JPH06146951A - エンジンのスロットル弁の制御装置 - Google Patents
エンジンのスロットル弁の制御装置Info
- Publication number
- JPH06146951A JPH06146951A JP29991592A JP29991592A JPH06146951A JP H06146951 A JPH06146951 A JP H06146951A JP 29991592 A JP29991592 A JP 29991592A JP 29991592 A JP29991592 A JP 29991592A JP H06146951 A JPH06146951 A JP H06146951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- engine
- engine speed
- valve opening
- lsb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 エンジンの吸気通路に設けられたスロットル
弁をアクセル操作によって開閉制御するエンジンのスロ
ットル弁制御装置において、記憶容量の削減と制御プロ
グラムを簡素化する。 【構成】 スロットル制御の基本制御は１つの特性カー
ブのままとし、アクセル操作量に対するスロットル弁開
度をエンジン回転数に応じた複数のＬｅａｓｔ Ｓｉｇ
ｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ（ＬＳＢ）として記憶してお
き、エンジンの回転数を検出して複数のＬＳＢから対応
するＬＳＢを選択し、エンジン低回転時には高回転時に
比べてアクセル操作量に対するスロットル弁変化量が大
きい特性になるように制御を行う。
弁をアクセル操作によって開閉制御するエンジンのスロ
ットル弁制御装置において、記憶容量の削減と制御プロ
グラムを簡素化する。 【構成】 スロットル制御の基本制御は１つの特性カー
ブのままとし、アクセル操作量に対するスロットル弁開
度をエンジン回転数に応じた複数のＬｅａｓｔ Ｓｉｇ
ｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ（ＬＳＢ）として記憶してお
き、エンジンの回転数を検出して複数のＬＳＢから対応
するＬＳＢを選択し、エンジン低回転時には高回転時に
比べてアクセル操作量に対するスロットル弁変化量が大
きい特性になるように制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのスロットル
弁の制御装置に関するものである。
弁の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンのスロットル弁制御にお
いては、エンジン回転数に応じた特性からアクセル操作
量に対するスロットル弁開度を求める二次元の特性マッ
プをエンジン回転数ごとに複数作成し、この二次元マッ
プを制御手段に記憶させ、エンジン回転数に応じて特性
マップを切替え、アクセル操作量からスロットル弁開度
を求めていた。
いては、エンジン回転数に応じた特性からアクセル操作
量に対するスロットル弁開度を求める二次元の特性マッ
プをエンジン回転数ごとに複数作成し、この二次元マッ
プを制御手段に記憶させ、エンジン回転数に応じて特性
マップを切替え、アクセル操作量からスロットル弁開度
を求めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエン
ジンのスロットル弁開制御においては、二次元の特性マ
ップを複数記憶させ、エンジン回転数に応じて切り換え
る制御を行っていた為、多くの記憶容量とマップ切替え
等、複雑な制御プログラムが必要であった。本発明は、
記憶容量の削減と制御プログラムを簡素化することを目
的とするものである。
ジンのスロットル弁開制御においては、二次元の特性マ
ップを複数記憶させ、エンジン回転数に応じて切り換え
る制御を行っていた為、多くの記憶容量とマップ切替え
等、複雑な制御プログラムが必要であった。本発明は、
記憶容量の削減と制御プログラムを簡素化することを目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの吸
気通路に設けられたスロットル弁をアクセル操作によっ
て開閉制御するエンジンのスロットル弁制御装置におい
て、スロットル制御の基本制御は１つの特性カーブのま
まとし、アクセル操作量に対するスロットル弁開度をエ
ンジン回転数に応じた複数のＬＳＢ（Least Significan
t Bit)として記憶しておき、エンジンの回転数を検出し
て複数のＬＳＢから対応するＬＳＢを選択し、エンジン
低回転時には高回転時に比べてアクセル操作量に対する
スロットル弁変化量が大きい特性になるように制御を行
う。
気通路に設けられたスロットル弁をアクセル操作によっ
て開閉制御するエンジンのスロットル弁制御装置におい
て、スロットル制御の基本制御は１つの特性カーブのま
まとし、アクセル操作量に対するスロットル弁開度をエ
ンジン回転数に応じた複数のＬＳＢ（Least Significan
t Bit)として記憶しておき、エンジンの回転数を検出し
て複数のＬＳＢから対応するＬＳＢを選択し、エンジン
低回転時には高回転時に比べてアクセル操作量に対する
スロットル弁変化量が大きい特性になるように制御を行
う。
【０００５】
【作用】上記の構成とすることにより、従来二次元で表
される特性マップを複数持ち、エンジン回転数に応じて
切り換え、多くの記憶容量とマップ切替え等、複雑な制
御プログラムが必要であったものが、二次元マップに対
応するものがＬＳＢ値で表されるようになり、記憶容量
の削減と、制御プログラムの簡素化が図れる。
される特性マップを複数持ち、エンジン回転数に応じて
切り換え、多くの記憶容量とマップ切替え等、複雑な制
御プログラムが必要であったものが、二次元マップに対
応するものがＬＳＢ値で表されるようになり、記憶容量
の削減と、制御プログラムの簡素化が図れる。
【０００６】
【実施例】始めに図２を用いて、本発明のエンジンのス
ロットル弁制御装置の１実施例を説明する。このエンジ
ン１は、過給機２付のエンジンであって、吸気通路３と
排気通路４とを備えている。吸気通路３には、エアクリ
ーナ５、エアフローメータ６およびスロットル弁７が設
けられている。過給機２は、吸気通路３内に臨むコンプ
レッサ８と排気通路４内に臨むタービン９とを備えてい
る。スロットル弁７は、コントロールユニット１０から
出力される制御信号に応じて駆動するアクチュエータ１
１により開閉されるようになっている。
ロットル弁制御装置の１実施例を説明する。このエンジ
ン１は、過給機２付のエンジンであって、吸気通路３と
排気通路４とを備えている。吸気通路３には、エアクリ
ーナ５、エアフローメータ６およびスロットル弁７が設
けられている。過給機２は、吸気通路３内に臨むコンプ
レッサ８と排気通路４内に臨むタービン９とを備えてい
る。スロットル弁７は、コントロールユニット１０から
出力される制御信号に応じて駆動するアクチュエータ１
１により開閉されるようになっている。
【０００７】コントロールユニット１０には、アクセル
ペダル１２の操作量を検出するアクセルセンサ１３、エ
ンジン１の回転数を検出するエンジン回転数検出手段１
４およびエンジン負荷検出手段１５その他から出力され
た各信号が入力されるようになっている。コントロール
ユニット１０は、スロットル弁開度制御手段１６を備え
ている。
ペダル１２の操作量を検出するアクセルセンサ１３、エ
ンジン１の回転数を検出するエンジン回転数検出手段１
４およびエンジン負荷検出手段１５その他から出力され
た各信号が入力されるようになっている。コントロール
ユニット１０は、スロットル弁開度制御手段１６を備え
ている。
【０００８】スロットル弁開度制御手段１６は、エンジ
ン回転数検出手段１４で検出されたエンジンの回転数お
よび、エンジン負荷検出手段１５により検出されたエン
ジン負荷に応じてアクセル操作量に対するスロットル弁
開度特性を設定するようになっている。そして、その特
性とアクセルセンサ１３で検出されたアクセル操作量と
に基づいてスロットル弁５の開度を求め、その結果を制
御信号としてアクチュエータ７へ出力するようになって
いる。
ン回転数検出手段１４で検出されたエンジンの回転数お
よび、エンジン負荷検出手段１５により検出されたエン
ジン負荷に応じてアクセル操作量に対するスロットル弁
開度特性を設定するようになっている。そして、その特
性とアクセルセンサ１３で検出されたアクセル操作量と
に基づいてスロットル弁５の開度を求め、その結果を制
御信号としてアクチュエータ７へ出力するようになって
いる。
【０００９】次に、図１、図３〜４を用いて、スロット
ル弁の開度の求め方について説明する。図１は、動作順
序を説明するフローチャートであり、図３は、ＬＳＢを
説明するためのグラフであり、図４は、本発明の制御に
よって得られたスロットル弁の実開度の１例を示すグラ
フである。図１において、ステップ１１０で、スロット
ル弁開度制御手段の内部の所期値設定などをする。ステ
ップ１２０では、エンジン回転数検出手段１４およびエ
ンジン負荷検出手段１５によりエンジン回転数とエンジ
ン負荷の状態を読み込む。エンジン負荷とは、オルタネ
ータあるいはエアコンのコンプレッサー等のことで、そ
れぞれ、オルタネータのスイッチ、エアコンのスイッチ
の開閉状態を検出することによりエンジン負荷を検出す
ることができる。
ル弁の開度の求め方について説明する。図１は、動作順
序を説明するフローチャートであり、図３は、ＬＳＢを
説明するためのグラフであり、図４は、本発明の制御に
よって得られたスロットル弁の実開度の１例を示すグラ
フである。図１において、ステップ１１０で、スロット
ル弁開度制御手段の内部の所期値設定などをする。ステ
ップ１２０では、エンジン回転数検出手段１４およびエ
ンジン負荷検出手段１５によりエンジン回転数とエンジ
ン負荷の状態を読み込む。エンジン負荷とは、オルタネ
ータあるいはエアコンのコンプレッサー等のことで、そ
れぞれ、オルタネータのスイッチ、エアコンのスイッチ
の開閉状態を検出することによりエンジン負荷を検出す
ることができる。
【００１０】ステップ１３０では、ステップ１２０で得
られた情報に基づいて、アクセル操作量に対するスロッ
トル弁開度を決定するＬＳＢを選択する。ここで、ＬＳ
Ｂについて説明する。図３において、横軸はアクセル操
作量、縦軸は、スロットル弁開度（変量）を示す。ＬＳ
Ｂ１〜５は、それぞれ、一定のアクセル操作量に対して
異なるスロットル弁開度を有する特性を持つもので、例
えば、図のように５種類のものが用意される。スロット
ル開度／アクセル操作量を２倍としたものがＬＳＢ１、
１．５倍としたものがＬＳＢ２、一致させたものがＬＳ
Ｂ３、０．７５倍としたものがＬＳＢ４、１／２がＬＳ
Ｂ５とする。
られた情報に基づいて、アクセル操作量に対するスロッ
トル弁開度を決定するＬＳＢを選択する。ここで、ＬＳ
Ｂについて説明する。図３において、横軸はアクセル操
作量、縦軸は、スロットル弁開度（変量）を示す。ＬＳ
Ｂ１〜５は、それぞれ、一定のアクセル操作量に対して
異なるスロットル弁開度を有する特性を持つもので、例
えば、図のように５種類のものが用意される。スロット
ル開度／アクセル操作量を２倍としたものがＬＳＢ１、
１．５倍としたものがＬＳＢ２、一致させたものがＬＳ
Ｂ３、０．７５倍としたものがＬＳＢ４、１／２がＬＳ
Ｂ５とする。
【００１１】ステップ１３０では、ステップ１２０で得
られたエンジンの回転数とエンジンの負荷状態を検出す
る各検出手段の情報に基づいて、エンジン低回転時には
高回転時に比べ、また、高負荷時には低負荷時に比べて
アクセル操作量に対するスロットル弁変化量が大きい特
性になるようにＬＳＢを選択する。ステップ１４０で
は、アクセル操作量の読み込みを行う。
られたエンジンの回転数とエンジンの負荷状態を検出す
る各検出手段の情報に基づいて、エンジン低回転時には
高回転時に比べ、また、高負荷時には低負荷時に比べて
アクセル操作量に対するスロットル弁変化量が大きい特
性になるようにＬＳＢを選択する。ステップ１４０で
は、アクセル操作量の読み込みを行う。
【００１２】ステップ１５０では、ステップ１４０で求
められたアクセル操作量によって、ステップ１３０で求
められたＬＳＢを用いてスロットル弁開度を次の〔数
１〕により決定する。 〔数１〕 ＴＨＯ（ｎ）＝ＡＣ×ＬＳＢ＋ＴＨＯ（ｎ−１） ただし、ＴＨＯ（ｎ）…スロットル弁開度、ＴＨＯ（ｎ
−１）…前回のスロットル弁開度（現在、実際に開いて
いる弁開度）、ＡＣ…アクセル操作量。 ステップ１６０ではステップ１５０で求められたスロッ
トル弁開度ＴＨＯ（ｎ）に基づいて、スロットル弁７を
制御する。そして、ステップ１２０へ戻り、以後この動
作を繰り返す。
められたアクセル操作量によって、ステップ１３０で求
められたＬＳＢを用いてスロットル弁開度を次の〔数
１〕により決定する。 〔数１〕 ＴＨＯ（ｎ）＝ＡＣ×ＬＳＢ＋ＴＨＯ（ｎ−１） ただし、ＴＨＯ（ｎ）…スロットル弁開度、ＴＨＯ（ｎ
−１）…前回のスロットル弁開度（現在、実際に開いて
いる弁開度）、ＡＣ…アクセル操作量。 ステップ１６０ではステップ１５０で求められたスロッ
トル弁開度ＴＨＯ（ｎ）に基づいて、スロットル弁７を
制御する。そして、ステップ１２０へ戻り、以後この動
作を繰り返す。
【００１３】以上の手段により、アイドル状態から、ア
クセル操作量を一定にしてエンジン回転数を上昇させて
いった例を示したものが図４である。縦軸はスロットル
弁開度、横軸は時間、実線はエンジンの無負荷時のスロ
ットル弁開度の変化状態、破線はエンジンの高負荷時の
スロットル弁開度の変化状態を表す。今、無負荷状態
（実線）でアイドル状態からアクセルを踏み込むと、こ
の時点ｔ0 では低速度であるから高い値のＬＳＢが選択
され、ここではＬＳＢ２が選択される。時間が経過し
て、エンジン回転数が徐々に高くなってくると、時点ｔ
1においてＬＳＢ２より低いＬＳＢ３が選択され、スロ
ットル弁開度の変化量はやや低下する。さらに時間が経
過すると、時刻ｔ2 において、ＬＳＢ３より低いＬＳＢ
４が選択され、スロットル弁開度の変化量はさらに低下
する。
クセル操作量を一定にしてエンジン回転数を上昇させて
いった例を示したものが図４である。縦軸はスロットル
弁開度、横軸は時間、実線はエンジンの無負荷時のスロ
ットル弁開度の変化状態、破線はエンジンの高負荷時の
スロットル弁開度の変化状態を表す。今、無負荷状態
（実線）でアイドル状態からアクセルを踏み込むと、こ
の時点ｔ0 では低速度であるから高い値のＬＳＢが選択
され、ここではＬＳＢ２が選択される。時間が経過し
て、エンジン回転数が徐々に高くなってくると、時点ｔ
1においてＬＳＢ２より低いＬＳＢ３が選択され、スロ
ットル弁開度の変化量はやや低下する。さらに時間が経
過すると、時刻ｔ2 において、ＬＳＢ３より低いＬＳＢ
４が選択され、スロットル弁開度の変化量はさらに低下
する。
【００１４】これに対し、高負荷時（破線）でアイドル
状態からアクセルを踏み込むと、低速度、高負荷である
から、無負荷時の最初に選択されたＬＳＢ２よりも高い
ＬＳＢ１が選択される。時間が経過して、車両速度が徐
々に高くなってくると、時刻ｔ1 においてＬＳＢ１より
低いＬＳＢ２が選択され、スロットル弁開度の変化量は
やや低下する。さらに時間が経過すると、時刻ｔ2 にお
いて、ＬＳＢ２より低いＬＳＢ３が選択され、スロット
ル弁開度の変化量はさらに低下する。
状態からアクセルを踏み込むと、低速度、高負荷である
から、無負荷時の最初に選択されたＬＳＢ２よりも高い
ＬＳＢ１が選択される。時間が経過して、車両速度が徐
々に高くなってくると、時刻ｔ1 においてＬＳＢ１より
低いＬＳＢ２が選択され、スロットル弁開度の変化量は
やや低下する。さらに時間が経過すると、時刻ｔ2 にお
いて、ＬＳＢ２より低いＬＳＢ３が選択され、スロット
ル弁開度の変化量はさらに低下する。
【００１５】図４から明らかなように、本発明において
は、二次元マップを用意しなくともエンジン回転数が上
昇するにつれ、スロットル弁開度の変化量が小さくなる
制御を行うことができる。そして、スロットル制御の基
本制御は１つの特性カーブのままで、エンジンの回転数
とエンジンの負荷状態に応じた制御が可能となるから、
特性マップを複数持つ必要がなく、エンジン回転数に応
じて切り換える必要もなくなるから、多くの記憶容量
と、複雑な制御プログラムを必要としない。
は、二次元マップを用意しなくともエンジン回転数が上
昇するにつれ、スロットル弁開度の変化量が小さくなる
制御を行うことができる。そして、スロットル制御の基
本制御は１つの特性カーブのままで、エンジンの回転数
とエンジンの負荷状態に応じた制御が可能となるから、
特性マップを複数持つ必要がなく、エンジン回転数に応
じて切り換える必要もなくなるから、多くの記憶容量
と、複雑な制御プログラムを必要としない。
【００１６】さらに、本実施例においては、エンジン負
荷の状態によってもＬＳＢの選択を行っているので、高
エンジン負荷の場合は、アクセル操作量に対しスロット
ル弁開度が大きくなる。このため、高エンジン負荷の場
合でもエンジン無負荷状態と同じドライブフィーリング
が得られる。そして、このエンジン負荷の状態も考慮し
た制御を行う場合も、ＬＳＢを選択するだけであるた
め、制御プログラムを変更する必要がない。
荷の状態によってもＬＳＢの選択を行っているので、高
エンジン負荷の場合は、アクセル操作量に対しスロット
ル弁開度が大きくなる。このため、高エンジン負荷の場
合でもエンジン無負荷状態と同じドライブフィーリング
が得られる。そして、このエンジン負荷の状態も考慮し
た制御を行う場合も、ＬＳＢを選択するだけであるた
め、制御プログラムを変更する必要がない。
【００１７】また、このＬＳＢを記憶するには、アクセ
ル操作量が０〜１００％の時、そのデータが０〜２５５
（＄００〜＄ＦＦ）で表されるものとし、同様にスロッ
トル開度も０〜１００％の時０〜２５５のデータ（＄０
０〜＄ＦＦ）で表されるものとすると、ＬＳＢのスロッ
トル弁開度／アクセル操作量の分母は定数となるから、
分子だけ記憶すればよいこととなる。この時、分子デー
タとして、１つのＬＳＢ当たり２バイトの記憶領域を確
保すると、５つのＬＳＢを記憶するには、１０バイトあ
れば良いことになる。これに対し、従来のマップで記憶
する場合、１つのマップを５点の１バイトデータで表
し、マップ補間でスロットル開度を求めるとすると、１
つのマップ当たり５バイト、５つのマップ特性を持つと
２５バイト必要ということになる。したがって、本発明
のＬＳＢ記憶方法によれば、従来のマップで記憶するも
のに比べて０．４倍の記憶容量で済むこととなる。
ル操作量が０〜１００％の時、そのデータが０〜２５５
（＄００〜＄ＦＦ）で表されるものとし、同様にスロッ
トル開度も０〜１００％の時０〜２５５のデータ（＄０
０〜＄ＦＦ）で表されるものとすると、ＬＳＢのスロッ
トル弁開度／アクセル操作量の分母は定数となるから、
分子だけ記憶すればよいこととなる。この時、分子デー
タとして、１つのＬＳＢ当たり２バイトの記憶領域を確
保すると、５つのＬＳＢを記憶するには、１０バイトあ
れば良いことになる。これに対し、従来のマップで記憶
する場合、１つのマップを５点の１バイトデータで表
し、マップ補間でスロットル開度を求めるとすると、１
つのマップ当たり５バイト、５つのマップ特性を持つと
２５バイト必要ということになる。したがって、本発明
のＬＳＢ記憶方法によれば、従来のマップで記憶するも
のに比べて０．４倍の記憶容量で済むこととなる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、スロットル制御の基本制御は
１つの特性カーブのままとし、エンジンの回転数に基づ
いて、エンジン低回転時には高回転時に比べてアクセル
操作量に対するスロットル弁変化量が大きい特性になる
ように、ＬＳＢの大きさを変えるようにしたので、従来
のように、二次元マップを複数用意し、エンジン回転数
に応じて切り換える制御を行う必要がないから、記憶容
量の削減と制御プログラムを簡素化することが可能とな
るものである。
１つの特性カーブのままとし、エンジンの回転数に基づ
いて、エンジン低回転時には高回転時に比べてアクセル
操作量に対するスロットル弁変化量が大きい特性になる
ように、ＬＳＢの大きさを変えるようにしたので、従来
のように、二次元マップを複数用意し、エンジン回転数
に応じて切り換える制御を行う必要がないから、記憶容
量の削減と制御プログラムを簡素化することが可能とな
るものである。
【図１】本発明の実施例の動作を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図２】本発明のエンジンのスロットル弁制御装置の実
施例の概略図。
施例の概略図。
【図３】本発明に用いるＬＳＢを説明するためのグラ
フ。
フ。
【図４】本発明の実施例における、スロットル弁開度の
変化を示すグラフ。
変化を示すグラフ。
１…エンジン ２…過給機２ ３…吸気通路 ４…排気通路４ ７…スロットル弁 １０…コントロールユニット １１…アクチュエータ １２…アクセルペダル １３…アクセルセンサ １４…エンジン回転数検出手段 １５…エンジン負荷検出手段 １６…スロットル弁開度制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンのアクセル操作量に応じてスロ
ットル弁開度を制御するエンジンのスロットル弁の制御
装置において、アクセル操作量に対するスロットル弁開
度をエンジン回転数に応じた複数のＬＳＢ（Least Sign
ificant Bit)として記憶しておく手段、エンジン回転数
を検出する手段、アクセル操作量を検出する手段、記憶
された複数のＬＳＢの中から、検出されたエンジン回転
数に応じたＬＳＢを選択する手段、選択されたＬＳＢと
検出されたアクセル操作量からスロットル弁開度を算出
する手段、および算出されたスロットル弁開度に基づい
てスロットル弁を制御する手段を具備することを特徴と
するエンジンのスロットル弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29991592A JPH06146951A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エンジンのスロットル弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29991592A JPH06146951A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エンジンのスロットル弁の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146951A true JPH06146951A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17878468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29991592A Pending JPH06146951A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エンジンのスロットル弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06146951A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169820A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Mitsubishi Motors Corp | 過給機付き内燃機関の出力制御装置 |
| DE112008002136T5 (de) | 2007-08-10 | 2010-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Betätigungsunterstützungssystem und Antriebskraftsteuerungssystem |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP29991592A patent/JPH06146951A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169820A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Mitsubishi Motors Corp | 過給機付き内燃機関の出力制御装置 |
| DE112008002136T5 (de) | 2007-08-10 | 2010-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Betätigungsunterstützungssystem und Antriebskraftsteuerungssystem |
| US8401734B2 (en) | 2007-08-10 | 2013-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Operation assisting system and driving force controlling system |
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