JPH0615304B2 - 車両の発進誤操作防止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の発進時の誤操作を防止する方法、特に、
発進制御手段が負荷信号に基づき発進処理を行なう車両
の発進誤操作防止方法に関する。

（従来の技術） 車両のクラッチ操作及び変速機のギヤ位置の切換操作を
共に自動化した自動変速装置（たとえば特願昭59−5074
7号の明細書及び図面に開示される）が知られている。
この装置によれば車両の始動、発進、変速の各制御を自
動化して行なうことができる。特に、始動後、停止状態
にある車両を発進させるには、クラッチの断時に発進段
にギヤ位置を切換え、この後、アクセルペダルの踏み込
みによる負荷信号の増加に伴ない、エンジン回転を負荷
信号に基づき増加させる。しかも、クラッチを接合方向
に変位させて、クラッチ出力軸側の回転を徐々に引き上
げ、その後、エンジン回転とクラッチ出力回転が一致し
た時点でクラッチを接合させて発進を完了させている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで上述の自動変速装置では、車両が停車中におい
て、変速機のギヤ列が発進段に入っても、アクセルとペ
ダルの踏み込みによる負荷信号の増加がなければ発進せ
ず、無論、エンストを起こすこともない。このような発
進方法を取っている場合、たとえば、誤操作や子供のい
たずら等により、まずギヤ列が発進段に入り、しかもア
クセルが踏み込まれるとエンジン回転は増加し、サイド
ブレーキが解除されていたり、あるいはサイドブレーキ
の制動力がゆるい場合、車両が急発進してしまうという
可能性がある。本発明の目的は運転者の意志に反した発
進を防止できる車両の発進誤操作防止方法を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するため、本発明では、車両のエンジ
ン回転を操作する燃料供給量調整用アクチュエータと、
上記エンジンの負荷信号を出力する負荷センサと、上記
車両の速度に対応した車速信号を出力する車速センサ
と、上記車両のサイドブレーキの制御作動時にサイドブ
レーキ信号を出力するサイドブレーキセンサと、上記負
荷信号と車速信号及びサイドブレーキ信号とに基づき上
記燃料供給量調整用アクチュエータを制御する発進制御
手段とを用い、上記サイドブレーキ信号が解除された以
後で、上記負荷信号が規定値を上回った時点で上記発進
制御手段が停車状態の上記車両の発進処理に入ることを
特徴として方法を採用している。

（作 用） このような車両の発進誤操作防止方法によれば、サイド
ブレーキ信号が解除されない限り、発進制御手段は発進
処理を行なわないよう作用する。

（実施例） 本発明の適用された車両の発進誤操作防止方法で用いる
自動変速装置を第１図に示した。

この自動変速装置はディーゼルエンジン（以後単にエン
ジンと記す）１を備えた車両の始動、発進及び変速から
なる自動変速を行なうことができる。エンジン１は燃料
供給量調整装置としての電子ガバナコントローラ２によ
り操作される燃料噴射ポンプ３を装着している。なお、
この噴射ポンプのラック301 は燃料供給量調整用アクチ
ュエータとしての電磁アクチュエータ302 により操作さ
れる。エンジン１には乾式摩擦クラッチ（以後単にクラ
ッチと記す）４とギヤシフトユニット６を備えた変速機
５が接続される。

クラッチ４はこの断接状態を連続的に変化させ得るクラ
ッチ用アクチュエータであるエアシリンダ７を備え、こ
のエアシリンダへの高圧エアの給排は２つの電磁弁８，
９により行なわれる。即ち、エアシリンダ７と高圧エア
タンク10との間の電磁弁８はオン時にクラッチ４を断方
向へ操作でき、エアシリンダ７と大気開放口11との間の
電磁弁９はオン時にクラッチ４を接方向へ操作でき、こ
れら両弁は連続オン作動及び任意の時間比で開閉するデ
ューティ弁としての作動をも行なうことができ、これら
には後述する自動変速コントローラ12より作動信号が入
力される。

変速機５のギヤシフトユニット６には複数（第１図には
１つのみ示した）の電磁バルブ13と、このバルブにより
高圧エアタンク10の高圧エアが給排されるパワーシリン
ダ（図示せず）とが装備され、これらにより変速機のギ
ヤ列の噛合態様を切換えることができる。ギヤシフトユ
ニット６にはギヤ位置を検出するギヤ位置センサ14が対
設され、これからのギヤ位置信号は自動変速コントロー
ラ12に出力される。

自動変速コントローラ12及び電子ガバナコントローラ２
は共にマイクロコンピュータからなり、自動変速コント
ローラ12の出力する負荷信号S1に基づき電子ガバナコン
トローラ２は電磁アクチュエータ302 に適確なレベルの
駆動信号S2を出力する。自動変速コントローラ12にはエ
ンジン回転数信号を出力するエンジン回転センサ15、ク
ラッチ出力軸回転数信号を出力するクラッチ出力軸回転
センサ16、車速信号を出力する車速センサ17、ギヤ位置
センサ14、図示しない変速段選択スイッチ内の変速信号
を出力する変速スイッチ18、図示しないアクセルベダル
の開度に応じた負荷信号S1を出力する負荷センサ22及び
図示しないサイドブレーキの制動作動時にサイドブレー
キ信号S3を出力するサイドブレーキセンサ23が接続され
る。

自動変速コントローラ12は発進制御手段としても働くも
のであり、そのメモリには第２図に示すような制御プロ
グラムの他に、発進処理時に用いる負荷信号に対応した
デューティ比を求めるデータテーブル（図示せず）や、
エンジン回転とクラッチ出力軸回転との差の経時変化の
設定域のデータテーブル（図示せず）や、変速処理時に
用いる変速信号に対応したギヤシフトユニットの電磁バ
ルブ13への作動信号の出力データテーブルや、車速信号
と負荷信号とより変速段を選択するためのデータテーブ
ル（図示せず）等がそれぞれ記憶処理される。

このような、第１図に示した自動変速装置を用い本発明
方法を実施する場合を自動変速コントローラ12の制御プ
ログラムと共に説明する。なお、第２図中の符号ｃは制
御ステップを示す。

制御プログラムがスタートすると、各部の点検、入力信
号の読み取り、その他の前処理に基づきエンジンの始動
処理がなされる（ステップ１）。エンジン始動後はステ
ップ２において、車速が規定値(例えば２乃至３Ｋｍ／
ｈ)以下か以上かの車両の停止、走行の判断をする。こ
こで停止側であるYES側のステップ３に進むと、サイド
ブレーキ信号S3の有無即ち、サイドブレーキが引かれ
て、制動位置に保持されているか否かを判断し、YES で
はステップ２へリターンし、NOでステップ４の発進処理
に入る。ここではまず、両電磁弁８，９に作動信号を出
力し、クラッチを切り、変速機のギヤ列を発進段に配列
し、アクセル踏込量（負荷信号に基づく）が規定値を上
回った時点でクラッチを接合方向に徐々に戻し、エンジ
ン回転とクラッチ出力軸の回転を徐々に近づけ、両回転
が一致した時点でクラッチを完全接合させるという発進
制御がなされ、リターンする。

なお、ステップ２よりNO側である走行側に進むとステッ
プ５の変速処理に進む。この変速処理は、たとえば、変
速信号、車速信号、負荷信号S1等に基づき、まずクラッ
チを切り、その間にギヤシフトユニット６の電磁バルブ
13に作動信号を出力して切換作動させ、変速機５のギヤ
列を選択された目標の変速段位置に切換配列され、この
後、両電磁弁８，９を作動させ、クラッチ４を接合さ
せ、リターンする。

（発明の効果） このように本発明方法によれば、停車中の車両が発進す
る場合、まず、サイドブレーキが制動位置より解除位置
に戻され、サイドブレーキ信号が解除されない限り、発
進処理に入ることがない。即ち、運転者の発進意志を表
わすサイドブレーキが解除されなければ、たとえ、誤操
作や子供のいたずら等により変速機のギヤ列が発進段に
入り、かつ、負荷信号が規定値を上回っても、車両が急
発進するという危険性を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法で用いることのできる自動変速装置
の概略構成図、第２図は同上装置内の自動変速コントロ
ーラの内蔵する制御プログラムのフローチャートをそれ
ぞれ示している。 302……電磁アクチュエータ、12……自動変速コントロ
ーラ、17……車速センサ、22……負荷センサ、23……サ
イドブレーキセンサ、S3……負荷信号、S4……サイドブ
レーキ信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両のエンジン回転を操作する燃料供給量
   調整用アクチュエータと、上記エンジンの負荷信号を出
   力する負荷センサと、上記車両の速度に対応して車速信
   号を出力する車速センサと、上記車両のサイドブレーキ
   の制動作動時にサイドブレーキ信号を出力するサイドブ
   レーキセンサと、上記負荷信号と車速信号及びサイドブ
   レーキ信号とに基づき上記燃料供給量調整用アクチュエ
   ータを制御する発進制御手段とを用い、上記サイドブレ
   ーキ信号が解除された以後で、上記負荷信号が規定値を
   上回った時点で、上記発進制御手段が停車状態の上記車
   両の発進処理に入ることを特徴とした車両の発進誤操作
   防止方法。