JPH06169879A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対物光学系の洗浄効果が高い、かつ視野がけ
られることのないノズルを有する内視鏡を提供する。 【構成】 挿入部の先端部１にその一部が露呈する対物
レンズ群の第１レンズ６と、この第１レンズ６の前記露
呈部分を洗浄するために、該露呈部分近傍に開口部１２
ａが設けられているノズル１２と、このノズル１２の開
口部１２ａが当接する面に設けられた、少なくとも該ノ
ズル１２の肉厚分Ｂだけ同ノズル１２の該当接面からの
突出高を減少させる凹部１５とを備え、これにより矢印
Ａで示される撮像視野がけられることなくノズル１２の
開口部１２ａを第１レンズ６に近接させて、露呈部分の
洗浄力を高めたことを特徴とする内視鏡。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対物光学系を洗浄する
ノズルを備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、体腔内等に挿入したときに、
該内視鏡の先端部に設けられている対物レンズ系の外部
に露呈するレンズ面に粘液等が付着して、該レンズ面が
汚れることがある。このような場合には、先端に固定し
てあるノズル等から送気，送水して、この汚れを取り除
くようにしている。

【０００３】従来より、このような対物光学系を洗浄で
きるノズルを有する内視鏡は種々提案されていて、例え
ば、特開平２−１８５２２５号公報に、パイプを折り曲
げたタイプのノズルを有する内視鏡が記載されており、
図７に示すように、先端構成金物５２から先端方向に突
出したパイプ状のノズル５１を、対物光学系の第１レン
ズ５３の露出面に向けて、該先端構成金物５２の表面に
沿って曲折して構成されている。

【０００４】また、図８に示すような他のタイプのノズ
ル５５も提案されていて、内視鏡先端部の内部に設けら
れたノズル固定部材５６に、トーチカ状のノズル５５の
嵌合部５５ａを固着して取り付けるようになっており、
内視鏡の先端面から突出して第１レンズ５７の方向に開
口部５５ｂを有する、いわゆるトーチカノズルとなって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平２−１８５２２５号公報に記載のノズルを有する内
視鏡の構成において、レンズ面の洗浄効果を上げるため
にはノズルとレンズ面の距離を近づけることが望ましい
が、レンズ面にノズルを近づけすぎると、観察視野内に
ノズルが入ってきて、視野がけられるという不具合が発
生する。一方、ノズルとレンズ面の距離を離しすぎるこ
とは、洗浄効果や水切れ性が低下するだけではなく、先
端部の大径化を招くという問題点がある。

【０００６】また、前記図８に示したトーチカノズルで
は、前記ノズル固定金具５６とノズル５５の嵌合部５５
ａとの係合部分などにより、該トーチカノズルが大径化
して、ひいては該内視鏡の大径化をもたらすという問題
点を有している。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、対物光学系の洗浄効果が高い、かつ視野がけ
られることのないノズルを有する内視鏡を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明による内視鏡は、挿入部の先端
部にその一部が露呈する対物光学系と、この対物光学系
の前記露呈部分を洗浄するために該露呈部分近傍に開口
部が設けられているノズルと、このノズルの開口部が当
接する面に設けられた少なくとも該ノズルの肉厚分だけ
同ノズルの該当接面からの突出高を減少させる凹部とを
具備している。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１，図２は本発明の第１実施例に係り、図１は
内視鏡の先端部を示した断面図、図２は先端部の先端面
を示す正面図である。この第１実施例の内視鏡は電子内
視鏡であり、図示しない手元操作部から細長の挿入部を
延設している。この挿入部は手元側から、可撓性を有す
る可撓管部と、前記手元操作部に設けられている図示し
ないアングルノブにより湾曲操作される湾曲部と、先端
部１とを有している。

【００１０】この先端部１は、図１に示すように、先端
構成金物３を有していて、その先端側に先端プラスチッ
クカバー４を被覆している。該先端部１には、前記先端
構成金物３と先端プラスチックカバー４をその長手方向
に貫通して配置されている撮像ユニット５が設けられて
いて、この撮像ユニット５はその先端部分をレンズ受け
７に嵌合しているとともに、該レンズ受け７の先端側に
は対物レンズ群の第１レンズ６が嵌合して取り付けられ
ている。そして、この第１レンズ６の先端面は、内視鏡
の先端表面に露呈している。この第１レンズ６を有する
対物レンズ群の焦点面には、図示しないＣＣＤ等の撮像
素子が配設されていて、この撮像素子から延設される信
号線が前記手元操作部に向かって配設されている。な
お、内視鏡の視野は図面で点線で示した範囲の部分であ
り、矢印Ａで示す画角内のものが内視鏡像として撮像さ
れる。

【００１１】そしてこの内視鏡には、前記挿入部に内設
されている図示しない送気送水チューブが接続されてい
る送気送水パイプ９が設けられていて、この送気送水パ
イプ９は、送気送水管路１１を介して、先端側に設けら
れているノズル１２と連通している。該ノズル１２は、
その手元側（図面で右側）が前記先端構成金物３内部に
固設されたノズル取付筒１３に固定されていて、一方、
先端側は内視鏡の先端部１から露呈している。

【００１２】前記ノズル１２はパイプを折り曲げたタイ
プものであり、前記露呈部分の根元付近が曲折部１２ｂ
となっていて、該曲折部１２ｂは９０度をやや越える角
度で曲折されている。そして、この曲折部１２ｂのさら
に先端側は開口部１２ａとなっていて、その開口は前記
第１レンズ６の方向を向くように構成されている。前述
のような送気送水管路１１を介して該ノズル１２から、
図示しない操作部のボタン操作によって第１レンズ６に
送気，送水をして、該第１レンズ６の汚れを取り除くよ
うになっている。

【００１３】前記先端プラスチックカバー４は、図１に
示すように前記第１レンズ６近傍のノズル１２の先端部
が突き当たる部分には、該ノズル１２に使用するパイプ
の肉厚分ほどの深さ（図中、符号Ｂで示した深さ）を有
する凹部１５が削成されている。すなわちこの凹部１５
は、円筒形のノズル１２がその肉厚分Ｂだけ貫入して最
も効率よく当接するように、かつ削成が施し易いように
形成されていて、図２に示すように、ノズル１２の当接
方向に沿ってやや細長の略矩形をなしている。そして、
該ノズル１２と凹部１５の間の空隙などには、充填剤１
６を封入していて、これにより汚物などがたまりにくい
ようになっている。

【００１４】また、該内視鏡にはライトガイドが内設さ
れていて、図２に示すように、２つの出射端１７が内視
鏡の先端部１に露呈している。このライトガイドは、図
示しないユニバーサルコードを介して光源装置に接続さ
れ、該光源装置から照明光を供給されるようになってい
る。

【００１５】さらに該内視鏡には、処置具を挿通するチ
ャンネル１８が前記手元操作部から挿入部に内設されて
いて、図２に示すように、先端部１にチャンネル１８の
一端が開口している。

【００１６】このように構成された第１実施例の作用を
説明する。図示しない光源により供給された光が、ライ
トガイドを介して内視鏡内部を伝送して、先端部１の出
射端１７から出射される。そしてこの照明光により照明
された被写体を対物レンズ群により撮像素子の結像面に
結像する。この結像した被写体像を該撮像素子により光
電変換し、変換された電気信号が内視鏡内部に配設され
た信号線を介して図示しないＣＣＵ（カメラコントロー
ルユニット）に伝送し、このＣＣＵで信号処理等を施し
て標準ＴＶ信号に変換してモニタに出力し、このモニタ
により術者等が映像を観察するようになっている。

【００１７】このような内視鏡を、例えば手術等に使用
する際には、前記対物レンズ群の第１レンズ６の表面に
粘液などが付着して、十分な視野が得られなくなること
がある。このような場合には、図示しない操作部の送気
・送水ボタンを操作して、前記ノズル１２から洗浄液や
洗浄空気を送り込み、その水流，気流により該第１レン
ズ６面の汚物を取り除くようにしている。その際、ノズ
ル１２から出射される水や空気などは、該ノズル１２か
ら距離が遠くなるとその水流や気流が弱まり洗浄効果も
薄れるが、本実施例のようにノズル１２の先端開口部１
２ａと第１レンズ６面との距離が近いと、水流や気流が
十分高い状態で該第１レンズ６表面に到達するため、高
い洗浄効果を得られる。

【００１８】このような第１実施例によれば、凹部１５
を形成することで、ノズル１２は肉厚分Ｂだけ内視鏡先
端部１から突出する高さが減少する。これにより、該ノ
ズル１２を対物レンズ群の第１レンズ６に近づけること
が可能になる。そして、点線で示した内視鏡の視野がけ
られることはない。また、該凹部１５の削成深さはノズ
ル１２の肉厚分に設定しているので、該ノズル１２の開
口面積が変わらないため、送気，送水には影響がない。
さらに、該凹部１５には充填剤が充填してあるので、同
凹部を形成したことで汚物などがたまり易くなるという
ことはない。

【００１９】このように、ノズルを対物レンズ群の第１
レンズに十分近づけることができるので、レンズ面の洗
浄力と水切れ性が向上し、また、内視鏡の細径化が可能
となる。なお、本実施例では内視鏡として電子内視鏡を
用いているが、ファイバースコープや、その他の種々の
内視鏡にも広く用いることができることはいうまでもな
い。

【００２０】ところで、前述のように内視鏡には、その
操作部に湾曲部の湾曲を操作するためのアングルノブが
設けられている。このような内視鏡のアングルノブは、
該ノブに直結したドラムやスプロケットを回転して、該
ドラムに巻回されているアングルワイヤーを牽引駆動す
るようになっている。すなわち、内視鏡は湾曲部に湾曲
をかけるとき、該湾曲部の先端側に固定した湾曲操作ワ
イヤーを、手元側の操作部のドラムに巻き付けてワイヤ
ーを進退させて、湾曲をかけている。

【００２１】このようなドラムやスプロケットの半径は
従来は一定であったので、アングル角度が増加すると、
先端部を湾曲させるための力量も増加して、アングルノ
ブのトルクも増加することがある。特に近年の内視鏡は
細径化されているため、該内視鏡の内蔵物充填率が高い
ものの場合には先端部の曲げ力量が増加し、アングルノ
ブ力量も増加してしまう。

【００２２】このように従来の構成では、湾曲操作する
ためのアングルノブの力量が大きく、操作がしにくいこ
とがあった。このような問題点に鑑み、該アングルノブ
の操作に必要な力量を低減して内視鏡の操作性を向上す
る構成を、図３，図４を参照して説明する。

【００２３】図に示すように、ドラム２１は、回転中心
軸Ｏの周りの半径が一定ではなく、該ドラム２１に湾曲
操作ワイヤー２２が巻き付くに従い、すなわち湾曲をか
けるに従いドラム２１の半径が減少するように構成され
ている。つまり、ドラム２１を渦巻状に形成して、図示
のごとく各部分の半径を ｒ1＞ｒ2＞ｒ3 の関係となるようにした。なお、これらの途中の部分
も、半径が順次滑らかに減少していることはいうまでも
ない。そして、これらの半径の減少の仕方は、アングル
ノブを操作した際に、最も良い操作性が得られるように
構成されている。

【００２４】なお、Ｕ，Ｄ，Ｒ，Ｌの各湾曲方向に対応
して、ドラムはそれぞれ４つ設けられているが、ここで
はその１つだけを図示している。

【００２５】このような構成によれば、アングルニュー
トラル状態では、ドラム２１と湾曲操作ワイヤー２２は
図３に示す位置関係になっていて、この状態からアング
ルをかけると、図面上でドラムが反時計方向に回転し、
湾曲操作ワイヤー２２が徐々に巻き付き、その際、ドラ
ムの半径は徐々に減少していく。そして、図４に示すア
ングルをかけた状態になる。このようなドラム半径の減
少により曲げ力量の増加に対応でき、アングルノブの操
作力量の増加を防ぐことができる。なお、この図３，図
４に示した構成では、アングルをかけてもドラム２１に
湾曲操作ワイヤー２２が２重に巻き付くことはない。

【００２６】このように構成すれば、アングル角度が増
加するとドラム径が徐々に小さくなるので、アングルノ
ブの操作力量の増加を防ぐことができる。これにより、
内視鏡の操作性を向上することができる。

【００２７】ところで図５に示すように、例えば軟性腹
腔鏡を用いた手術をするときには、術者３１と補助者３
２は向かい合う位置になることが多い。このような手術
の際には、観察用内視鏡３３に外付けカメラを取り付
け、このカメラから出力された映像信号をビデオプロセ
ッサ等のＣＣＵ３５を介して、モニタに内視鏡像を表示
して観察するようにしている。前述のように術者３１と
補助者３２は向かい合って位置しているために、別々の
モニタで観察するようになっていて、術者３１は術者用
モニタ３６を、補助者３２は補助者用モニタ３７をそれ
ぞれ用いている。

【００２８】このような構成において、従来はＣＣＵ３
５からの信号が術者用モニタ３６に入力され、スルーし
て補助者用モニタ３７に入力されるようになっていた。
このような従来の構成では、図６（Ａ）に示すように、
補助者３２にとって実際は左側にある処置具、例えば処
置具４１が、補助者用モニタ３７上では右側に観察さ
れ、実際には右側にある処置具、例えば処置具４２が、
補助者用モニタ３７上では左側に観察されることがある
という問題点が生じる。つまり従来の構成では、補助者
３２の観察する内視鏡像は、実際の位置とは左右が逆に
なることが頻繁にあり、その結果、手術が非常にやりづ
らくなるという問題点がある。

【００２９】そこでこのような問題点に鑑み、図５に示
すように、術者用モニタ３６から補助者用モニタ３７に
映像信号を伝達するときに、その信号を左右を逆に映し
出すようにする変換器３８を介して、該補助者用モニタ
３７に出力するように構成した。これにより、補助者３
２が観察する補助者用モニタ３７の像の左右の位置関係
は、図６（Ｂ）に示すように、実際の補助者３２の左右
の位置関係に一致するようになる。

【００３０】このような図５に示した構成によれば、術
者、補助者もモニタ上で見る処置具の左右の位置関係
と、実際に肉眼で観察する処置具の位置関係とが一致す
るので、術者，補助者ともに作業効率が向上し、ひいて
は手術の効率が向上する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、対
物光学系の洗浄効果が高い、かつ視野がけられることの
ないノズルを有する内視鏡とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１，図２は本発明の第１実施例に係り、図１
は内視鏡の先端部の断面図。

【図２】内視鏡の先端部を示す正面図。

【図３】湾曲をかけない状態のアングルドラムと湾曲操
作ワイヤーを示す図。

【図４】湾曲をかけた状態のアングルドラムと湾曲操作
ワイヤーを示す図。

【図５】術者による観察画像が補助者にとって左右逆に
なるのを防ぐ内視鏡システムの構成を示す図。

【図６】補助者の観察するモニタの、（Ａ）左右逆にな
っている画像，（Ｂ）反転させて左右を一致させた画
像。

【図７】従来のパイプを折り曲げたタイプのノズルを有
する内視鏡の先端部を示す断面図。

【図８】従来のトーチカノズルを有する内視鏡の先端部
を示す断面図。

【符号の説明】

１…先端部 ６…第１レンズ １２…ノズル １２ａ…ノズル開口部 １５…凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端部にその一部が露呈する対
   物光学系と、 この対物光学系の前記露呈部分を洗浄するために、該露
   呈部分近傍に開口部が設けられているノズルと、 このノズルの開口部が当接する面に設けられた、少なく
   とも該ノズルの肉厚分だけ同ノズルの該当接面からの突
   出高を減少させる凹部と、 を具備したことを特徴とする内視鏡。