CN113859902A - 传输线体、饰条卡扣传输***及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传输线体、饰条卡扣传输***及输送方法，可通过第一移载机构将工装由第一工位移动至第二工位，当工装移动至第二工位时，第二移载机构可带动工装由第二工位移动至第三工位，第二移载机构的单次移动行程为第二行程长度，即第二工位与第三工位之间的距离，则通过不同的移载机构分段配合，能够实现第一传输线上工装的依次递进，方便在不同的工位上分别对工装上的零件进行加工或装配，第一移载机构与第二移载机构的单次移动行程长度不同，可实现不同间距的多个工位之间的移载对接，不同的间距可防止出现工装与加工设备发生位置干涉，能够保证第一输送线的正常持续运转。

Description

传输线体、饰条卡扣传输***及输送方法

技术领域

本发明涉及玻璃附件加工设备技术领域，特别是涉及一种传输线体、饰条卡扣传输***及输送方法。

背景技术

传统的汽车玻璃装配线上，玻璃饰条卡扣需要人工粘接，劳动强度大且粘接质量不能保证。可采用自动化装配线对玻璃饰条卡扣进行装配，用于减少人工并提高质量，但目前的自动化装配线不能适配玻璃饰条卡扣，会在工作过程中出现工装与设备的位置相互干涉，导致自动化装配线无法持续运行。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术存在的问题，提供一种不会发生位置干涉、可持续运行的传输线体、饰条卡扣传输***及输送方法。

其技术方案如下：

一种传输线体，包括：

第一输送线，所述第一输送线上依次间隔设置有第一工位、第二工位及第三工位，相邻的所述第一工位与所述第二工位之间的距离为第一行程长度，所述第二工位与所述第三工位之间的距离为第二行程长度，所述第二行程长度与所述第一行程长度不相等；

第一移载机构，所述第一移载机构用于带动工装沿所述第一工位至所述第二工位的方向移动，所述第一移载机构的单次移动行程为所述第一行程长度，使所述工装被移动至所述第二工位上；及

第二移载机构，所述第二移载机构用于带动所述工装由所述第二工位移动至所述第三工位上，所述第二移载机构的单次移动行程为所述第二行程长度。

上述传输线体，由于第一工位与第二工位之间的距离均为第一行程长度，而第一移载机构的单次移动行程也为第一行程长度，则可通过第一移载机构将工装由第一工位移动至第二工位，当工装移动至第二工位时，第二移载机构可带动工装由第二工位移动至第三工位，第二移载机构的单次移动行程为第二行程长度，即第二工位与第三工位之间的距离，则通过不同的移载机构分段配合，能够实现第一传输线上工装的依次递进，方便在不同的工位上分别对工装上的零件进行加工或装配，第一移载机构与第二移载机构的单次移动行程长度不同，可实现不同间距的多个工位之间的移载对接，不同的间距可防止出现工装与加工设备发生位置干涉，能够保证第一输送线的正常持续运转。

在其中一个实施例中，所述第一移载机构包括第一升降件、第一传送件及至少两个用于放置所述工装的第一梭子盘，所述第一工位为至少两个，相邻的两个所述第一工位之间距离为所述第一行程长度，所述第一工位均对应设有所述第一升降件及所述第一梭子盘，所述第一输送线上设有与所述第一梭子盘滑动配合的第一滑轨，所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位沿所述第一滑轨的长度方向依次设置，所述第一传送件用于带动所有所述第一梭子盘往复移动，所述第一传送件的单次移动行程为所述第一行程长度，所述第一升降件用于带动所述工装升降，使所述工装离开或被放置于所述第一梭子盘上。

在其中一个实施例中，所述第二移载机构包括第二升降件、第二传送件及用于放置所述工装的第二梭子盘，所述第二工位及所述第三工位处均设有所述第二升降件，所述第二梭子盘与所述第一滑轨滑动配合，所述第二传送件用于带动所述第二梭子盘往复移动，所述第二传送件的单次移动行程为所述第二行程长度，所述第二行程长度大于所述第一行程长度，所述第二升降件用于带动所述工装升降，使所述工装离开或被放置于所述第二梭子盘上。

在其中一个实施例中，所述第一传送件及第二传送件均为传送带，所述第一传送件与所述第二传送件沿所述第一滑轨的长度方向依次设置，相邻的两个所述第一梭子盘连接，所述第一梭子盘中最靠近所述第二工位一个的为第一过渡盘，其余的至少一个所述第一梭子盘与所述第一传送件连接，所述第一过渡盘在所述第一工位与所述第二工位之间往复移动，当所述第一过渡盘移动至所述第二工位时，所述第二梭子盘位于所述第三工位处。

在其中一个实施例中，上述传输线体还包括第二输送线及两个升降架，所述第二输送线设于所述第一输送线下方，所述第二输送线上设有返回驱动件及与所述工装滑动配合的第二滑轨，所述返回驱动件用于沿所述第三工位至所述第一工位的方向输送所述工装，所述工装在所述第二滑轨上的移动速度大于所述工装在所述第一滑轨上的移动速度，两个所述升降架分别与所述第一输送线的两端部对接，所述升降架包括上层滑轨、下层滑轨及纵向位移件，所述上层滑轨与所述第一滑轨对接，所述下层滑轨与所述第二滑轨对接，所述纵向位移件用于将带动所述工装在所述上层滑轨与所述下层滑轨之间往复移动。

在其中一个实施例中，其中一个所述升降架为第一架体，所述第一架体与所述第一输送线设有所述第一工位的一端对接，所述第一梭子盘的数量为a，所述第一工位的数量为b，a＝b+1，所述第一架体的纵向位移件用于带动所述工装上移并放置于所述第一梭子盘上，当一个所述第一工位上均设有一个所述第一梭子盘时，剩余的一个所述梭子盘位于所述第二工位或所述第一架体的上层滑轨上。

在其中一个实施例中，上述传输线体还包括第三移载机构，所述第一输送线上还设有第四工位，所述第四工位设于所述第三工位远离所述第二工位的一侧，其中一个所述升降架为第二架体，所述第二架体与所述第一输送线设有所述第四工位的一端对接，所述第二架体的上层滑轨上设有第五工位，所述第三移载机构用于带动工装由所述第三工位依次移动至所述第四工位及所述第五工位，所述第二架体的纵向位移件用于带动所述工装由所述第五工位下降并放置于所述第二滑轨上。

在其中一个实施例中，所述第四工位的数量为至少两个，所述第三工位与所述第四工位的间距、相邻的两个所述第四工位的间距、所述第四工位与所述第五工位的间距均为所述第一行程长度，所述第三移载机构包括第三升降件、第三传送件及用于放置所述工装的第三梭子盘，相邻的两个所述第三梭子盘连接，所述第三梭子盘的数量等于所述第四工位及所述第五工位的数量之和，相邻的两个所述第三梭子盘的间距为所述第一行程长度，所述第三传送件用于带动所述第三梭子盘往复移动，所述第三传送件的单次行程为所述第一行程长度，所述第三升降件用于带动所述工装升降，使所述工装离开或被放置于所述第三梭子盘上。

在其中一个实施例中，所述第一升降件、所述第二升降件及所述第三升降件上均设有用于放置所述工装的定位件，所述定位件上设有至少两个用于与所述工装凹凸配合的定位部。

在其中一个实施例中，所述第一梭子盘包括同步移动的第一分体及第二分体，所述第一分体与所述第二分体间隔设置，所述第一升降件设于所述第一分体与所述第二分体之间，所述工装的两侧边用于分别搭接与所述第一分体及所述第二分体上。

一种饰条卡扣传输***，包括工装及如上述任一项所述的传输线体，所述工装用于与饰条卡扣可拆卸连接。

上述饰条卡扣传输***，工装上装载由饰条卡扣，工装依次经过第一工位、第二工位及第三工位使饰条卡扣经过多次加工，相邻的第一工位之间的距离、第一工位与第二工位之间的距离、第一移载机构的单次移动行程均为第一行程长度，可通过第一移载机构将工装依次由一个第一工位移动至相邻的另一个第一工位，或由第一工位移动至第二工位，当工装移动至第二工位时，第二移载机构可带动工装由第二工位移动至第三工位，第二移载机构的单次移动行程为第二行程长度，即第二工位与第三工位之间的距离，则通过不同的移载机构分段配合，能够实现第一输送线上工装的依次递进，第一移载机构与第二移载机构的单次移动行程长度不同，可实现不同间距的多个工位之间的移载对接，不同的间距可防止出现工装与加工设备发生位置干涉，能够保证第一输送线的正常持续运转。

一种采用如上述任一项所述的传输线体的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述第一传送件带动所述第一梭子盘前进一个所述第一行程长度；

所述第一升降件带动所述工装升起并离开所述第一梭子盘；

所述第一传送件带动所述第一梭子盘后退一个所述第一行程长度；

所述第一升降件带动所述工装下降并将所述工装放置于所述第一梭子盘上。

上述输送方法，上述后一个第一梭子盘可在第一传送件的带动下前进一个第一行程长度，则上述后一个第一梭子盘上的工装会前进一个工位，而前一个第一梭子盘也会前进一个工位，随后位于工位上的第一升降件可升起，将后一个第一梭子盘上的工装顶起，使工装脱离第一梭子盘，此时第一传送件带动第一梭子盘后退一个第一行程长度，此时上述前一个第一梭子盘会回退一个工位，第一升降件下降并将工装放置在前一个第一梭子盘，重复上述过程即可实现工装的不断前进并由一个工位移动至下一个工位，方便了对工装上的零件依次进行不同的处理，且不同的第一梭子盘上均可放置工装，能够实现流水线式的生产过程，效率更高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的传输线体的部分结构的俯视图；

图2为图1对应的侧视图；

图3为本发明实施例所述的第一移载机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的传输线体的斜视图；

图5为本发明实施例所述的第一架体的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的传输线体的另一部分结构的侧视图；

图7为图6对应的俯视图。

附图标记说明：

100、第一输送线，101、第一工位，102、第二工位，103、第三工位，104、第四工位，105、第五工位，110、第一滑轨，120、烘干设备，200、第一移载机构，210、第一升降件，220、第一传送件，230、第一梭子盘，231、第一过渡盘，232、第一分体，233、第二分体，300、第二移载机构，310、第二升降件，320、第二传送件，330、第二梭子盘，400、第二输送线，500、升降架，501、第一架体，502、第二架体，510、上层滑轨，520、下层滑轨，530、纵向位移件，531、竖向架体，532、涡轮减速机，533、升降丝杆，534、托盘，600、第三移载机构，610、第三升降件，620、第三传送件，630、第三梭子盘，700、定位件，710、定位部，10、工装。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，一实施例公开了一种传输线体，包括第一输送线100、第一移载机构200及第二移载机构300，第一输送线100上依次间隔设置有第一工位101、第二工位102及第三工位103，相邻的第一工位101与第二工位102之间的距离为第一行程长度，第二工位102与第三工位103之间的距离为第二行程长度，第二行程长度与第一行程长度不相等，第一移载机构200用于带动工装10沿第一工位101至第二工位102的方向移动，第一移载机构200的单次移动行程为第一行程长度，使工装10被移动至第二工位102上，第二移载机构300用于带动工装10由第二工位102移动至第三工位103上，第二移载机构300的单次移动行程为第二行程长度。

上述传输线体，由于第一工位101与第二工位102之间的距离均为第一行程长度，而第一移载机构200的单次移动行程也为第一行程长度，则可通过第一移载机构200将工装10由第一工位101移动至第二工位102，当工装10移动至第二工位102时，第二移载机构300可带动工装10由第二工位102移动至第三工位103，第二移载机构300的单次移动行程为第二行程长度，即第二工位102与第三工位103之间的距离，则通过不同的移载机构分段配合，能够实现第一传输线上工装10的依次递进，方便在不同的工位上分别对工装10上的零件进行加工或装配，第一移载机构200与第二移载机构300的单次移动行程长度不同，可实现不同间距的多个工位之间的移载对接，不同的间距可防止出现工装10与加工设备发生位置干涉，能够保证第一输送线100的正常持续运转。

其中，第一行程长度为A，第二行程长度为B，A与B不相等。

可选地，在与上述“第一工位101”、“第二工位102”及“第三工位103”处会设置相同或不同的设备，方便对工装10上的零件依次进行处理。其中，第一工位101与第二工位102或第三工位103处设置不同设备。

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，第一移载机构200包括第一升降件210、第一传送件220及至少两个用于放置工装10的第一梭子盘230，第一工位101为至少两个，相邻的两个第一工位101之间的距离为第一行程长度，第一工位101均对应设有第一升降件210及第一梭子盘230，第一输送线100上设有与第一梭子盘230滑动配合的第一滑轨110，第一工位101、第二工位102及第三工位103沿第一滑轨110的长度方向依次设置，第一传送件220用于带动所有第一梭子盘230往复移动，第一传送件220的单次移动行程为第一行程长度，第一升降件210用于带动工装10升降，使工装10离开或被放置于第一梭子盘230上。相邻的两个第一梭子盘230中，后一个第一梭子盘230及其上的工装10可在第一传送件220的带动下前进一个第一行程长度，使后一个第一梭子盘230及其上的工装10前进至下一个工位，随后第一升降件210可上升并顶起工装10，使后一个第一梭子盘230上的工装10脱离第一梭子盘230，第一传送件220随后带动后一个第一梭子盘230后退一个第一行程长度，此时后一个第一梭子盘230及其前面一个第一梭子盘230会回位，第一升降件210再下降并将工装10放置于上述前面一个第一梭子盘230上，重复上述过程，使工装10不断前进一个工位，可在各个工位上依次对工装10上的零件进行处理，且不同的第一梭子盘230上均可放置工装10，能够实现流水线式的生产过程，效率更高。

其中，当第一升降件210带动工装10上升并脱离第一梭子盘230后，可对工装10进行处理，此时对工装10的处理不会影响第一梭子盘230的移动，且此时工装10的处理区域不与第一输送线100不想接，也不会对第一输送线100造成影响。

具体地，第一升降件210带动工装10下降并将工装10放置于第一梭子盘230上时，第一升降件210需要完全与工装10分离后，第一传送件220再带动第一梭子盘230移动，保证第一升降件210移动工装10的移动。

在其他实施例中，上述第一移载机构200也可利用机械臂替换第一升降件210，通过机械臂带动工装10上升或下降；

或第一移载机构200包括多个机械臂，一个机械臂带动一个工装10由一个工位移动至相邻的另一个工位，所有的机械臂带动工装10同步前进，也可实现多个工装10依次前进的效果，其中机械臂具有抬起工装10、将工装10由一个工位移动至下一个工位、放下工装10的三个基本动作。

在其中一个实施例中，如图1至图2所示，第二移载机构300包括第二升降件310、第二传送件320及用于放置工装10的第二梭子盘330，第二工位102及第三工位103处均设有第二升降件310，第二梭子盘330与第一滑轨110滑动配合，第二传送件320用于带动第二梭子盘330往复移动，第二传送件320的单次移动行程为第二行程长度，第二行程长度大于第一行程长度，第二升降件310用于带动工装10升降，使工装10离开或被放置于第二梭子盘330上。当第二梭子盘330位于第二工位102且第二梭子盘330上具有工装10时，第二传送件320可带动第二梭子盘330移动第二行程长度，使第二梭子盘330移动至第三工位103，第三工位103处的第二升降件310可顶起第二梭子盘330上的工装10，随后第二传送件320带动第二梭子盘330回退一个第二行程长度，实现了工装10由第二工位102移动至第三工位103，且第二行程长度大于第一行程长度，则第二工位102与第三工位103之间的间隔较大，可方便对位于第二工位102及第三工位103处的工装10进行处理，防止第二梭子盘330或第二梭子盘330上的工装10与其他的设备发生位置干涉。

如图1所示，B>A。可选地，A＝1300mm，B＝1800mm。但根据实际情况，第一行程长度及第二行程长度也可设置为其他值。

在其他实施例中，第一行程长度也可大于第二行程长度，可根据需要进行相应的设置。

在其中一个实施例中，如图1至图4所示，第一传送件220及第二传送件320均为传送带，第一传送件220与第二传送件320沿第一滑轨110的长度方向依次设置，相邻的两个第一梭子盘230连接，第一梭子盘230中最靠近第二工位102一个的为第一过渡盘231，其余的至少一个第一梭子盘230与第一传送件220连接，第一过渡盘231在第一工位101与第二工位102之间往复移动，当第一过渡盘231移动至第二工位102时，第二梭子盘330位于第三工位103处。由于传送带存在输送距离的限制，因此将不同的第一梭子盘230依次连接，并使第一过渡盘231不与第一传送件220连接，则第一传送件220带动第一梭子盘230移动时，当与第一传送件220连接的第一梭子盘230移动至其行程的终点时，第一过渡盘231沿第一滑轨110伸过第一传送件220并移动至第二工位102处，以便将工装10由第一工位101移动至第二工位102处，随后可通过第二移载机构300将工装10由第二工位102移动至第三工位103，则上述结构实现了工装10由第一工位101至第二工位102的移动，使工装10由第一移载机构200带动切换为由第二移载机构300带动，且实现上述功能所需要的设备较少，能够有效减少成本并减少第一传输线在生产控制过程中的复杂程度。

在其他实施例中，第一移载机构200还包括机械臂，机械臂设于第一传送件220及第二传送件320之间，第一梭子盘230的移动范围不超过第一传送件220所在的区域，第二梭子盘330的移动范围不超过第二传动件所在的区域，通过机械臂实现工装10由第一工位101移动至第二工位102的过程。

本具体实施例中，第一移载机构200、第二移载机构300均为带传送机构，在其他实施例中，第一传送件220、第二传送件320也可为链传动机构；或辊筒传送机构。

在其中一个实施例中，如图2、图4至图6所示，上述传输线体还包括第二输送线400及两个升降架500，第二输送线400设于第一输送线100下方，第二输送线400上设有返回驱动件及与工装10滑动配合的第二滑轨，返回驱动件用于沿第三工位103至第一工位101的方向输送工装10，工装10在第二滑轨上的移动速度大于工装10在第一滑轨110上的移动速度，两个升降架500分别与第一输送线100的两端部对接，升降架500包括上层滑轨510、下层滑轨520及纵向位移件530，上层滑轨510与第一滑轨110对接，下层滑轨520与第二滑轨对接，纵向位移件530用于将带动工装10在上层滑轨510与下层滑轨520之间往复移动。此时工装10在第一输送线100上由起始端移动至末端，使工装10上的零件加工完成，随后可取下零件，空载的工装10可由升降架500落到第二输送线400上，并由第二输送线400输送至另一个升降架500，再将工装10上移至第一输送线100的起始端，在工装10上安装零件，并再次沿第一输送线100移动至末端，实现工装10的自动循环利用，使用方便，可减少工作量及人工，同时工装10在第二滑轨上的移动速度大于工装10在第一滑轨110上的移动速度，能够实现工装10的迅速传回，保证第一输送线100起始端能够持续提供工装10。

可选地，返回驱动件为倍速链，可根据需要调控工装10传回的速率。

可选地，如图2及图5所示，纵向位移件530包括竖向架体531、蜗轮减速机、升降丝杆533及托盘534，竖向架体531与托盘534滑动配合，使托盘534沿竖向架体531沿竖直方向往复移动，涡轮减速机532用于驱动升降丝杆533转动，升降丝杆533与托盘534螺纹配合，通过涡轮减速机532驱动托盘534沿竖直方向往复移动。其中，托盘534用于承载工装10，托盘534上设有与工装10配合的定位销，使工装10在移动中保持位置稳定，不会发生位移，可提高加工精度。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，其中一个升降架500为第一架体501，第一架体501与第一输送线100设有第一工位101的一端对接，第一梭子盘230的数量为a，第一工位101的数量为b，a＝b+1，第一架体501的纵向位移件530用于带动工装10上移并放置于第一梭子盘230上，当一个第一工位101上均设有一个第一梭子盘230时，剩余的一个梭子盘位于第二工位102或第一架体501的上层滑轨510上。通过对第一梭子盘230的数量设置，使第一梭子盘230后退一个第一行程长度时，至少一个第一梭子盘230位于第一架体501的上层滑轨510上，用于承接纵向位移件530上移的工装10，并通过第一移载机构200将工装10依次前移，直至第一过渡盘231移动至第二工位102，便于第一架体501与第一输送线100及第一移载机构200对接，实现工装10由第一架体501自动移动至第一工位101。

在其他实施例中，第一梭子盘230与第一工位101的数量也可相同，第一架体501与第一移载机构200之间设有机械臂，通过机械臂将工装10由第一架体501的上层滑轨510移动至第一工位101上。

在其中一个实施例中，如图4、图6及图7所示，上述传输线体还包括第三移载机构600，第一输送线100上还设有第四工位104，第四工位104设于第三工位103远离第二工位102的一侧，其中一个升降架500为第二架体502，第二架体502与第一输送线100设有第四工位104的一端对接，第二架体502的上层滑轨510上设有第五工位105，第三移载机构600用于带动工装10由第三工位103依次移动至第四工位104及第五工位105，第二架体502的纵向位移件530用于带动工装10由第五工位105下降并放置于第二滑轨上。通过第三移载机构600可将工装10移动至第四工位104及第五工位105，方便对工装10上的零件进行进一步的加工，同时方便工装10在卸下零件后，能过通过第二架体502下落到第二输送线400上并传回。

可选地，第一输送线100在第四工位104处设有工艺设备，其设备种类与第一输送线100在第一工位101、第二工位102及第三工位103处设置的设备类型、功能不同。

具体地，返回驱动件用于将工装10由第二架体502的下层滑轨520移动至第一架体501的下层滑轨520。

在其中一个实施例中，如图4、图6及图7所示，第四工位104的数量为至少两个，第三工位103与第四工位104的间距、相邻的两个第四工位104的间距、第四工位104与第五工位105的间距均为第一行程长度，第三移载机构600包括第三升降件610、第三传送件620及用于放置工装10的第三梭子盘630，相邻的两个第三梭子盘630连接，第三梭子盘630的数量等于第四工位104及第五工位105的数量之和，相邻的两个第三梭子盘630的间距为第一行程长度，第三传送件620用于带动第三梭子盘630往复移动，第三传送件620的单次行程为第一行程长度，第三升降件610用于带动工装10升降，使工装10离开或被放置于第三梭子盘630上。此时第三移载机构600的结构类似于第一移载机构200及第二移载机构300，可实现工装10在第四工位104及第五工位105上的步进，方便依次对工装10上的零件进行不同的工艺处理，同时由于第三梭子盘630的数量等于第四工位104及第五工位105的数量之和，当第三梭子盘630最前面的一个位于第五工位105时，便于卸下零件的工装10下落至第二输送线400，当第三梭子盘630整体后退时，第三梭子盘630最后面的一个会回退至第三工位103处，位于第二升降件310上的工装10可下落并将工装10放置于第三梭子盘630上，随后第三梭子盘630再次整体前移，实现了工装10由第三工位103移动至第四工位104的过程。

其中，第三传送件620为传送带，第三传送件620设于第二传送件320远离第一传送件220的一侧，第三梭子盘630的数量为至少三个，且位于中间的至少一个第三梭子盘630与第三传送件620连接，使第三梭子盘630能够越过第三传送件620移动至第三工位103处。上述“位于中间”是指除了位于最前面及位于最后面的第三梭子盘630之外的其他第三梭子盘630。

可选地，如图6所示，至少一个第四工位104处设有烘干设备120，用于在对工装10上的零件进行点胶操作后进行烘干。

在其中一个实施例中，如图3所示，第一升降件210、第二升降件310及第三升降件610上均设有用于放置工装10的定位件700，定位件700上设有至少两个用于与工装10凹凸配合的定位部710。通过至少两个定位部710，可保证工装10能够准确的放置于定位件700上，提高工装10的位置精度，便于对工装10上的零件进行处理。

可选地，如图3所示，工装10上设有孔位，定位部710为定位销，且其中两个定位部710分别设于工装10的两个对角处，使工装10更确定的与定位件700对准。

在其中一个实施例中，如图3所示，第一梭子盘230包括同步移动的第一分体232及第二分体233，第一分体232与第二分体233间隔设置，第一升降件210设于第一分体232与第二分体233之间，工装10的两侧边用于分别搭接与第一分体232及第二分体233上。此时第一升降件210可由第一分体232与第二分体233之间升起，将置于第一分体232及第二分体233上的工装10顶起，或第一升降件210可下降，将工装10放置于第一分体232及第二分体233上。

可选地，第二梭子盘330及第三梭子盘630的结构与第一梭子盘230的结构类似。

可选地，第一滑轨110包括两条间隔设置的轨道，第一轨道与第一分体232滑动配合，第二轨道与第二分体233滑动配合。

本具体实施例中，如图4所示，第一架体501上设有一个工位，此工位与最近的第一工位101之间的距离也为第一行程长度，第一工位101为两个，第二工位102及第三工位103均为一个，第四工位104为四个，第五工位105为一个，第一梭子盘230、第二梭子盘330及第三梭子盘630的总数为九个，即所有梭子盘的数量比所有工位的数量少一个。但在其他实施例中，各个工位的数量也可根据情况进行相应的调整。

如图4所示，一实施例公开了一种饰条卡扣传输***，包括工装10及如上述任一实施例的传输线体，工装10用于与饰条卡扣可拆卸连接。

上述饰条卡扣传输***，工装10上装载由饰条卡扣，工装10依次经过第一工位101、第二工位102及第三工位103使饰条卡扣经过多次加工，相邻的第一工位101之间的距离、第一工位101与第二工位102之间的距离、第一移载机构200的单次移动行程均为第一行程长度，可通过第一移载机构200将工装10依次由一个第一工位101移动至相邻的另一个第一工位101，或由第一工位101移动至第二工位102，当工装10移动至第二工位102时，第二移载机构300可带动工装10由第二工位102移动至第三工位103，第二移载机构300的单次移动行程为第二行程长度，即第二工位102与第三工位103之间的距离，则通过不同的移载机构分段配合，能够实现第一输送线100上工装10的依次递进，第一移载机构200与第二移载机构300的单次移动行程长度不同，可实现不同间距的多个工位之间的移载对接，不同的间距可防止出现工装10与加工设备发生位置干涉，能够保证第一输送线100的正常持续运转。

本具体实施例中，饰条卡扣为车玻璃饰条卡扣，在其他实施例中，饰条卡扣也可为其他类型的饰条卡扣，例如船用玻璃、飞机用玻璃；或其他需要用到饰条卡扣的领域。

其中，处于不同梭子盘上的工装10可相同或不同。

可选地，工装10上设于用于固定饰条卡扣的夹具。可通过夹具固定饰条卡扣，且在加工完成后可取下饰条卡扣实现工装10的回传再利用。

一实施例公开了一种采用如上述任一实施例的传输线体的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一传送件220带动第一梭子盘230前进一个第一行程长度；

第一升降件210带动工装10升起并离开第一梭子盘230；

第一传送件220带动第一梭子盘230后退一个第一行程长度；

第一升降件210带动工装10下降并将工装10放置于第一梭子盘230上。

上述输送方法，上述后一个第一梭子盘230可在第一传送件220的带动下前进一个第一行程长度，则上述后一个第一梭子盘230上的工装10会前进一个工位，而前一个第一梭子盘230也会前进一个工位，随后位于工位上的第一升降件210可升起，将后一个第一梭子盘230上的工装10顶起，使工装10脱离第一梭子盘230，此时第一传送件220带动第一梭子盘230后退一个第一行程长度，此时上述前一个第一梭子盘230会回退一个工位，第一升降件210下降并将工装10放置在前一个第一梭子盘230，重复上述过程即可实现工装10的不断前进并由一个工位移动至下一个工位，方便了对工装10上的零件依次进行不同的处理，且不同的第一梭子盘230上均可放置工装10，能够实现流水线式的生产过程，效率更高。

其中，在第一传送件220带动第一梭子盘230前进一个第一行程长度之前，还包括以下步骤：

第一架体501的纵向位移件530带动工装10由下层滑轨520上移至上层滑轨510；

第一传送件220带动第一梭子盘230后退一个第一行程长度，使其中一个第一梭子盘230移动至上层滑轨510处；

第一架体501的纵向位移件530带动工装10下移并将工装10放置于第一梭子盘230上。

此时可实现工装10在第一输送线100起始端的上移，保证工装10的输送。

另外，当其中一个第三梭子盘630移动至第五工位105处后，第二架体502的纵向位移件530上升并带动工装10脱离第三梭子盘630；

第三传送件620带动第三梭子盘630后退一个第一行程长度；

第二架体502的纵向位移件530下降并带动工装10由上层滑轨510移动至下层滑轨520处，并将工装10放置于下层滑轨520上；

返回驱动件带动工装10由第二架体502的下层滑轨520移动至第一架体501的下层滑轨520。此时可实现工装10的回传。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (12)

1.一种传输线体，其特征在于，包括：

第一输送线，所述第一输送线上依次间隔设置有第一工位、第二工位及第三工位，相邻的所述第一工位与所述第二工位之间的距离为第一行程长度，所述第二工位与所述第三工位之间的距离为第二行程长度，所述第二行程长度与所述第一行程长度不相等；

第一移载机构，所述第一移载机构用于带动工装沿所述第一工位至所述第二工位的方向移动，所述第一移载机构的单次移动行程为所述第一行程长度，使所述工装被移动至所述第二工位上；及

第二移载机构，所述第二移载机构用于带动所述工装由所述第二工位移动至所述第三工位上，所述第二移载机构的单次移动行程为所述第二行程长度。

2.根据权利要求1所述的传输线体，其特征在于，所述第一移载机构包括第一升降件、第一传送件及至少两个用于放置所述工装的第一梭子盘，所述第一工位为至少两个，相邻的两个所述第一工位之间距离为所述第一行程长度，所述第一工位均对应设有所述第一升降件及所述第一梭子盘，所述第一输送线上设有与所述第一梭子盘滑动配合的第一滑轨，所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位沿所述第一滑轨的长度方向依次设置，所述第一传送件用于带动所有所述第一梭子盘往复移动，所述第一传送件的单次移动行程为所述第一行程长度，所述第一升降件用于带动所述工装升降，使所述工装离开或被放置于所述第一梭子盘上。

3.根据权利要求2所述的传输线体，其特征在于，所述第二移载机构包括第二升降件、第二传送件及用于放置所述工装的第二梭子盘，所述第二工位及所述第三工位处均设有所述第二升降件，所述第二梭子盘与所述第一滑轨滑动配合，所述第二传送件用于带动所述第二梭子盘往复移动，所述第二传送件的单次移动行程为所述第二行程长度，所述第二行程长度大于所述第一行程长度，所述第二升降件用于带动所述工装升降，使所述工装离开或被放置于所述第二梭子盘上。

4.根据权利要求3所述的传输线体，其特征在于，所述第一传送件及第二传送件均为传送带，所述第一传送件与所述第二传送件沿所述第一滑轨的长度方向依次设置，相邻的两个所述第一梭子盘连接，所述第一梭子盘中最靠近所述第二工位一个的为第一过渡盘，其余的至少一个所述第一梭子盘与所述第一传送件连接，所述第一过渡盘在所述第一工位与所述第二工位之间往复移动，当所述第一过渡盘移动至所述第二工位时，所述第二梭子盘位于所述第三工位处。

5.根据权利要求3所述的传输线体，其特征在于，还包括第二输送线及两个升降架，所述第二输送线设于所述第一输送线下方，所述第二输送线上设有返回驱动件及与所述工装滑动配合的第二滑轨，所述返回驱动件用于沿所述第三工位至所述第一工位的方向输送所述工装，所述工装在所述第二滑轨上的移动速度大于所述工装在所述第一滑轨上的移动速度，两个所述升降架分别与所述第一输送线的两端部对接，所述升降架包括上层滑轨、下层滑轨及纵向位移件，所述上层滑轨与所述第一滑轨对接，所述下层滑轨与所述第二滑轨对接，所述纵向位移件用于将带动所述工装在所述上层滑轨与所述下层滑轨之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的传输线体，其特征在于，其中一个所述升降架为第一架体，所述第一架体与所述第一输送线设有所述第一工位的一端对接，所述第一梭子盘的数量为a，所述第一工位的数量为b，a＝b+1，所述第一架体的纵向位移件用于带动所述工装上移并放置于所述第一梭子盘上，当一个所述第一工位上均设有一个所述第一梭子盘时，剩余的一个所述梭子盘位于所述第二工位或所述第一架体的上层滑轨上。

7.根据权利要求5所述的传输线体，其特征在于，还包括第三移载机构，所述第一输送线上还设有第四工位，所述第四工位设于所述第三工位远离所述第二工位的一侧，其中一个所述升降架为第二架体，所述第二架体与所述第一输送线设有所述第四工位的一端对接，所述第二架体的上层滑轨上设有第五工位，所述第三移载机构用于带动工装由所述第三工位依次移动至所述第四工位及所述第五工位，所述第二架体的纵向位移件用于带动所述工装由所述第五工位下降并放置于所述第二滑轨上。

8.根据权利要求7所述的传输线体，其特征在于，所述第四工位的数量为至少两个，所述第三工位与所述第四工位的间距、相邻的两个所述第四工位的间距、所述第四工位与所述第五工位的间距均为所述第一行程长度，所述第三移载机构包括第三升降件、第三传送件及用于放置所述工装的第三梭子盘，相邻的两个所述第三梭子盘连接，所述第三梭子盘的数量等于所述第四工位及所述第五工位的数量之和，相邻的两个所述第三梭子盘的间距为所述第一行程长度，所述第三传送件用于带动所述第三梭子盘往复移动，所述第三传送件的单次行程为所述第一行程长度，所述第三升降件用于带动所述工装升降，使所述工装离开或被放置于所述第三梭子盘上。

9.根据权利要求8所述的传输线体，其特征在于，所述第一升降件、所述第二升降件及所述第三升降件上均设有用于放置所述工装的定位件，所述定位件上设有至少两个用于与所述工装凹凸配合的定位部。

10.根据权利要求2-9任一项所述的传输线体，其特征在于，所述第一梭子盘包括同步移动的第一分体及第二分体，所述第一分体与所述第二分体间隔设置，所述第一升降件设于所述第一分体与所述第二分体之间，所述工装的两侧边用于分别搭接与所述第一分体及所述第二分体上。

11.一种饰条卡扣传输***，其特征在于，包括工装及如权利要求1-10任一项所述的传输线体，所述工装用于与饰条卡扣可拆卸连接。

12.一种采用如权利要求2-10任一项所述的传输线体的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述第一传送件带动所述第一梭子盘前进一个所述第一行程长度；

所述第一升降件带动所述工装升起并离开所述第一梭子盘；

所述第一传送件带动所述第一梭子盘后退一个所述第一行程长度；

所述第一升降件带动所述工装下降并将所述工装放置于所述第一梭子盘上。

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