JPH0615902B2 - Automatic transmission control system for industrial vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は産業車両に搭載された自動変速機の制御装置
に関する。The present invention relates to a control device for an automatic transmission mounted on an industrial vehicle.

（従来の技術） 従来フォークリフトトラックやシャベルローダのような
産業車両には自動変速機が搭載されていて、車速に応じ
て自動的に変速制御が行なわれるようになっているもの
がある。(Prior Art) Conventionally, an industrial vehicle such as a forklift truck or a shovel loader is equipped with an automatic transmission, and automatically shifts according to the vehicle speed.

（発明が解決しようとする課題） しかし従来の自動変速機は、車速を制御するアクセルペ
ダルの踏込み位置によって変速タイミングを制御してい
るため、フォークリフトトラックのようにアクセルペダ
ルを一杯に踏み込んだ状態で作業することの多い産業車
両では、変速パターンが一義的となって運転者の操作感
覚に合った車速が得られず、運転操作性が悪いなどの不
具合があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional automatic transmission, the gear shift timing is controlled by the depression position of the accelerator pedal that controls the vehicle speed, so that the accelerator pedal is fully depressed like a forklift truck. In an industrial vehicle that is often used for work, there is a problem that the shift pattern is unique and the vehicle speed that matches the driver's operation feeling cannot be obtained, resulting in poor driving operability.

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、運転者のフィーリングに合った変速が可能な産業車
両の自動変速機制御装置を提供しようとするものであ
る。The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic transmission control device for an industrial vehicle, which is capable of shifting gears according to the driver's feeling.

（課題を解決するための手段および作用） この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
エンジンの出力をトルクコンバータおよび自動変速機を
介して駆動輪を回転し車両を走行させるようにした産業
車両であって、上記自動変速機は各速度段に油圧クラッ
チを設け、油圧ポンプよりクラッチ制御弁を介して油圧
クラッチに供給され、上記制御弁はマイクロコンピュー
タよりなる制御器により駆動回路を介して切換制御さ
れ、上記制御器には駆動輪の車軸より車速を検出する車
速検出器およびアクセルペダルの踏込み角を検出するア
クセルペダル位置検出器より車速および踏込み角が波形
整形器及びＡ／Ｄ変換器を介してそれぞれ入力されると
共に、上記制御器には複数の速度マップおよびクラッチ
油圧制御波形を記憶されたメモリや随時書込み可能なメ
モリが設けられ、アクセルペダルの踏込み速度から予め
設定された変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を選
定し、これら変速マップおよびクラッチ油圧制御波形に
沿って自動変速機のタイミングおよび油圧クラッチの接
続を制御したことにより、運転者のフィーリングに合っ
た運転操作性のすぐれた自動変速が行なえるようにした
産業車両の自動変速機制御装置を提供するものである。(Means and Actions for Solving the Problems) The present invention has been made to achieve the above object,
An industrial vehicle in which the output of an engine is rotated by driving wheels through a torque converter and an automatic transmission to drive the vehicle. The automatic transmission is provided with a hydraulic clutch at each speed stage, and a clutch is controlled by a hydraulic pump. Is supplied to a hydraulic clutch via a valve, and the control valve is switched and controlled by a controller composed of a microcomputer via a drive circuit. The controller includes a vehicle speed detector for detecting a vehicle speed from an axle of driving wheels and an accelerator pedal. The vehicle speed and the pedaling angle are respectively input from the accelerator pedal position detector that detects the pedaling angle of the vehicle through the waveform shaper and the A / D converter, and a plurality of velocity maps and clutch hydraulic pressure control waveforms are input to the controller. A memory that can be stored or a memory that can be written at any time is provided, and the speed change map that is preset based on the accelerator pedal depression speed is set. And the clutch hydraulic pressure control waveform are selected, and the timing of the automatic transmission and the connection of the hydraulic clutch are controlled in accordance with the shift map and the clutch hydraulic control waveform, which results in excellent driving operability that suits the driver's feeling. Provided is an automatic transmission control device for an industrial vehicle, which enables automatic transmission.

（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において１は図示しない産業車両に搭載されたエンジ
ンで、このエンジン１の出力はトルクコンバータ２及び
自動変速機３を介して駆動輪４へ伝達され、駆動輪４が
回転されて車両が走行するようになっている。In the figure, reference numeral 1 denotes an engine mounted on an industrial vehicle (not shown). The output of the engine 1 is transmitted to a drive wheel 4 via a torque converter 2 and an automatic transmission 3, and the drive wheel 4 is rotated to drive the vehicle. It is like this.

上記自動変速機３は各速度段に油圧クラッチ５が設けら
れていて、これら油圧クラチ５には油圧ポンプ６よりク
ラッチ制御弁７を介して油圧が供給されるようになって
いる。The automatic transmission 3 is provided with a hydraulic clutch 5 at each speed stage, and hydraulic pressure is supplied to these hydraulic clutches 5 from a hydraulic pump 6 via a clutch control valve 7.

上記クラッチ制御弁７は電磁弁（ソレノイドバルブ）よ
り構成されていて、マイクロコンピータよりなる制御器
８により駆動回路９を介して切換制御されると共に、上
記制御器８には駆動輪４の車軸４ａより車速を検出する
車速検出器１０およびアクセルペダル１１の踏込み各θ
が波形整形器１３およびＡ／Ｄ変換器１４を介してそれ
ぞれ入力されている。The clutch control valve 7 is composed of an electromagnetic valve (solenoid valve), and is switched and controlled by a controller 8 composed of a micro computer via a drive circuit 9, and the controller 8 includes an axle 4a of the drive wheel 4. The vehicle speed detector 10 that detects the vehicle speed more and the depression of the accelerator pedal 11
Are input via the waveform shaper 13 and the A / D converter 14, respectively.

また上記制御器８には予め第２図に示すような複数の速
度マップ及びクラッチ油圧制御波形が記憶されたメモリ
（ＲＯＭ）や随時書込みが可能なメモリ（ＲＡＭ）が設
けられていて、以下のように自動変速機３を制御するよ
うになっている。Further, the controller 8 is provided with a memory (ROM) in which a plurality of speed maps and clutch hydraulic pressure control waveforms are stored in advance as shown in FIG. 2 and a memory (RAM) which can be written at any time. Thus, the automatic transmission 3 is controlled.

次に第３図に示すフローチャートも参照して作用を説明
すると、一般にフォークリフトトラックのような産業車
両で荷役作業を行なう場合、荷崩れの虞れがない荷物の
ときは作業能率を上げるため、アクセルペダル１１を早
く踏み込んで車両の加速性を上げ、逆に荷崩れが生じや
すい荷物のときには、アクセルをゆっくり踏み込んで徐
々に加速するようにしている。Next, the operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3. Generally, when carrying out cargo handling work on an industrial vehicle such as a forklift truck, in order to improve work efficiency when there is no danger of collapse of the load, the accelerator is used. By depressing the pedal 11 early, the acceleration of the vehicle is improved, and conversely, when the load is likely to collapse, the accelerator is slowly depressed to accelerate gradually.

そこでこの発明では第３図に示すフローチャートに従っ
て自動変速機３を次のように制御している。Therefore, in the present invention, the automatic transmission 3 is controlled as follows according to the flowchart shown in FIG.

まずステップで変速マップ選定サブルーチンが実効さ
れると、ステップでアクセルペダル位置検出器１２に
より踏込み角θ_１が読み込まれステップへ進む。First, when the shift map selection subroutine is executed in step, the accelerator pedal position detector 12 reads the depression angle θ ₁ in step and the process proceeds to step.

ステップでは予め設定された時間△ｔが経過するまで
待った後、ステップへ進んで△ｔ時間後のアクセルペ
ダル踏込み角θ_２を読み込む。In step, after waiting for a preset time Δt, the process proceeds to step to read the accelerator pedal depression angle θ ₂ after Δt time.

そしてステップで２つのアクセル踏込み角θ_１，θ_２
からアクセルペダル踏込み速度を次式により演算す
る。Then, in steps, two accelerator depression angles θ ₁ , θ ₂
The accelerator pedal depression speed is calculated from the following equation.

アクセルペダル踏込み速度が得られたらステップへ
進んで、アクセルペダル踏込み角に変化があったかを判
定し、変化があった場合はステップへ進んで、予めＲ
ＯＭに格納されている変速マップよりアクセルペダル踏
込み速度に応じたクラッチ油圧制御波形を選択する。 When the accelerator pedal depression speed is obtained, the procedure proceeds to step, and it is determined whether the accelerator pedal depression angle has changed. If there is a variation, the procedure proceeds to step and R
A clutch hydraulic pressure control waveform corresponding to the accelerator pedal depression speed is selected from the shift map stored in the OM.

さらにステップでアクセルペダル踏み込み速度に応
じたクラッチ油圧制御波形を選択する。Further, in step, a clutch hydraulic pressure control waveform corresponding to the accelerator pedal depression speed is selected.

そしてステップで車速Ｖを読み、車速が選定された変
速マップにおいて、変速タイミングに達しているとコン
ピータが判断すると得られたクラッチ油圧制御波形に沿
ってクラッチ制御弁７を制御することにより、アクセル
ペダル１１の踏込み速度に応じた変速マップで自動変速
機３の変速制御と、油圧クラッチ５の接続時の立ち上り
が制御される。Then, the vehicle speed V is read in step, and the clutch control valve 7 is controlled in accordance with the clutch hydraulic pressure control waveform obtained when the computer determines that the shift timing has been reached in the shift map in which the vehicle speed is selected. The shift map of the automatic transmission 3 and the rising of the hydraulic clutch 5 when the hydraulic clutch 5 is connected are controlled by a shift map according to the stepping speed of 11.

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、アクセルペダルの踏込
み速度に応じて最適な変速マップ及びクラッチ油圧制御
波形が選択され、これら変速マップ及びクラッチ油圧制
御波形によって自動変速機が制御されるため、きわめて
シンプルな構成で運転車のフィーリングに合った自動変
速が可能となり、運転操作性の向上が図れるようにな
る。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention selects the optimum shift map and clutch hydraulic pressure control waveform according to the accelerator pedal depression speed, and controls the automatic transmission by these shift map and clutch hydraulic control waveform. Therefore, with an extremely simple configuration, it is possible to perform automatic gear shifting that suits the feeling of the driving vehicle and improve the driving operability.

【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はブロック
図、第２図は変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を
示す線図、第３図は作用を示すフローチャートである。 １……エンジン ２……トルクコンバータ ３……自動変速機 ４……駆動輪 ４ａ……車軸 ５……油圧クラッチ ６……油圧ポンプ ７……クラッチ制御弁 ８……制御器 ９……駆動回路 １０……車速検出器 １１……アクセルペダル ……アクセルペダル踏込み角 １２……アクセルペダル位置検出器 １３……波形成形器 １４……Ａ／Ｄ変速器BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a diagram showing a shift map and a clutch hydraulic pressure control waveform, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation. is there. 1 ... Engine 2 ... Torque converter 3 ... Automatic transmission 4 ... Drive wheel 4a ... Axle 5 ... Hydraulic clutch 6 ... Hydraulic pump 7 ... Clutch control valve 8 ... Controller 9 ... Drive circuit 10 ... Vehicle speed detector 11 ... Accelerator pedal ... Accelerator pedal depression angle 12 ... Accelerator pedal position detector 13 ... Waveform shaper 14 ... A / D transmission

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】エンジン１の出力をトルクコンバータ２お
よび自動変速機３を介して駆動輪４を回転し車両を走行
させるようにした産業車両であって、上記自動変速機３
は各速度段に油圧クラッチ５を設け、油圧ポンプ６より
クラッチ制御弁７を介して油圧クラッチ５に供給され、
上記制御弁７はマイクロコンピュータよりなる制御器８
により駆動回路９を介して切換制御され、上記制御器８
には駆動輪４の車軸４ａより車速を検出する車速検出器
１０およびアクセルペダル１１の踏込み角θを検出する
アクセルペダル位置検出器１２より車速及び踏込み角θ
が波形整形器１３及びＡ／Ｄ変換器１４を介してそれぞ
れ入力されると共に、上記制御器８には複数の変速マッ
プ及びクラッチ油圧制御波形を記憶されたメモリ（ＲＯ
Ｍ）や随時書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）が設けられ、
アクセルペダル１１の踏込み速度から予め設定された
変速マップおよびクラッチ油圧制御波形を選定し、これ
ら変速マップおよびクラッチ油圧制御波形に沿って自動
変速機３のタイミングおよび油圧クラッチ５の接続を制
御したことを特徴とする産業車両の自動変速機制御装
置。1. An industrial vehicle in which the output of an engine 1 is driven by a drive wheel 4 through a torque converter 2 and an automatic transmission 3 to drive the vehicle.
Is provided with a hydraulic clutch 5 at each speed stage, and is supplied to the hydraulic clutch 5 from a hydraulic pump 6 via a clutch control valve 7.
The control valve 7 is a controller 8 including a microcomputer.
Switching control is performed by the drive circuit 9 by the
The vehicle speed detector 10 for detecting the vehicle speed from the axle 4a of the drive wheel 4 and the accelerator pedal position detector 12 for detecting the depression angle θ of the accelerator pedal 11 indicate the vehicle speed and the depression angle θ.
Are input via the waveform shaper 13 and the A / D converter 14, respectively, and the controller 8 stores a plurality of shift maps and a clutch hydraulic pressure control waveform in a memory (RO).
M) and a memory (RAM) that can be written at any time are provided,
A preset shift map and clutch hydraulic pressure control waveform are selected from the stepping speed of the accelerator pedal 11, and the timing of the automatic transmission 3 and the connection of the hydraulic clutch 5 are controlled in accordance with these shift map and clutch hydraulic control waveform. A characteristic automatic transmission control device for industrial vehicles.