JPH06156667A - シャトル搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一定距離のストロークで往復動するシャトルメ
ンバと、前記ストロークと等しい距離のピッチで定置さ
れた複数の基台部を有し、このシャトルメンバの上昇、
前進、下降、後退のサイクルに応じて、基台部上の運搬
台を隣接する基台部上に順送りするようにしたシャトル
搬送装置において、異なるピッチで配置された基台部の
周辺においても作業上の障害がなく、簡易な構成にして
適正な運搬を行なうことができるシャトル搬送装置を提
供すること。 【構成】異なるピッチで配置された基台部（８２Ａ）
を、シャトルメンバ（４）の前後動方向にスライド自在
とするスライド手段（レール７，定盤８ａ，基台部８２
Ａ等）を有することとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャトル搬送装置に関
し、例えば自動車部品の溶接組立工程に適用することが
好適なシャトル搬送機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３にシャトル搬送機の一例を示す。図
３（ｂ）に示すように、定盤１ａ，１ｂ，１ｃ・・・は
作業工程毎に配置されており、その配置位置は作業位置
に該当し、各配置間隔は等距離Ｂである。各定盤上には
複数の基台２ａが定置されている。これら複数の基台を
以って各定盤毎に基台部２が構成されている。

【０００３】基台部２は、運搬台３を載せるための架台
である。各基台には、運搬台を位置決め固定保持するた
めの手段が適宜具備されているが、煩雑になるので図示
を省略してある。

【０００４】運搬台３は各工程における作業対象物たる
所謂ワークを載せて、該ワークと共に各基台部上を順次
搬送されるものである。運搬台には、受け金具が延出自
在となっていて、運搬台とシャトルビーム間に介在して
運搬台を支持するようになっているが、煩雑さを避ける
ため図示を省略してある。

【０００５】シャトルメンバ４は基台２ａの間を挿通し
ており、図３（ｂ）に示すような運動をする。その概要
は、原位置を起点として上昇し、運搬台３を下から持ち
上げて基台部２から浮く位置に至ったならば上昇を停止
する。次に、距離Ｂだけ前進して前進を停止し、運搬台
３が基台部２上に置かれるまで、つまり、原位置レベル
まで下降して下降を停止し、原位置まで後退するという
ものである。

【０００６】このように、図３（ａ）に示すようにシャ
トルメンバ４は原位置を起点として、前進、下降、後退
のサイクルを繰り返して、運搬台を順次、隣接する基台
部２上に順送りする。

【０００７】かかる構成のシャトル搬送機では、各作業
工程間のピッチが等しい場合には何ら問題はないが、作
業工程間ピッチの異なるものが含まれる場合には、問題
を生ずる。

【０００８】つまり、作業工程に合わせて異なるピッチ
で配置された基台部の位置と、シャトルメンバによる運
搬台の搬送前進端の位置とが合致しなくなり、適正に運
搬台が支持されなくなるのである。このため、作業ピッ
チの異なるワークを搬送するための手段として、次の手
段が提案されている。

【０００９】シャトルメンバによる搬送前に等ピッチ
にしておく例。別搬送機で搬送するものである。図４に
示すように、定盤１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇの各位置での
作業工程がある場合であって、定盤１ｄと定盤１ｅの間
の距離Ａだけが、他の定盤１ｅ，１ｆ，１ｇ相互間の距
離Ｂと異なる場合に、距離Ａの搬送だけは別の搬送機、
例えばホイストを用いて送り、他の各定盤間は距離Ｂの
ストロークを有するシャトルメンバにより送るのであ
る。

【００１０】シャトルメンバによる搬送中に等ピッチ
となるようにワークを移動させる例。具体的には、シャ
トルメンバにワーク移動装置を設置している。定盤の配
置が前記の例と同じ場合について説明する。シャトル
メンバ上に運搬台移動装置を設置しておき、この移動装
置により、シャトル搬送中に定盤１ｄの位置から距離
（Ａ−Ｂ）だけ前進方向に移動させる。

【００１１】これにより、定盤１ｄ上の運搬台３は図５
に破線で示す位置に移動するので、シャトルメンバが距
離Ｂしか移動しなくても、該運搬台は隣接する定盤１ｅ
の基台部上に適正に運搬載置されることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、自動
車のアンダーボデーラインにおける作業のように、各サ
ブ組立品を１つの組立品に仕上げていく作業では、初期
の段階の作業位置である定盤１ｄ，定盤１ｅ上の各運搬
台上のワーク間の作業があるため、前記各従来技術では
次の問題がある。

【００１３】前記の従来技術では、別搬送機例えばホ
イストが工程間作業にかかる溶接用のポータブルトラン
スや溶接ガン等と干渉してワーク間での作業の障害とな
るし、前記の従来技術では、運搬台移動装置を作業に
支障をきたさないようにシャトルビーム上に設けるため
にシャトル搬送機の構成が複雑となる等の問題がある。

【００１４】従って本発明は、異なるピッチで配置され
た基台部の周辺においても作業上の障害がなく、簡易な
構成にして適正な運搬を行なうことができるシャトル搬
送装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は次のように構成した。

【００１６】（１）．異なるピッチで配置された基台部
を、シャトルメンバの前後動方向にスライド自在とする
スライド手段を有することとした（請求項１）。

【００１７】（２）．（１）において、スライド手段
は、基台を固定している定盤と、この定盤を案内するレ
ールを有することとした（請求項２）。

【００１８】

【作用】異なるピッチで配置された基台部間において、
基台部は等ピッチとなる位置までスライド手段により移
動され得る。

【００１９】

【実施例】図１（ａ）は本発明にかかるシャトル搬送装
置を正面から見た説明図、図１（ｂ）は上面から見た説
明図である。図１において、シャトルメンバ４は従来通
りのものを使用している。

【００２０】図１において、第１工程の作業を行なうた
めの作業域には、共通定盤５ａが置かれている。この共
通定盤５ａ上には、定盤６ａが定置されている他、定盤
８ａがレール７を介してシャトルメンバ４の前後動方向
Ｘに移動自在に設けられている。

【００２１】ここで、レール７及び定盤８ａ、図示省略
のエアシリンダ等は、基台８２Ａをシャトルメンバの前
後方向にスライド自在とするスライド手段の一例を構成
する。

【００２２】定盤８ａ上には基台８２ａによる基台部８
２Ａが、定盤６ａ上には基台６２ａによる基台部６２Ａ
が設けられている。更に、基台部８２Ａ上には運搬台９
Ａ、基台部６２Ａ上には運搬台１０Ａがそれぞれ設けら
れている。

【００２３】運搬台９Ａ上にはワーク１００、運搬台１
０Ａ上にはワーク２００がそれぞれ載置されている。ワ
ーク１００は別の場所で仮組されてこの運搬台９Ａ上に
セットされている。ワーク２００はこの運搬台１０Ａ上
にて部品の状態から組立られたものである。

【００２４】従って、第１工程での作業内容は、ワーク
１００に関しては部分的溶接作業であり、ワーク２００
に関しては部品の状態からの組立作業になる。これらの
作業に際しては、作業空間確保のため定盤８ａは実線で
示された左行位置にスライドされている。この空間は作
業者がワーク１００とワーク２００に対して作業を行な
うに必要な広さを有する。

【００２５】この空間の上方には、前後方向Ｘと直交す
るＹ方向にガンレール１２により移動自在の溶接機用の
ポータブルトランス１１が設けられ、このポータブルト
ランスから導かれた溶接用のガン３０により、仮組され
たワーク１００に対する溶接作業が行なわれる。

【００２６】作業者はワークに対する各作業が終了した
ら、ポータブルトランス１１及び溶接用のガンをワーク
１００の移動域から退避させる。次に、スライド指令ボ
タンを押すと、図示省略のエアシリンダにより移動機構
が定盤８ａを右行させる。

【００２７】この定盤の右行により、ワーク１００は基
台部８２Ａに支持された運搬台９Ａと共に、図示省略の
エアシリンダ機構により前進（右行）させられる。この
前進端位置は、図１に２点鎖線で示す位置である。

【００２８】このように前進端に進行した状態での定盤
８ａと定盤６ａとを第１工程部における一対の定盤とす
ると、この一対の定盤よりも距離Ｂだけ前進側（右方
向）の位置には、前記一対の定盤と同様の関係位置にて
配置された、定盤８ｂと定盤６ｂとの組合せになる第２
工程部の一対の定盤が配置されていて、第２工程部を構
成している。

【００２９】この第２工程部においては、定盤６ｂ上に
基台６２ｂによる基台部６２Ｂが、定盤８ｂ上には基台
８２ｂによる基台部８２Ｂが設けられている。更に、基
台部８２Ｂ上には運搬台９Ｂ、基台部６２Ｂ上には運搬
台１０Ｂがそれぞれ設けられている。

【００３０】これらの運搬台９Ｂ，１０Ｂ上に載置され
ているワーク１００’，２００’はそれぞれ第１工程部
からシャトルメンバ４により、運搬台９Ｂ，１０Ｂと共
に送られてきたものである。

【００３１】かかる第２工程部においては、ワーク１０
０’、２００’に対する所要の作業が行なわれる。かか
る、定盤８ｂと定盤６ｂとの組合せになる一対の定盤、
基台部等からなる第２工程部より更に距離Ｂだけ前進側
（右方向）の位置には、当該第２工程部におけると全く
同様の構成になる定盤、基台部等を有する第３工程部が
ある。

【００３２】第３工程部には、第２工程部における作業
を終了したワーク１００”，２００”が運搬台９Ｃ，１
０Ｃ上に載置されている。これらの運搬台９Ｃ，１０Ｃ
は定盤８ｃ，６ｃ上に設けられた基台８２ｃ、６２ｃに
よる基台部８２Ｃ、６２Ｃにより支持されており、シャ
トルメンバ４により第２工程部から運搬されてきたもの
である。

【００３３】以下、同様に、シャトルメンバ４の運搬能
力の及ぶ範囲で、第４工程部以下の工程部が、距離Ｂの
ピッチで構成されている。

【００３４】以上の作業プロセスを図２の動作サイクル
図を用いて説明する。状態（１）では、基台８２Ａは原
位置、図１における実線にて示す後退位置にある。該位
置にて第１工程での作業終了信号が作業者により当該シ
ャトル搬送機の制御手段に対して発せられると、定盤８
ａをスライドさせる駆動源たるエアシリンダが機能して
定盤８ａは基台８ａと共に前進させられ、図１に２点鎖
線で示す前進位置に至る（状態（２））。

【００３５】このときシャトルビーム４は下降した位置
（状態（３））にあり、作業者によりシャトル起動信号
が発せられると、それまで下降位置にあったシャトルメ
ンバ４は上昇して上昇位置に至り、運搬台９Ａ，１０
Ａ，９Ｂ，１０Ｂ，９Ｃ，１０Ｃ等を各基台より浮かせ
た位置まで持ち上げる（状態（４））。

【００３６】このときシャトルメンバ４は後退位置にあ
り（状態（５））、次いで、該位置にあったシャトルビ
ーム４は距離Ｂだけ前進して前進位置に至る（状態
（６））。 そして、上昇位置（状態（７）＝状態
（４））より下降して、下降位置に至り、運搬台９Ａ，
１０Ａ，９Ｂ，１０Ｂ，９Ｃ，１０Ｃ等を各対応する基
台上に降ろす（状態（８）＝状態（３））。

【００３７】空荷になったシャトルメンバ４は、前進位
置（状態（９））より後退位置に復帰し（状態１０＝状
態（５））、又、基台８２Ａは前進位置（状態（１
１））から原位置である後退位置（状態（１２））に復
帰する。

【００３８】以上により、従来から用いられているシャ
トル搬送機を用いながら、搬送ピッチの異なる作業域間
でのワークの搬送が可能となり、かつ、一工程内で離間
分離されている２つのワークについての作業及び、この
作業を終えた各ワークを次工程以降で近接させた配置状
態において作業を進めることが、簡単な構成で容易に可
能となる。

【００３９】

【発明の効果】本発明により、異なるピッチで配置され
た基台部周辺においても作業上の障害がなく、簡易な構
成にして適正な運搬を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる、シャトル搬送装置の説明図で
ある。

【図２】本発明にかかる、シャトル搬送装置要部の動作
サイクル図である。

【図３】従来のシャトル搬送装置の概略構成を説明した
斜視図である。

【図４】従来技術の説明図である。

【図５】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

７ （スライド手段を構成する）レール ８ａ （スライド手段を構成する）定盤 ８２Ａ （スライド手段を構成する）基台部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定距離のストロークで往復動するシャト
   ルメンバと、前記ストロークと等しい距離のピッチで定
   置された複数の基台部を有し、このシャトルメンバの上
   昇、前進、下降、後退のサイクルに応じて、前記基台部
   上の運搬台を隣接する基台部上に順送りするようにした
   シャトル搬送装置において、 異なるピッチで配置された基台部を、シャトルメンバの
   前後動方向にスライド自在とするスライド手段を有する
   ことを特徴とするシャトル搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、スライド手段は、基台
   を固定している定盤と、この定盤を案内するレールを有
   することを特徴とするシャトル装置。