JPH06139358A - 画像処理方式 - Google Patents
画像処理方式Info
- Publication number
- JPH06139358A JPH06139358A JP4287383A JP28738392A JPH06139358A JP H06139358 A JPH06139358 A JP H06139358A JP 4287383 A JP4287383 A JP 4287383A JP 28738392 A JP28738392 A JP 28738392A JP H06139358 A JPH06139358 A JP H06139358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- target
- background
- image
- circuit
- Prior art date
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- Granted
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、背景となる雑音をなくし、対象とな
る目標のみを画像処理により鮮明に抽出し得る画像処理
方式を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、振動型ＣＣＤ検知器１２からの画像
信号を分割回路１５で画面の大きさに従い分割し、さら
に分割した信号をＡ／Ａ′切換回路１６で２分割し、２
分割した信号の一方を背景用信号とすると共にもう一方
を目標及び背景信号として、分割された範囲内で背景用
信号は平均化回路１７で平均化して差検出回路２０で目
標及び背景信号と比較しその差から、目標信号を抽出
し、さらに二値化回路２１で二値化して線検出回路２２
で目標のみを抽出する。
る目標のみを画像処理により鮮明に抽出し得る画像処理
方式を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、振動型ＣＣＤ検知器１２からの画像
信号を分割回路１５で画面の大きさに従い分割し、さら
に分割した信号をＡ／Ａ′切換回路１６で２分割し、２
分割した信号の一方を背景用信号とすると共にもう一方
を目標及び背景信号として、分割された範囲内で背景用
信号は平均化回路１７で平均化して差検出回路２０で目
標及び背景信号と比較しその差から、目標信号を抽出
し、さらに二値化回路２１で二値化して線検出回路２２
で目標のみを抽出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば雲の中から航空
機を抽出する等の背景と目標を分離し対象となる目標物
を画像処理により抽出する画像処理方式に関する。
機を抽出する等の背景と目標を分離し対象となる目標物
を画像処理により抽出する画像処理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば雲の中から航空機を抽出す
る等の背景と目標を分離し、対象となる目標を追尾する
場合には、重心を計算したり、左右、上下の中心位置を
算出したりする。この中で最も重要なことは、背景と目
標を分離する手段であり、背景と目標を分離し対象とな
る目標を画像処理により抽出することが要望されてい
た。
る等の背景と目標を分離し、対象となる目標を追尾する
場合には、重心を計算したり、左右、上下の中心位置を
算出したりする。この中で最も重要なことは、背景と目
標を分離する手段であり、背景と目標を分離し対象とな
る目標を画像処理により抽出することが要望されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の要望を
満たしたもので、背景となる雑音をなくし、対象となる
目標のみを画像処理により鮮明に抽出し得る画像処理方
式を提供することを目的とする。
満たしたもので、背景となる雑音をなくし、対象となる
目標のみを画像処理により鮮明に抽出し得る画像処理方
式を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は上記課
題を解決するために、画像信号を画面の大きさに従い分
割し、さらに分割した信号を２分割し、２分割した信号
の一方を背景用信号とすると共にもう一方を目標及び背
景信号として、分割された範囲内で背景用信号は平均化
して目標及び背景信号と比較しその差から、目標信号を
抽出し、さらに二値化することにより背景の雑音をなく
し、目標のみを鮮明に抽出することを特徴とするもの
で、前処理として二値化を行い、閾値によって背景と目
標を分け、さらに輪郭抽出等を行い目標の画像を抽出す
る。
題を解決するために、画像信号を画面の大きさに従い分
割し、さらに分割した信号を２分割し、２分割した信号
の一方を背景用信号とすると共にもう一方を目標及び背
景信号として、分割された範囲内で背景用信号は平均化
して目標及び背景信号と比較しその差から、目標信号を
抽出し、さらに二値化することにより背景の雑音をなく
し、目標のみを鮮明に抽出することを特徴とするもの
で、前処理として二値化を行い、閾値によって背景と目
標を分け、さらに輪郭抽出等を行い目標の画像を抽出す
る。
【０００５】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【０００６】図１は本発明画像処理方式の一実施例を示
す構成ブロック図である。即ち、被写体から光学系１１
を通した入力信号は振動型ＣＣＤ検知器１２上に画像を
結ぶ。この振動型ＣＣＤ検知器１２は画素子と配線が交
互にあるフレームトランスファー方式で、駆動回路１３
により画素子が基板に取付けた音響素子により振動す
る。この場合、埋め込まれた画素子間隔の幅Ｌで面全体
を振動させる。この振動を丁度１画像出来る時間とすれ
ば、所定時間の位置で１画像Ａ、次の位置でまた１画像
Ａ′、元の位置に戻って１画像Ａ、すなわち振動の繰り
返しに合わせて２画像が出来ることになる。この２画像
を合成して使用すれば解像度が上がる。前記振動型ＣＣ
Ｄ検知器１２から出力されたアナログ信号の画像をＡ／
Ｄ変換器１４によりデジタル信号の画像に変換する。振
動型ＣＣＤ検知器１２からの出力信号は直列信号なので
この信号を強度に従い、例えば６ビットのデジタル信号
であるパルス列にする。用途により３ビットのデジタル
信号でも使用可能な場合もある。前記Ａ／Ｄ変換器１４
からのデジタル信号であるパルス列を分割回路１５によ
り例えば画像を面積で８分割にするようなパルス信号の
８組を作る。この分割回路１５からの８組のパルス信号
は駆動回路１３で駆動されるＡ／Ａ′切換回路１６によ
り画像Ａと画像Ａ′に切換えられ、この画像Ａと画像
Ａ′の切換えに従い、背景用としての画像Ａ信号と目標
用として画像Ａ′信号にさらに分離される。背景用のＡ
信号は平均化回路１７によりそれぞれの組の中で平均化
された平均値信号となる。すなわち平均化された６ビッ
ト信号のみの列となり、駆動回路１３で駆動される１フ
レーム記憶回路１８に記憶される。前記Ａ／Ａ′切換回
路１６から出力されたＡ＋Ａ′信号は遅延回路１９によ
り前記平均値信号の処理時間分、例えば１／８・Ｔ＝１
／８周期だけ遅らせる。前記遅延回路１９からのＡ＋
Ａ′信号と前記１フレーム記憶回路１８からの平均値信
号は差検出回路２０に加えられて差が取られる。この差
検出回路２０から出力される差信号は基本的に目標の信
号のみを含んでいる。この差検出回路２０からの出力信
号を二値化回路２１により閾値を設定して二値化して
後、線検出回路２２により線を検出し、その点を接続し
て目標の縁、目標形状を抽出する。所定の大きさを持つ
目標を抽出する場合に空間フィルタ２３により大きな形
状、小さな形状を取り除き、目標信号２４を抽出する。
す構成ブロック図である。即ち、被写体から光学系１１
を通した入力信号は振動型ＣＣＤ検知器１２上に画像を
結ぶ。この振動型ＣＣＤ検知器１２は画素子と配線が交
互にあるフレームトランスファー方式で、駆動回路１３
により画素子が基板に取付けた音響素子により振動す
る。この場合、埋め込まれた画素子間隔の幅Ｌで面全体
を振動させる。この振動を丁度１画像出来る時間とすれ
ば、所定時間の位置で１画像Ａ、次の位置でまた１画像
Ａ′、元の位置に戻って１画像Ａ、すなわち振動の繰り
返しに合わせて２画像が出来ることになる。この２画像
を合成して使用すれば解像度が上がる。前記振動型ＣＣ
Ｄ検知器１２から出力されたアナログ信号の画像をＡ／
Ｄ変換器１４によりデジタル信号の画像に変換する。振
動型ＣＣＤ検知器１２からの出力信号は直列信号なので
この信号を強度に従い、例えば６ビットのデジタル信号
であるパルス列にする。用途により３ビットのデジタル
信号でも使用可能な場合もある。前記Ａ／Ｄ変換器１４
からのデジタル信号であるパルス列を分割回路１５によ
り例えば画像を面積で８分割にするようなパルス信号の
８組を作る。この分割回路１５からの８組のパルス信号
は駆動回路１３で駆動されるＡ／Ａ′切換回路１６によ
り画像Ａと画像Ａ′に切換えられ、この画像Ａと画像
Ａ′の切換えに従い、背景用としての画像Ａ信号と目標
用として画像Ａ′信号にさらに分離される。背景用のＡ
信号は平均化回路１７によりそれぞれの組の中で平均化
された平均値信号となる。すなわち平均化された６ビッ
ト信号のみの列となり、駆動回路１３で駆動される１フ
レーム記憶回路１８に記憶される。前記Ａ／Ａ′切換回
路１６から出力されたＡ＋Ａ′信号は遅延回路１９によ
り前記平均値信号の処理時間分、例えば１／８・Ｔ＝１
／８周期だけ遅らせる。前記遅延回路１９からのＡ＋
Ａ′信号と前記１フレーム記憶回路１８からの平均値信
号は差検出回路２０に加えられて差が取られる。この差
検出回路２０から出力される差信号は基本的に目標の信
号のみを含んでいる。この差検出回路２０からの出力信
号を二値化回路２１により閾値を設定して二値化して
後、線検出回路２２により線を検出し、その点を接続し
て目標の縁、目標形状を抽出する。所定の大きさを持つ
目標を抽出する場合に空間フィルタ２３により大きな形
状、小さな形状を取り除き、目標信号２４を抽出する。
【０００７】尚、空間フィルタ２３のほかにも必要に応
じてラプラスフィルタ、ヒストグラム分離などの信号処
理を行うことが出来る。又、上記実施例では振動型ＣＣ
Ｄ検知器１２を用いる場合について説明したが、これに
限らず振動型でない一般的なＣＣＤ検知器を用いてもよ
い。
じてラプラスフィルタ、ヒストグラム分離などの信号処
理を行うことが出来る。又、上記実施例では振動型ＣＣ
Ｄ検知器１２を用いる場合について説明したが、これに
限らず振動型でない一般的なＣＣＤ検知器を用いてもよ
い。
【０００８】以上のように、被写体からの入力信号を
「背景」と「目標＋背景」に分離でき、この２つの信号
の差を取れば、目標の信号を取り出すことができる。実
際には、背景が一様でないので完全に信号を分離するこ
とはできないが処理として充分な性能をなす。すなわ
ち、ＣＣＤ面検知器を使い、１回目の走査で得た画像を
平均化する。勿論、この中には、「目標＋背景」がはい
っているが、目標は小さいので平均値的には、殆ど影響
を与えない。すなわち平均値的な信号は背景と考えられ
る。実際には、背景と目標の比率を１０〜１００倍にと
り背景の平均化を部分部分、すなわち区画に分けた範囲
内で行う。この結果の平均した分割画像と、１回目の走
査で得た「目標＋背景」の差を取れば、目標画像が得ら
れる。
「背景」と「目標＋背景」に分離でき、この２つの信号
の差を取れば、目標の信号を取り出すことができる。実
際には、背景が一様でないので完全に信号を分離するこ
とはできないが処理として充分な性能をなす。すなわ
ち、ＣＣＤ面検知器を使い、１回目の走査で得た画像を
平均化する。勿論、この中には、「目標＋背景」がはい
っているが、目標は小さいので平均値的には、殆ど影響
を与えない。すなわち平均値的な信号は背景と考えられ
る。実際には、背景と目標の比率を１０〜１００倍にと
り背景の平均化を部分部分、すなわち区画に分けた範囲
内で行う。この結果の平均した分割画像と、１回目の走
査で得た「目標＋背景」の差を取れば、目標画像が得ら
れる。
【０００９】次に、信号処理方式について説明する。こ
こでは、振動型ＣＣＤ検知器を使用した方式について述
べるが、この考え方は、一般的なＣＣＤ検知器でも適用
できる。面画素子の振動を使ったＣＣＤ検知器には、フ
レームトランスファー方式とラインドライバー方式があ
る。この内、フレームトランスファー方式では、画素子
の間に電流を伝送する配線があり、この幅分だけ画素子
と画素子の間があいている。従って、この画素子と画素
子の間隔が一定の場合、ＣＣＤ検知器の電荷伝送の周期
に合わせて、振動をさせれば同一視野の２画像が得られ
る。実際には撮像方式画像の解像度を上げるため２画像
を合成して使用されている（このＣＣＤ検知器では通常
のＣＣＤ検知器の２倍の解像度が得られる）が、本方式
では、分解能よりも検出に主点を置く使用方式を取る。
ＣＣＤ検知器の下部に電気により歪む素子を置き電流に
より画素子の幅だけ動くようにする。画素子間隔は８０
μ以下であり、容易に外部に同期して振動させることが
出来る。
こでは、振動型ＣＣＤ検知器を使用した方式について述
べるが、この考え方は、一般的なＣＣＤ検知器でも適用
できる。面画素子の振動を使ったＣＣＤ検知器には、フ
レームトランスファー方式とラインドライバー方式があ
る。この内、フレームトランスファー方式では、画素子
の間に電流を伝送する配線があり、この幅分だけ画素子
と画素子の間があいている。従って、この画素子と画素
子の間隔が一定の場合、ＣＣＤ検知器の電荷伝送の周期
に合わせて、振動をさせれば同一視野の２画像が得られ
る。実際には撮像方式画像の解像度を上げるため２画像
を合成して使用されている（このＣＣＤ検知器では通常
のＣＣＤ検知器の２倍の解像度が得られる）が、本方式
では、分解能よりも検出に主点を置く使用方式を取る。
ＣＣＤ検知器の下部に電気により歪む素子を置き電流に
より画素子の幅だけ動くようにする。画素子間隔は８０
μ以下であり、容易に外部に同期して振動させることが
出来る。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、背景
となる雑音をなくし、対象となる目標のみを画像処理に
より鮮明に抽出できる画像処理方式を提供することがで
きる。
となる雑音をなくし、対象となる目標のみを画像処理に
より鮮明に抽出できる画像処理方式を提供することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図である。
１１…光学系、１２…振動型ＣＣＤ検知器、１３…駆動
回路、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…分割回路、１６…Ａ
／Ａ′切換回路、１７…平均化回路、１８…１フレーム
記憶回路、１９…遅延回路、２０…差検出回路、２１…
二値化回路、２２…線検出回路、２３…空間フィルタ。
回路、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…分割回路、１６…Ａ
／Ａ′切換回路、１７…平均化回路、１８…１フレーム
記憶回路、１９…遅延回路、２０…差検出回路、２１…
二値化回路、２２…線検出回路、２３…空間フィルタ。
Claims (1)
- 【請求項１】 画像信号を画面の大きさに従い分割し、
さらに分割した信号を２分割し、２分割した信号の一方
を背景用信号とすると共にもう一方を目標及び背景信号
として、分割された範囲内で背景用信号は平均化して目
標及び背景信号と比較しその差から、目標信号を抽出
し、さらに二値化して目標のみを抽出することを特徴と
する画像処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287383A JPH0778827B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 画像処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287383A JPH0778827B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 画像処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139358A true JPH06139358A (ja) | 1994-05-20 |
| JPH0778827B2 JPH0778827B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17716644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4287383A Expired - Lifetime JPH0778827B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 画像処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778827B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017198464A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598087A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Nec Corp | 認識対象物抽出装置 |
| JPS6252683A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
| JPS6354680A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-09 | Canon Inc | 位置検出装置 |
| JPS63114462A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Canon Inc | 像域識別装置 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP4287383A patent/JPH0778827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598087A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Nec Corp | 認識対象物抽出装置 |
| JPS6252683A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
| JPS6354680A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-09 | Canon Inc | 位置検出装置 |
| JPS63114462A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Canon Inc | 像域識別装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017198464A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778827B2 (ja) | 1995-08-23 |
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