JPH06166166A - スクリーン印刷機用の被印刷物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被印刷物を最小から最大サイズまで被印刷物
とスクリーン版とスキージの中心が一致するように搬送
および、位置決め固定ができ、印刷時に圧力が均衡にか
かるようにすることで、高精度で安定した印刷が可能な
スクリーン印刷機用被印刷物搬送装置の提供を目的とす
る。 【構成】 中心搬送基準で幅寄せするステージ部２３の
中心と手前搬送基準で幅寄せするローダー部２４および
アンローダー部２５の中心を合わせるようローダー部２
４とアンローダー部２５を動作させるロボット３２，３
４を備えることで、常にスクリーン版２６と被印刷物１
の中心を合わせて圧力均衡で高精度な印刷ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子回路基板実装工程に
おいてプリント基板等の被印刷物上に導体ペーストやク
リーム半田などの印刷ペーストを高精度に印刷する全自
動のスクリーン印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、スクリーン印刷機は、電子部品の
回路実装工程におけるクリーム半田印刷工程に使用され
ているが、電子機器の小型化に伴って、電子部品実装基
板の微細化が進み、それに対応して、クリーム半田の高
精度印刷も要求されてきている。以下図面を参照にしな
がら、従来のスクリーン印刷機用の被印刷物搬送装置の
一例について説明する。

【０００３】図５において、１は被印刷物、２は被印刷
物１を位置決め固定するステージ部、３は被印刷物１を
ステージ部２に搬入するローダー部、４はステージ部２
にある印刷後の被印刷物１を搬出するアンローダー部、
５はスクリーン版で、スクリーン版５の印刷パターンの
貼付けは、ステージ部２にある被印刷物１の手前の端面
とスクリーン版５の印刷パターンの手前のラインが合う
ように基準として、搬送可能な被印刷物１の予め決めら
れている最小サイズから最大サイズまで対応するように
なっていて、最大時に被印刷物１の中心とスクリーン版
５の中心が合うようになっている（以下、スクリーン版
５の印刷パターンの貼付け基準を手前基準と呼ぶ）ステ
ージ部２は、被印刷物１の手前の端面を支持し、搬送手
段を有した固定レール６と、被印刷物１のもう一方の端
面を支持し、固定レール６に平行で搬送方向に対して略
直角方向（以下、Ｙ方向）に往復移動可能で搬送手段を
有した可動レール７と、可動レール７に接続するボール
ネジ８と、ボールネジ８を回動自在に取り付けた軸受け
９，１０と、可動レール７を動作させる駆動源１１と、
ボールネジ８に接続するプーリー１２と、駆動源１１に
接続するプーリー１３と、プーリー１２と１３の間の動
力を伝達するベルト１４と、駆動源１１を制御する制御
装置１５ａと、可動レール７を支持するガイド１６ａ，
１６ｂと、固定レール６と可動レール７の間に位置し、
真空ポンプ等（図示せず）の負圧発生源につながってい
る複数個の穴を有する吸着ブロック（図示せず）で構成
されている（以下、ステージ部２の搬送基準を手前搬送
基準と称する）。ローダー部３は被印刷物１の手前の端
面を支持し、かつ、搬送手段を有した固定レール１７
と、被印刷物１のもう一方の端面を支持し、かつ、被印
刷物１の寸法に従い固定レール１７に平行かつＹ方向に
可変可能で、かつ搬送手段を有した可動レール１８と、
可動レール１８をＹ方向に往復移動させるロボット１９
で構成されている（以下、ローダー部３の搬送基準を手
前基準と称する）。アンローダー部４は被印刷物１の手
前の端面を支持し、かつ、搬送手段を有した固定レール
２０と、被印刷物１のもう一方の端面を支持し、かつ、
被印刷物１の寸法に従い固定レール２０に平行かつ、Ｙ
方向に可変可能で、かつ搬送手段を有した可動レール２
１と、可動レール２１をＹ方向に往復移動させるロボッ
ト２２で構成されている（以下、アンローダー部の搬送
基準を手前基準と称する）。また、スクリーン版５上に
は印刷ペースト（図示せず）が供給されており、ステー
ジ部２の上方にはスクリーン版５上に当接しながら印刷
ペースト（図示せず）を被印刷物１に印刷するスキージ
（図示せず）があり、被印刷物１の最大サイズ時に、被
印刷物１の中心とスキージ（図示せず）の中心が一致す
るように配置されている。また、従来のスクリーン印刷
機の搬送装置における前後工程の搬送ライン（図示せ
ず）は、被印刷物１の手前の端面を基準として幅寄せ可
能な手前搬送基準になっている。

【０００４】以上のように構成された従来のスクリーン
印刷機用の被印刷物搬送装置について、以下その動作に
ついて説明する。従来のスクリーン印刷機の被印刷物搬
送装置においては、前後の工程（図示せず）の手前搬送
基準に合わせるため、被印刷物１の寸法に従い、搬送幅
を可変できるように固定レール６，１７，２０を基準と
して、可動レール７，１８，２１を可変することで調整
する。ステージ部２において、その動作は被印刷物１の
寸法に従いステージ部２の可動レール７を制御装置１５
ａにより駆動源１１を制御してボールネジ８を回転さ
せ、可動レール７をＹ方向に動かし搬送幅を調整する。
また、ローダー部３の可動レール１８とアンローダー部
４の可動レール２１において、その動作は被印刷物１の
寸法に従い、ロボット１９，２２をＹ方向に動作させる
ことにより搬送幅を調整する。

【０００５】その後、前工程の装置（図示せず）よりロ
ーダー部３に搬送された被印刷物１はローダー部３の固
定レール１７、可動レール１８からステージ部２の固定
レール６、可動レール７に搬送され、そこで吸着ブロッ
ク（図示せず）で被印刷物１を位置決め固定した後、印
刷動作が行われ被印刷物１に印刷ペースト（図示せず）
が印刷される。その後、印刷後の被印刷物１はステージ
部２からアンローダー部４に搬送されアンローダー部４
の固定レール２０、可動レール２１から次工程の装置
（図示せず）に搬出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ローダー部３とステージ部２とアンロ
ーダー部４が前後工程の搬送ラインに合わせて被印刷物
１の寸法に従い、搬送幅を可変できるように固定レール
６，１７，２０を基準として可動レール７，１８，２１
を可変する手前搬送基準であるためにスクリーン版５が
その制約を受けて手前搬送基準であるという構成であっ
た。そのために、被印刷物１の最大サイズ時に、被印刷
物１の中心とスキージ（図示せず）の中心とスクリーン
版５の中心が一致するが、被印刷物１が最大サイズ以外
の時は被印刷物１の中心とスキージ（図示せず）の中心
とスクリーン版５の中心が一致しないので、被印刷物１
に均衡な圧力がかからず、安定した高精度な印刷ができ
ないという問題点を有していた。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑み、前後工程ライ
ン（図示せず）の手前搬送基準の制約を受けずに被印刷
物１が最小サイズから最大サイズまで被印刷物１の中心
とスキージ（図示せず）の中心とスクリーン版５の中心
が一致するように位置決め固定し、印刷時に圧力が均衡
にかかるようにすることで、高精度な安定した印刷を可
能とするスクリーン印刷機用の被印刷物搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はスクリーン印刷
機において、印刷パターンの中心がスクリーン版の中心
と一致するように加工され、かつその位置決め手段によ
り、被印刷物と印刷パターンとが一致する位置にステー
ジ部が配置され、前記ローダー部およびアンローダー部
の搬送レールの位置が、前期ステージ部の搬送レールと
一致するように、前記ローダー部およびアンローダー部
の位置を搬送時の位置から往復移動可能であるか、また
は被印刷物と印刷パターンとが一致する位置にステージ
部の位置が搬送時の位置から往復移動可能である構成を
備えたものである。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成により、手前基準のロー
ダー部とアンローダー部が、中心搬送基準のステージ部
に対して、ステージ部の被印刷物の中心とローダー部，
アンローダー部の被印刷物の中心が合うように可動する
か、もしくはローダー部およびアンローダー部と同じ手
前基準のステージ部が、ステージ部にある被印刷物の中
心とスクリーン版の中心に一致するように可動すること
により、スクリーン版の中心と印刷パターンの中心を合
わせることにより、ローダーおよびアンローダー部の搬
送基準を前後工程のラインと同じ手前基準にしておきな
がら、被印刷物の寸法にかかわらず、被印刷物の中心と
スクリーンの中心、およびスキージの中心が一致するよ
うに印刷することができるので、印刷時に加わるスキー
ジの圧力が均一になり、安定した高精度印刷が可能とな
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明の第１の実施例のスクリーン印刷
機用被印刷物搬送装置について、図面を参照しながら説
明する。まず、図１は本発明の第１の実施例におけるス
クリーン印刷装置の要部概略平面図を示すものである。
また、図５における従来のスクリーン印刷機用被印刷物
搬送装置と同じ機能を有する構成部品については図５に
示す従来のスクリーン印刷機用被印刷物搬送装置の要部
概略平面図と同一の符号をつけて、同一の構成部品の説
明は省略するものとするとともに、動作説明も簡略化し
て説明する。図１において、２３は被印刷物１を位置決
め固定するステージ部、２４は被印刷物１をステージ部
２３に搬入するローダー部、２５はステージ部２３二あ
る被印刷物１を搬出するアンローダー部、２６はスクリ
ーン版で、スクリーン版２６の印刷パターンの貼付け
は、ステージ部２３にある被印刷物１の中心とスクリー
ン版２６の印刷パターンの中心が合うように基準とし
て、搬送可能な被印刷物１の最小サイズから最大サイズ
まで対応するようになっている（以下、スクリーン版２
６の印刷パターンの貼付け基準を中央基準と呼ぶ）。ス
テージ部２３は、スクリーン版２６の中心と被印刷物１
の中心の一致する位置を基準として搬送幅を平行かつ、
被印刷物１の搬送方向に略直角方向（以下、Ｙ方向）に
可変できる可動レール２７ａ，２７ｂと、ステージ部２
３の可動レール２７ａ，２７ｂを対称に動かすため中点
を基準として正向き、逆向き方向のネジを有するボール
ネジ２８と、駆動源１１を制御する制御装置１５ｂと、
可動レール２７ａを支持するガイド２９ａ，２９ｂと、
可動レール２７ｂを支持するガイド３０ａ，３０ｂと、
軸受け９，１０と駆動源１１とプーリー１２，１３と、
１４と、吸着ブロック（図示せず）で構成されている
（以下、ステージ部２６の搬送基準を中心搬送基準と称
する）。ローダー部２４は固定レール１７と可動レール
１８を支持するテーブル３１と、テーブル３１を往復移
動させ、手前基準のローダー部２４にある被印刷物１の
中心とスクリーン版２６の中心を合わせるロボット３２
と固定レール１７と、可動レール１８と、ロボット１９
で構成されている（以下、ローダー部２４の搬送基準を
手前搬送基準と称する）。アンローダー部２５は固定レ
ール２０と可動レール２１を支持するテーブル３３と、
テーブル３３を往復移動させ、手前基準のアンローダー
部２５にある被印刷物１の中心とスクリーン版２６の中
心を合わせるロボット３４と、固定レール２０と、可動
レール２１と、ロボット２２で構成されている（以下、
アンローダー部２５の搬送基準を手前搬送基準と称す
る）。また、スクリーン版２６上には印刷ペースト（図
示せず）が供給されており、ステージ部２３の上方には
スクリーン版２６上に当接しながら印刷ペースト（図示
せず）を被印刷物１に印刷するスキージ（図示せず）が
あり、ステージ部２３の中心とスキージ（図示せず）の
中心が一致するように配置されている。

【００１１】以上のように構成された本発明の一実施例
のスクリーン印刷装置について以下その動作を説明す
る。

【００１２】中央基準であるスクリーン版２６に対し
て、スキージ（図示せず）の中心を基準としてＹ方向に
同期しているステージ部２３に、手前の固定レール１
７，２０を基準として、後の可動レール１８，２１を可
動しているローダー部２４とアンローダー部２５を、そ
のローダー部２４とアンローダー部２５にある被印刷物
１の中心の位置をステージ部２３の中心および、スクリ
ーン版２６の中心に合わせるようにローダー部２４とア
ンローダー部２５をＹ方向に可動する。図２（ａ）から
図２（ｅ）はスクリーン印刷機用被印刷物搬送装置にお
ける第１の実施例の動作図を示すものであり、図１と図
２（ａ）から図２（ｅ）を用いて説明する。まず、被印
刷物１を搬入させる前に予め、被印刷物１の寸法に従い
ステージ部２３の可動レール２７ａ，２７ｂを制御装置
１５ｂにより駆動源１１を制御しボールネジ２８を回転
させ、可動レール２７ａ，２７ｂを対称に動かし搬送幅
を調整する。また、ローダー部２４の可動レール１８と
アンローダー部２７の可動レール２１も被印刷物１の寸
法に従い、ロボット１９，２２により調整をする。その
後、図２（ａ）に示すように前工程の装置より被印刷物
１はローダー部２４のレール１７，１８に搬入され（ス
テップ１）、次に図２（ｂ）に示すようにロボット３２
によりテーブル３１をＹ方向に移動させ、被印刷物１の
中心とステージ部２３（スクリーン版２６）の中心を一
致させる（ステップ２）。次に図２（ｃ）のように被印
刷物１はステージ部２３の可動レール２７ａ，２７ｂに
搬送され、そこで吸着ブロック（図示せず）で被印刷物
１を位置決め固定した後、印刷動作が行われ被印刷物１
に印刷ペースト（図示せず）が印刷される（ステップ
３）。その後、図２（ｄ）に示すように、予めロボット
３４により、テーブル３３をＹ方向に移動させ、固定レ
ール２０と可動レール２１の中間点をステージ部２３の
中心（スクリーン版２６）に一致させてあるアンローダ
ー部２５に印刷後の被印刷物１を搬送し（ステップ
４）、図２（ｅ）のように、ロボット３４により、テー
ブル３３を他の装置との被印刷物搬送基準位置に戻し、
被印刷物１を搬出する（ステップ５）。

【００１３】以上のように本実施例によれば、手前搬送
基準のローダー部２４とアンローダー部２２が中心基準
のステージ部２３に対して、ステージ部２３の被印刷物
１の中心とローダー部２７とアンローダー部２８の被印
刷物１の中心が合うように可動するので、スクリーン版
２６の中心が印刷パターンの中心になるように貼付ける
ことができ、またローダー部２４とアンローダー部２５
の搬送基準を他のラインの搬送基準と同一にしておきな
がら、被印刷物１の寸法に関わらず被印刷物１の中心と
スクリーン版２６の中心、つまり、スキージ（図示せ
ず）の中心が一致するように可動できるので、印刷時に
被印刷物１に加わるスキージ（図示せず）の圧力が均衡
になり、安定した高精度な印刷が可能となる。

【００１４】次に本発明の第２の実施例のスクリーン印
刷機用被印刷物搬送装置について図面を参照にしながら
説明する。まず、図３は本発明の第２の実施例における
スクリーン印刷装置の要部概略平面図を示すものであ
る。また、図５における従来のスクリーン印刷機用被印
刷物搬送装置と同じ機能を有する構成部品については図
５に示す従来のスクリーン印刷機用被印刷物搬送装置の
要部概略平面図と同一の符号をつけて、同一の構成部品
の説明は省略するものとするとともに、動作説明も簡略
化して説明する。図３において、３５は被印刷物１を位
置決め固定するステージ部、３はローダー部、４はアン
ローダー部、２６はスクリーン版ステージ部３５は固定
レール６と可動レール７と吸着ブロック（図示せず）を
支持しているテーブル３６と、テーブル３６を可動させ
るロボット３７と、固定レール６と、可動レール７と、
ボールネジ８と、軸受け９，１０と、駆動源１１と、プ
ーリー１２，１３と、ベルト１４と、制御装置１５ａ
と、吸着ブロック（図示せず）で構成されている。ロー
ダー部３は固定レール１８と、可動レール１９と、ロボ
ット２０で構成されている。アンローダー部４は固定レ
ール２１と、可動レール２２と、ロボット２３で構成さ
れている。また、スクリーン版５上には印刷ペースト
（図示せず）が供給されており、ステージ部２の上方に
はスクリーン版５上に当接しながら印刷ペースト（図示
せず）を被印刷物に印刷するスキージ（図示せず）があ
り、被印刷物１の最大サイズ時に、被印刷物１の中心と
スキージ（図示せず）の中心が一致するように位置決め
されている。

【００１５】以上のように構成されたスクリーン印刷機
用被印刷物搬送装置について以下その動作を説明する。
ローダー部３とアンローダー部４とステージ部３８は、
被印刷物１の寸法に対して手前の固定レール６，１８，
２１を基準として、後の可動レール７，１９，２２が可
動して幅寄せ動作を行う。ステージ部３８は、中央基準
であるスクリーン版２９に対して、ステージ部３８の被
印刷物１の中心とスクリーン版２９の中心が一致するよ
うに、ステージ部３８がＹ方向に可動する。

【００１６】図３（ａ）から図３（ｅ）はスクリーン印
刷機用被印刷物搬送装置における第２の実施例の動作図
であり、図３と図４（ａ）から図４（ｅ）を用いて説明
する。まず、被印刷物１を搬入させる前に予め、被印刷
物１の寸法に従いステージ部３８の可動レール７を制御
装置１５により駆動源１１を制御し、ボールネジ８を回
転させ、可動レール７をＹ方向に動かし搬送幅を調整す
る。また、ローダー部４の可動レール１８とアンローダ
ー部３の可動レール２２も被印刷物１の寸法に従い、ロ
ボット２０，２３をＹ方向に動作させることにより搬送
幅を調整をする。その後、図４（ａ）に示すように前工
程の装置（図示せず）より被印刷物１はローダー部３の
固定レール１７と可動レール１８に搬入され（ステップ
６）、次に図４（ｂ）のようにステージ部３５の固定レ
ール６と可動レール７に搬送され、そこで吸着ブロック
（図示せず）で被印刷物１を位置決め固定される（ステ
ップ７）。その後、図４（ｃ）に示すようにステージ部
３５に位置決め固定されている被印刷物１の中心をスク
リーン版２６の中心と一致させるようにテーブル３６を
ロボット３７によりＹ方向に移動させ、そこで印刷動作
が行われ被印刷物１に印刷ペースト（図示せず）が印刷
される（ステップ８）。その後、図４（ｄ）のようにス
テージ部３５が搬送基準まで戻され（ステップ９）、図
４（ｅ）に示すように印刷後の被印刷物１はアンローダ
ー部４の固定レール２１と可動レール２２から次工程の
装置（図示せず）に搬出される（ステップ１０）。

【００１７】以上のように本実施例によれば、ローダー
部３とアンローダー部４とともに手前基準のステージ部
３５がステージ部にある被印刷物１の中心とスクリーン
版２６の印刷パターンの中心が合うようにステージ部３
２が可動するので、スクリーン版２３の中心が印刷パタ
ーンの中心になるように貼付けてあるスクリーン版２６
に対しても、ローダー部２４とアンローダー部２５の搬
送基準を他のラインの搬送基準と同一にしておきなが
ら、被印刷物１の寸法に関わらず被印刷物１の中心とス
クリーン版２６の中心、つまり、スキージ（図示せず）
の中心が一致するように可動できるので、印刷時に被印
刷物１に加わるスキージ（図示せず）の圧力が均衡にな
り、安定した高精度な印刷が可能となる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記した構成により、手前基準
のローダー部とアンローダー部が、中心搬送基準のステ
ージ部に対して、ステージ部の被印刷物の中心とローダ
ー部，アンローダー部の被印刷物の中心が合うように可
動するか、もしくはローダー部及びアンローダー部と同
じ手前基準のステージ部が、ステージ部にある被印刷物
の中心とスクリーン版の中心に一致するように可動する
ことにより、スクリーン版の中心と印刷パターンの中心
を合わせることにより、ローダー及びアンローダー部の
搬送基準を前後工程のラインと同じ手前基準にしておき
ながら、被印刷物の寸法にかかわらず、被印刷物の中心
とスクリーンの中心、およびスキージの中心が一致する
ように印刷することができるので、印刷時に加わるスキ
ージの圧力が均一になり、安定した高精度印刷が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるスクリーン印刷
装置の要部概略平面図

【図２】（ａ）は本発明の第１の実施例における動作フ
ローステップ１を示す状態図 （ｂ）は本発明の第１の実施例における動作フローステ
ップ２を示す状態図 （ｃ）は本発明の第１の実施例における動作フローステ
ップ３を示す状態図 （ｄ）は本発明の第１の実施例における動作フローステ
ップ４を示す状態図 （ｅ）は本発明の第１の実施例における動作フローステ
ップ５を示す状態図

【図３】本発明の第２の実施例におけるスクリーン印刷
機用被印刷物搬送装置の要部概略平面図

【図４】（ａ）は本発明の第２の実施例における動作フ
ローステップ６を示す状態図 （ｂ）は本発明の第２の実施例における動作フローステ
ップ７を示す状態図 （ｃ）は本発明の第２の実施例における動作フローステ
ップ８を示す状態図 （ｄ）は本発明の第２の実施例における動作フローステ
ップ９を示す状態図 （ｅ）は本発明の第２の実施例における動作フローステ
ップ１０を示す状態図

【図５】従来のスクリーン印刷機用被印刷物搬送装置の
要部概略平面図

【符号の説明】

１ 被印刷物 １１ 駆動源 １５ｂ 制御装置 １７，２０ 固定レール １８，２１ 可動レール １９，２２，３２，３４ ロボット ２３ ステージ部 ２４ ローダー部 ２５ アンローダー部 ２６ スクリーン版 ２７ａ，２７ｂ 可動レール ２８ ボールネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 孝夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送幅が可変である一対の搬送ルートか
   らなる被印刷物の搬送手段と、前記被印刷物の位置決め
   手段を有するステージ部と、前記ステージ部と同様の搬
   送手段を有し、被印刷物を前記ステージ部へ供給するロ
   ーダー部と、前記ステージ部から排出するアンローダー
   部と、基板上の所定の箇所のみにクリーム半田を印刷す
   るための印刷パターンを有するスクリーン版を備えたス
   クリーン印刷機において、前記印刷パターンの中心が前
   記スクリーン版の中心と一致するように加工され、かつ
   その位置決め手段により、被印刷物と印刷パターンとが
   一致する位置にステージ部を配置し、前記ローダー部お
   よびアンローダー部の搬送レールの位置が、前記ステー
   ジ部の搬送レールと一致するように、前記ローダー部お
   よびアンローダー部の位置を搬送時の位置から往復移動
   可能にしたことを特徴とするスクリーン印刷機の被印刷
   物搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送幅が可変である一対の搬送レールと
   からなる被印刷物の搬送手段と、前記被印刷物の位置決
   め手段を有するステージ部と、前記ステージ部と同様の
   搬送手段を有し、被印刷物を前記ステージ部へ供給する
   ローダー部と、前記ステージ部と同様の搬送手段を有
   し、前記ステージ部から排出するアンローダー部と、基
   板上の所定の箇所のみにクリーム半田を印刷するための
   印刷パターンを有するスクリーン版を備えたスクリーン
   印刷機において、前記印刷パターンの中心が前記スクリ
   ーン版の中心と一致するように加工され、かつ被印刷物
   と印刷パターンとが一致する位置にステージ部の位置が
   搬送時の位置から往復移動可能にしたことを特徴とする
   スクリーン印刷機の被印刷物搬送装置。