JP3166429B2 - 車体組付方法及び装置 - Google Patents
車体組付方法及び装置Info
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- JP3166429B2 JP3166429B2 JP19499693A JP19499693A JP3166429B2 JP 3166429 B2 JP3166429 B2 JP 3166429B2 JP 19499693 A JP19499693 A JP 19499693A JP 19499693 A JP19499693 A JP 19499693A JP 3166429 B2 JP3166429 B2 JP 3166429B2
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- Japan
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- assembling position
- positioning
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車体の各部品を各搬
送位置決め装置により部品組付位置に搬入してその組付
位置で各部品を合わせて位置決めし、その状態で各部品
を組付けた仮付け車体として搬出する車体組付方法及び
装置に関するものである。
送位置決め装置により部品組付位置に搬入してその組付
位置で各部品を合わせて位置決めし、その状態で各部品
を組付けた仮付け車体として搬出する車体組付方法及び
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車体組付装置としては、
例えば、図１４及び図１５に示すものがある。同装置に
おいては、アンダボデー用搬送位置決め装置１Ａが部品
組付位置ＰＰの前方から同位置ＰＰまで地面Ｇに沿って
延設され、さらにメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂ
がこの部品組付位置ＰＰから後方へ地面Ｇに沿って延設
されている。そして、アンダボデー用搬送位置決め装置
１Ａの位置決めパレット２上にアンダボデーＢが載せら
れて部品組付位置ＰＰへ搬入されるようになっている。
例えば、図１４及び図１５に示すものがある。同装置に
おいては、アンダボデー用搬送位置決め装置１Ａが部品
組付位置ＰＰの前方から同位置ＰＰまで地面Ｇに沿って
延設され、さらにメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂ
がこの部品組付位置ＰＰから後方へ地面Ｇに沿って延設
されている。そして、アンダボデー用搬送位置決め装置
１Ａの位置決めパレット２上にアンダボデーＢが載せら
れて部品組付位置ＰＰへ搬入されるようになっている。
【０００３】この部品組付位置ＰＰの左右両側方でサイ
ドメンバ用搬送位置決め装置３が地面Ｇ上に設置され、
同装置３によりサイドメンバ（図示せず）が部品組付位
置ＰＰに搬入されるようになっている。このサイドメン
バ用搬送位置決め装置３の前後両側にパレット入替え装
置１１が地面Ｇ上に設置され、サイドメンバ用搬送位置
決め装置３上の位置決めパレット（図示せず）を順次交
換できるようになっている。このパレット入替え装置１
１の上方でサイドメンバ供給装置（図示せず）が設置さ
れ、サイドメンバ用搬送位置決め装置３の位置決めパレ
ット上にサイドメンバを供給するようになっている。
ドメンバ用搬送位置決め装置３が地面Ｇ上に設置され、
同装置３によりサイドメンバ（図示せず）が部品組付位
置ＰＰに搬入されるようになっている。このサイドメン
バ用搬送位置決め装置３の前後両側にパレット入替え装
置１１が地面Ｇ上に設置され、サイドメンバ用搬送位置
決め装置３上の位置決めパレット（図示せず）を順次交
換できるようになっている。このパレット入替え装置１
１の上方でサイドメンバ供給装置（図示せず）が設置さ
れ、サイドメンバ用搬送位置決め装置３の位置決めパレ
ット上にサイドメンバを供給するようになっている。
【０００４】前記アンダボデー用搬送位置決め装置１Ａ
及びメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂの上方でパレ
ット搬送昇降装置１６が設置され、同装置１６にはルー
フ、カウル及びアッパバック（図示せず）の位置決めパ
レット２１が設けられている。そして、この位置決めパ
レット２１が部品組付位置ＰＰまで搬送されて下降し、
同パレット２１上のルーフ、カウル及びアッパバックが
部品組付位置ＰＰに搬入されるようになっている。部品
組付位置ＰＰの後側でメーンボデー用搬送位置決め装置
１Ｂ上にパレット位置決め装置１７が設置され、下降状
態にある前記位置決めパレット２１が同装置１７と前記
サイドメンバ用搬送位置決め装置３とにより三箇所で挾
持されるようになっている。位置決めパレット２１はメ
ーンボデーＭの組付完了後上昇してメーンボデー用搬送
位置決め装置１Ｂの上方へ搬送される。
及びメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂの上方でパレ
ット搬送昇降装置１６が設置され、同装置１６にはルー
フ、カウル及びアッパバック（図示せず）の位置決めパ
レット２１が設けられている。そして、この位置決めパ
レット２１が部品組付位置ＰＰまで搬送されて下降し、
同パレット２１上のルーフ、カウル及びアッパバックが
部品組付位置ＰＰに搬入されるようになっている。部品
組付位置ＰＰの後側でメーンボデー用搬送位置決め装置
１Ｂ上にパレット位置決め装置１７が設置され、下降状
態にある前記位置決めパレット２１が同装置１７と前記
サイドメンバ用搬送位置決め装置３とにより三箇所で挾
持されるようになっている。位置決めパレット２１はメ
ーンボデーＭの組付完了後上昇してメーンボデー用搬送
位置決め装置１Ｂの上方へ搬送される。
【０００５】部品組付位置ＰＰの前側でアンダボデー用
搬送位置決め装置１Ａ上にロアバック用搬送位置決め装
置４０が設置され、同装置４０により位置決めパレット
（図示せず）上のロアバック（図示せず）が部品組付位
置ＰＰに搬入されるようになっている。
搬送位置決め装置１Ａ上にロアバック用搬送位置決め装
置４０が設置され、同装置４０により位置決めパレット
（図示せず）上のロアバック（図示せず）が部品組付位
置ＰＰに搬入されるようになっている。
【０００６】部品組付位置ＰＰでアンダボデーＢにサイ
ドメンバ、ルーフ、カウル、アッパバック及びロアバッ
クがそれぞれ組付けられてメーンボデーＭとして造形さ
れ、そのメーンボデーＭがメーンボデー用搬送位置決め
装置１Ｂにより部品組付位置ＰＰから搬出されるように
なっている。
ドメンバ、ルーフ、カウル、アッパバック及びロアバッ
クがそれぞれ組付けられてメーンボデーＭとして造形さ
れ、そのメーンボデーＭがメーンボデー用搬送位置決め
装置１Ｂにより部品組付位置ＰＰから搬出されるように
なっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した車
体組付装置では、アンダボデー用搬送位置決め装置１Ａ
とメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂとが部品組付位
置ＰＰの前後両側に配置され、部品組付位置ＰＰを通っ
て一連に設けられているため、前記ロアバック用搬送位
置決め装置４０やパレット位置決め装置１７は部品組付
位置ＰＰの前後両側でアンダボデー用搬送位置決め装置
１Ａやメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂ上に設置せ
ざるを得ない。そのため、それらの装置４０，１７はア
ンダボデーＢやメーンボデーＭとの干渉を避けることが
できる構造にしなければならない。その場合、パレット
位置決め装置１７はパレット搬送昇降装置１６の位置決
めパレット２１を単に挾持するだけでよいため、さほど
大型にならない。
体組付装置では、アンダボデー用搬送位置決め装置１Ａ
とメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂとが部品組付位
置ＰＰの前後両側に配置され、部品組付位置ＰＰを通っ
て一連に設けられているため、前記ロアバック用搬送位
置決め装置４０やパレット位置決め装置１７は部品組付
位置ＰＰの前後両側でアンダボデー用搬送位置決め装置
１Ａやメーンボデー用搬送位置決め装置１Ｂ上に設置せ
ざるを得ない。そのため、それらの装置４０，１７はア
ンダボデーＢやメーンボデーＭとの干渉を避けることが
できる構造にしなければならない。その場合、パレット
位置決め装置１７はパレット搬送昇降装置１６の位置決
めパレット２１を単に挾持するだけでよいため、さほど
大型にならない。
【０００８】しかし、ロアバック用搬送位置決め装置４
０については、ロアバック位置決めパレットがロアバッ
ク供給位置と部品組付位置ＰＰとの間で往復移動するた
め、アンダボデーＢとの干渉防止構造と相俣って必然的
に大型になる。従って、部品組付位置ＰＰの周囲のうち
このロアバック用搬送位置決め装置４０側から作業者が
部品組付位置ＰＰに対し出入りすることが大変に困難と
なり、作業性の低下の原因となっていた。
０については、ロアバック位置決めパレットがロアバッ
ク供給位置と部品組付位置ＰＰとの間で往復移動するた
め、アンダボデーＢとの干渉防止構造と相俣って必然的
に大型になる。従って、部品組付位置ＰＰの周囲のうち
このロアバック用搬送位置決め装置４０側から作業者が
部品組付位置ＰＰに対し出入りすることが大変に困難と
なり、作業性の低下の原因となっていた。
【０００９】本考案は部品組付位置に対する各搬送位置
決め装置の配置構造を改良することにより、部品組付位
置に対する作業者の出入りを行い易くして作業性の向上
を図ることを目的としている。
決め装置の配置構造を改良することにより、部品組付位
置に対する作業者の出入りを行い易くして作業性の向上
を図ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明にかかる
車体組付装置においては、車体の各部品を各搬送位置決
め装置により部品組付位置に搬入し、その組付位置で各
部品を合わせて組付ることができるようになっている。
車体組付装置においては、車体の各部品を各搬送位置決
め装置により部品組付位置に搬入し、その組付位置で各
部品を合わせて組付ることができるようになっている。
【００１１】前記各搬送位置決め装置は、アンダボデー
用搬送位置決め装置と、ロアバック用搬送位置決め装置
とからなる。
用搬送位置決め装置と、ロアバック用搬送位置決め装置
とからなる。
【００１２】アンダボデー用搬送位置決め装置は、アン
ダボデーを前方領域から部品組付位置に搬入する経路
と、その搬入方向とは逆方向に部品組付位置からメーン
ボデーを搬出する経路とを同一とし、この経路間で駆動
するようになっている。
ダボデーを前方領域から部品組付位置に搬入する経路
と、その搬入方向とは逆方向に部品組付位置からメーン
ボデーを搬出する経路とを同一とし、この経路間で駆動
するようになっている。
【００１３】
【００１４】この部品組付位置を境として前記前方領域
の反対側になる部品組付位置の後方の領域で、ロアバッ
ク用搬送位置決め装置が部品組付位置に隣接して設置さ
れている。そして、同装置により、ロアバックが部品組
付位置に搬入されるようになっている。
の反対側になる部品組付位置の後方の領域で、ロアバッ
ク用搬送位置決め装置が部品組付位置に隣接して設置さ
れている。そして、同装置により、ロアバックが部品組
付位置に搬入されるようになっている。
【００１５】このような車体組付装置においては、アン
ダボデー用搬送位置決め装置がメーンボデーの搬出にも
兼用されているため、部品組付位置よりも後方領域、す
なわち部品組付位置を挟んで前記被組付部品の搬入、搬
出経路の反対側の領域である後方領域にメーンボデーの
搬出装置を何ら設置する必要もない。この点で本発明は
従来技術の場合と大きく異なる。
ダボデー用搬送位置決め装置がメーンボデーの搬出にも
兼用されているため、部品組付位置よりも後方領域、す
なわち部品組付位置を挟んで前記被組付部品の搬入、搬
出経路の反対側の領域である後方領域にメーンボデーの
搬出装置を何ら設置する必要もない。この点で本発明は
従来技術の場合と大きく異なる。
【００１６】従って、部品組付位置よりも後方領域で部
品組付位置に隣接する場所にロアバック用搬送位置決め
装置を設置することができる。このロアバック用搬送位
置決め装置はアンダボデー用搬送位置決め装置と何ら関
係がないため、アンダボデーやメーンボデーとの間の干
渉を考慮する必要がなくなり、小型化することができ
る。
品組付位置に隣接する場所にロアバック用搬送位置決め
装置を設置することができる。このロアバック用搬送位
置決め装置はアンダボデー用搬送位置決め装置と何ら関
係がないため、アンダボデーやメーンボデーとの間の干
渉を考慮する必要がなくなり、小型化することができ
る。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる車体組付装
置を図１から図１４を参照して説明する。
置を図１から図１４を参照して説明する。
【００１８】図１，図２に示すように、アンダボデー用
搬送位置決め装置１はアンダボデー供給位置ＢＰと部品
組付位置ＰＰ間で地面Ｇに沿って延設されている。同装
置１の位置決めパレット２はこの両位置ＢＰ，ＰＰ間で
前後方向へ往復移動するようになっている。
搬送位置決め装置１はアンダボデー供給位置ＢＰと部品
組付位置ＰＰ間で地面Ｇに沿って延設されている。同装
置１の位置決めパレット２はこの両位置ＢＰ，ＰＰ間で
前後方向へ往復移動するようになっている。
【００１９】図１，図３に示すように、前記部品組付位
置ＰＰの左右両側方で地面Ｇ上にサイドメンバ用搬送位
置決め装置３が配置されている。同装置３においては、
図４に示すように、機枠４上にスライド台５が左右方向
へ移動可能に支持されているとともに、このスライド台
５上にスライダ６が同じく左右方向へ移動可能に支持さ
れ、このスライダ６にパレット載置台７が軸７ａを中心
に回動可能に支持されている。スライダ６上にエアシリ
ンダ８が取り付けられ、そのピストンロッド８ａがパレ
ット載置台７に連結されている。そして、このピストン
ロッド８ａの進退に伴い、パレット載置台７はスライダ
６上で倒伏状態と起立状態とを取り得るようになってい
る。
置ＰＰの左右両側方で地面Ｇ上にサイドメンバ用搬送位
置決め装置３が配置されている。同装置３においては、
図４に示すように、機枠４上にスライド台５が左右方向
へ移動可能に支持されているとともに、このスライド台
５上にスライダ６が同じく左右方向へ移動可能に支持さ
れ、このスライダ６にパレット載置台７が軸７ａを中心
に回動可能に支持されている。スライダ６上にエアシリ
ンダ８が取り付けられ、そのピストンロッド８ａがパレ
ット載置台７に連結されている。そして、このピストン
ロッド８ａの進退に伴い、パレット載置台７はスライダ
６上で倒伏状態と起立状態とを取り得るようになってい
る。
【００２０】前記機枠４上にエアシリンダ９が取り付け
られ、そのピストンロッド９ａが前記スライド台５に連
結されている。そして、このピストンロッド９ａの進退
に伴い、機枠４上をスライド台５が往復移動してスライ
ダ６上のパレット載置台７がサイドメンバ供給位置ＳＰ
とパレット載置台起立位置ＧＰとの間で往復移動するよ
うになっている。このスライド台５上にエアシリンダ１
０が取り付けられ、そのピストンロッド１０ａがスライ
ダ６に連結されている。そして、このピストンロッド１
０ａの進退に伴い、スライド台５上をスライダ６が往復
移動してパレット載置台７がパレット載置台起立位置Ｇ
Ｐと部品組付位置ＰＰとの間で往復移動するようになっ
ている。
られ、そのピストンロッド９ａが前記スライド台５に連
結されている。そして、このピストンロッド９ａの進退
に伴い、機枠４上をスライド台５が往復移動してスライ
ダ６上のパレット載置台７がサイドメンバ供給位置ＳＰ
とパレット載置台起立位置ＧＰとの間で往復移動するよ
うになっている。このスライド台５上にエアシリンダ１
０が取り付けられ、そのピストンロッド１０ａがスライ
ダ６に連結されている。そして、このピストンロッド１
０ａの進退に伴い、スライド台５上をスライダ６が往復
移動してパレット載置台７がパレット載置台起立位置Ｇ
Ｐと部品組付位置ＰＰとの間で往復移動するようになっ
ている。
【００２１】サイドメンバ供給位置ＳＰで、パレット入
替え装置１１が交差している。このパレット入替え装置
１１は地面Ｇ上で前記アンダボデー用搬送位置決め装置
１に対し充分な距離Ｄだけ離れて平行に延設されてい
る。このパレット入替え装置１１で複数の位置決めパレ
ット１２が並んで流れ、サイドメンバ供給位置ＳＰで倒
伏しているパレット載置台７との間で位置決めパレット
１２の交換が行われるようになっている。このパレット
入替え装置１１の上方でサイドメンバ供給装置１３が同
入替え装置１１に沿って延設され、同装置１３のサイド
メンバチャック機構１４がサイドメンバ供給位置ＳＰに
おいてパレット載置台７上の位置決めパレット１２の上
方で停止するようになっている。
替え装置１１が交差している。このパレット入替え装置
１１は地面Ｇ上で前記アンダボデー用搬送位置決め装置
１に対し充分な距離Ｄだけ離れて平行に延設されてい
る。このパレット入替え装置１１で複数の位置決めパレ
ット１２が並んで流れ、サイドメンバ供給位置ＳＰで倒
伏しているパレット載置台７との間で位置決めパレット
１２の交換が行われるようになっている。このパレット
入替え装置１１の上方でサイドメンバ供給装置１３が同
入替え装置１１に沿って延設され、同装置１３のサイド
メンバチャック機構１４がサイドメンバ供給位置ＳＰに
おいてパレット載置台７上の位置決めパレット１２の上
方で停止するようになっている。
【００２２】図２，図３に示すように、ルーフ・カウル
・アッパバック用搬送位置決め装置１５は大別してパレ
ット搬送昇降装置１６とパレット位置決め装置１７とか
らなる。
・アッパバック用搬送位置決め装置１５は大別してパレ
ット搬送昇降装置１６とパレット位置決め装置１７とか
らなる。
【００２３】このパレット搬送昇降装置１６は部品組付
位置ＰＰの上方にあり、ガイドレール１８に吊下された
走行台１９と、この走行台１９に対し昇降機構２０を介
して支持された位置決めパレット２１とを備えている。
ガイドレール１８は部品組付位置ＰＰ付近でアンダボデ
ー用搬送位置決め装置１に沿って同部品組付位置ＰＰま
で延設されている。図５に示すように、走行台１９は電
動モータ２２により同ガイドレール１８に沿って自走す
る。昇降機構２０は走行台１９に連結された昇降リンク
２３と昇降チェーン２４とを備え、走行台１９の下方で
位置決めパレット２１がこの昇降リンク２３及び昇降チ
ェーン２４に連結されている。そして、走行台１９上に
ある電動モータ２５が駆動すると、昇降チェーン２４を
介して位置決めパレット２１が昇降リンク２３の伸縮に
伴い昇降するようになっている。図５，６，７，８に示
すように、位置決めパレット２１の下側にはルーフチャ
ック機構２６とカウルチャック機構２７とアッパバック
チャック機構２８とが取り付けられ、いずれのチャック
機構２６，２７，２８もエアシリンダ２９，３１，３
３，３５により動くリンク機構３０，３２，３４，３６
を利用している。
位置ＰＰの上方にあり、ガイドレール１８に吊下された
走行台１９と、この走行台１９に対し昇降機構２０を介
して支持された位置決めパレット２１とを備えている。
ガイドレール１８は部品組付位置ＰＰ付近でアンダボデ
ー用搬送位置決め装置１に沿って同部品組付位置ＰＰま
で延設されている。図５に示すように、走行台１９は電
動モータ２２により同ガイドレール１８に沿って自走す
る。昇降機構２０は走行台１９に連結された昇降リンク
２３と昇降チェーン２４とを備え、走行台１９の下方で
位置決めパレット２１がこの昇降リンク２３及び昇降チ
ェーン２４に連結されている。そして、走行台１９上に
ある電動モータ２５が駆動すると、昇降チェーン２４を
介して位置決めパレット２１が昇降リンク２３の伸縮に
伴い昇降するようになっている。図５，６，７，８に示
すように、位置決めパレット２１の下側にはルーフチャ
ック機構２６とカウルチャック機構２７とアッパバック
チャック機構２８とが取り付けられ、いずれのチャック
機構２６，２７，２８もエアシリンダ２９，３１，３
３，３５により動くリンク機構３０，３２，３４，３６
を利用している。
【００２４】一方、前記パレット位置決め装置１７は部
品組付位置ＰＰに隣接してアンダボデー用搬送位置決め
装置１上にある。同装置１７は門形枠３７を有し、この
門形枠３７上にはエアシリンダ３９により動くパレット
チャック機構３８が取付けられている。そして、図１１
に示すように、前記位置決めパレット２１が下降した
時、同パレット２１にある位置決め板２１ａがこのパレ
ットチャック機構３８により挾持されるようになってい
る。
品組付位置ＰＰに隣接してアンダボデー用搬送位置決め
装置１上にある。同装置１７は門形枠３７を有し、この
門形枠３７上にはエアシリンダ３９により動くパレット
チャック機構３８が取付けられている。そして、図１１
に示すように、前記位置決めパレット２１が下降した
時、同パレット２１にある位置決め板２１ａがこのパレ
ットチャック機構３８により挾持されるようになってい
る。
【００２５】前述したアンダボデー用搬送位置決め装置
１とサイドメンバ用搬送位置決め装置３とルーフ・カウ
ル・アッパバック用搬送位置決め装置１５はいずれも部
品組付位置ＰＰの前方領域ＦＴにある。この位置ＰＰよ
り後方領域ＢＴでは、前記パレット入替え装置１１やサ
イドメンバ供給装置１３の一部のみがあり、それらの装
置１１，１３間で大きな空域Ｅが地面Ｇ上に残ってい
る。
１とサイドメンバ用搬送位置決め装置３とルーフ・カウ
ル・アッパバック用搬送位置決め装置１５はいずれも部
品組付位置ＰＰの前方領域ＦＴにある。この位置ＰＰよ
り後方領域ＢＴでは、前記パレット入替え装置１１やサ
イドメンバ供給装置１３の一部のみがあり、それらの装
置１１，１３間で大きな空域Ｅが地面Ｇ上に残ってい
る。
【００２６】そこで、図１，２に示すように、部品組付
位置ＰＰの前方にあるアンダボデー用搬送位置決め装置
１に対し反対側になる部品組付位置ＰＰよりも後方で隣
接して前記空域Ｅ内の地面Ｇ上にロアバック用搬送位置
決め装置４０が設置されている。同装置４０において
は、図９に示すように、機枠４１上にスライダ４２が移
動可能に支持され、このスライダ４２上に位置決めパレ
ット４３が軸４３ａを中心にレバー４４とともに回動可
能に支持されている。このスライダ４２にエアシリンダ
４５が取り付けられ、そのピストンロッド４４ａがレバ
ー４４に連結されている。そして、このピストンロッド
４５ａが進退すると、位置決めパレット４３がロアバッ
ク供給位置ＬＰで倒伏状態と起立状態とを取り得るよう
になっている。機枠４１上にエアシリンダ４６が取り付
けられ、そのピストンロッド４６ａがスライダ４２に連
結されている。そして、このピストンロッド４６ａが進
退すると、スライダ４２が往復移動して位置決めパレッ
ト４３がロアバック供給位置ＬＰと部品組付位置ＰＰと
の間で往復移動するようになっている。このロアバック
用搬送位置決め装置４０に対し前記パレット入替え装置
１１が充分な距離Ｄだけ離れている。
位置ＰＰの前方にあるアンダボデー用搬送位置決め装置
１に対し反対側になる部品組付位置ＰＰよりも後方で隣
接して前記空域Ｅ内の地面Ｇ上にロアバック用搬送位置
決め装置４０が設置されている。同装置４０において
は、図９に示すように、機枠４１上にスライダ４２が移
動可能に支持され、このスライダ４２上に位置決めパレ
ット４３が軸４３ａを中心にレバー４４とともに回動可
能に支持されている。このスライダ４２にエアシリンダ
４５が取り付けられ、そのピストンロッド４４ａがレバ
ー４４に連結されている。そして、このピストンロッド
４５ａが進退すると、位置決めパレット４３がロアバッ
ク供給位置ＬＰで倒伏状態と起立状態とを取り得るよう
になっている。機枠４１上にエアシリンダ４６が取り付
けられ、そのピストンロッド４６ａがスライダ４２に連
結されている。そして、このピストンロッド４６ａが進
退すると、スライダ４２が往復移動して位置決めパレッ
ト４３がロアバック供給位置ＬＰと部品組付位置ＰＰと
の間で往復移動するようになっている。このロアバック
用搬送位置決め装置４０に対し前記パレット入替え装置
１１が充分な距離Ｄだけ離れている。
【００２７】さて、アンダボデーＢはアンダボデー供給
位置ＢＰでアンダボデー用搬送位置決め装置１の位置決
めパレット２上に移し換えられ、同パレット２とともに
部品組付位置ＰＰに搬入される。
位置ＢＰでアンダボデー用搬送位置決め装置１の位置決
めパレット２上に移し換えられ、同パレット２とともに
部品組付位置ＰＰに搬入される。
【００２８】サイドメンバＳはサイドメンバ供給位置Ｓ
Ｐでサイドメンバ用搬送位置決め装置３の位置決めパレ
ット１２上にサイドメンバ供給装置１３から倒伏状態で
移し換えられ、同パレット１２とともに起立状態で部品
組付位置ＰＰへ搬入される。
Ｐでサイドメンバ用搬送位置決め装置３の位置決めパレ
ット１２上にサイドメンバ供給装置１３から倒伏状態で
移し換えられ、同パレット１２とともに起立状態で部品
組付位置ＰＰへ搬入される。
【００２９】ルーフＲとカウルＣとアッパバックＵはそ
れぞれそれらの搬送位置決め装置１５のパレット搬送昇
降装置１６の位置決めパレット２１とともに部品組付位
置ＰＰに搬入され、パレット位置決め装置１７により保
持される。
れぞれそれらの搬送位置決め装置１５のパレット搬送昇
降装置１６の位置決めパレット２１とともに部品組付位
置ＰＰに搬入され、パレット位置決め装置１７により保
持される。
【００３０】ロアバックＬはロアバック供給位置ＬＰで
ロアバック用搬送位置決め装置４０の位置決めパレット
４３上に作業者により倒伏状態で載せられ、位置決めパ
レット４３とともに起立状態で部品組付位置ＰＰへ搬入
される。
ロアバック用搬送位置決め装置４０の位置決めパレット
４３上に作業者により倒伏状態で載せられ、位置決めパ
レット４３とともに起立状態で部品組付位置ＰＰへ搬入
される。
【００３１】そして、図１０，１１，１２に示すよう
に、部品組付位置ＰＰに搬入されたアンダボデーＢとサ
イドメンバＳとルーフＲとカウルＣとアッパバックＵと
ロアバックＬは仮付けされてメーンボデーＭとなる。そ
の後、各装置３，１５，４０の位置決めパレット１２，
２１，４３はそれぞれ搬入方向に対し逆の方向へ移動し
てメーンボデーＭから離れる。
に、部品組付位置ＰＰに搬入されたアンダボデーＢとサ
イドメンバＳとルーフＲとカウルＣとアッパバックＵと
ロアバックＬは仮付けされてメーンボデーＭとなる。そ
の後、各装置３，１５，４０の位置決めパレット１２，
２１，４３はそれぞれ搬入方向に対し逆の方向へ移動し
てメーンボデーＭから離れる。
【００３２】部品組付位置ＰＰでアンダボデー用搬送位
置決め装置１の位置決めパレット２上にあるメーンボデ
ーＭは、図１３に示すように、搬入方向とは逆の方向へ
位置決めパレット２とともに搬出される。そして、図示
しないが、このメーンボデーＭは方向転換位置ＤＰで位
置決めパレット２と共に搬出される。その後、後工程に
てメーンボデーＭが取出された後、この位置決めパレッ
ト２はアンダボデー供給位置ＢＰの後方より同位置ＢＰ
に至る。
置決め装置１の位置決めパレット２上にあるメーンボデ
ーＭは、図１３に示すように、搬入方向とは逆の方向へ
位置決めパレット２とともに搬出される。そして、図示
しないが、このメーンボデーＭは方向転換位置ＤＰで位
置決めパレット２と共に搬出される。その後、後工程に
てメーンボデーＭが取出された後、この位置決めパレッ
ト２はアンダボデー供給位置ＢＰの後方より同位置ＢＰ
に至る。
【００３３】そして、このような動作が繰り返されて、
次々にメーンボデーＭが仮付けされて搬出される。本実
施例においては、まず第１に、アンダボデーＢを部品組
付位置ＰＰに搬入する経路と、アンダーボデーＢを含む
メーンボデーＭを部品組付位置ＰＰから搬出する経路と
を同一にした点に特徴がある。そのため、部品組付位置
ＰＰよりも後方領域ＢＴで地面Ｇ上にメインボデー用搬
送位置決め装置を設置する必要がなくなり、余裕空域Ｅ
が生じる。その余裕空域Ｅを有効利用してロアバック用
搬送位置決め装置４０を設置した点にも特徴がある。こ
のロアバック用搬送位置決め装置４０はアンダボデーＢ
の搬入経路やメーンボデーＭの搬出経路と全く関係がな
いため、それらのボデーＢ，Ｍやアンダーボデー用搬送
位置決め装置１との干渉を考慮する必要がなくなり、小
型化することができる。従って、部品組付位置ＰＰでそ
の周りの作業空間が広がり、その周りでの作業や部品組
付位置ＰＰへの出入りが非常に行い易くなる。しかも、
サイドメンバ用搬送位置決め装置３に対するパレット入
替え装置１１やサイドメンバ供給装置１３をアンダボデ
ー用搬送位置決め装置１やロアバック用搬送位置決め装
置４０に対し距離Ｄだけ充分に離しているため、作業者
の出入りがより一層行い易くなる。
次々にメーンボデーＭが仮付けされて搬出される。本実
施例においては、まず第１に、アンダボデーＢを部品組
付位置ＰＰに搬入する経路と、アンダーボデーＢを含む
メーンボデーＭを部品組付位置ＰＰから搬出する経路と
を同一にした点に特徴がある。そのため、部品組付位置
ＰＰよりも後方領域ＢＴで地面Ｇ上にメインボデー用搬
送位置決め装置を設置する必要がなくなり、余裕空域Ｅ
が生じる。その余裕空域Ｅを有効利用してロアバック用
搬送位置決め装置４０を設置した点にも特徴がある。こ
のロアバック用搬送位置決め装置４０はアンダボデーＢ
の搬入経路やメーンボデーＭの搬出経路と全く関係がな
いため、それらのボデーＢ，Ｍやアンダーボデー用搬送
位置決め装置１との干渉を考慮する必要がなくなり、小
型化することができる。従って、部品組付位置ＰＰでそ
の周りの作業空間が広がり、その周りでの作業や部品組
付位置ＰＰへの出入りが非常に行い易くなる。しかも、
サイドメンバ用搬送位置決め装置３に対するパレット入
替え装置１１やサイドメンバ供給装置１３をアンダボデ
ー用搬送位置決め装置１やロアバック用搬送位置決め装
置４０に対し距離Ｄだけ充分に離しているため、作業者
の出入りがより一層行い易くなる。
【００３４】しかし、このパレット入替え装置１１やサ
イドメンバ供給装置１３については、前述したような充
分な距離Ｄを持たせる必要はなく、アンダボデー用搬送
位置決め装置１やロアバック用搬送位置決め装置４０に
接近させてそれらの隣接位置に設置してもよい。この場
合には、作業者の出入りが若干行いにくくはなるが、ロ
アバック用搬送位置決め装置４０の小型化により、作業
性の向上は図ることができる。
イドメンバ供給装置１３については、前述したような充
分な距離Ｄを持たせる必要はなく、アンダボデー用搬送
位置決め装置１やロアバック用搬送位置決め装置４０に
接近させてそれらの隣接位置に設置してもよい。この場
合には、作業者の出入りが若干行いにくくはなるが、ロ
アバック用搬送位置決め装置４０の小型化により、作業
性の向上は図ることができる。
【００３５】なお、部品組付位置ＰＰに隣接してアンダ
ボデー用搬送位置決め装置１上にパレット位置決め装置
１７があるが、このパレット位置決め装置１７はパレッ
ト搬送昇降装置１６の位置決めパレット２１を単に挾持
するだけのものであるため、門形枠３７上にパレットチ
ャック機構３８を設けるだけでよく、位置決めパレット
４３を地面Ｇに沿って移動させる必要があるロアバック
用搬送位置決め装置４０と比較して、小型であり、作業
者の出入りに支障がない。
ボデー用搬送位置決め装置１上にパレット位置決め装置
１７があるが、このパレット位置決め装置１７はパレッ
ト搬送昇降装置１６の位置決めパレット２１を単に挾持
するだけのものであるため、門形枠３７上にパレットチ
ャック機構３８を設けるだけでよく、位置決めパレット
４３を地面Ｇに沿って移動させる必要があるロアバック
用搬送位置決め装置４０と比較して、小型であり、作業
者の出入りに支障がない。
【００３６】前述した実施例はアンダボデーＢとサイド
メンバＳとルーフＲとカウルＣとアッパバックＵとロア
バックＬとを仮付けしてメーンボデーＭにする場合につ
いて例示したが、車種に応じてこれらの部品は適宜変更
してもよい。
メンバＳとルーフＲとカウルＣとアッパバックＵとロア
バックＬとを仮付けしてメーンボデーＭにする場合につ
いて例示したが、車種に応じてこれらの部品は適宜変更
してもよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明にかかる車体組付方法及び装置に
よれば、部品組付位置へのアンダボデーの搬入と、部品
組付位置からの組付部品の組付けられたアンダボデーの
搬出とを行なう搬送位置決め装置を部品組付位置よりも
前方領域のみに設置するとともに、この部品組付位置よ
りも後方領域にロアバック用搬送位置決め装置を設置し
たので、この後方領域にあるロアバック用搬送位置決め
装置は前方領域にあるアンダボデー用搬送位置決め装置
に対し何ら関係せず、小型化することが可能となる。従
って、この後方領域にあるロアバック用搬送位置決め装
置は部品組付位置に対し作業者が出入りする場合に邪魔
とならず、その出入りが行い易くなり、作業性が向上す
る。
よれば、部品組付位置へのアンダボデーの搬入と、部品
組付位置からの組付部品の組付けられたアンダボデーの
搬出とを行なう搬送位置決め装置を部品組付位置よりも
前方領域のみに設置するとともに、この部品組付位置よ
りも後方領域にロアバック用搬送位置決め装置を設置し
たので、この後方領域にあるロアバック用搬送位置決め
装置は前方領域にあるアンダボデー用搬送位置決め装置
に対し何ら関係せず、小型化することが可能となる。従
って、この後方領域にあるロアバック用搬送位置決め装
置は部品組付位置に対し作業者が出入りする場合に邪魔
とならず、その出入りが行い易くなり、作業性が向上す
る。
【図１】本実施例にかかる車体組付装置の組付前の状態
において部品組付位置及びその付近を示す概略部分平面
図である。
において部品組付位置及びその付近を示す概略部分平面
図である。
【図２】同じく概略部分正面図である。
【図３】同じく概略部分右側面図である。
【図４】図３に示すサイドメンバ用搬送位置決め装置の
みをより詳細に示す概略部分右側面図である。
みをより詳細に示す概略部分右側面図である。
【図５】図２に示すルーフ・カウル・アッパバック用搬
送位置決め装置のみをより詳細に示す概略部分正面図で
ある。
送位置決め装置のみをより詳細に示す概略部分正面図で
ある。
【図６】図５に示すルーフチャック機構のみをより詳細
に示す概略部分正面図である。
に示す概略部分正面図である。
【図７】図５に示すカウルチャック機構のみをより詳細
に示す概略部分右側面図である。
に示す概略部分右側面図である。
【図８】図５に示すアッパバックチャック機構のみをよ
り詳細に示す概略部分正面図である。
り詳細に示す概略部分正面図である。
【図９】図２に示すロアバック用搬送位置決め装置のみ
をより詳細に示す概略部分正面図である。
をより詳細に示す概略部分正面図である。
【図１０】本実施例にかかる車体組付ラインコンベヤに
おいて組付直後の状態を示す概略部分平面図である。
おいて組付直後の状態を示す概略部分平面図である。
【図１１】同じく概略部分正面図である。
【図１２】同じく概略部分右側面図である。
【図１３】図１０に示す状態からメーンボデーが部品組
付位置から搬出される途中状態を示す概略部分平面図で
ある。
付位置から搬出される途中状態を示す概略部分平面図で
ある。
【図１４】従来の車体組付装置において部品組付位置及
びその付近を示す概略部分平面図である。
びその付近を示す概略部分平面図である。
【図１５】同じく概略部分正面図である。
１…アンダボデー用搬送位置決め装置、２…アンダボデ
ー用位置決めパレット、３…サイドメンバ用搬送位置決
め装置、１１…パレット入替え装置、１２…サイドメン
バ用位置決めパレット、１３…サイドメンバ供給装置、
１５…ルーフ・カウル・アッパバック用搬送位置決め装
置、１６…パレット搬送昇降装置、１７…パレット位置
決め装置、２１…ルーフ・カウル・アッパバック用位置
決めパレット、２６…ルーフチャック機構、２７…カウ
ルチャック機構、２８…アッパバックチャック機構、３
８…パレットチャック機構、４０…ロアバック用搬送位
置決め装置、４３…ロアバック用位置決めパレット、Ｐ
Ｐ…部品組付位置、Ｂ…被組付部品としてのアンダボデ
ー、Ｓ…組付部品としてのサイドメンバ、Ｒ…組付部品
としてのルーフ、Ｃ…組付部品としてのカウル、Ｕ…組
付部品としてのアッパバック、Ｌ…組付部品としてのロ
アバック、Ｍ…車体としてのメーンボデー、ＦＴ…前方
領域、ＢＴ…後方領域。
ー用位置決めパレット、３…サイドメンバ用搬送位置決
め装置、１１…パレット入替え装置、１２…サイドメン
バ用位置決めパレット、１３…サイドメンバ供給装置、
１５…ルーフ・カウル・アッパバック用搬送位置決め装
置、１６…パレット搬送昇降装置、１７…パレット位置
決め装置、２１…ルーフ・カウル・アッパバック用位置
決めパレット、２６…ルーフチャック機構、２７…カウ
ルチャック機構、２８…アッパバックチャック機構、３
８…パレットチャック機構、４０…ロアバック用搬送位
置決め装置、４３…ロアバック用位置決めパレット、Ｐ
Ｐ…部品組付位置、Ｂ…被組付部品としてのアンダボデ
ー、Ｓ…組付部品としてのサイドメンバ、Ｒ…組付部品
としてのルーフ、Ｃ…組付部品としてのカウル、Ｕ…組
付部品としてのアッパバック、Ｌ…組付部品としてのロ
アバック、Ｍ…車体としてのメーンボデー、ＦＴ…前方
領域、ＢＴ…後方領域。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】車体の各部分を部品組付位置に搬入し,そ
の組付位置で各部品を合わせて組付ける車体組付方法に
おいて、 前記部品組付位置の前方から前記車体の底部部品である
アンダボデーをその後部側を前記部品組付位置に向けて
位置決めパレットにより同部品組付位置へ搬入する工程
と、 この部品組付位置にてその後方から前記車体の後部部品
であるロアバックを搬入してこれを前記アンダボデーの
後部に組付ける工程と、 このロアバックの組み付けられたアンダボデーを前記部
品組付位置への搬入経路と同一の経路を用いて同部品組
付位置から搬出する工程とを備えることを特徴とする車
体組付方法。 - 【請求項２】車体の各部分を部品組付位置に搬入し、そ
の組付位置で各部品を合わせて組付ける車体組付方法に
おいて、 前記部品組付位置の前方から前記車体の底部部品である
アンダボデーをその後部側を前記部品組付位置に向けて
位置決めパレットにより同部品組付位置へ搬入する工程
と、 この部品組付位置の両側方から前記車体の側部部品であ
るサイドメンバを、同じく部品組付位置の後方から前記
車体の後部部品であるロアバックをそれぞれ搬入してこ
れらを前記アンダボデーの側部及び後部にそれぞれ組み
付ける工程と、 これら各部品の組み付けられたアンダボデーを前記部品
組付位置への搬入経路と同一の経路を用いて同部品組付
位置から搬出する工程とを備えることを特徴とする車体
組付方法。 - 【請求項３】車体の各部品を搬送位置決め装置により部
品組付位置に搬入し、その組付位置で各部品を合わせて
組付ける車体組付装置において、 前記部品組付位置の前方領域にて前記車体の底部部品で
あるアンダボデーがその後部側を前記部品組付位置に向
けて搭載される位置決めパレットと、 このアンダボデーが搭載された位置決めパレットを前記
部品組付位置に搬入するとともに、同部品組付位置で部
品の組付けられたアンダボデーが搭載された位置決めパ
レットを前記搬入のための経路と同一の経路を用いて同
部品組付位置か ら搬出するアンダボデー用搬送位置決め
装置と、 前記部品組付位置を挟んで前記搬入及び搬出のための経
路と反対側の領域に配置され、同部品組付位置に前記車
体の後部部品であるロアバックを搬入するロアバック用
搬送位置決め装置とを備えることを特徴とする車体組付
装置。 - 【請求項４】車体の各部品を搬送位置決め装置により部
品組付位置に搬入し、その組付位置で各部品を合わせて
組付ける車体組付装置において、 前記部品組付位置の前方領域にて前記車体の底部部品で
あるアンダボデーがその後部側を前記部品組付位置に向
けて搭載される位置決めパレットと、 このアンダボデーが搭載された位置決めパレットを前記
部品組付位置に搬入するとともに、同部品組付位置で各
部品の組付けられたアンダボデーが搭載された位置決め
パレットを前記搬入のための経路と同一の経路を用いて
同部品組付位置から搬出するアンダボデー用搬送位置決
め装置と、 前記部品組付位置へその両側方から前記車体の側部部品
であるサイドメンバを搬入するサイドメンバ用搬送位置
決め装置と、 前記部品組付位置を挟んで前記搬入及び搬出のための経
路と反対側の領域に配置され、同部品組付位置に前記車
体の後部部品であるロアバックを搬入するロアバック用
搬送位置決め装置とを備えることを特徴とする車体組付
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19499693A JP3166429B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車体組付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19499693A JP3166429B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車体組付方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747981A JPH0747981A (ja) | 1995-02-21 |
| JP3166429B2 true JP3166429B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=16333805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19499693A Expired - Fee Related JP3166429B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車体組付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166429B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834566A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 青岛守正智能装备有限公司 | 一种无人驾驶车辆便于组合安装的管理平台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006312401A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両用パネル部材の起立装置と、車両用パネル部材を起立させる方法 |
| CN103317341B (zh) * | 2013-04-23 | 2016-05-18 | 宁波信泰机械有限公司 | 水切饰条装配治具 |
| CA3023113C (en) * | 2016-05-06 | 2022-12-13 | Comau Llc | Inverted carrier lift device system and method |
| ES2912148B2 (es) * | 2020-11-24 | 2023-01-02 | Ingemat S L | Sistema y metodo de control de acceso a nidos de lineas de produccion |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP19499693A patent/JP3166429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834566A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 青岛守正智能装备有限公司 | 一种无人驾驶车辆便于组合安装的管理平台 |
| CN114834566B (zh) * | 2022-05-12 | 2023-12-22 | 青岛守正智能装备有限公司 | 一种无人驾驶车辆便于组合安装的管理平台 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747981A (ja) | 1995-02-21 |
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