JPH0615902B2 - 産業車両の自動変速機制御装置 - Google Patents
産業車両の自動変速機制御装置Info
- Publication number
- JPH0615902B2 JPH0615902B2 JP1154504A JP15450489A JPH0615902B2 JP H0615902 B2 JPH0615902 B2 JP H0615902B2 JP 1154504 A JP1154504 A JP 1154504A JP 15450489 A JP15450489 A JP 15450489A JP H0615902 B2 JPH0615902 B2 JP H0615902B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- automatic transmission
- hydraulic
- accelerator pedal
- vehicle
- Prior art date
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は産業車両に搭載された自動変速機の制御装置
に関する。
に関する。
（従来の技術） 従来フォークリフトトラックやシャベルローダのような
産業車両には自動変速機が搭載されていて、車速に応じ
て自動的に変速制御が行なわれるようになっているもの
がある。
産業車両には自動変速機が搭載されていて、車速に応じ
て自動的に変速制御が行なわれるようになっているもの
がある。
（発明が解決しようとする課題） しかし従来の自動変速機は、車速を制御するアクセルペ
ダルの踏込み位置によって変速タイミングを制御してい
るため、フォークリフトトラックのようにアクセルペダ
ルを一杯に踏み込んだ状態で作業することの多い産業車
両では、変速パターンが一義的となって運転者の操作感
覚に合った車速が得られず、運転操作性が悪いなどの不
具合があった。
ダルの踏込み位置によって変速タイミングを制御してい
るため、フォークリフトトラックのようにアクセルペダ
ルを一杯に踏み込んだ状態で作業することの多い産業車
両では、変速パターンが一義的となって運転者の操作感
覚に合った車速が得られず、運転操作性が悪いなどの不
具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、運転者のフィーリングに合った変速が可能な産業車
両の自動変速機制御装置を提供しようとするものであ
る。
で、運転者のフィーリングに合った変速が可能な産業車
両の自動変速機制御装置を提供しようとするものであ
る。
（課題を解決するための手段および作用） この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
エンジンの出力をトルクコンバータおよび自動変速機を
介して駆動輪を回転し車両を走行させるようにした産業
車両であって、上記自動変速機は各速度段に油圧クラッ
チを設け、油圧ポンプよりクラッチ制御弁を介して油圧
クラッチに供給され、上記制御弁はマイクロコンピュー
タよりなる制御器により駆動回路を介して切換制御さ
れ、上記制御器には駆動輪の車軸より車速を検出する車
速検出器およびアクセルペダルの踏込み角を検出するア
クセルペダル位置検出器より車速および踏込み角が波形
整形器及びＡ／Ｄ変換器を介してそれぞれ入力されると
共に、上記制御器には複数の速度マップおよびクラッチ
油圧制御波形を記憶されたメモリや随時書込み可能なメ
モリが設けられ、アクセルペダルの踏込み速度から予め
設定された変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を選
定し、これら変速マップおよびクラッチ油圧制御波形に
沿って自動変速機のタイミングおよび油圧クラッチの接
続を制御したことにより、運転者のフィーリングに合っ
た運転操作性のすぐれた自動変速が行なえるようにした
産業車両の自動変速機制御装置を提供するものである。
エンジンの出力をトルクコンバータおよび自動変速機を
介して駆動輪を回転し車両を走行させるようにした産業
車両であって、上記自動変速機は各速度段に油圧クラッ
チを設け、油圧ポンプよりクラッチ制御弁を介して油圧
クラッチに供給され、上記制御弁はマイクロコンピュー
タよりなる制御器により駆動回路を介して切換制御さ
れ、上記制御器には駆動輪の車軸より車速を検出する車
速検出器およびアクセルペダルの踏込み角を検出するア
クセルペダル位置検出器より車速および踏込み角が波形
整形器及びＡ／Ｄ変換器を介してそれぞれ入力されると
共に、上記制御器には複数の速度マップおよびクラッチ
油圧制御波形を記憶されたメモリや随時書込み可能なメ
モリが設けられ、アクセルペダルの踏込み速度から予め
設定された変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を選
定し、これら変速マップおよびクラッチ油圧制御波形に
沿って自動変速機のタイミングおよび油圧クラッチの接
続を制御したことにより、運転者のフィーリングに合っ
た運転操作性のすぐれた自動変速が行なえるようにした
産業車両の自動変速機制御装置を提供するものである。
（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１は図示しない産業車両に搭載されたエンジ
ンで、このエンジン１の出力はトルクコンバータ２及び
自動変速機３を介して駆動輪４へ伝達され、駆動輪４が
回転されて車両が走行するようになっている。
ンで、このエンジン１の出力はトルクコンバータ２及び
自動変速機３を介して駆動輪４へ伝達され、駆動輪４が
回転されて車両が走行するようになっている。
上記自動変速機３は各速度段に油圧クラッチ５が設けら
れていて、これら油圧クラチ５には油圧ポンプ６よりク
ラッチ制御弁７を介して油圧が供給されるようになって
いる。
れていて、これら油圧クラチ５には油圧ポンプ６よりク
ラッチ制御弁７を介して油圧が供給されるようになって
いる。
上記クラッチ制御弁７は電磁弁（ソレノイドバルブ）よ
り構成されていて、マイクロコンピータよりなる制御器
８により駆動回路９を介して切換制御されると共に、上
記制御器８には駆動輪４の車軸４ａより車速を検出する
車速検出器１０およびアクセルペダル１１の踏込み各θ
が波形整形器１３およびＡ／Ｄ変換器１４を介してそれ
ぞれ入力されている。
り構成されていて、マイクロコンピータよりなる制御器
８により駆動回路９を介して切換制御されると共に、上
記制御器８には駆動輪４の車軸４ａより車速を検出する
車速検出器１０およびアクセルペダル１１の踏込み各θ
が波形整形器１３およびＡ／Ｄ変換器１４を介してそれ
ぞれ入力されている。
また上記制御器８には予め第２図に示すような複数の速
度マップ及びクラッチ油圧制御波形が記憶されたメモリ
（ＲＯＭ）や随時書込みが可能なメモリ（ＲＡＭ）が設
けられていて、以下のように自動変速機３を制御するよ
うになっている。
度マップ及びクラッチ油圧制御波形が記憶されたメモリ
（ＲＯＭ）や随時書込みが可能なメモリ（ＲＡＭ）が設
けられていて、以下のように自動変速機３を制御するよ
うになっている。
次に第３図に示すフローチャートも参照して作用を説明
すると、一般にフォークリフトトラックのような産業車
両で荷役作業を行なう場合、荷崩れの虞れがない荷物の
ときは作業能率を上げるため、アクセルペダル１１を早
く踏み込んで車両の加速性を上げ、逆に荷崩れが生じや
すい荷物のときには、アクセルをゆっくり踏み込んで徐
々に加速するようにしている。
すると、一般にフォークリフトトラックのような産業車
両で荷役作業を行なう場合、荷崩れの虞れがない荷物の
ときは作業能率を上げるため、アクセルペダル１１を早
く踏み込んで車両の加速性を上げ、逆に荷崩れが生じや
すい荷物のときには、アクセルをゆっくり踏み込んで徐
々に加速するようにしている。
そこでこの発明では第３図に示すフローチャートに従っ
て自動変速機３を次のように制御している。
て自動変速機３を次のように制御している。
まずステップで変速マップ選定サブルーチンが実効さ
れると、ステップでアクセルペダル位置検出器１２に
より踏込み角θ１が読み込まれステップへ進む。
れると、ステップでアクセルペダル位置検出器１２に
より踏込み角θ１が読み込まれステップへ進む。
ステップでは予め設定された時間△ｔが経過するまで
待った後、ステップへ進んで△ｔ時間後のアクセルペ
ダル踏込み角θ２を読み込む。
待った後、ステップへ進んで△ｔ時間後のアクセルペ
ダル踏込み角θ２を読み込む。
そしてステップで２つのアクセル踏込み角θ１，θ２
からアクセルペダル踏込み速度を次式により演算す
る。
からアクセルペダル踏込み速度を次式により演算す
る。
アクセルペダル踏込み速度が得られたらステップへ
進んで、アクセルペダル踏込み角に変化があったかを判
定し、変化があった場合はステップへ進んで、予めＲ
ＯＭに格納されている変速マップよりアクセルペダル踏
込み速度に応じたクラッチ油圧制御波形を選択する。
進んで、アクセルペダル踏込み角に変化があったかを判
定し、変化があった場合はステップへ進んで、予めＲ
ＯＭに格納されている変速マップよりアクセルペダル踏
込み速度に応じたクラッチ油圧制御波形を選択する。
さらにステップでアクセルペダル踏み込み速度に応
じたクラッチ油圧制御波形を選択する。
じたクラッチ油圧制御波形を選択する。
そしてステップで車速Ｖを読み、車速が選定された変
速マップにおいて、変速タイミングに達しているとコン
ピータが判断すると得られたクラッチ油圧制御波形に沿
ってクラッチ制御弁７を制御することにより、アクセル
ペダル１１の踏込み速度に応じた変速マップで自動変速
機３の変速制御と、油圧クラッチ５の接続時の立ち上り
が制御される。
速マップにおいて、変速タイミングに達しているとコン
ピータが判断すると得られたクラッチ油圧制御波形に沿
ってクラッチ制御弁７を制御することにより、アクセル
ペダル１１の踏込み速度に応じた変速マップで自動変速
機３の変速制御と、油圧クラッチ５の接続時の立ち上り
が制御される。
（発明の効果） この発明は以上詳述したように、アクセルペダルの踏込
み速度に応じて最適な変速マップ及びクラッチ油圧制御
波形が選択され、これら変速マップ及びクラッチ油圧制
御波形によって自動変速機が制御されるため、きわめて
シンプルな構成で運転車のフィーリングに合った自動変
速が可能となり、運転操作性の向上が図れるようにな
る。
み速度に応じて最適な変速マップ及びクラッチ油圧制御
波形が選択され、これら変速マップ及びクラッチ油圧制
御波形によって自動変速機が制御されるため、きわめて
シンプルな構成で運転車のフィーリングに合った自動変
速が可能となり、運転操作性の向上が図れるようにな
る。
【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はブロック
図、第２図は変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を
示す線図、第３図は作用を示すフローチャートである。 １……エンジン ２……トルクコンバータ ３……自動変速機 ４……駆動輪 ４ａ……車軸 ５……油圧クラッチ ６……油圧ポンプ ７……クラッチ制御弁 ８……制御器 ９……駆動回路 １０……車速検出器 １１……アクセルペダル ……アクセルペダル踏込み角 １２……アクセルペダル位置検出器 １３……波形成形器 １４……Ａ／Ｄ変速器
図、第２図は変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を
示す線図、第３図は作用を示すフローチャートである。 １……エンジン ２……トルクコンバータ ３……自動変速機 ４……駆動輪 ４ａ……車軸 ５……油圧クラッチ ６……油圧ポンプ ７……クラッチ制御弁 ８……制御器 ９……駆動回路 １０……車速検出器 １１……アクセルペダル ……アクセルペダル踏込み角 １２……アクセルペダル位置検出器 １３……波形成形器 １４……Ａ／Ｄ変速器
Claims (1)
- 【請求項１】エンジン１の出力をトルクコンバータ２お
よび自動変速機３を介して駆動輪４を回転し車両を走行
させるようにした産業車両であって、上記自動変速機３
は各速度段に油圧クラッチ５を設け、油圧ポンプ６より
クラッチ制御弁７を介して油圧クラッチ５に供給され、
上記制御弁７はマイクロコンピュータよりなる制御器８
により駆動回路９を介して切換制御され、上記制御器８
には駆動輪４の車軸４ａより車速を検出する車速検出器
１０およびアクセルペダル１１の踏込み角θを検出する
アクセルペダル位置検出器１２より車速及び踏込み角θ
が波形整形器１３及びＡ／Ｄ変換器１４を介してそれぞ
れ入力されると共に、上記制御器８には複数の変速マッ
プ及びクラッチ油圧制御波形を記憶されたメモリ（ＲＯ
Ｍ）や随時書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）が設けられ、
アクセルペダル１１の踏込み速度から予め設定された
変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を選定し、これ
ら変速マップおよびクラッチ油圧制御波形に沿って自動
変速機３のタイミングおよび油圧クラッチ５の接続を制
御したことを特徴とする産業車両の自動変速機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154504A JPH0615902B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 産業車両の自動変速機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154504A JPH0615902B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 産業車両の自動変速機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324363A JPH0324363A (ja) | 1991-02-01 |
| JPH0615902B2 true JPH0615902B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15585689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1154504A Expired - Lifetime JPH0615902B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 産業車両の自動変速機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615902B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103232A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Diesel Kiki Co Ltd | クラツチ制御装置 |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP1154504A patent/JPH0615902B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324363A (ja) | 1991-02-01 |
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