路と第２の管路はＸ型配管と前後分割型配管の何れで
あっても良い。また、請求項１〜３の発明において、開
閉電磁弁と電動機の作動は車輪回転センサーからの信号
に基づき車輪の挙動を監視して所定の状態、例えばスキ
ッドに陥る傾向となった時作動指令を発する電子制御装
置により制御される。
【０００８】
【作用】この出願の請求項１，３の発明において、自動
車のブレーキ時にはブレーキマスタシリンダが作動され
て２つの圧力室からブレーキ液が第１〜第４または前後
左右の車輪ブレーキシリンダへと圧送され、車輪ブレ−
キが作動して自動車にブレーキがかかる。自動車にブレ
ーキがかけられている間は周知のようにブレーキ液圧調
節装置と組み合わされた電子制御装置により各車輪の挙
動が監視され、各車輪の挙動に対応して第１〜第４の開
閉電磁弁が独立に作動されると共に電動機が付勢されて
両ポンプを駆動し、ブレーキ液圧が調節される。
【０００９】例えば第１の車輪ブレーキシリンダにより
ブレーキがかけられる車輪について、車輪スリップ量の
過大傾向を電子制御装置が検出した時には電子制御装置
の指令により第１の開閉電磁弁が閉状態とされてブレー
キマスタシリンダから第１の車輪ブレーキシリンダへの
ブレーキ液の供給が停止され、且つ、第１の車輪ブレー
キシリンダ内のブレーキ液が第１のポンプによりブレー
キマスタシリンダ側へ汲み出されることにより、第１の
車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧が下降して車輪
ブレーキ力が減少し、車輪スリップ量が減少する。電子
制御装置が車輪スリップ量の減少し過ぎを検出した時に
は電子制御装置が第１の電磁開閉弁を開状態とする。第
１のポンプにより車輪ブレーキシリンダから汲み出され
るブレーキ液の流量はオリフィスによって制限され、ブ
レーキマスタシリンダから開閉電磁弁を通して車輪ブレ
ーキシリンダに供給される流量よりも少ない。従って、
ポンプの作動状態下でも開閉電磁弁を開状態に戻すこと
により車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧が上昇
し、車輪ブレーキ力が増大して車輪スリップ量が増大す
る。車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液圧の上昇勾配
はオリフィスの大きさの選択により決定されるもので、
オリフィスは一旦下降させた後のブレーキ液圧の上昇過
程における急激な上昇を抑制するために使用する。この
ような状況下で第２〜第４開閉電磁弁が閉状態とされな
いとすれば、第２〜第４車輪ブレーキシリンダ内のブレ
ーキ液圧は第１及び第２のポンプが作動しているにもか
かわらず調節されないものである。運転車がブレーキ操
作を止めた場合、車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液
は、開状態にある開閉電磁弁または開閉電磁弁と並列の
逆止弁またはオリフィスと吸入側逆止弁，吐出側逆止弁
を通ってブレーキマスタシリンダに戻る。
【００１０】請求項２の発明では、第１の開閉電磁弁の
作動と第１のポンプの作動により左右前輪ブレーキシリ
ンダ内のブレーキ液圧が同時に調節され、第２の開閉電
磁弁の作動と第２のポンプの作動により左右後輪ブレー
キシリンダ内のブレーキ液圧が同時に制御される。
【００１１】
【実施例】図１は請求項１の発明の実施例であり、同図
において、ブレーキペダル１１に連結されたタンデム型
のブレーキマスタシリンダ１２の内部の２つの圧力室の
うちの一方は、第１の管路１３Ａにより第１の開閉電磁
弁１４，第２の開閉電磁弁１５を夫々を介して左前車輪
ブレーキシリンダＦＬ，右後車輪ブレーキシリンダＲＲ
と夫々液圧的に接続されている。ブレーキマスタシリン
ダ１２の内部の２つの圧力室のうちの他方は、第２の管
路１３Ｂにより第３の開閉電磁弁１６，第４の開閉電磁
弁１７を夫々を介して右前車輪ブレーキシリンダＦＲ，
左後車輪ブレーキシリンダＲＬと夫々液圧的に接続され
ている。
【００１２】第１のポンプ１８と第２のポンプ１９は共
通の電動機２０により駆動される。
【００１３】第１のポンプ１８は吸入側逆止弁２１とオ
リフィス２２Ａ，２２Ｂを介して車輪ブレーキシリンダ
ＦＬ，ＲＲ内のブレーキ液を吸入し吐出側逆止弁２３を
介して開閉電磁弁１４，１５とブレーキマスタシリンダ
１２との間の管路１３Ａに吐出する。第２のポンプ１９
は吸入側逆止弁２４とオリフィス２５Ａ，２５Ｂを介し
て車輪ブレーキシリンダＦＲ，ＲＬ内のブレーキ液を吸
入し吐出側逆止弁２６を介して開閉電磁弁１６，１７と
ブレーキマスタシリンダ１２との間の管路１３Ｂに吐出
する。
【００１４】図２は請求項２の発明の実施例であり、同
図において、ブレーキペダル１１に連結されたタンデム
型のブレーキマスタシリンダ１２の内部の２つの圧力室
のうちの一方は、第１の管路１３Ｒにより第１の開閉電
磁弁２７を介して左右後車輪ブレーキシリンダＲＬ，Ｒ
Ｒと液圧的に接続されている。ブレーキマスタシリンダ
１２の内部の２つの圧力室のうちの他方は、第２の管路
１３Ｆにより第２の開閉電磁弁２８を介して左右前車輪
ブレーキシリンダＦＬ，ＦＲと液圧的に接続されてい
る。
【００１５】第１のポンプ１８と第２のポンプ１９は共
通の電動機２０により駆動される。
【００１６】第１のポンプ１８は吸入側逆止弁２１を介
して車輪ブレーキシリンダＲＬ，ＲＲ内のブレーキ液を
吸入し吐出側逆止弁２３を介して開閉電磁弁２７とブレ
ーキマスタシリンダ１２との間の管路１３Ｒに吐出す
る。第２のポンプ１９は吸入側逆止弁２４を介して車輪
ブレーキシリンダＦＬ，ＦＲ内のブレーキ液を吸入し吐
出側逆止弁２６を介して開閉電磁弁２８とブレーキマス
タシリンダ１２との間の管路１３Ｆに吐出する。
【００１７】図２において、開閉電磁弁２８を２個とし
て、その１個を左前車輪ブレーキシリンダＦＬ用とし、
残りの１個を右前車輪ブレーキシリンダＦＲ用とし、ポ
ンプ１９は吸入側逆止弁２４とオリフィスを介して車輪
ブレーキシリンダＦＬ内のブレーキ液を、また吸入側逆
止弁２４と別のオリフィスを介して車輪ブレーキシリン
ダＦＲ内のブレーキ液を吸入させるように変更すれば、
左前車輪ブレーキシリンダ，右前車輪ブレーキシリン
ダ，左右後車輪ブレーキシリンダの３者を互いに独立し
て調節することができる。
【００１８】図３は請求項３の発明の実施例であり、同
図において、ブレーキペダル１１に連結されたタンデム
型のブレーキマスタシリンダ１２の内部の２つの圧力室
のうちの一方は、第１の管路１３Ａにより第１の開閉電
磁弁１４，第２の開閉電磁弁１５を夫々を介して左前車
輪ブレーキシリンダＦＬ，右後車輪ブレーキシリンダＲ
Ｒと夫々液圧的に接続されている。ブレーキマスタシリ
ンダ１２の内部の２つの圧力室のうちの他方は、第２の
管路１３Ｂにより第３の開閉電磁弁１６，第４の開閉電
磁弁１７を夫々を介して右前車輪ブレーキシリンダＦ
Ｒ，左後車輪ブレーキシリンダＲＬと夫々液圧的に接続
されている。
【００１９】開閉電磁弁１４〜１７が閉状態でも車輪ブ
レーキシリンダ側からブレーキマスタシリンダ側へのブ
レーキ液の流動を確保するため逆止弁２９Ａ，２９Ｂ，
２９Ｃ，２９Ｄが開閉電磁弁１４〜１７と並列に接続さ
れている。
【００２０】第１のポンプ１８と第２のポンプ１９は共
通の電動機２０により駆動される。
【００２１】第１のポンプ１８は吸入側逆止弁２１とオ
リフィス２２Ａ，２２Ｂを介して車輪ブレーキシリンダ
ＦＬ，ＲＲ内のブレーキ液を吸入し吐出側逆止弁２３を
介して開閉電磁弁１４，１５とブレーキマスタシリンダ
１２との間の管路１３Ａに吐出する。第２のポンプ１９
は吸入側逆止弁２４とオリフィス２５Ａ，２５Ｂを介し
て車輪ブレーキシリンダＦＲ，ＲＬ内のブレーキ液を吸
入し吐出側逆止弁２６を介して開閉電磁弁１６，１７と
ブレーキマスタシリンダ１２との間の管路１３Ｂに吐出
する。
【００２２】図１〜３の実施例の作動は以上の説明から
明らかと考え省略する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この出願の発明で
は、前後左右輪のブレーキ液圧の調節ができ且つ４個以
下の開閉電磁弁は必要とするが上記圧力応答式調節弁は
必要としないので、構成が簡単であり、低コストで製造
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の請求項１の発明の実施例を示す図で
ある。
【図２】この出願の請求項２の発明の実施例を示す図で
ある。
【図３】この出願の請求項３の発明の実施例を示す図で
ある。
【符号の説明】
１１・・・ブレーキペダル １２・・・ブレーキマスタシリンダ １２Ｒ・・・ブレーキマスタシリンダリザーバ １３Ａ，１３Ｒ・・・第１の管路 １３Ｂ，１３Ｆ・・・第２の管路 １４，１５，１６，１７・・・第１〜第４の開閉電磁弁 ＦＬ，ＦＲ・・・左右前車輪ブレーキシリンダ ＲＬ，ＲＲ・・・左右後車輪ブレーキシリンダ １８，１９・・・第１及び第２のポンプ ２０・・・電動機 ２１，２４・・・吸入側逆止弁 ２３，２６・・・吐出側逆止弁 ２２Ａ，２２Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ・・・オリフィス

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室
    のうちの一方から第１及び第２の車輪ブレーキシリンダ
    に至る管路の途中に夫々設置された常開型の第１及び第
    ２の開閉電磁弁と、前記各車輪ブレーキシリンダ内のブ
    レーキ液をオリフィスと吸入側逆止弁を介して吸入し前
    記両開閉電磁弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の
    前記管路内に吐出側逆止弁を介して吐出する第１のポン
    プと、前記ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室のう
    ちの他方から第３及び第４の車輪ブレーキシリンダに至
    る管路の途中に夫々設置された常開型の第３及び第４の
    開閉電磁弁と、前記第３及び第４の車輪ブレーキシリン
    ダ内のブレーキ液をオリフィスと吸入側逆止弁を介して
    吸入し前記第３及び第４の開閉電磁弁と前記ブレーキマ
    スタシリンダとの間の前記管路内に吐出側逆止弁を介し
    て吐出する第２のポンプと、前記両ポンプに共通の駆動
    用電動機とを備えてなるアンチスキッド装置用液圧調節
    装置。
  2. 【請求項２】 ブレーキマスタシリンダの２つの圧力室
    のうちの一方から左右後車輪ブレーキシリンダに至る管
    路の途中に設置された常開型の第１の開閉電磁弁と、前
    記両後車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液を吸入側逆
    止弁を介して吸入し前記開閉電磁弁と前記ブレーキマス
    タシリンダとの間の前記管路内に吐出側逆止弁を介して
    吐出する第１のポンプと、前記ブレーキマスタシリンダ
    の２つの圧力室のうちの他方から左右前車輪ブレーキシ
    リンダに至る管路の途中に設置された常開型の第２の開
    閉電磁弁と、前記両前車輪ブレーキシリンダ内のブレー
    キ液を吸入側逆止弁を介して吸入し前記第２開閉電磁弁
    と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記管路内に吐
    出側逆止弁を介して吐出する第２のポンプと、前記両ポ
    ンプに共通の駆動用電動機とを備えてなるアンチスキッ
    ド装置用液圧調節装置。
  3. 【請求項３】 ブレーキマスタシリンダの２つの圧力
    室のうちの一方から第１及び第２の車輪ブレーキシリン
    ダに至る管路の途中に夫々設置された常開型の第１及び
    第２の開閉電磁弁と、前記各車輪ブレーキシリンダ内の
    ブレーキ液をオリフィスを介して吸入し前記両開閉電磁
    弁と前記ブレーキマスタシリンダとの間の前記管路内に
    吐出する第１のポンプと、前記ブレーキマスタシリンダ
    の２つの圧力室のうちの他方から第３及び第４の車輪ブ
    レーキシリンダに至る管路の途中に夫々設置された常開
    型の第３及び第４の開閉電磁弁と、前記第３及び第４の
    車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液をオリフィスを介
    して吸入し前記第３及び第４の開閉電磁弁と前記ブレー
    キマスタシリンダとの間の前記管路内に吐出する第２の
    ポンプと、前記両ポンプに共通の駆動用電動機と、前記
    第１及び第２の開閉電磁弁と夫々並列に設けられ且つ車
    輪ブレーキシリンダ側からブレーキマスタシリンダ側へ
    の流れを許容する第１及び第２の逆止弁と、前記第３及
    び第４の開閉電磁弁と夫々並列に設けられ且つ車輪ブレ
    ーキシリンダ側からブレーキマスタシリンダ側への流れ
    を許容する第３及び第４の逆止弁とを備えてなるアンチ
    スキッド装置用液圧調節装置。
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