CN106241291A - 一种批量物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种批量物料传送装置，包括依次设置的支撑框架、移位机构和抽取机构，支撑框架上设置有载具架，载具架内设置有载具，载具架能够推入移位机构的物料框架内，物料框架设置在两轴运动机构上，其出料端上设置有抽取机构，抽取机构抽取物料框架内的载具，并将载具水平放置，以便于后续机械手抓取。本发明设计合理，机构紧凑，能够批量的放置载具，并且传送稳定。

Description

一种批量物料传送装置

技术领域

本发明涉及传送装置领域，具体涉及一种批量物料传送装置。

背景技术

如今在自动化生产中，载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序，当产品较小，且数量多时，单个产品配合一个载具会产生较大的浪费，因此会制备较大的载具进行装载，然后放置到一个载具架内，通过整合后配合机械手，实现单个送料的效果，但是由于机械手需要识别定位才能进行抓取，感应器太多不利于布线和使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种批量物料传送装置，本发明设计合理，机构紧凑，能够批量的放置载具，并且传送稳定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种批量物料传送装置，包括依次设置的支撑框架、移位机构和抽取机构，所述支撑框架上设置有载具架，所述载具架包括底板框架，所述底板框架底部设置有若干导向滑块，所述底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，所述载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽，所述移位机构包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构，所述载具架沿支撑框架推入物料框架内，所述抽取机构设置在支撑框架的出料端上，所述抽取机构包括旋转底板，所述旋转底板表面设置有第一滑台，所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接，所述旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，所述旋转支耳与旋转支座轴连，所述旋转支座固定设置在滑动底板上，所述滑动底板上还设置有旋转电机，所述旋转电机与其中一个旋转支耳连接。

进一步的，所述物料框架顶部设置有横梁板，所述横梁板上设置有下压气缸，所述下压气缸与下压板连接，所述下压板位于载具架一侧表面上设置有定位块，所述定位块与载具放置架配合设置，所述横梁板与下压板之间还设置有导向组件。

进一步的，所述抵紧机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在固定底板上，所述水平气缸沿X轴方向设置，所述水平气缸与水平移动板连接，所述水平移动板上设置有升降气缸，所述升降气缸沿Z轴方向设置，所述升降气缸与顶板连接。

进一步的，所述滑道包括固定侧板和活动侧板，所述固定侧板固定设置在护板上，所述活动侧板与第一动力气缸连接，所述第一动力气缸固定设置在护板上，所述活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。

进一步的，所述滑动底板设置在两个第二滑动轨道上，两个所述滑动轨道之间设置有与滑动底板连接的第二滑台，所述第二滑台和两个第二滑动轨道均设置在底座支架上。

进一步的，所述滑动面板与拉钩之间还设置有导向板，所述拉钩固定设置在导向板上，所述导向板与滑动面板之间设置有导向组件和第二动力气缸。

进一步的，所述抽拉槽内设置有载具本体，所述载具本体包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间设置有若干产品仿形槽并且通过旋转锁扣固定，所述载具本***于出料方向上的一端设置有拉环。

本发明的有益效果是:

1、将产品安放在能够锁止的载具本体内，因此产品得到良好的保护，然后将载具本体插设在载具放置架上，能够形成堆叠效果，产品数量放置多，因此人工添加次数少，频率低，降低劳动量。

2、将物料框架以X轴和Z轴两向运动，能够自动的将载具移动到固定的位置，以便于机械手抓取，机械手只需要定位这一个位置即可，操作方便快捷，不易出错。通过抵紧机构与限位挡块配合设计，能够将稳固放置在物料框架内的载具架，提高运行精度和稳定性。并且载具架通过顶部的定位块将顶部稳定，使得载具放置架不会晃动，避免机台运行造成共振后影响机械手抓取。该载具架具有放置载具量大，且操作方便等优点。

3、抓取机构能够将载具拉取至滑道上，然后通过滑动上设计的活动侧板进行解锁，整体运行顺畅。其中旋转电机能够带动旋转底板转动，使得旋转底板能够在垂直状态和水平状态之间切换，满足垂直摆放的载具抽取，并便于下一工序的拿取。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的载具架结构示意图；

图3是本发明的载具本体结构示意图；

图4是本发明的移位机构结构示意图；

图5是本发明的抵紧机构结构示意图；

图6是本发明的抽取机构结构示意图；

图7是本发明的旋转部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图7所示，一种批量物料传送装置，包括依次设置的支撑框架1、移位机构2和抽取机构3，支撑框架上设置有载具架50，载具架内设置有载具，载具架能够推入移位机构的物料框架内，物料框架设置在两轴运动机构上，其出料端上设置有抽取机构，抽取机构抽取物料框架内的载具，并将载具水平放置，以便于后续机械手抓取。

载具架包括底板框架4，底板框架底部设置有若干导向滑块5，底板框架表面垂直设置有若干载具放置架6，载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽7，抽拉槽内设置有载具本体8，载具本体包括上盖体9和下盖体10，上盖体和下盖体之间设置有若干产品仿形槽并且通过旋转锁扣11固定，载具本***于出料方向上的一端设置有拉环12。使用时，产品放置到产品仿形槽内，然后将旋转锁扣锁上，使得产品不会因载具位置变换而掉落出来，然后将载具本体插设在抽拉槽内，最后将插好载具的载具放置架放到支撑框架上待用，其中导向滑块能够减少与支撑框架之间的接触面，便于滑动，而其中的拉环能够与抽取机构配合，实现快速抽取效果。

移位机构包括固定底板13，固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件14，第一移动组件上设置有移动架15，移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架16，物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件17，物料框架包括物料放置底板18，物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道19，导向轨道的一个端部上设置有限位挡块20，固定底板上还设置有抵紧机构21，载具架沿支撑框架推入物料框架内，抽取机构设置在支撑框架的出料端上，使用时，将待用的载具架推入物料框架内，导向轨道能够控制载具架只能沿Y轴方向移动，即限制了两侧的移动位置，然后将载具架推到底，即与限位挡块抵接，然后抵紧机构动作，配合限位挡块将载具架夹紧，即实现四个方向上的定位，接下来即可供机械手抓取载具架上的载具，当第一个载具抓取后，通过第一移动组件和第二移动组件配合就可以使下一个载具移动位置到机械手抓取位置上，实现自动供料的效果。

物料框架顶部设置有横梁板22，横梁板上设置有下压气缸23，下压气缸与下压板25连接，下压板位于载具架一侧表面上设置有定位块26，定位块与载具放置架配合设置，横梁板与下压板之间还设置有导向组件24，定位块为凹型机构，并且定位块卡设在载具放置架顶部，通过该气缸动作，能够使得定位块下行罩设在载具放置架顶部，每个载具放置架都对应设置有定位块，使得载具放置架不会晃动，提高载具架的稳定性。

抵紧机构包括水平气缸27，水平气缸固定在固定底板上，水平气缸沿X轴方向设置，水平气缸与水平移动板28连接，水平移动板上设置有升降气缸29，升降气缸沿Z轴方向设置，升降气缸与顶板30连接，水平气缸的位置是不动的，当水平气缸伸出时，能够将水平移动板推出，水平移动板上的升降气缸和顶板也随之移动，升降气缸动作能够将顶板顶出实现限位，使用时，先由升降气缸动作，将顶板顶出，然后水平气缸动作，将顶板推向载具架子，与限位挡块配合夹紧。

抽取机构包括旋转底板31，旋转底板表面设置有第一滑台32，旋转底板沿长边两侧上均设置有护板33，两个护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道34，两个护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座35，抽拉底座上设置有第一滑动轨道36，第一滑动轨道上设置有滑动面板37，滑动面板上设置有拉钩38，滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，传动皮带还与第一滑台连接，旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳39，旋转支耳与旋转支座40轴连，旋转支座固定设置在滑动底板51上，滑动底板上还设置有旋转电机41，旋转电机与其中一个旋转支耳连接。

第一滑台移动能够带着传动皮带沿正向或反向转动，从而带动抽拉底板沿滑动轨道方向移动，因此抽拉底板上的拉钩能够沿滑动轨道方向移动，先将拉钩伸出，勾住载具本体的拉环，然后反向运动，将载具本体拉入滑道内，实现单个载具的加载，整体使用快速。拉入滑道内后，旋转电机转动，带动两个旋转支耳转动，两个旋转支耳转动即带着旋转底板转动，将载具从垂直状态旋转成水平状态，便于使用。

滑道包括固定侧板42和活动侧板43，固定侧板固定设置在护板上，活动侧板与第一动力气缸44连接，第一动力气缸固定设置在护板上，活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。固定侧板、护板和活动侧板三者之间形成一个凹型槽，载具侧边能够沿该凹型槽滑动，并且第一动力气缸设置，能够使得活动侧板可移动，当活动侧板移动开时，凹型槽即为L型槽，这样载具就可以被机械手直接取走，整体操作便捷可靠

滑动底板设置在两个第二滑动轨道45上，两个滑动轨道之间设置有与滑动底板连接的第二滑台46，第二滑台和两个第二滑动轨道均设置在底座支架52上，通过第二滑台能够将水平翻转后的整个机构移动位置，供机械手抓取，降低机械手的运行长度的，减少购入费用。

滑动面板与拉钩之间还设置有导向板47，拉钩固定设置在导向板上，导向板与滑动面板之间设置有导向组件48和第二动力气缸49，导向板通过导向组件平行且可活动的设置在滑动面板上，当第二动力气缸动作，能够将拉钩沿导向组件方向做伸缩活动，在拉取载具时，先缩回拉钩，移动到位后，第二动作气缸动作，将拉钩伸出，这样就可以轻松的勾取到载具，并且稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种批量物料传送装置，其特征在于：包括依次设置的支撑框架、移位机构和抽取机构，所述支撑框架上设置有载具架，所述载具架包括底板框架，所述底板框架底部设置有若干导向滑块，所述底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，所述载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽，所述移位机构包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构，所述载具架沿支撑框架推入物料框架内，所述抽取机构设置在支撑框架的出料端上，所述抽取机构包括旋转底板，所述旋转底板表面设置有第一滑台，所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接，所述旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，所述旋转支耳与旋转支座轴连，所述旋转支座固定设置在滑动底板上，所述滑动底板上还设置有旋转电机，所述旋转电机与其中一个旋转支耳连接。

2.根据权利要求1所述的一种批量物料传送装置，其特征在于：所述物料框架顶部设置有横梁板，所述横梁板上设置有下压气缸，所述下压气缸与下压板连接，所述下压板位于载具架一侧表面上设置有定位块，所述定位块与载具放置架配合设置，所述横梁板与下压板之间还设置有导向组件。

3.根据权利要求1所述的一种批量物料传送装置，其特征在于：所述抵紧机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在固定底板上，所述水平气缸沿X轴方向设置，所述水平气缸与水平移动板连接，所述水平移动板上设置有升降气缸，所述升降气缸沿Z轴方向设置，所述升降气缸与顶板连接。

4.根据权利要求1所述的一种批量物料传送装置，其特征在于：所述滑道包括固定侧板和活动侧板，所述固定侧板固定设置在护板上，所述活动侧板与第一动力气缸连接，所述第一动力气缸固定设置在护板上，所述活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。

5.根据权利要求1所述的一种批量物料传送装置，其特征在于：所述滑动底板设置在两个第二滑动轨道上，两个所述滑动轨道之间设置有与滑动底板连接的第二滑台，所述第二滑台和两个第二滑动轨道均设置在底座支架上。

6.根据权利要求1所述的一种批量物料传送装置，其特征在于：所述滑动面板与拉钩之间还设置有导向板，所述拉钩固定设置在导向板上，所述导向板与滑动面板之间设置有导向组件和第二动力气缸。

7.根据权利要求1所述的一种批量物料传送装置，其特征在于：所述抽拉槽内设置有载具本体，所述载具本体包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间设置有若干产品仿形槽并且通过旋转锁扣固定，所述载具本***于出料方向上的一端设置有拉环。