JPH0613766U - ボタン付けミシンのボタン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボタンＢの安定供給を維持するとともに、ボ
タン有無検知動作を確実に実行させて、ボタン付けミシ
ンの信頼性を向上させる。 【構成】 ボタン位置修正機構６０の回動爪６１による
ボタン有無検知動作をなくすように、ボタン搬送体２
０，２５の搬送終端位置に至る途中部分に、ボタン有無
検知動作を行うボタン検知機構５０を設けるとともに、
ボタン位置修正機構６０に、回動爪６１をボタン位置寄
せ直前の非接触位置に停止させるストッパー機構を設け
ることによって、旋回アーム２８の係止ピン２８ａ上の
ボタンＢを自由回転状態とし、ボタン嵌着機構４０によ
るボタンＢの回転移動（すりもみ）を円滑に行わせるこ
とができるようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボタン搬送機構によってボタン供給部からボタンを順次取り出して 供給するようにしたボタン付けミシンのボタン供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ボタン付けミシンにボタンを順次供給するボタン供給装置が知られて いる。このボタン供給装置では、所定の縫着孔を有するボタンが、ボタン供給部 から順次排出させられるとともに、このボタン供給部から順次送出されるボタン のそれぞれが、ボタン搬送機構により１個づつ一定間隔を介して保持されつつ、 所定の移動経路に沿って搬送移動され、搬送終端位置において排出される。さら に前記移動経路における搬送終端位置の直下には、旋回アームが配置されており 、この旋回アームの係止ピン上に落下され嵌合されたボタンは、上記旋回アーム の回動によってボタン付けミシンまで搬送される。

【０００３】 旋回アームの係止ピンにボタンを嵌合させるにあたっては、まずボタン位置修 正機構の回動爪を作動させてボタンの位置寄せを行い、上記係止ピンの中心位置 までボタンを移動させる。ついでボタン位置修正機構の回動爪により位置寄せさ せられたボタンをボタン嵌着機構により回転移動させ、これにより前記旋回アー ムの係止ピンにボタンの縫着孔を嵌挿させるようになっている。

【０００４】 上記ボタン位置修正機構においては、例えば図１４（ａ）に示されているよう に、旋回アームにおける係止ピンの中心位置Ｏの回りに３体の回動爪１が配置さ れている。それらの各回動爪１は、支持ピン２により回動自在に取り付けられて おり、回動爪１の各中心側端部が上記中心位置Ｏに対して近接・離間するように 構成されている。また各回動爪１の後端部は、円弧状のリンク３によって連結さ れており、図示を省略した駆動ソレノイドによって、各回動爪１が互いに同期し て回動されるようになっている。すなわち前記移動経路における搬送終端位置か ら位置決めされることなく落下されたボタンは、当該ボタンの外周部に上記各回 動爪１の中心側端部が当接されることによって所定位置に位置決めが行われてい る。

【０００５】 このとき上記ボタン位置修正機構は、ボタン検知機構を兼用しており、回動爪 １のうちの１体から延出する検知ロッド１ａの先端位置が、位置センサー４によ って検出されるようになっている。すなわちボタンが、前記移動経路の搬送終端 位置まで正常に送られてきて、図１４（ｂ）に示されているように回動爪１にボ タンＢが狭持された場合においては、回動爪１は、中心位置へ至る途中の位置で あるボタンＢの外周位置で停止される。したがってこのときには上記位置センサ ー４からオフ信号が送出される。一方ボタンの残量が少なくなる等の原因によっ て、ボタンの搬送が正常に行われなかった場合には、図１４（ｃ）に示されてい るように、回動爪１は、ボタンを狭持することなく中心位置まで回動される。し たがってこのときには上記位置センサー４からオン信号が送出される。そしてこ のようなボタン検知機構からのオン・オフ信号に基づいてボタン有無検知動作が 行われる。

【０００６】 回動爪１の作動によりボタンＢが狭持されてボタン検知機構からオフ信号が送 出された場合には、旋回アームの係止ピンの中心位置まで位置寄せさせられてい るボタンが、上述したようにボタン嵌着機構により回転移動（すりもみ）させら れて、上記係止ピンにボタンの縫着孔が嵌挿させられる。一方ボタンの供給が行 われずにボタン検知機構からオン信号が送出された場合には、ボタン嵌着機構及 び旋回アームは待機状態に置かれる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところが上述のように、ボタンの位置寄せを行なうボタン位置修正機構とボタ ン検知機構とを兼用させるべく、回動爪１によってボタンＢを狭持させる場合に は、回動爪１の狭持力によってボタンの回転移動が行われ難くなってしまい、ボ タン検知動作後にボタン嵌着機構によって行われるボタンの回転移動（すりもみ ）が円滑に行われなくなることがある。その場合には、旋回アームにボタンが保 持されなくなることがあり、ボタンの安定供給を継続させる上での支障となるお それがある。

【０００８】 そこで本考案は、ボタン嵌着機構によるボタンの回転移動（すりもみ）を円滑 に行わせてボタンの安定供給を維持しつつ、ボタン検知動作を確実に実行するこ とができるようにしたボタン付けミシンのボタン供給装置を提供することを目的 とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、所定の縫着孔を有するボタンを順次排出さ せるボタン供給部と、このボタン供給部から順次送出されるボタンのそれぞれを 、１個づつ一定間隔を離して保持する複数のボタン挿通部を有し、当該ボタン挿 通部を所定の移動経路に沿って搬送移動させ上記移動経路の搬送終端位置におい てボタンを排出させるボタン搬送機構と、前記移動経路の搬送終端位置直下でボ タンを受け取る係止ピンを有し、ボタン付けミシンのボタン狭持部まで水平往復 移動を行う旋回アームと、上記旋回アームの係止ピン上のボタンを中心位置に位 置寄せする回動爪を有するボタン位置修正機構と、当該ボタン位置修正機構の回 動爪により位置寄せさせられたボタンを回転移動させることによって、前記旋回 アームの係止ピンにボタンの縫着孔を嵌挿させるボタン嵌着機構と、を備えたボ タン付けミシンのボタン供給装置において、前記ボタン位置修正機構は、中心位 置への位置寄せ直前に回動爪をボタンと非接触の位置に停止させるストッパー機 構を備えているとともに、前記ボタン搬送機構における移動経路の途中には、ボ タン挿通部内にボタンが存在しているか否かを検知するボタン検知機構が設けら た構成を有している。

【００１０】

【作用】

このような構成を有する装置では、ボタン搬送体の搬送終端位置に至る途中部 分で、ボタン検知機構によるボタン有無検知動作が行われるため、ボタン位置修 正機構の回動爪によりボタン有無検知動作を行うことを要しなくなり、当該ボタ ン位置修正機構の回動爪によりボタンを完全にチャックし保持する必要がない。 したがって上記回動爪を、ストッパー機構によってボタンの中心寄せ位置の直前 位置に停止させることが可能となり、旋回アームの係止ピン上のボタンが自由回 転状態になされてボタン嵌着機構によるボタンの回転移動が円滑に行われるよう になっている。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図１３に示されているように、作業台１１上には、ボタン付けミシ ン１２が設置されており、このボタン付けミシン１２には、ボタンＢをミシンベ ッド１２ａ上で水平に保持する一対のボタン保持腕（ボタン狭持部）１２ｂ，１ ２ｂが昇降可能に設けられている。

【００１２】 また同じく作業台１１上には、上記ボタン付けミシン１２から所定量離して段 付円筒状のボタン供給部１３が固定されている。このボタン供給部１３の底面部 １３ａには、多数のボタンＢが収納されているとともに、螺旋状のボタン通路１ ３ｂが内壁面に形成されており、上記底面部１３ａに収容されている多数のボタ ンＢのそれぞれが、所定の微振動によってボタン通路１３ｂに沿って上昇してい き、最終的には、表面を上に向けた状態でボタンＢが、上端壁に切り欠き形成さ れた搬出口１３ｃから順次連続的に排出するように構成されている。

【００１３】 さらに上記作業台１１上には、インデックスモータ１５を介して円盤状の第１ の回動板１４が、ほぼ水平に保持されており、モータシャフト１５ａとともに１ ／４回転毎に間欠的にインデックス回転するように構成されている。この第１の 回動板１４の周縁部には、一個のボタンＢを嵌挿させ得る程度の大きさを有する ボタン挿通部１４ａが切り欠き形成されている。このボタン挿通部１４ａは、４ 個設けられており、第１の回動板１４の間欠停止時において、前記ボタン供給部 １３の搬出口１３ｃの近傍に順次停止するように配置されている。なお上記ボタ ン挿通部１４ａの切り欠き開口幅は、一つのボタン挿通部１４ａ内に複数のボタ ンが挿入されるのを防止するため、用いるボタンの最小ボタン径の２倍未満の寸 法に設定されている。

【００１４】 上記第１の回動板１４には、下面側より第１のボタン支持体１６が嵌合されて おり、これら第１の回動板１４及び第１のボタン支持体１６によって、第１の回 転搬送体２０が構成されている。第１のボタン支持体１６は、薄型円筒状に形成 されており、円盤状の底部１６ａと、この底部１６ａの周縁に突設された環状突 部１６ｂとを有し、縦長円筒状の保持部材１６ｃを介して作業台１１上に保持さ れている。この第１のボタン支持体１６の環状突部１６ｂには、前記ボタン供給 部１３の搬出口１３ｃに対向するようにしてボタン導入口１６ｂ１が切り欠き形 成されている。また上記底部１６ａには、上記ボタン導入口１６ｂ１から直径方 向反対側の１８０度回転位置に、第１の搬出口１６ａ１が形成されている。この 第１の搬出口１６ａ１は、第１の回動板１４の間欠回転停止時において、当該第 １の回動板１４のボタン挿通部１４ａと連通する位置に配置されている。

【００１５】 また上記第１のボタン支持体１６の底部１６ａには、裏ボタン排出口１６ｂ２ が形成されている。この裏ボタン排出口１６ｂ２は、前記ボタン導入口１６ｂ１ と第１の搬出口１６ａ１の中間位置、すなわちボタン供給部１３の搬出口１３ｃ から９０度回転した第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａと連通する位置に形 成されており、当該裏ボタン排出口１６ｂ２を開閉する開閉板１７が付設されて いる。この開閉板１７は、図５に示されているように、ボタン支持体１６の下面 に進退可能に嵌合されており、ソレノイド１８の作動によりリンク部材１９を介 して進退されるように構成されている。

【００１６】 さらに上記第１のボタン支持体１６に設けられた裏ボタン排出口１６ｂ２の直 上位置には、ボタン表裏検出器３６が設けられている。このボタン表裏検出器３ ６は、外筒部の内部に内筒部が上下動可能に嵌合されているとともに、内筒部の 内部上面にはマイクロスイッチが固定されており、さらにこのマイクロスイッチ の下方には、当該マイクロスイッチに接離する作動ロッド（棒状体）が、上下動 可能に嵌送されている。この作動ロッドは、ばねにより下方へ付勢されており、 ボタン検出時には、前記第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａ内に嵌挿されて いるボタンＢ上へ内筒部が下降しボタンＢに当接する。この時、ボタンＢの表面 が上方に向いていれば、作動ロッドがボタンＢの表面に形成されている凹面部内 に挿入されるのみで、ボタンＢとは当接せず、マイクロスイッチと非接触状態に あるため、マイクロスイッチはオフとなる。これに対し、ボタンＢの裏面が上方 に向いていれば、作動ロッドはボタンＢの裏面に当接し、内筒部に対して相対的 に上昇するため、その上端部でマイクロスイッチをオンさせる。このようにマイ クロスイッチのオン，オフによりボタン挿通部１４ａ内に嵌挿されているボタン Ｂの表面が上方を向いているか否かを検出し得るようになっている。

【００１７】 また符号３７は、前記第１のボタン支持体１６に形成された裏ボタン排出口１ ６ａ２の下方からボタン供給部１３の上方にわたって掛け渡されたコンベアを示 しており、前記裏ボタン排出口１６ａ２から排出されたボタンＢをボタン供給部 １３内へ返送するように構成されている。

【００１８】 第２の回動板２１は、インデックスモータ（ボタン送りモータ）２２を介して 作業台１１上に設けられており、前記第１のボタン支持体１６の下面側に一部が 重合するように水平に保持されている。この第２の回動板２１は、インデックス モータ２２のモータシャフト２２ａにより１／８回転毎に間欠的にインデックス 回転するように構成されている。この第２の回動板２１の１／８回転毎のインデ ックス間欠回転と、前記第１の回動板１４の１／４回転毎のインデックス間欠回 転とは、相互に同期して行われるようになっている。

【００１９】 また上記第２の回動板２１の周縁部には、８個のボタン挿通部２１ａが等間隔 に貫通形成されている。これらの各ボタン挿通部２１ａは、前記第１の回動板１ ４のボタン挿通部１４ａの開口幅よりやや大きな開口径に設定されており、用い るボタンの最小ボタン径の２倍以上の寸法に設定されている。そしてこれらボタ ン挿通部２１ａの間欠停止位置は、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口 １６ａ１に一致するように設定されている。すなわちこれら両回動板２１，１４ の各ボタン挿通部２１ａ，１４ａは、第２の回動板２１及び第１の回動板１４の 間欠停止時において、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口１６ａ１に連 通されるように構成されている。

【００２０】 上記第２の回動板２１の下面側には、平板状の第２のボタン支持体２３が保持 部材２４を介して重ね合せられており、これら第２の回動板２１及び第２のボタ ン支持体２３によって、第２の回転搬送体２５が構成されている。上記第２のボ タン支持体２３の周縁部には、前記第２の回動板２１の間欠停止時において、当 該第２の回動板２１のボタン挿通部２１ａと連通する第２の搬出口２３ａが切り 欠き形成されている。この第２の搬出口２３ａは、ボタンの搬送最終位置、すな わち前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口１６ａ１との連通位置から直径 方向反対側の１８０度回転位置に配置されている。この第２の回転搬送体２５と 前述した第１の回転搬送体２０とによって、ボタン搬送体が構成されている。上 記第２のボタン支持体２３の第２の搬出口２３ａの直下には、図示を省略したシ ャッタが付設されており、このシャッタが、ソレノイドにより所定のタイミング で開閉されることによって、上記第２の搬出口２３ａが開放・閉塞されるように 構成されている。

【００２１】 また前記第２の回転搬送体２５における移動経路の途中には、ボタン挿通部２ １ａ内にボタンが存在しているか否かを検知するボタン検知機構５０が設けられ ている。このボタン検知機構５０は、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出 口１６ａ１と、第２の搬出口２３ａの形成位置であるボタン搬送最終位置との間 の中間位置、より具体的には前記第２の回動板２１の１／８回転毎の間欠回転に おいて、ボタン搬送最終位置より３つ手前側の間欠回転停止位置に配置されてい る。このボタン検知機構５０は、特に図９に示されているように、アクチュエー タ５１の出力軸５１ａの下端に押え板５２を設けてなるものであり、上記出力軸 ５１ａは、アクチュエータ５１の本体から上方側にも突出されている。そしてこ の出力軸５１ａの上端部分の側部には、当該出力軸５１ａの上下動を検出してオ ン・オフ信号を送出するセンサースイッチ５３が、支持台５４を介して配置され ている。

【００２２】 上記アクチュエータ５１は、前記第２の回転搬送体２５の１／８回転毎のイン デックス間欠回転と同期して通電されており、図１０（ａ）のように待機状態に あるアクチュエータ５１の直下位置に、上記第２の回動板２１のボタン挿通部２ １ａが来たときに通電が行われる。そして図１０（ｂ）のように、ボタン挿通部 ２１ａ内にボタンが存在している場合には、アクチュエータ５１の出力軸５１ａ 先端に取り付けられた押え板５２が、ボタンＢ上に圧接した時点で停止し、上記 センサースイッチ５３からオフ信号が送出される。一方図１０（ｃ）のように、 ボタン挿通部２１ａ内にボタンが存在していない場合には、アクチュエータ５１ の出力軸５１ａ先端の押え板５２は、ボタン挿通部２１ａの下面まで下降してし まい、上記センサースイッチ５３からはオン信号が送出される。これらセンサー スイッチ５３からの送出信号を用いた制御系については後述する。

【００２３】 また上記第２の回転搬送体２５とボタン付けミシン１２との間の作業台１１上 には、支持台２７が固定されており、その支持台２７の側面に、アーム回動モー タ２６が取り付けられている。このアーム回動モータ２６の回動軸２６ａは、前 記第２の回動板２１の間欠回転動作に同期して所定の角度範囲を往復回転するよ うになっている。このアーム回動モータ２６の回動軸２６ａの下端部には、旋回 アーム２８の基部側が固定されており、旋回アーム２８の先端部側に上面に突設 された４本の係止ピン２８ａ（図７参照）が、水平面内において往復回転移動を 行うように構成されている。この旋回アーム２８の係止ピン２８ａにおける往復 回転移動の範囲は、前記ボタン支持体２３の第１の搬出口２３ａの直下位置と、 ボタン付けミシン１２のボタン狭持部１２ｂとの範囲に設定されている。

【００２４】 さらに前記ボタン支持体２３の第１の搬出口２３ａの直下位置には、当該第１ の搬出口２３ａから排出されたボタンを、上記旋回アーム２８における係止ピン ２８ａの中心位置まで位置寄せするボタン位置修正機構６０が配置されている。 このボタン位置修正機構６０は、特に図８に示されているように、旋回アーム２ ８における係止ピン２８ａの中心位置Ｏの回りに配置された３体の回動爪６１を 有している。これら各回動爪６１は、上記中心位置Ｏと同心上に等間隔で配置さ れた支持ピン６２により回動自在に取り付けられており、当該回動爪６１の各中 心側前端部６１ａが、上記中心位置Ｏに対して近接・離間するように構成されて いる。またこの各回動爪６１の後端部６１ｂは、円弧状のリンク６３によって連 結されており、図示を省略した駆動ソレノイドによって、各回動爪６１が互いに 同期して回動されボタンを中心位置まで位置寄せするようになっている。

【００２５】 このようなボタン位置修正機構６０には、上記回動爪６１のストッパー機構が 設けられている。この回動爪６１のストッパー機構は、後述する制御機構によっ て構成されており、各回動爪６１は、ボタンを中心位置Ｏまで位置寄せする直前 の位置、例えばボタンＢの外周より＋０．２mmだけ離れた位置に停止されるよう に構成されている。したがって各回動爪６１は、位置寄せ後にボタンＢと非接触 の位置に維持される。

【００２６】 さらに前記ボタン支持体２３の第１の搬出口２３ａの直上位置には、前記旋回 アーム２８の係止ピン２８ａにボタンの縫着孔を嵌挿させるボタン嵌着機構４０ が配置されている。このボタン嵌着機構４０は、上記ボタン位置修正機構６０の 回動爪６１により位置寄せさせられたボタンＢを回転移動させるものであり、前 記支持台２７を介して昇降及び回動可能に保持された棒状のボタン押圧部材２９ を備えている。ボタン押圧部材２９の下端位置には、高摩擦部材２９ａが装着さ れているとともに、リンク部材３０，３１を介してシリンダ３２のロッド３２ａ に連結されており、さらにギア３３，３４を介してモータ３５の回動シャフト３ ５ａに連結されている。したがって上記シリンダロッド３２ａの進退に連動して 、上述したボタン排出位置上を昇降されるとともに、回動シャフト３５ａの回動 に応じて回動されるように構成されている。

【００２７】 図１１は、上述した第２の回転搬送体２５、ボタン検知機構５０、ボタン位置 修正機構６０、旋回アーム２８及びシャッタの駆動制御装置を示すブロック図で ある。この実施例における制御装置は、ＣＰＵ７１ａ、ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７ １ｃ等から成る周知のマイクロコンピュータ７１により構成されている。そして 前記ＣＰＵ７１ａには、入力操作装置７２より送出される種々の入力データをは じめ、前記ボタン検知機構５０のセンサースイッチ５３からのオン，オフ信号等 が入力されており、それらの入力に基づき、上述したインデックスモータ２２、 回動爪駆動ソレノイド、アーム回動モータ２６及びシャッターソレノイドを適宜 駆動させるように構成されている。

【００２８】 以上の構成に基づき、次に作用を説明する。 入力操作装置７２からボタン供給開始指令が入力されると、第１，第２の回動 板１４，２１が間欠的に回転されて行き、第１の回動板１４のボタン挿通部１４ ａが順次ボタン供給部１３の排出口１３ｃにて停止される。その間にボタン供給 部１３の排出口１３ｃから排出されるボタンＢは、ボタン挿通部１４ａ内に嵌挿 され、ボタン保持体１６の底面部１６ａによって水平に支持される。ボタン挿通 部１４ａ内に嵌挿されたボタンＢは、ボタン支持体１６の環状突部１６ｂに案内 されながら、第１の水平弧状経路Ｏ１に沿って回動板１４と共に１／４回転毎に 間欠的に回転移動して行く。

【００２９】 またこの第１の回動板１４の各間欠停止時に同期して、ボタン表裏検出器３６ の内筒部が下降され、ボタン供給部１３から移動して来るボタン挿通部１４ａ内 のボタンＢに対し、その上面が表面であるか裏面であるかの検出動作が実行され る。そして検出されたボタンＢの表面が上方を向いていた場合には、ボタン表裏 検出器３６のマイクロスイッチからオフ信号が出力されるため、ソレノイド１８ は作動されることなく、開閉板１７によって裏ボタン排出口１６ａ２が閉状態に 保たれる。従って裏ボタン排出口１６ａ２に達したボタンＢは、ここで排出され ずに次の停止位置、すなわち第１の搬出口１６ｂ１へと移動して行く。

【００３０】 第１の搬出口１６ｂ１に達したボタンＢは、直下位置で間欠停止されている第 ２の回動板２１のボタン挿通部２１ａ内に落下し、第２のボタン支持体２３によ り保持される。すなわちボタンＢは、第１の回転搬送体２０から第２の回転搬送 体２５へと受け渡される。

【００３１】 第２の回転搬送体２５へ受け渡されたボタンＢは、前記第１の回動板１４と同 期して１／８回転毎に間欠回転する第２の回動板２１により、第２の弧状経路Ｏ ２に沿って移動されて行き、第１の送出口１６ｂ１の下方から１／２回転移動し た時点で搬送終端位置に達し、この位置に形成されている第２の搬出口２３ａか ら、その直下に位置しているシャッタが開放されることによって旋回アーム２８ の係止ピン２８ａ上へ落下する。

【００３２】 またこの搬送終端位置に至る第２の弧状経路Ｏ２の途中部分では、ボタン検知 機構６０によるボタン有無検知動作が行われる。すなわち図１２に示されている ように、ボタン有無検知動作が開始されると、まず前記第２の回転搬送体２５に おける第２の回動板２１が、インデックスモータ２２によって１／８回転のイン デックス送りが行われ、ボタン挿通部２１ａが１つ分だけ進められる（ステップ １）。ついでボタン検知機構５０のアクチュエータ５１に通電がおこなわれ、当 該アクチュエータ５１の出力軸５１ａが下降される（ステップ２）。そしてボタ ン挿通部２１ａ内にボタンＢが存在している場合には（図１０（ｂ）参照）、ボ タン検知機構５０のセンサースイッチ５３から前記ＣＰＵ７１ａにオフ信号が送 出され、ボタン有の情報が記憶される（ステップ４）。一方ボタン挿通部２１ａ 内にボタンが存在していない場合には（図１０（ｃ）参照）、センサースイッチ ５３からＣＰＵ７１ａにオン信号が送出され、ボタン無の情報が記憶される（ス テップ５）。

【００３３】 次に、上述のようにして記憶されたボタン有無の情報に基づいて、回動爪６１ が配置されている部位におけるボタンの有無が判断され（ステップ６）、ボタン 有の場合には、ＣＰＵ７１ａから、シャッタソレノイド及び回動爪駆動ソレノイ ドに作動指令信号が発せられ、シャッタの開放が行われるとともに、回動爪駆動 ソレノイドによりボタン位置修正機構６０における３体の回動爪６１が駆動され る（ステップ７）。これによりボタンＢは、前記旋回アーム２８の係止ピン２８ ａの中心位置まで位置寄せされる。このとき上記３体の回動爪６１は、ストッパ ー機構によって、ボタンＢを中心位置まで位置寄せする直前の位置に停止される 。したがって旋回アーム２８の係止ピン２８ａ上のボタンは自由回転状態に置か れる。

【００３４】 一方ボタン無の場合には、ＣＰＵ７１ａから、シャッタソレノイド及び回動爪 駆動ソレノイドに作動指令信号が発せられることはなく、シャッタが閉塞された まま上記ステップ１に戻され、次の検出動作に入る。

【００３５】 旋回アーム２８の係止ピン２８ａの中心位置に寄せられたボタンＢは、ボタン 嵌着機構４０により回転移動させられ、旋回アーム２８の係止ピン２８ａにボタ ンＢの縫着孔が嵌挿させられる。すなわちシリンダ３２及びモータ３５が作動さ れると、排出位置上方に位置しているボタン押圧部材２９が回転されつつ下降さ れ、このボタン押圧部材２９の下端部に設けられている高摩擦部材２９ａが、ボ タンＢの上面（実面）に圧接される。これによりボタンＢが上記係止ピン２８ａ 上で回転され、ボタンＢの縫着孔が係止ピン２８ａに合致したときに嵌合が行わ れ、旋回アーム２８により確固に保持される。

【００３６】 この後旋回アーム２８は、ＣＰＵ７１ａによって作動するアーム駆動モータ２ ６により回動軸２６ａを中心に矢符Ｃ方向へ水平に回転され、保持しているボタ ンＢを一対のボタン挟持部１２ｂ，１２ｂ間に圧入させて保持させる。ここでボ タン挟持部１２ｂ，１２ｂは、一旦上昇されてボタンＢを係止ピン２８ａから抜 脱させ、それに応じて旋回アーム２８は元の搬送終端位置へ復動されて矢符Ｃ’ 方向へ回転される。次に第２の排出口２３ａから排出されて来るボタンＢを保持 すべく待機状態に入る。

【００３７】 このように本実施例においては、第１，第２の回動板１４，２１及び旋回アー ム２８が、ボタン供給部１３より排出されるボタンＢを一個ずつ強制的に移動さ れてミシン１２への供給が行われる。そしてこのときボタン搬送体の搬送終端位 置に至る途中部分で、ボタン検知機構５０によるボタン有無検知動作が行われる ため、ボタン位置修正機構６０の回動爪６１によりボタン有無検知動作を行う必 要がなくなる。したがってボタン位置修正機構６０の回動爪６１によりボタンＢ を完全にチャックする必要がなくなり、本実施例のようにストッパー機構を用い て、上記回動爪６１をボタンＢの中心寄せ位置の直前位置に停止させることが可 能となる。その結果、旋回アーム２８の係止ピン２８ａ上のボタンＢが自由回転 状態に置かれることとなり、ボタン嵌着機構４０によるボタンＢの回転移動（す りもみ）が円滑に行われるようになっている。

【００３８】 ところで上述のボタン表裏検出器２６により、ボタン挿通部１４ａ内に嵌送さ れているボタンＢの裏面が上向きであると検出された場合には、同検出器３６か らのオン信号を受けてソレノイド１８が作動されて、開閉板１７を後退させ、裏 ボタン排出口１６ａ２が開状態とされる。その結果、そこに搬送されていた裏返 しのボタンＢが前記排出口１６ａ２からコンベア３７上へと排出される。排出さ れたボタンＢは、コンベア３７によって自動的にボタン供給部１３内へと搬送さ れる。したがってボタン供給部１３から裏返ったボタンＢが送出されたとしても 、このボタンＢがミシン１２へ供給されることはない。

【００３９】 また図１３に示されている実施例におけるボタン検知機構８０は、第１のボタ ン支持体１６の環状突部１６ｂに圧電素子８１が取り付けられてなるものであり 、第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａ内に収容されたボタンＢが、上記圧電 素子８１に接触されることによって、ボタン有無検知動作が行われるように構成 されている。すなわち第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａ内にボタンＢが存 在する場合には、当該第１の回動板１４の回転時に生じる遠心力によって、ボタ ンＢが上記圧電素子８１に接触され、そのとき発せられる検知信号に基づいて、 上述した実施例と同様な制御動作が行われるようになっている。また第１の回動 板１４のボタン挿通部１４ａ内にボタンＢが存在していない場合には、上記圧電 素子８１には非接触に維持され、検知信号は発せられない。 このような実施例装置においても、上述した実施例装置と同様な作用・効果を 得ることができる。

【００４０】 なおボタン検知機構は、上記実施例に示したものに限られるものではなく、そ の他の例えば光センサ等、種々のものを用いることが可能である。

【００４１】 また上記実施例では、４個のボタン縫着孔を有する、所謂４つ孔ボタンを対象 としたため、旋回アーム２８に４本の係止ピン２８ａを設けたが、２つ孔ボタン の供給を行う場合には、ボタン縫着孔の位置に合わせて２本の係止ピンを設けれ ば良い。

【００４２】 さらに第１，第２の回動板１４，２１の間欠回転の角度、ボタン挿通部１４ａ 及び２１ａの数、ボタン供給部１３の送出孔１３ｃの位置並びに第１，第２のボ タン支持体１６，２３の搬出口１６ａ２，２３ａの位置等についても、必要に応 じて適宜変更可能である。例えば、ボタン挿通部１４ａの数を２個または３個あ るいは、５個以上としたり、ボタン挿通部２１ａの数を２個ないし７個あるいは ９個以上としたりすることも可能である。さらに、ボタン供給部１３から旋回ア ーム２８に至るボタンの搬送を３個以上の回転搬送体により行うようにすること も可能である。

【００４３】

【考案の効果】

以上述べたように本考案におけるボタン付けミシンのボタン供給装置は、ボタ ン搬送体の搬送終端位置に至る途中部分でボタン有無検知動作を行うボタン検知 機構を備えているとともに、ボタン位置修正機構に、回動爪を位置寄せ直前のボ タン非接触位置に停止させるストッパー機構を設けることによって、このボタン 位置修正機構の回動爪によるボタン有無検知動作をなくし、旋回アームの係止ピ ン上のボタンを自由回転状態としたものであるから、ボタン嵌着機構によるボタ ンの回転移動（すりもみ）を円滑に行わせることができ、これによりボタンの安 定供給を維持するとともに、ボタン検知動作を確実に実行することができ、ボタ ン付けミシンの信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるボタン付けミシン装
置の全体を示す外観斜視説明図である。

【図２】図１に表された装置の平面説明図である。

【図３】図１に表された装置の側面説明図である。

【図４】第１の回転搬送体を表した分解斜視説明図であ
る。

【図５】第１のボタン支持体を表した底面説明図であ
る。

【図６】第２の回転搬送体を表した分解斜視説明図であ
る。

【図７】旋回アームを表したものであって、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図である。

【図８】ボタン位置修正機構を表した外観説明図であ
る。

【図９】ボタン検知機構を表した外観説明図である。

【図１０】ボタン検知機構の検知動作を表した側面説明
図である。

【図１１】ボタン有無検知動作を実行するための制御回
路を表したブロック線図である。

【図１２】図１１に表された制御回路により実行される
ボタン有無検知動作の手順を表したフロー図である。

【図１３】本考案の他の実施例におけるボタン検知機構
を表した外観斜視説明図である。

【図１４】従来におけるボタン検知機構を表したもので
あって、（ａ）は待機状態を、（ｂ）はボタン保持状態
を、（ｃ）はボタン無し状態をそれぞれ表した平面図で
ある。

【符号の説明】

Ｂ ボタン １２ ボタン付けミシン １３ ボタン供給部 １４，２１ 回動板 １４ａ，２１ａ ボタン挿通部 １５，２２ インデックスモータ（ボタン送りモータ） ２０，２５ 回転搬送体 ２８ 旋回アーム ２８ａ 係止ピン ４０ ボタン嵌着機構 ５０ ボタン検知機構 ５１ アクチュエータ ５３ センサースイッチ ６０ ボタン位置修正機構 ６１ 回動爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の縫着孔を有するボタンを順次排出
   させるボタン供給部と、 このボタン供給部から順次送出されるボタンのそれぞれ
   を、１個づつ一定間隔を離して保持する複数のボタン挿
   通部を有し、当該ボタン挿通部を所定の移動経路に沿っ
   て搬送移動させ上記移動経路の搬送終端位置においてボ
   タンを排出させるボタン搬送機構と、 前記移動経路の搬送終端位置直下でボタンを受け取る係
   止ピンを有し、ボタン付けミシンのボタン狭持部まで水
   平往復移動を行う旋回アームと、 上記旋回アームの係止ピン上のボタンを中心位置に位置
   寄せする回動爪を有するボタン位置修正機構と、 当該ボタン位置修正機構の回動爪により位置寄せさせら
   れたボタンを回転移動させることによって、前記旋回ア
   ームの係止ピンにボタンの縫着孔を嵌挿させるボタン嵌
   着機構と、 を備えたボタン付けミシンのボタン供給装置において、 前記ボタン位置修正機構は、中心位置への位置寄せ直前
   に回動爪をボタンと非接触の位置に停止させるストッパ
   ー機構を備えているとともに、 前記ボタン搬送機構における移動経路の途中には、ボタ
   ン挿通部内にボタンが存在しているか否かを検知するボ
   タン検知機構が設けられていることを特徴とするボタン
   付けミシンのボタン供給装置。