JPH06170697A - ドリルの過負荷監視方法および装置 - Google Patents
ドリルの過負荷監視方法および装置Info
- Publication number
- JPH06170697A JPH06170697A JP32557592A JP32557592A JPH06170697A JP H06170697 A JPH06170697 A JP H06170697A JP 32557592 A JP32557592 A JP 32557592A JP 32557592 A JP32557592 A JP 32557592A JP H06170697 A JPH06170697 A JP H06170697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- load current
- drilling
- reference value
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドリルのフルートに切り屑が詰まってドリル
が破損することを確実に防ぐこと。 【構成】 ドリルによる穴あけ時の初期に、そのフルー
トに切り屑が詰まらない深さまで穴あけしているときに
おけるドリル駆動用モータの負荷電流をサンプリング
し、その負荷電流の平均値を求め、この平均値のたとえ
ば１．１倍を基準値とし、さらにドリルによる穴あけ時
に、負荷電流が前記基準値以上になったとき、穴あけ動
作を自動的に停止する。
が破損することを確実に防ぐこと。 【構成】 ドリルによる穴あけ時の初期に、そのフルー
トに切り屑が詰まらない深さまで穴あけしているときに
おけるドリル駆動用モータの負荷電流をサンプリング
し、その負荷電流の平均値を求め、この平均値のたとえ
ば１．１倍を基準値とし、さらにドリルによる穴あけ時
に、負荷電流が前記基準値以上になったとき、穴あけ動
作を自動的に停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドリルの過負荷監視方
法および装置に関する。
法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドリルのフルート、すなわちねじれ溝に
切り屑が詰まると、モータによってドリルに過大なトル
クが作用し、ドリルが破損してしまう。したがってドリ
ルに作用する過負荷を監視し、過負荷になったときに
は、穴あけ作業を停止する必要がある。
切り屑が詰まると、モータによってドリルに過大なトル
クが作用し、ドリルが破損してしまう。したがってドリ
ルに作用する過負荷を監視し、過負荷になったときに
は、穴あけ作業を停止する必要がある。
【０００３】典型的な先行技術は、ドリルを駆動するモ
ータの負荷電流を検出し、その負荷電流が、作業者が手
動で予め設定した基準値以上になったとき、穴あけ作業
を停止させる。
ータの負荷電流を検出し、その負荷電流が、作業者が手
動で予め設定した基準値以上になったとき、穴あけ作業
を停止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、作業者が、ドリルの種類に対応して、モータの負荷
電流の基準値を設定している。したがって使用されるド
リルの種類が変わる毎に、前記基準値を設定しなおさな
ければならず面倒であるとともに、その基準値を誤って
設定するおそれがある。したがって先行技術ではドリル
の過負荷を正確に監視することができない。
は、作業者が、ドリルの種類に対応して、モータの負荷
電流の基準値を設定している。したがって使用されるド
リルの種類が変わる毎に、前記基準値を設定しなおさな
ければならず面倒であるとともに、その基準値を誤って
設定するおそれがある。したがって先行技術ではドリル
の過負荷を正確に監視することができない。
【０００５】本発明の目的は、ドリルの過負荷を正確に
検出することができるようにするための方法および装置
を提供することである。
検出することができるようにするための方法および装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ドリルによっ
て、そのドリルの穴あけによる切り屑がフルートに詰ま
らない深さまで、被加工物に穴あけし、前記深さまでの
穴あけ時におけるドリル駆動用モータの負荷電流を検出
し、この検出された負荷電流よりも大きい基準値を設定
し、前記深さよりもさらに深い穴あけ時に、前記モータ
の負荷電流が基準値以上になったとき、穴あけ作業を停
止することを特徴とするドリルの過負荷監視方法であ
る。
て、そのドリルの穴あけによる切り屑がフルートに詰ま
らない深さまで、被加工物に穴あけし、前記深さまでの
穴あけ時におけるドリル駆動用モータの負荷電流を検出
し、この検出された負荷電流よりも大きい基準値を設定
し、前記深さよりもさらに深い穴あけ時に、前記モータ
の負荷電流が基準値以上になったとき、穴あけ作業を停
止することを特徴とするドリルの過負荷監視方法であ
る。
【０００７】また本発明は、ドリルを駆動する第１のモ
ータと、第１モータの負荷電流を検出する手段と、ドリ
ルを被加工物に近接／離反変位する第２のモータと、ド
リルの第２モータによる変位量を検出する手段と、負荷
電流検出手段および変位量検出手段の各出力に応答し、
ドリルの穴あけによる切り屑がフルートに詰まらない予
め定める深さにまで穴あけを行うときの負荷電流以上の
予め定める基準値を設定する手段と、負荷電流検出手段
および基準値設定手段の各出力に応答し、前記予め定め
る深さよりもさらに深い穴あけ時に、負荷電流が基準値
以上になったことをレベル弁別する手段と、ドリル弁別
手段の出力に応答し、穴あけ作業を停止する手段とを含
むことを特徴とするドリルの過負荷監視装置である。
ータと、第１モータの負荷電流を検出する手段と、ドリ
ルを被加工物に近接／離反変位する第２のモータと、ド
リルの第２モータによる変位量を検出する手段と、負荷
電流検出手段および変位量検出手段の各出力に応答し、
ドリルの穴あけによる切り屑がフルートに詰まらない予
め定める深さにまで穴あけを行うときの負荷電流以上の
予め定める基準値を設定する手段と、負荷電流検出手段
および基準値設定手段の各出力に応答し、前記予め定め
る深さよりもさらに深い穴あけ時に、負荷電流が基準値
以上になったことをレベル弁別する手段と、ドリル弁別
手段の出力に応答し、穴あけ作業を停止する手段とを含
むことを特徴とするドリルの過負荷監視装置である。
【０００８】また本発明は、基準値設定手段は、前記予
め定める深さまでの穴あけ期間中における負荷電流を、
予め定める時間間隔毎にサンプリングする手段と、サン
プリング手段の出力に応答し、そのサンプリングした負
荷電流の値の平均値を演算して求める演算手段と、演算
手段によって求めた平均値よりも大きい基準値を設定す
る手段とを含むことを特徴とする。
め定める深さまでの穴あけ期間中における負荷電流を、
予め定める時間間隔毎にサンプリングする手段と、サン
プリング手段の出力に応答し、そのサンプリングした負
荷電流の値の平均値を演算して求める演算手段と、演算
手段によって求めた平均値よりも大きい基準値を設定す
る手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】また本発明は、前記サンプリング手段は、
ドリルの少なくとも外周コーナが被加工物に入り込んだ
後から、負荷電流をサンプリングすることを特徴とす
る。
ドリルの少なくとも外周コーナが被加工物に入り込んだ
後から、負荷電流をサンプリングすることを特徴とす
る。
【００１０】また本発明は、前記停止手段は、第２モー
タを、穴あけ時とは逆方向に回転駆動してドリルを被加
工物から離反変位することを特徴とする。
タを、穴あけ時とは逆方向に回転駆動してドリルを被加
工物から離反変位することを特徴とする。
【００１１】また本発明は、前記停止手段は、第１およ
び第２モータを停止することを特徴とする。
び第２モータを停止することを特徴とする。
【００１２】また本発明は、変位量検出手段と停止手段
とは、組合わされて１つのユニットに構成され、変位量
検出手段は、ドリルの第２モータによる穴あけ変位時に
おける負荷電流のサンプリング開始位置とサンプリング
終了位置とを表す信号を導出し、停止手段は、割込み信
号に応答して穴あけ作業を停止し、基準値設定手段とレ
ベル弁別手段とは、組合わされてもう１つのユニットを
構成し、基準値設定手段は、ドリルがサンプリング開始
位置からサンプリング終了位置まで変位するときにおけ
る負荷電流の平均値を演算する手段と、平均値演算手段
からの出力に応答し、平均値以上の予め定める基準値を
設定する手段とを含み、レベル弁別手段は、サンプリン
グ終了位置を表す信号が発生された後において、負荷電
流が基準値以上になったとき割込み信号を導出して停止
手段に与えることを特徴とする。
とは、組合わされて１つのユニットに構成され、変位量
検出手段は、ドリルの第２モータによる穴あけ変位時に
おける負荷電流のサンプリング開始位置とサンプリング
終了位置とを表す信号を導出し、停止手段は、割込み信
号に応答して穴あけ作業を停止し、基準値設定手段とレ
ベル弁別手段とは、組合わされてもう１つのユニットを
構成し、基準値設定手段は、ドリルがサンプリング開始
位置からサンプリング終了位置まで変位するときにおけ
る負荷電流の平均値を演算する手段と、平均値演算手段
からの出力に応答し、平均値以上の予め定める基準値を
設定する手段とを含み、レベル弁別手段は、サンプリン
グ終了位置を表す信号が発生された後において、負荷電
流が基準値以上になったとき割込み信号を導出して停止
手段に与えることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明に従えば、被加工物に、ドリルによって
穴あけを行うにあたり、そのドリルを第１のモータで回
転駆動しつつ、ドリルと被加工物とを、第２のモータに
よって相対的に近接／離反変位し、ドリルと被加工物と
を相対的に近接駆動することによって、被加工物にドリ
ルによって穴あけを行う。この穴あけ初期において、切
り屑がフルート、すなわちねじれ溝に詰まることがない
予め定める深さ、たとえばドリルの外周コーナからシャ
ンク側にドリル直径分程度、たとえば５〜１０ｍｍまで
ドリルの先端部が入り込むように穴あけを行う期間中に
おけるドリル駆動用の第１モータの負荷電流を検出し、
その負荷電流以上の予め定める基準値、たとえば負荷電
流の１．１倍の基準値を設定手段によって設定し、その
後、さらに深い穴あけを行うとき、第１モータの負荷電
流が基準値以上になったことをレベル弁別手段によって
検出して穴あけ作業を停止させる。このようにしてドリ
ルのフルート内に切り屑が詰まってドリルに過大なトル
クが作用することを防ぎ、ドリルの破損を防ぐことがで
きる。
穴あけを行うにあたり、そのドリルを第１のモータで回
転駆動しつつ、ドリルと被加工物とを、第２のモータに
よって相対的に近接／離反変位し、ドリルと被加工物と
を相対的に近接駆動することによって、被加工物にドリ
ルによって穴あけを行う。この穴あけ初期において、切
り屑がフルート、すなわちねじれ溝に詰まることがない
予め定める深さ、たとえばドリルの外周コーナからシャ
ンク側にドリル直径分程度、たとえば５〜１０ｍｍまで
ドリルの先端部が入り込むように穴あけを行う期間中に
おけるドリル駆動用の第１モータの負荷電流を検出し、
その負荷電流以上の予め定める基準値、たとえば負荷電
流の１．１倍の基準値を設定手段によって設定し、その
後、さらに深い穴あけを行うとき、第１モータの負荷電
流が基準値以上になったことをレベル弁別手段によって
検出して穴あけ作業を停止させる。このようにしてドリ
ルのフルート内に切り屑が詰まってドリルに過大なトル
クが作用することを防ぎ、ドリルの破損を防ぐことがで
きる。
【００１４】また本発明に従えば、前記予め定める深さ
にまで穴あけを行う際に、その負荷電流は常に微細に変
動しており、そのような変動にかかわらず、前記基準値
を正確に設定することができるようにするために、前記
予め定める深さにまで穴あけを行う期間中、負荷電流
を、予め定める時間間隔毎に、たとえば１００ｍｓｅｃ
毎に、サンプリング手段によってサンプリングし、その
サンプリングした負荷電流の値の平均値を演算して求
め、この平均値に基づき、それよりも大きい基準値を設
定する。
にまで穴あけを行う際に、その負荷電流は常に微細に変
動しており、そのような変動にかかわらず、前記基準値
を正確に設定することができるようにするために、前記
予め定める深さにまで穴あけを行う期間中、負荷電流
を、予め定める時間間隔毎に、たとえば１００ｍｓｅｃ
毎に、サンプリング手段によってサンプリングし、その
サンプリングした負荷電流の値の平均値を演算して求
め、この平均値に基づき、それよりも大きい基準値を設
定する。
【００１５】このような平均値を求めるにあたっては、
ドリルの少なくとも外周コーナが被加工物に入り込んだ
後から、負荷電流をサンプリングし、これによってドリ
ルの先端部の切れ刃の半径方向一部分によってのみ、被
加工物に浅い穴が切削されている状態では、第１モータ
の負荷電流は小さく、このような小さい負荷電流が、前
記平均値を求めるにあたって悪影響をすることを防ぐ。
ドリルの少なくとも外周コーナが被加工物に入り込んだ
後から、負荷電流をサンプリングし、これによってドリ
ルの先端部の切れ刃の半径方向一部分によってのみ、被
加工物に浅い穴が切削されている状態では、第１モータ
の負荷電流は小さく、このような小さい負荷電流が、前
記平均値を求めるにあたって悪影響をすることを防ぐ。
【００１６】ドリルの外周コーナが被加工物に入り込ん
だかどうかは、たとえば変位量検出手段によって検出す
ることができる。
だかどうかは、たとえば変位量検出手段によって検出す
ることができる。
【００１７】本発明に従えば、第１モータによるドリル
の駆動時に、その負荷電流が前記基準値以上になって穴
あけ作業を停止するにあたっては、第２モータを穴あけ
時とは逆方向に回転駆動してドリルを被加工物から離反
変位するようにしてもよく、あるいはまた、第１および
第２モータの両者を停止するようにしてもよい。
の駆動時に、その負荷電流が前記基準値以上になって穴
あけ作業を停止するにあたっては、第２モータを穴あけ
時とは逆方向に回転駆動してドリルを被加工物から離反
変位するようにしてもよく、あるいはまた、第１および
第２モータの両者を停止するようにしてもよい。
【００１８】さらに本発明に従えば、変位量検出手段と
停止手段とは、１つのユニットとして構成し、基準値設
定手段とレベル弁別手段とはもう１つのユニットとして
構成し、このようにして既存の前記１つのユニットに、
前記もう１つのユニットを接続することによって、容易
に本発明を実施することが可能になり、したがって既存
の前記１つのユニットを備えている穴あけ装置に関連し
て、本発明を追加的に実施することが可能になる。
停止手段とは、１つのユニットとして構成し、基準値設
定手段とレベル弁別手段とはもう１つのユニットとして
構成し、このようにして既存の前記１つのユニットに、
前記もう１つのユニットを接続することによって、容易
に本発明を実施することが可能になり、したがって既存
の前記１つのユニットを備えている穴あけ装置に関連し
て、本発明を追加的に実施することが可能になる。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のドリルによる穴
あけ装置１の正面図である。被加工物２が固定されてい
るテーブル３は、ｘ軸方向モータＭｘとｙ軸方向モータ
Ｍｙとによって、水平なｘ−ｙ平面内で移動可能であ
る。固定位置には、支柱４が立設されており、鉛直方向
であるｚ軸方向のモータＭｚによって、移動体５が昇降
可能である。この移動体５にはスピンドルモータＭｐが
取付けられており、このモータＭｐによって、主軸６が
鉛直軸線まわりに回転駆動される。主軸６にはチャック
７が固定され、このチャック７によって各種のドリル８
を交換して装着することができる。モータＭｚは鉛直軸
線を有するねじ棒を回転駆動し、このねじ棒に螺合する
ナットは、移動体５に固定されており、このようにして
ねじ駆動によって移動体５が上下に変位される。本発明
の他の実施例としてテーブル３がモータＭｚによって昇
降変位駆動され、モータＭｐおよびドリル８の上下の位
置は固定的であるように構成されてもよい。
あけ装置１の正面図である。被加工物２が固定されてい
るテーブル３は、ｘ軸方向モータＭｘとｙ軸方向モータ
Ｍｙとによって、水平なｘ−ｙ平面内で移動可能であ
る。固定位置には、支柱４が立設されており、鉛直方向
であるｚ軸方向のモータＭｚによって、移動体５が昇降
可能である。この移動体５にはスピンドルモータＭｐが
取付けられており、このモータＭｐによって、主軸６が
鉛直軸線まわりに回転駆動される。主軸６にはチャック
７が固定され、このチャック７によって各種のドリル８
を交換して装着することができる。モータＭｚは鉛直軸
線を有するねじ棒を回転駆動し、このねじ棒に螺合する
ナットは、移動体５に固定されており、このようにして
ねじ駆動によって移動体５が上下に変位される。本発明
の他の実施例としてテーブル３がモータＭｚによって昇
降変位駆動され、モータＭｐおよびドリル８の上下の位
置は固定的であるように構成されてもよい。
【００２０】図２は、被加工物２をドリル８によって穴
あけ加工するときの状態を示す断面図である。ドリル８
の先端部９の主切れ刃１０が形成され、その主切れ刃１
０の半径方向最外方の部分である外周コーナ１１には、
マージン部１２が連なり、このドリル８には、切り屑を
排出するねじれ溝であるフルート１３が形成される。ド
リル８の穴あけ作業前の休止位置をｚ０とし、穴あけ加
工時にはモータＭｚによって移動体５、したがってドリ
ル８が下降変位され、被加工物２にドリル８の先端部９
が入り込み、その外周コーナ１１が被加工物２の表面１
４に位置したときのドリル８の位置をｚ１とする。さら
にその穴あけ加工を終わって外周コーナ１１が被加工物
２の表面１４から予め定める深さｈ１だけ穴あけ加工し
たときの位置をｚ２とする。この深さｈ１は、ドリル８
の穴あけによる切り屑がフルート１３に詰まらない値で
あって、ドリル直径分程度、たとえば５〜１０ｍｍであ
ってもよい。ドリル８によって被加工物２を穴あけして
貫通し、ドリル８の外周コーナ１１の下限位置をｚ３で
示す。本発明の他の実施例としてドリル８は被加工物２
の厚み方向の途中まで穴あけ加工して有底のドリル孔を
形成するように被加工物２を加工してもよい。ドリル８
が図２の下方向に移動して穴あけ加工するとき、モータ
Ｍｚは順方向に回転駆動され、その穴あけ加工後の位置
ｚ３から上昇するときモータＭｚは逆方向に回転駆動し
てドリル８を上昇する。
あけ加工するときの状態を示す断面図である。ドリル８
の先端部９の主切れ刃１０が形成され、その主切れ刃１
０の半径方向最外方の部分である外周コーナ１１には、
マージン部１２が連なり、このドリル８には、切り屑を
排出するねじれ溝であるフルート１３が形成される。ド
リル８の穴あけ作業前の休止位置をｚ０とし、穴あけ加
工時にはモータＭｚによって移動体５、したがってドリ
ル８が下降変位され、被加工物２にドリル８の先端部９
が入り込み、その外周コーナ１１が被加工物２の表面１
４に位置したときのドリル８の位置をｚ１とする。さら
にその穴あけ加工を終わって外周コーナ１１が被加工物
２の表面１４から予め定める深さｈ１だけ穴あけ加工し
たときの位置をｚ２とする。この深さｈ１は、ドリル８
の穴あけによる切り屑がフルート１３に詰まらない値で
あって、ドリル直径分程度、たとえば５〜１０ｍｍであ
ってもよい。ドリル８によって被加工物２を穴あけして
貫通し、ドリル８の外周コーナ１１の下限位置をｚ３で
示す。本発明の他の実施例としてドリル８は被加工物２
の厚み方向の途中まで穴あけ加工して有底のドリル孔を
形成するように被加工物２を加工してもよい。ドリル８
が図２の下方向に移動して穴あけ加工するとき、モータ
Ｍｚは順方向に回転駆動され、その穴あけ加工後の位置
ｚ３から上昇するときモータＭｚは逆方向に回転駆動し
てドリル８を上昇する。
【００２１】図３は、モータＭｚの穴あけ加工時におけ
る負荷電流の変化を示す図である。ドリル８の先端部９
のチゼルエツジ１５が被加工物２の表面に接触した位置
ｚ０１から、外周コーナ１１が表面１４に一致する位置
ｚ１までにおいては、ドリル８が被加工物２から侵入す
るにつれて、そのドリル８を回転駆動するモータＭｐの
負荷電流は増大していく。ドリル８が被加工物２内にさ
らに入り込んで穴あけ加工を行うとき、負荷電流はほぼ
一定ないしは漸増し、参照符１６で示されるように変化
する。ドリル８が被加工物２を貫通すると、モータＭｐ
の負荷電流は小さくなる。
る負荷電流の変化を示す図である。ドリル８の先端部９
のチゼルエツジ１５が被加工物２の表面に接触した位置
ｚ０１から、外周コーナ１１が表面１４に一致する位置
ｚ１までにおいては、ドリル８が被加工物２から侵入す
るにつれて、そのドリル８を回転駆動するモータＭｐの
負荷電流は増大していく。ドリル８が被加工物２内にさ
らに入り込んで穴あけ加工を行うとき、負荷電流はほぼ
一定ないしは漸増し、参照符１６で示されるように変化
する。ドリル８が被加工物２を貫通すると、モータＭｐ
の負荷電流は小さくなる。
【００２２】ドリル８によって被加工物２に穴あけ作業
を行っているとき、そのドリル８のフルート１３に切り
屑が詰まると、ドリル８を回転するのに必要なトルクが
増大し、したがってモータＭｐの負荷電流は図３の参照
符１７で示されるように増大する。本発明によれば、こ
のような負荷電流が予め定める基準値Ｉ０以上になった
ときに、モータＭｐをそのまま回転駆動した状態で、モ
ータＭｚを逆方向に回転駆動してドリル８を上昇し、こ
のようにして穴あけ作業を停止する。
を行っているとき、そのドリル８のフルート１３に切り
屑が詰まると、ドリル８を回転するのに必要なトルクが
増大し、したがってモータＭｐの負荷電流は図３の参照
符１７で示されるように増大する。本発明によれば、こ
のような負荷電流が予め定める基準値Ｉ０以上になった
ときに、モータＭｐをそのまま回転駆動した状態で、モ
ータＭｚを逆方向に回転駆動してドリル８を上昇し、こ
のようにして穴あけ作業を停止する。
【００２３】図４は、本発明の一実施例の電気的構成を
示すブロック図である。モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚおよび
モータＭｐを制御するためのユニットＵ１と、そのユニ
ットＵ１の処理回路１８に着脱可能なコネクタ１９を介
して接続されるもう１つのユニットＵ２とが設けられ
る。ユニットＵ２は、処理回路２０を有する。このよう
な処理回路１８は、ＮＣ（数値制御）装置によって実現
され、また処理回路２０は、たとえばマイクロコンピュ
ータなどによって実現され、プログラマブルコントロー
ラと呼ばれる。したがって既存のユニットＵ１に、コネ
クタ１９によって本発明に従うユニットＵ２を接続し、
ユニットＵ１の処理回路１８における構成、したがって
プログラムを僅かに変更することによって、既存の穴あ
け装置をそのまま用いて、本発明のドリルの過負荷監視
を容易に実現することが可能である。
示すブロック図である。モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚおよび
モータＭｐを制御するためのユニットＵ１と、そのユニ
ットＵ１の処理回路１８に着脱可能なコネクタ１９を介
して接続されるもう１つのユニットＵ２とが設けられ
る。ユニットＵ２は、処理回路２０を有する。このよう
な処理回路１８は、ＮＣ（数値制御）装置によって実現
され、また処理回路２０は、たとえばマイクロコンピュ
ータなどによって実現され、プログラマブルコントロー
ラと呼ばれる。したがって既存のユニットＵ１に、コネ
クタ１９によって本発明に従うユニットＵ２を接続し、
ユニットＵ１の処理回路１８における構成、したがって
プログラムを僅かに変更することによって、既存の穴あ
け装置をそのまま用いて、本発明のドリルの過負荷監視
を容易に実現することが可能である。
【００２４】図５は、ユニットＵ１の処理回路１８の動
作を説明するためのフローチャートである。モータＭ
ｘ，Ｍｙによってテーブル３および被加工物２の水平面
内での位置を決定した後、テーブル３を静止した状態
で、ステップａ１からステップａ２に移り、モータＭｚ
を順方向に駆動して移動体５を位置ｚ０から下降する。
このときモータＭｐもまた回転駆動する。ドリル８の位
置は、モータＭｚに与えるパルス数に対応しており、し
たがってそのドリル８の外周コーナ１１の位置ｚ０〜ｚ
３は、図４の変位量検出手段２１において常に検出する
ことができる。
作を説明するためのフローチャートである。モータＭ
ｘ，Ｍｙによってテーブル３および被加工物２の水平面
内での位置を決定した後、テーブル３を静止した状態
で、ステップａ１からステップａ２に移り、モータＭｚ
を順方向に駆動して移動体５を位置ｚ０から下降する。
このときモータＭｐもまた回転駆動する。ドリル８の位
置は、モータＭｚに与えるパルス数に対応しており、し
たがってそのドリル８の外周コーナ１１の位置ｚ０〜ｚ
３は、図４の変位量検出手段２１において常に検出する
ことができる。
【００２５】ステップａ３においてドリル８の位置が被
加工物２の表面１４に一致したかどうかが判断され、そ
うであれば次のステップａ４に移り、モータＭｐの負荷
電流検出手段２２による負荷電流のサンプリング開始信
号を処理回路１８が出力し、コネクタ１９からユニット
Ｕ２の処理回路２０に与える。次のステップａ５では、
ドリル８の外周コーナ１１が位置ｚ２にきたかどうかが
判断され、そうであれば、次のステップａ６に移り、負
荷電流検出信号２２による負荷電流のサンプリング終了
すべき信号を出力してコネクタ１９から処理回路２０に
与える。このようにしてドリル８が位置ｚ１〜ｚ２まで
移動する期間中、モータＭｐの負荷電流がたとえば１０
０ｍｓｅｃの時間間隔毎にサンプリングされて検出され
る。このような位置ｚ１〜ｚ２の距離ｈ１は、前述のよ
うに浅く、したがってそのドリル８のフルート１３に切
り屑が詰まることはなく、こうしてドリル８の穴あけ時
における切削抵抗に依存したモータＭｐの負荷電流の検
出が行われることになる。
加工物２の表面１４に一致したかどうかが判断され、そ
うであれば次のステップａ４に移り、モータＭｐの負荷
電流検出手段２２による負荷電流のサンプリング開始信
号を処理回路１８が出力し、コネクタ１９からユニット
Ｕ２の処理回路２０に与える。次のステップａ５では、
ドリル８の外周コーナ１１が位置ｚ２にきたかどうかが
判断され、そうであれば、次のステップａ６に移り、負
荷電流検出信号２２による負荷電流のサンプリング終了
すべき信号を出力してコネクタ１９から処理回路２０に
与える。このようにしてドリル８が位置ｚ１〜ｚ２まで
移動する期間中、モータＭｐの負荷電流がたとえば１０
０ｍｓｅｃの時間間隔毎にサンプリングされて検出され
る。このような位置ｚ１〜ｚ２の距離ｈ１は、前述のよ
うに浅く、したがってそのドリル８のフルート１３に切
り屑が詰まることはなく、こうしてドリル８の穴あけ時
における切削抵抗に依存したモータＭｐの負荷電流の検
出が行われることになる。
【００２６】ステップａ７において、ユニットＵ２の処
理回路２０からコネクタ１９を介して処理回路１８に割
込み信号が与えられたかどうかが判断され、その割込み
信号が与えられたとき、すなわち負荷電流検出手段２２
によって負荷電流が検出されているとき、その負荷電流
が基準値Ｉ０以上になったとき、ステップａ８に移り、
モータＭｚを逆方向に回転駆動して移動体５、したがっ
てドリル８を上昇して休止位置ｚ０に戻す。このときモ
ータＭｐは回転駆動したままとする。ドリル８はステッ
プａ９において休止位置ｚ０に戻る。
理回路２０からコネクタ１９を介して処理回路１８に割
込み信号が与えられたかどうかが判断され、その割込み
信号が与えられたとき、すなわち負荷電流検出手段２２
によって負荷電流が検出されているとき、その負荷電流
が基準値Ｉ０以上になったとき、ステップａ８に移り、
モータＭｚを逆方向に回転駆動して移動体５、したがっ
てドリル８を上昇して休止位置ｚ０に戻す。このときモ
ータＭｐは回転駆動したままとする。ドリル８はステッ
プａ９において休止位置ｚ０に戻る。
【００２７】ドリル８が前述の位置ｚ２からさらに穴あ
け作業が続行されるとき、割込み信号を受信しなけれ
ば、ステップａ７からステップａ１０に移り、下限位置
ｚ３にきたかどうかを、変位量検出手段２１からの出力
によって検出し、その下限位置ｚ３に達した後には、穴
あけ作業を停止して、ステップａ１１において一連の動
作を終了する。
け作業が続行されるとき、割込み信号を受信しなけれ
ば、ステップａ７からステップａ１０に移り、下限位置
ｚ３にきたかどうかを、変位量検出手段２１からの出力
によって検出し、その下限位置ｚ３に達した後には、穴
あけ作業を停止して、ステップａ１１において一連の動
作を終了する。
【００２８】本発明の他の実施例として、ステップａ８
においてモータＭｚ，Ｍｐの両者の回転を停止するよう
にしてもよい。
においてモータＭｚ，Ｍｐの両者の回転を停止するよう
にしてもよい。
【００２９】図６は、図４のユニットＵ２の処理回路２
０の動作を説明するためのフローチャートである。ドリ
ル８による穴あけ加工時においてステップｂ１からステ
ップｂ２に移り、ユニットＵ１の処理回路１８からのサ
ンプリング開始信号を受信したかどうかを判断し、その
サンプリング開始信号を受信したとき、すなわちドリル
８の外周コーナ１１が被加工物２の表面１４に一致した
とき、次のステップｂ３に移り、１００ｍｓｅｃ毎に、
負荷電流検出手段２２によって検出されるモータＭｐの
負荷電流を、サンプリングしてメモリ２３にストアする
とともに、そのサンプリング回数ｎを処理回路２０のメ
モリ２４にインクリメントしてストアする。
０の動作を説明するためのフローチャートである。ドリ
ル８による穴あけ加工時においてステップｂ１からステ
ップｂ２に移り、ユニットＵ１の処理回路１８からのサ
ンプリング開始信号を受信したかどうかを判断し、その
サンプリング開始信号を受信したとき、すなわちドリル
８の外周コーナ１１が被加工物２の表面１４に一致した
とき、次のステップｂ３に移り、１００ｍｓｅｃ毎に、
負荷電流検出手段２２によって検出されるモータＭｐの
負荷電流を、サンプリングしてメモリ２３にストアする
とともに、そのサンプリング回数ｎを処理回路２０のメ
モリ２４にインクリメントしてストアする。
【００３０】ステップｂ４において処理回路１８からの
サンプリング終了信号を受信したかどうか、すなわちド
リル８の外周コーナ１１が、図２の位置ｚ２に達したか
どうかが判断され、そのサンプリング終了信号を受信し
たときには、ステップｂ５に移り、各サンプリング回ｊ
毎の検出された負荷電流Ｉｊの平均値Ｉ１を、次の式１
によって演算して求める。
サンプリング終了信号を受信したかどうか、すなわちド
リル８の外周コーナ１１が、図２の位置ｚ２に達したか
どうかが判断され、そのサンプリング終了信号を受信し
たときには、ステップｂ５に移り、各サンプリング回ｊ
毎の検出された負荷電流Ｉｊの平均値Ｉ１を、次の式１
によって演算して求める。
【００３１】
【数１】
【００３２】穴あけ加工時におけるモータＭｚの回転速
度は一定であり、したがってドリル８の下降変位速度は
一定である。
度は一定であり、したがってドリル８の下降変位速度は
一定である。
【００３３】ステップｂ６では、基準値Ｉ０を、式２に
基づいて演算して求める。
基づいて演算して求める。
【００３４】 Ｉ０ ＝ ａ ・ Ｉ１ …（２） ここでａは、処理回路２０において予めプログラムして
設定された値であって、たとえば１．１または１．０５
などの値であってもよい。
設定された値であって、たとえば１．１または１．０５
などの値であってもよい。
【００３５】ドリル８が位置ｚ２を超えてさらに被加工
物２を深く穴あけ加工するとき、ステップｂ７では、負
荷電流検出手段２２によって、連続的に、すなわち前述
のサンプリング時間間隔１００ｍｓｅｃよりももっと短
い時間で、検出し、基準値設定手段２５において設定さ
れている基準値Ｉ０以上になったかどうかを、次のステ
ップｂ８において判断する。基準値設定手段２５は、た
とえばメモリによって実現され、前述の数式２によって
求められた基準値Ｉ０をストアする。
物２を深く穴あけ加工するとき、ステップｂ７では、負
荷電流検出手段２２によって、連続的に、すなわち前述
のサンプリング時間間隔１００ｍｓｅｃよりももっと短
い時間で、検出し、基準値設定手段２５において設定さ
れている基準値Ｉ０以上になったかどうかを、次のステ
ップｂ８において判断する。基準値設定手段２５は、た
とえばメモリによって実現され、前述の数式２によって
求められた基準値Ｉ０をストアする。
【００３６】前述のステップｂ８において、負荷電流検
出手段２２によって検出されているモータＭｐの負荷電
流Ｉが、基準値Ｉ０以上になったときには、次のステッ
プｂ９に移り、処理回路２０は割込み信号を発生してコ
ネクタ１９から処理回路１８に与え、一連の動作をステ
ップｂ１０において終了する。割込み信号が処理回路１
８に与えられると、前述の図５のステップａ７に関連し
て述べたように、次のステップａ８では、ドリル８によ
る穴あけ作業を停止する。このようにして負荷電流Ｉが
基準値Ｉ０以上になったときには、ドリル８にそれ以上
の過負荷が作用しないようにするために、穴あけ作業を
停止してドリル８の破損を防ぐ。
出手段２２によって検出されているモータＭｐの負荷電
流Ｉが、基準値Ｉ０以上になったときには、次のステッ
プｂ９に移り、処理回路２０は割込み信号を発生してコ
ネクタ１９から処理回路１８に与え、一連の動作をステ
ップｂ１０において終了する。割込み信号が処理回路１
８に与えられると、前述の図５のステップａ７に関連し
て述べたように、次のステップａ８では、ドリル８によ
る穴あけ作業を停止する。このようにして負荷電流Ｉが
基準値Ｉ０以上になったときには、ドリル８にそれ以上
の過負荷が作用しないようにするために、穴あけ作業を
停止してドリル８の破損を防ぐ。
【００３７】本発明は、ドリル８が、その穴あけ作業時
に穴の深さにかかわらずモータＭｐの負荷電流がほぼ一
定であるいわゆる深穴用ドリルにおいて特に好適に実施
することができるけれども、その他、各種のドリルに関
連して本発明を広範囲に実施することができる。
に穴の深さにかかわらずモータＭｐの負荷電流がほぼ一
定であるいわゆる深穴用ドリルにおいて特に好適に実施
することができるけれども、その他、各種のドリルに関
連して本発明を広範囲に実施することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被加工物
にドリルによって穴あけを行うにあたり、ドリルのフル
ートに切り屑が詰まらない深さまで穴あけするときにお
けるドリル駆動用モータの負荷電流を検出し、その負荷
電流に基づき、基準値を設定し、その後、さらに穴あけ
作業を行うときに、モータの負荷電流が基準値以上にな
れば、穴あけ作業を停止するようにしたので、前述の先
行技術におけるようにドリルの種類毎に作業者が過負荷
防止のための基準値を手作業で設定する必要がなくな
り、これによってドリルの過負荷の監視を正確に達成す
ることができ、作業者が基準値を大きな値に誤って設定
することによるドリルの破損を防ぐことができる。
にドリルによって穴あけを行うにあたり、ドリルのフル
ートに切り屑が詰まらない深さまで穴あけするときにお
けるドリル駆動用モータの負荷電流を検出し、その負荷
電流に基づき、基準値を設定し、その後、さらに穴あけ
作業を行うときに、モータの負荷電流が基準値以上にな
れば、穴あけ作業を停止するようにしたので、前述の先
行技術におけるようにドリルの種類毎に作業者が過負荷
防止のための基準値を手作業で設定する必要がなくな
り、これによってドリルの過負荷の監視を正確に達成す
ることができ、作業者が基準値を大きな値に誤って設定
することによるドリルの破損を防ぐことができる。
【００３９】また本発明によれば、前記予め定める深さ
までは、負荷電流を予め定める時間間隔毎にサンプリン
グし、そのサンプリングした負荷電流の値の平均値を演
算し、この平均値に基づいて基準値を設定するようにし
たので、前記予め定める深さまでの穴あけ期間中に負荷
電流がノイズによってまたはドリルの振動などによって
大小に変化しても、それらによる基準値の設定が大きく
誤ることが防がれる。
までは、負荷電流を予め定める時間間隔毎にサンプリン
グし、そのサンプリングした負荷電流の値の平均値を演
算し、この平均値に基づいて基準値を設定するようにし
たので、前記予め定める深さまでの穴あけ期間中に負荷
電流がノイズによってまたはドリルの振動などによって
大小に変化しても、それらによる基準値の設定が大きく
誤ることが防がれる。
【００４０】さらに本発明によれば、変位量検出手段と
停止手段とは１つのユニットに構成し、基準値設定手段
とレベル弁別手段とはもう１つのユニットに構成し、こ
のような２つのユニットを接続して、ドリルの過負荷監
視を行うようにしたので、既存の前記１つのユニットが
設けられている穴あけ装置に、本発明に従うもう１つの
ユニットを接続して、本発明を容易に実現することが可
能である。
停止手段とは１つのユニットに構成し、基準値設定手段
とレベル弁別手段とはもう１つのユニットに構成し、こ
のような２つのユニットを接続して、ドリルの過負荷監
視を行うようにしたので、既存の前記１つのユニットが
設けられている穴あけ装置に、本発明に従うもう１つの
ユニットを接続して、本発明を容易に実現することが可
能である。
【図１】本発明の一実施例の穴あけ装置１の正面図であ
る。
る。
【図２】ドリル８によって被加工物２に穴あけ加工をす
るときの状態を示す断面図である。
るときの状態を示す断面図である。
【図３】ドリル８を回転駆動するモータＭｐの穴あけ作
業時における負荷電流を示す図である。
業時における負荷電流を示す図である。
【図４】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】ユニットＵ１の処理回路１８の動作を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図６】もう１つのユニットＵ２の処理回路２０の動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１ 穴あけ装置 ２ 被加工物 ３ テーブル ５ 移動体 ８ ドリル ９ ドリル８の先端部 １１ 外周コーナ １３ フルート １８，２０ 処理回路 １９ コネクタ ２１ 変位量検出手段 ２２ 負荷電流検出手段 ２３ メモリ ２５ 基準値設定手段 ２４ カウンタ Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ モータ Ｍｐ ドリル８の駆動用モータ
Claims (7)
- 【請求項１】 ドリルによって、そのドリルの穴あけに
よる切り屑がフルートに詰まらない深さまで、被加工物
に穴あけし、 前記深さまでの穴あけ時におけるドリル駆動用モータの
負荷電流を検出し、 この検出された負荷電流よりも大きい基準値を設定し、 前記深さよりもさらに深い穴あけ時に、前記モータの負
荷電流が基準値以上になったとき、穴あけ作業を停止す
ることを特徴とするドリルの過負荷監視方法。 - 【請求項２】 ドリルを駆動する第１のモータと、 第１モータの負荷電流を検出する手段と、 ドリルを被加工物に近接／離反変位する第２のモータ
と、 ドリルの第２モータによる変位量を検出する手段と、 負荷電流検出手段および変位量検出手段の各出力に応答
し、ドリルの穴あけによる切り屑がフルートに詰まらな
い予め定める深さにまで穴あけを行うときの負荷電流以
上の予め定める基準値を設定する手段と、 負荷電流検出手段および基準値設定手段の各出力に応答
し、前記予め定める深さよりもさらに深い穴あけ時に、
負荷電流が基準値以上になったことをレベル弁別する手
段と、 ドリル弁別手段の出力に応答し、穴あけ作業を停止する
手段とを含むことを特徴とするドリルの過負荷監視装
置。 - 【請求項３】 基準値設定手段は、 前記予め定める深さまでの穴あけ期間中における負荷電
流を、予め定める時間間隔毎にサンプリングする手段
と、 サンプリング手段の出力に応答し、そのサンプリングし
た負荷電流の値の平均値を演算して求める演算手段と、 演算手段によって求めた平均値よりも大きい基準値を設
定する手段とを含むことを特徴とする請求項２記載のド
リルの過負荷監視装置。 - 【請求項４】 前記サンプリング手段は、ドリルの少な
くとも外周コーナが被加工物に入り込んだ後から、負荷
電流をサンプリングすることを特徴とする請求項３記載
のドリルの過負荷監視装置。 - 【請求項５】 前記停止手段は、第２モータを、穴あけ
時とは逆方向に回転駆動してドリルを被加工物から離反
変位することを特徴とする請求項２記載のドリルの過負
荷監視装置。 - 【請求項６】 前記停止手段は、第１および第２モータ
を停止することを特徴とする請求項２記載のドリルの過
負荷監視装置。 - 【請求項７】 変位量検出手段と停止手段とは、組合わ
されて１つのユニットに構成され、 変位量検出手段は、ドリルの第２モータによる穴あけ変
位時における負荷電流のサンプリング開始位置とサンプ
リング終了位置とを表す信号を導出し、 停止手段は、割込み信号に応答して穴あけ作業を停止
し、 基準値設定手段とレベル弁別手段とは、組合わされても
う１つのユニットを構成し、 基準値設定手段は、 ドリルがサンプリング開始位置からサンプリング終了位
置まで変位するときにおける負荷電流の平均値を演算す
る手段と、 平均値演算手段からの出力に応答し、平均値以上の予め
定める基準値を設定する手段とを含み、 レベル弁別手段は、サンプリング終了位置を表す信号が
発生された後において、負荷電流が基準値以上になった
とき割込み信号を導出して停止手段に与えることを特徴
とする請求項２記載のドリルの過負荷監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32557592A JPH06170697A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ドリルの過負荷監視方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32557592A JPH06170697A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ドリルの過負荷監視方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170697A true JPH06170697A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18178422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32557592A Pending JPH06170697A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ドリルの過負荷監視方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170697A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996019316A1 (fr) * | 1994-12-21 | 1996-06-27 | Fanuc Ltd | Systeme de detection de rupture d'outil |
| KR970073862A (ko) * | 1996-05-29 | 1997-12-10 | 장관순 | 공작기계의 과부하 보호 장치 |
| US5819202A (en) * | 1995-06-14 | 1998-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting an abnormality of a control system |
| JP2002001633A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-08 | Murata Mach Ltd | 異常負荷検知機能を備えた加工機 |
| KR20020060676A (ko) * | 2002-07-04 | 2002-07-18 | 최무송 | 라우팅 장비의 스핀들 메이트 |
| NL1021353C2 (nl) * | 2002-04-26 | 2003-10-28 | Adamas Holding B V | Boorwerkwijze en boorinrichting. |
| KR20190004599A (ko) * | 2017-07-04 | 2019-01-14 | 이재영 | 드릴/탭핑 동시가공 및 관통감지기능을 가진 서보 셀피더 및 그 제어시스템 |
| JP2021079486A (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | イビデンエンジニアリング株式会社 | ドリル破損の予兆検出方法、ドリル破損の予兆検出装置、プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136345A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削工具の異常検知装置 |
| JPH0283143A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 工作機 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP32557592A patent/JPH06170697A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136345A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削工具の異常検知装置 |
| JPH0283143A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 工作機 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996019316A1 (fr) * | 1994-12-21 | 1996-06-27 | Fanuc Ltd | Systeme de detection de rupture d'outil |
| US5773949A (en) * | 1994-12-21 | 1998-06-30 | Fanuc, Ltd. | Cutter fracture detecting system |
| US5819202A (en) * | 1995-06-14 | 1998-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting an abnormality of a control system |
| KR970073862A (ko) * | 1996-05-29 | 1997-12-10 | 장관순 | 공작기계의 과부하 보호 장치 |
| JP2002001633A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-08 | Murata Mach Ltd | 異常負荷検知機能を備えた加工機 |
| NL1021353C2 (nl) * | 2002-04-26 | 2003-10-28 | Adamas Holding B V | Boorwerkwijze en boorinrichting. |
| KR20020060676A (ko) * | 2002-07-04 | 2002-07-18 | 최무송 | 라우팅 장비의 스핀들 메이트 |
| KR20190004599A (ko) * | 2017-07-04 | 2019-01-14 | 이재영 | 드릴/탭핑 동시가공 및 관통감지기능을 가진 서보 셀피더 및 그 제어시스템 |
| JP2021079486A (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | イビデンエンジニアリング株式会社 | ドリル破損の予兆検出方法、ドリル破損の予兆検出装置、プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20030163286A1 (en) | Tool abnormality detecting device | |
| JPH09300176A (ja) | 切削加工装置およびその異常検出方法 | |
| US5349337A (en) | Apparatus and method for controlling peck drilling | |
| US6257348B1 (en) | Control apparatus for drilling machine and drilling method | |
| EP0962281A3 (en) | Industrial machine having abnormal vibration detecting function | |
| US20020168238A1 (en) | Incremental step drilling system and method | |
| KR20090037853A (ko) | 심공 가공 장치 | |
| JPH06170697A (ja) | ドリルの過負荷監視方法および装置 | |
| JP3231027B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の数値制御装置 | |
| JPH07195256A (ja) | 制御装置及びそれが用いられる工作機械並びにトルク測定器及び工具折損検出装置 | |
| JP3446518B2 (ja) | 回転工具の異常検出方法およびその装置 | |
| JP6545555B2 (ja) | ドリルの余寿命推定装置及び余寿命推定方法 | |
| JP3117939U (ja) | タッピング装置 | |
| JP3138062B2 (ja) | 穿孔加工装置 | |
| JP2011121139A (ja) | 工具異常検知装置および検知方法 | |
| KR20180092657A (ko) | 공작기계의 매개변수 설정 방법 및 장치 | |
| JP3327133B2 (ja) | クーラントの流出量制御方法および流出量制御装置 | |
| JP3007229B2 (ja) | 放電加工機の制御方法 | |
| JP3787481B2 (ja) | 工作機械における切削工具の負荷検出方法および装置 | |
| JP6103737B2 (ja) | 円盤刃物送り制御方法および装置 | |
| JP3361119B2 (ja) | 旋盤における小径ドリル加工方法 | |
| JPH11165241A (ja) | 旋盤におけるワーク加工方法 | |
| JP3300604B2 (ja) | 工具破損検出方法及び装置 | |
| JP7466037B1 (ja) | 加工方法および加工機 | |
| JPH06320396A (ja) | 刃工具の寿命判定方法および自動交換方法 |