JPH0613153B2 - 被バット溶接シ−トあるいはストリップを搬送および案内する方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バット溶接されるシートあるいはストリップ
を搬送および案内する方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

シートあるいはストリップを長手方向にシーム溶接する
には、これらシートあるいはストリップを端部同士がす
き間無く突き合わせられるように案内して、溶接が容易
に行えるようにする必要がある。シート同士を溶接する
方法として、シート同士を突き合わせて配置し、締め突
け、溶接中には突き合わせた端部に沿って溶接機を移動
させる方法が知られている。撓みやすいシートの場合、
溶接する端部同士をすき間無く突き合わせ、この状態で
締め突けることは難しい。また、シート同士が重なり合
ってしまうという欠点もある。更に、公知の方法ではシ
ートあるいはストリップと溶接機の両方を移動させなけ
ればならないという欠点もある。溶接設備の中を連続し
てシートあるいはストリップを搬送することができな
い。しかも、溶接機を連続的に作動させることもできな
いため、溶接シームの長さが溶接機の移動行程で制限さ
れる。

特に、溶接すべき突き合わせ端同士をすき間無く突き合
わせた状態で固定式溶接ヘッドの位置を通過させて案内
する方式の溶接機には、上記公知の方法および装置を用
いることはできない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、固定式の溶接機の位置を通過させてシ
ートあるいはストリップを案内するのに適した、突き合
わせ溶接されるシートあるいはストリップを搬送および
案内するための方法および装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明のバット溶接され
るシートあるいはストリップを搬送および案内する方法
は、該シートあるいはストリップ同士を、相互に隣合わ
せ且つ各々その側端の一方を同一の鉛直面内にある案内
面に接触させた状態で、搬送方向とは反対の方向に見た
仰角としての鋭角αで相互に傾いており搬送経路上の溶
接実行位置の直前で収束する別々の搬送面上をそれぞれ
搬送して、搬送経路上の上記収束位置以降の搬送面が構
成する同一平面内において上記側端で相互にすき間無く
接触させることを特徴とする。

また本発明のバット溶接されるシートあるいはストリッ
プを搬送および案内する装置は、搬送方向とは反対の方
向に見た仰角としての鋭角αで相互に傾いている各搬送
面を構成する各搬送手段（５，６）と、底方向案内手段
（８）とを有する装置において、該シートあるいはスト
リップ（１，２）各々の側端の一方を当てる案内面（８
ａ，８ｂ）が同一の鉛直面内に配置されており、該搬送
手段（５，６）は、装置の幅の中心を通り搬送方向に沿
った装置中心軸に対して傾きをもって水平面内に配置さ
れた搬送ローラー（５，６）から成ることを特徴とす
る。

本発明の方法においては、シートあるいはストリップ各
々を、同一鉛直面内にある案内面にそれぞれ側端の一方
を当接させ互いに横隣に配置し、鋭角αで傾いた別々の
搬送面上で、同一水平面内ですき間無く接触させる。溶
接すべき端部同士がすき間無く当接し合う。シートある
いはストリップ同士が重なり合うことがないので連続操
業が可能であり、これはストリップの処理にとって特に
重要である。

シートあるいはストリップ同士を、相互に隣合わせ且つ
各々その側端の一方を同一の鉛直面内にある案内面に接
触させた状態で搬送することにより、被溶接端となる上
記側端同士を平面図上で見てほぼ一線上に維持して搬送
できるので、搬送面の収束位置の直後にある溶接実行位
置において同一面内に維持されたシートあるいはストリ
ップ同士の重なり合いを防止しながら必要な突き合わせ
状態を確保できる。

本発明の装置においては、搬送手段特にローラーテーブ
ルが相互に鋭角αを成す２つの搬送面を構成し、案内手
段は同一鉛直面内にある２つの案内面から成る。シート
あるいはストリップの搬送が、溶接設備内での処理操作
によって中段されることがない。溶接シームの長さに制
限が無い。溶接機の作動を連続的にも間欠的にも行うこ
とができる。一枚のシートあるいはストリップについて
も適用できる。案内手段が違う高さに配置されるので、
個々の案内手段のために十分な空間が確保できるだけで
なく、案内手段に取り付けられる付属品のためのスペー
スも取れる。溶接すべき端部同士が正確に突き合わせら
れるので、溶接時の誤差率が低減される。

突き合わせられる側端同士を正確に案内するために、被
溶接端各々の横方向案内手段を設けることが有利であ
る。また、これら案内手段は直線状エッジあるいはロー
ラーとして設計されるのが好ましい。横方向案内手段
は、装置の中心軸に対して傾いているローラーの群から
成ることが更に好ましい。これら搬送ローラーは同時に
案内手段としても作用する。

シートあるいはストリップの搬送が妨げられるのを回避
するために、シートあるいはストリップの進行方向に見
て案内手段の後方の位置に、シートあるいはストリップ
の上側および下側にグリップローラーを配置すると良
い。グリップローラーは駆動される必要はなく、自由回
転ローラーでよい。

また特に有利な態様として、２対のグリップローラーを
進行方向に連続して並べ、その間に溶接機を配置する。
このようにすることにより、シートの溶接時に、溶接シ
ームを連続させる必要がなくなる。それどころか、例え
ばスリップによって溶接直前にシート同士の相対位置が
ずれないように、シート同士をその端部でスポット溶接
するだけでよい。

被溶接端部間の間隔と溶接済シームをチェックする監視
装置を上記のグリップローラー対の間に配置することが
できる。

〔実施例〕

以下に、添付図面を参照して、実施例により本発明を更
に詳細に説明する。

第１図に、２枚のシート１および２を長手方向のシーム
により各シートの端部１′および２′で溶接した状態を
示す。

第２図に、被溶接端１′および２′を突き合わせるため
に２枚のシート１および２を搬送する様子を示す。これ
ら２枚のシートあるいはストリップ同士は互いに鋭角α
（第３図）を成して近づいてゆき、被溶接端１′と２′
とが突き合わせられる。シートあるいはストリップそれ
ぞれの進行方向を矢印３および４で示してある。端部同
士が突き合わせられると、シート１および２は横ローラ
ー１０によって案内され、その結果、端部１′および
２′はすき間無く当接し合い、しかも重なり合うことが
ない。シートあるいはストリップはそれぞれローラー５
および６によって矢印３および４の方向へ搬送される。
シート１および２の端部１′および２′をそれぞれ横方
向案内部材８の案内面８ａおよび８ｂ（第４図）に押し
付けるために、搬送ローラー５および６をそれぞれ第２
図の装置中心軸２０（装置の幅の中心を通り搬送方向に
沿った軸）の方へ傾けてあり、搬送ローラー５および６
は搬送方向の力だけでなく装置中心軸２０に向かう力
（相手側の方に向かう力）をもシート１および２に負荷
する。

搬送ローラーあるいはローラー群５および６は横方向案
内手段８の左右に十分確保される空間に適当な軸支手段
により支持される。

第３図は第２図に示した装置の側面図であり、シート１
および２は仰角としての鋭角αを成して互いに近づいて
ゆく。シート１および２が同じ高さに収束し被溶接端
１′および２′が互いに当接し合う位置には、シートの
上側と下側にグリップローラー（把持ローラー）１１が
設けてある。この収束位置における線Ｃ−Ｄでの横断面
図を第５図に示す。グリップローラー１１は溶接が実行
される位置でシート１および２を保持する。

進行方向に対してグリップローラー１１の後方に溶接機
７が配置されている。第３図には示していないが、溶接
機７の後方には、溶接シームクリーニング装置のような
一般的な仕上げ処理装置、溶接シーム監視装置、排出テ
ーブル等が続いている。第６図の側面図と、これに対応
する第７図(a)、(b)、(c)の断面図に、本発明の装置を
より詳細に示す。第２図および第３図に示したように、
給送装置はローラー５および６で構成した２つの搬送ト
ラック（ローラーテーブル）から成り、各搬送トラック
は異なる高さでシートの供給を受けるようになってい
る。第８図の平面図に示したように、被駆動搬送ローラ
ー５と６とは互いに鋭角を成している。前進しているシ
ートあるいはストリップ１および２は、横ローラー１０
によって、シートあるいはストリップ１と２の中間にあ
る装置中心軸２０（第２図、第８図）上に設けた案内部
材８の案内面８ａおよび８ｂにそれぞれ押し付けられ
る。これにより、グリップローラー１１の位置で収束し
た２枚のシート１および２は同じ高さになり、その長手
方向端（被溶接端）ですき間無く当接し合う。グリップ
ローラー１１は案内部材８に極力近くする。

進行方向に対して案内部材８の後方にあるグリップロー
ラー群は、一対の被駆動グリップローラー１１から成
る。このグリップローラー１１が、搬送されて来たシー
トをつかんで張力下に保持することにより、溶接実行位
置においてシート同士が同じ姿勢に配列される。この一
対のグリップローラー１１の後方のこの溶接実行位置に
溶接機が配置される。

このオフセット位置にある溶接機としてレーザ溶接機を
用いることができる。このようにすると、レーザビーム
の光路を短くすることができるので、機械装置の移動が
必要なく、また共振器から集光ユニットの偏向ミラーに
到る光路での周囲からの影響も無い理想的な状態にする
ことができる。またこれにより、複数枚の金属シートを
断続的（間欠的）に溶接することもできるし、コイルか
ら供給されるストリップを連続的に溶接することもでき
る。

ローラー式搬送手段が鋏状に収束しているので、被溶接
シートの長さに制限は無い。

グリップローラーユニットを備えたことにより、溶接実
行装置で被溶接シート端同士のずれの発生が防止され
る。装置内で不活性ガスの供給が少なかったりヒューム
の排出が悪くなったりすると、溶接シームに窪みが生ず
ることがある。

横案内部材８は、直線状エッジの形の摺動式停止具、ガ
イドフェンス、加圧ローラー等として設計することがで
きる。ガイドフェンスまたは摺動式直線状エッジとした
場合には、シートあるいはストリップ側端のバリは摩擦
によって平滑化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、２枚のシートを長手方向のシームによって溶
接接合した状態を示す平面図、 第２図は、２枚のストリップを案内して被溶接端同士を
当接させている過程を示す平面図、 第３図は、第２図の装置の側面図、 第４図は、第３図の線Ａ−Ｂにおける断面図、 第５図は、第３図の線Ｃ−Ｄにおける断面図、 第６図は、第２図の装置の縦断面図、 第７図は、(a)線Ｅ−Ｆ、(b)線Ｇ−Ｈ、(c)線Ｉ−Ｋに
おける断面図、 第８図は、第６図の装置の平面図、 第９図は、第６図の装置のグリップローラーおよびその
周辺を示す部分拡大図、 第１０図は、搬送方向とは反対の方向に見た第９図の部
分を示す正面図、および 第１１図は、案内部材８の斜視図である。 １，２……シートあるいはストリップ、 １’，２’……被溶接端、 ３，４……搬送方向、 ５，６……搬送ローラー、７……溶接機、 ８……横方向案内部材、 ８ａ，８ｂ……案内部材８の案内面、 １０……横ローラー、 １１……グリップ（把持）ローラー。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バット溶接されるシートあるいはストリッ
   プ搬送および案内する方法において、該シートあるいは
   ストリップ同士を、相互に隣合わせ且つ各々その側端の
   一方を同一の鉛直面内にある案内面に接触させた状態
   で、搬送方向とは反対の方向に見た仰角としての鋭角α
   で相互に傾いており搬送経路上の溶接実行位置の直前で
   収束する別々の搬送面上をそれぞれ搬送して、搬送経路
   上の上記収束位置以降の搬送面が構成する同一平面内に
   おいて上記側端で相互にすき間無く接触させることを特
   徴とする被バット溶接シートあるいはストリップを搬送
   および案内する方法。
2. 【請求項２】バット溶接されるシートあるいはストリッ
   プ（１，２）を搬送および案内する装置であって、搬送
   方向とは反対の方向に見た仰角としての鋭角αで相互に
   傾いており搬送経路上の溶接実行位置の直前で収束する
   別々の搬送面を構成する各搬送手段（５，６）と、横方
   向案内手段（８）とを有する装置において、該シートあ
   るいはストリップ（１，２）各々の側端の一方を当てる
   案内面（８ａ，８ｂ）が同一の鉛直面内に配置されてお
   り、該搬送手段（５，６）は、装置の幅の中心を通り搬
   送方向に沿った装置中心軸に対して傾きをもって水平面
   内に配置された搬送ローラー（５，６）から成ることを
   特徴とする被バット溶接シートあるいはストリップを搬
   送および案内する装置。
3. 【請求項３】前記シートあるいはストリップの他方の側
   端を案内する別の横方向案内手段（１０）を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。
4. 【請求項４】前記別の横方向案内手段（１０）が直線状
   エッジまたはローラーであることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項に記載の装置。
5. 【請求項５】前記シートあるいはストリップ（１，２）
   の走行方向に関して前記案内手段（８）の後方に、該シ
   ートあるいはストリップ（１，２）の上方および下方に
   把持ローラー（１１）を配置したことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項から第４項までのいずれか１項に記載
   の装置。