JPH04220184A - レザー光線溶接装置によって形成された少なくとも１つの溶接シームで少なくとも２つの薄板を結合する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレザー光線溶接装置によ
って形成された少なくとも１つの溶接シームで少なくと
も２つの薄板を結合する装置に関する。

【０００２】

【従来技術】ＥＰ−ＯＳ０１５１８４８によっては帯状
薄板の端部を機械的にトリミングし、次いでレザー光線
溶接装置により互いに溶接する装置が公知である。この
装置によっては薄板巻体の帯材端部の溶接しか可能では
ない。これに対してこのような装置では例えば自動車工
業の車体構造に必要とされるような幾何学的な形状の異
なるか又は厚さの異なる薄板ボードを互いに溶接するこ
とはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は前提と
した種類の装置を改良して、場合によては幾何学的な寸
法及び（又は）厚さの異なる少なくとも２つの薄板を大
きな個数で互いに結合でき、しかもレザー光線で溶接シ
ームがきれいに形成されるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
に記載した特徴により解決された。

【０００５】

【発明の効果】本発明の装置によっては例えば自動車工
業の車体構造において使用されるような、しかも幾何学
的形状及び（又は）薄板厚さの異なる小型薄板をレザー
光線溶接装置できれいに互いに結合される。この場合に
は高い仕事率が与えられる。薄板の横方向の長さ（溶接
シーム長手方向に対して直角方向に測定した長さ）はし
ばしば溶接シーム長さよりも大きいので、これは公知技
術の場合には著しい問題をもたらすが本発明の装置では
問題にならない。何故ならば本発明の装置では自動車工
業のための車体構造において生じるすべての幾何学的形
状及び（又は）薄板厚さを大きな個数で高い経済的な仕
事率でレザー光線溶接により互いに溶接できるからであ
る。

【０００６】さらに本発明の装置の場合には本発明の装
置でまず２つの薄板を互いにレザー光線溶接で結合し、
次いでこのようにして製造された構成部分をあらためて
本発明による装置を通して送るか又は本発明に従って構
成された後置の装置を通して引続き搬送し、そこでこの
構成部分をレザー光線溶接装置により１つのユニットに
互いに溶接することができる。この場合には該ユニット
は全体として４つの薄板ボードから構成されることにな
る。このようにして製造された構成ユニット−２つ又は
それ以上の薄板から成る構成ユニットは別の加工プロセ
ス、例えば打刻工程にシーム掃除、シーム給油等のあと
に供給することができる。

【０００７】本発明ではパレットは常に薄板ボード相互
のきれいな位置決めを可能にするので、小型薄板の幾何
学的形状は実地において問題にならない。さらに薄板ボ
ードの横寸法に対するシーム長さもシームの質の構成に
は意義を持たなくなる。何故ならば出発薄板ボードは個
々のパレットの上で位置決めされ、固定され、次いで互
いに溶接されるからである。

【０００８】このような形式ですべての実地において生
じる薄板ボード、特に自動車工業において生じる薄板ボ
ードは、それぞれ所望の形式で互いに溶接される。何故
ならばパレットの上での配置と固定は個々のコンポーネ
ント又は薄板ボードのきわめて正確な位置を可能にし、
しかもレザー光線溶接装置で溶接するまでそのつど所望
の位置に固定することを可能にするからである。

【０００９】請求項２においては互いに平行に作業する
２つの搬送装置の上でそれぞれ２つの薄板ボードが互い
に溶接され、次いで１つの中央の搬送路に供給され、そ
こで同様にして製造された構成ユニットがもう一度互い
にレザー光線溶接法できれいにかつ高い生産率で溶接さ
れ、次いで後置の作業プロセスに供給される実施例が示
されている。

【００１０】請求項３には、レザー光線溶接装置で互い
に結合された薄板ボードが引き続いて加工、例えば圧刻
、掃除、給油され、次いでこのようにして製造された構
成ユニットが使用目的のため、例えば自動車の車体に組
込むために供給される実施例が示されている。

【００１１】請求項４にはパレットがそれぞれ連行体を
備えたコンベアによりレザー光線溶接装置の範囲で周期
的にレザー光線溶接装置に搬送される実施例が示されて
いる。

【００１２】請求項５にはパレットの構成自体が記載さ
れている。

【００１３】請求項６にはパレット戻し搬送が記載され
ている。

【００１４】請求項７によれば個々の薄板ボード又はす
でに構成グループに互いに結合された構成ユニットの供
給は積重ね装置により行なわれる。この積重ね装置によ
り薄板ボード又は構成ユニットはロボットにより次の作
業工程に搬送される。

【００１５】請求項８には本発明の有利な実施例が示さ
れている。

【００１６】

【実施例】図面には本発明が１実施例に基づき部分的に
概略的に示されている。図面に示された寸法は本発明の
思想（課題と解決）とは無関係であり、運転状態に応じ
て変化させることができる。

【００１７】図示の装置は主として２つの搬送装置１と
２から成り、この搬送装置は互いに平行に間隔をおいて
配置され、図示の実施例では同じ長さを有している。こ
の両方の搬送装置１，２の中心には第３の搬送装置３が
間隔をおいて後置されており、該搬送装置３には直角な
搬送方向で第４の搬送装置４が間隔をおいて接続されて
いる。

【００１８】両方の搬送装置１と２においてはそれぞれ
薄板ボード５と６並びに７と８がそれぞれ１つのレザー
溶接シームで互いに結合される。薄板ボード５〜７は平
面図で見て異なる幾何学的な形状を有している。例えば
薄板ボード５，６，８は平面図で見て台形の基本形状を
有しているのに対し、薄板ボード７は平面図で見てほぼ
平行四辺形に構成されている。

【００１９】薄板ボード５，６，７，８はそれぞれ別個
の搬送手段９，１０，１１，１２で搬送装置１と２に搬
送される。搬送手段９から１２までは適当な形式で駆動
され、例えば底における誘導ループにより自動的に運転
される床コンベアであることができる。一方では薄板ボ
ード５，６並びに他方では薄板ボード７，８はそれぞれ
操作員１３もしくは１４により取出されかつマガジン１
５，１６もしくは１７，１８に上方から挿入される。図
示の実施例では薄板ボードはマガジン１５にかつ薄板ボ
ード６はマガジン１６に挿入されるのに対し、薄板ボー
ド７はマガジン１７にかつ薄板ボード８はマガジン１８
に挿入される。マガジン１５から１８の構成は薄板ボー
ド５から８が形状的にそれぞれ該当するマガジンに適合
するように行なわれているので、薄板ボードが誤ったマ
ガジンに挿入されないようになっている。図示の実施例
では薄板ボード５は常に長手中心軸線１９の右側のマガ
ジン１５に大きい方の底側２０が長手中心軸線１９に対
して平行になるように挿入されるのに対し、薄板ボード
６は常にマガジン１６に狭まい底側２１が長手中心軸線
１９に対して平行に延びるように挿入される。これに対
して薄板ボード７は常にマガジン１７内に、側面２２が
長手中心軸線２３に対して平行に延びるように挿入され
るのに対し、薄板ボード８は常にマガジン１８内に側面
２４が長手中心軸線２３に対して平行に延びるように挿
入される。これは図２から明らかである。

【００２０】しかしながら薄板ボードの挿入は図示され
ていないロボットで行なうことができる。該ロボットは
吸着器及び又はグリップアームで当該の薄板ボード５〜
８を掴み、該当するマガジン１５〜１８に挿入すること
ができる。この場合には装置全体の完全自動的な作業経
過を達成することができる。

【００２１】各マガジン１５，１６もしくは１７，１８
の下側には適当な搬送装置２５（図１）が配置されてい
る。この搬送装置２５は薄板ボード５から８までを各ロ
ボット２６もしくは２７の受取り範囲まで搬送する。図
１には単にこのような搬送装置が概略的に側面図で示さ
れている。搬送装置は交互に両側で圧力媒体圧、例えば
液圧で負荷されたピストンシリンダユニット２８によっ
て駆動される。このピストンシリンダユニット２８のピ
ストン棒２９はヒンジ３０を介して揺動体３１と結合さ
れている。該揺動体３１は滑子案内３２を介して昇降テ
ーブル３３と結合され、該揺動体３１によりそれぞれ下
方にある薄板ボード５，６もしくは７，８がマガジン１
５，１６もしくは１７，１８から搬送方向Ｘで当該ロボ
ット２６もしくは２７の作用範囲に送り込まれる。次い
で薄板パイルは上方から滑り落ち、揺動体３１の各行程
時に１つの新しい薄板ボードがロボット２６もしくは２
７に引渡すために準備されることになる。

【００２２】ロボット２６もしくは２７はそれぞれ１つ
の旋回アーム３４もしくは３５を有し、該旋回アーム３
４もしくは３５は端部において吸着器又はそれに類似し
たものでそれぞれ２つの薄板ボード５，６もしくは７，
８を同時に又は別個に取上げ、パレット３６，３７もし
くは３８，３９の上に移す。したがってロボット２６も
しくは２７による薄板ボード５，６もしくは７，８の移
送は既にマガジン１５，１６もしくは１７，１８におい
て決められたような空間的な相互関係で行なわれる。微
調整と緊定はもちろんあとで記述する形式であとから行
なわれる。

【００２３】パレット３６，３７もしくは３８，３９の
上にはその上に置かれる薄板ボード５，６もしくは７，
８の幾何学的な形状に応じて適当なストッパ及び（又は
）センタリング手段が設けられている。実施例では例え
ば条体ストッパ４０，４１もしくは４２，４３，４４も
しくは４５，４６，４７もしくは４８，４９，５０が示
されている。もちろんこの条体ストッパ４０から５０は
別の構成を有し、例えばローラ、カム、乗上げ斜面、ピ
ン又はそれに類似したものであってもよい。重要なこと
は薄板ボード５，６もしくは７，８に空間的に正しい相
互関係が与えられることである。さらに条体ストッパ４
０から５０又はそれに類似したものは調節可能であり、
薄板ボード５，６もしくは７，８に与えられ得るすべて
の幾何学的な形状に合わせて調節され、ひいては装置の
使用可能性が拡大されるようにすることもできる。

【００２４】薄板ボード５，６もしくは７，８に空間的
に正しい相互関係が条体ストッパ４０から５０で与えら
れると、薄板ボードは当該パレット３６，３７，３８又
は３９に所属する、図示されていない緊定手段により固
定されるので、薄板ボードは条体ストッパ又はそれに類
似したものに対する位置を変えることはできなくなる。

【００２５】搬送装置１においても搬送装置２において
も、間隔をおいて前述の如きパレット３６，３７もしく
は３８，３９がそれぞれ対を成してかつ並べられて長手
中心軸線５１，５２もしくは５３，５４に関して同軸的
に配置されている。パレット３６から３９及び各搬送装
置１又は２に配置されたパレットは適当な駆動手段によ
り搬送方向Ｘに前進させられる。この実施例の場合には
搬送装置１も搬送装置２も摩擦ローラ軌道５５，５６，
５７，５８もしくは５９，６０，６１，６２を有してい
る。この摩擦ローラ軌道はモータで駆動され、この摩擦
ローラ軌道の上にパレット３６，３７もしくは３８，３
９は載置され、搬送方向Ｘに連行される。符号６３では
レザー光線溶接装置の中心が示されている。レザー光線
溶接装置の中心６３の前と後ろには行程長さＹ（図１）
に亙って搬送装置が配置されている。該搬送装置はフィ
ンガ状の連行体６４，６５もしくは６６，６７で各パレ
ット対３６，３７もしくは３８，３９を掴み、同期的に
レザー光線溶接装置６８（図４）に搬送する。パレット
対３６，３７もしくは３８，３９がフィンガ状の連行体
６４，６５もしくは６６，６７により掴まれるまでは、
パレット対３６，３７もしくは３８，３９には長手中心
軸線５１，５２もしくは５３，５４に関して互いに正確
な同軸的相互関係を与える必要はない。何故ならば摩擦
駆動装置によっては搬送方向Ｘにパレットをずらすこと
ができるからである。しかもこれは装置の機能にとって
は有害ではなく、レザー光線溶接装置６８の前の同軸性
は前述のフィンガ状の連行体６４から６７により強制さ
れるレザー光線溶接装置６８を通過したあとで、パレッ
ト３６，３７もしくは３８，３９は引続き搬送方向Ｘに
動かされる。この場合にはパレット３６，３７もしくは
３８，３９はフィンガ状の連行体６４から６７から自由
になり、摩擦ローラ軌道５５，５６，５７，５８もしく
は５９，６０，６１，６２により、積みおろしステーシ
ョン６９，７０もしくは７１，７２まで連行される。こ
こでいまや一体である薄板ボード５，６もしくは７，８
は引続き記載した形式で所属のパレット３６，３７もし
くは３８，３９から取出され、同様に記述する形式で引
続き加工される。

【００２６】各積みおろしステーション６９から７２は
それぞれ１つの昇降装置７３，７４もしくは７５，７６
を有している。図１から判るように各昇降装置７３から
７６はそれぞれ１つの昇降テーブルを有している。この
場合には単に図１においては１つの昇降テーブルが符号
７７で示されている。各昇降テーブル７７は設置底７８
もしくは基礎に対して直角にモータで高さ調節可能であ
る。この場合には各昇降テーブル７７は案内スリーブで
ロッドガイド又はそれに類似したものに沿って高さ調節
可能である。図１においては単に両方の案内スリーブ７
９，８０とロッドガイド８１が示されている。もちろん
その平面の下に別の適当な案内部材、例えば案内スリー
ブ及びロッドガイドが設けられている。さらに滑りガイ
ドの代りに適当な別の案内部材、スピンドル駆動装置を
使用し、案内スリーブをナットとして構成し、該ナット
をスピンドルとして構成されたロッドガイド８１と噛合
わせることも考えられる。又、この代りに適当な交互に
両側で圧力媒体圧、特に液圧で負荷されるピストンシリ
ンダユニットを用いることができる。

【００２７】昇降テーブル７７と他の昇降テーブルはモ
ータで駆動される摩擦ローラ軌道を有している。この摩
擦ローラ軌道の内、図１には摩擦ローラ軌道８２だけが
符号で示されている。

【００２８】パレット３６，３７もしくは３８，３９が
積みおろされたあとで、パレットは摩擦ローラ軌道５５
，５６，５７，５８もしくは５９，６０，６１，６２か
ら摩擦ローラ軌道８２に移され、これに続く昇降テーブ
ル７７と次の昇降テーブルが摩擦ローラ軌道５５，５６
，５７，５８もしくは５９，６０，６１，６２に摩擦ロ
ーラ軌道８２が合致する平面に下降される。次いで摩擦
ローラ軌道８２とこれに続く昇降テーブル７７と次の昇
降テーブルが接続され、その上に配置されたパレット３
６，３７もしくは３８，３９が搬送方向Ｘに対して反対
方向に摩擦ローラ軌道５５，５６，５７，５８もしくは
５９，６０，６１，６２の下側にある摩擦ローラ軌道に
搬出される。この下にある摩擦ローラ軌道の内、図１に
おいては単に１つの摩擦ローラ軌道だけが符号で示され
ている。この下にある摩擦ローラ軌道８２ａとこれに続
く摩擦ローラ軌道は当該搬送装置１，２に対して垂直に
投影した場合にそれぞれ当該摩擦ローラ軌道５５，５６
，５７，５８もしくは５９，６０，６１，６２の下にあ
る平面に位置する。このためには搬送装置１，２は適当
な支持体を備え、該支持体は上方の摩擦ローラ軌道５５
から６２を鋼製構造体８３に対して、ひいては下に位置
する摩擦ローラ軌道８２とこれに続く摩擦ローラ軌道に
対して間隔をおいて支持する。これらの支持体の内、図
１においては１つの支持体だけが符号８４で示されてい
る。さらに図１から判るように、搬送装置１，２の長さ
に亙ってこのような支持体８４が多数配置されているこ
とが判る。もちろん図１の図平面の下にも必要であるか
又は有利であれば数多くの支持体を配置することができ
る。パレット３６から３９はしたがって下にある摩擦ロ
ーラ軌道８２ａとこれに続く摩擦ローラ軌道により再び
搬送装置１，２の出発点に戻され、そこでそれぞれ１つ
の積込みステーション８５，８６もしくは８７，８８の
摩擦ローラ軌道に送られる。積込みステーションはそれ
ぞれ１つの昇降テーブルを有している。図１には昇降テ
ーブルの１つが符号８９で示されているにすぎない。 この昇降テーブル８９は原理的には昇降テーブル７７の
ように構成され、同様に案内スリーブ９０もしくは９１
を有し、該案内スリーブ９０もしくは９１は同様にロッ
ドガイド９２に沿って案内されている。案内スリーブ９
０，９１とロッドガイド９２は相応する案内スリーブ７
９，８０とロッドガイド８１と同じように構成しておく
ことができる。さらにこの案内手段９０から９２は積み
おろしステーション６９，７０，７１，７２とその昇降
テーブル７７とそれに続く昇降テーブルと関連して記載
したように他の案内手段、例えばスピンドル、ピストン
シリンダユニット又はそれに類似したものと置換えるこ
ともできる。

【００２９】各昇降テーブル８９とそれに続く昇降テー
ブルは同様にモータで駆動される摩擦ローラ軌道を有し
、これらの摩擦ローラ軌道の内、図１においては摩擦ロ
ーラ軌道９３だけが示されている。この摩擦ローラ軌道
９３の構成と配置は摩擦ローラ軌道８２と関連して記載
した通りである。

【００３０】到達するパレット３６，３７もしくは３８
，３９はしたがって摩擦ローラ軌道９３とこれに続く摩
擦ローラ軌道に移され、昇降テーブル８９とこれに次ぐ
昇降テーブルに当接するまで引続き搬送される。これに
よってパレット３６から３９の横方向の位置決めが行わ
れるので、すでにこのような形式で共通の長手中心軸線
５１，５２もしくは５３，５４に関して同軸的な位置決
めが与えられる。パレット３６とこれに続くパレットが
昇降テーブル８９とこれに続くパレットの上でストッパ
に当たるまで移動させられると、当該の昇降テーブル８
９とこれに続く昇降テーブル摩擦ローラ軌道９３とこれ
に続く摩擦ローラ軌道とが所属の摩擦ローラ軌道５５，
５６，５７，５８もしくは５９，６０，６１，６２と同
じ高さになるまで持上げられる。したがって摩擦ローラ
軌道９３及びこれに続く摩擦ローラ軌道の適当な駆動に
よりパレット３６から３９は再び上方の、所属の摩擦ロ
ーラ軌道５５から６２の上へ搬送される。ここからサイ
クルはあらたに開始され、パレット３６から３９には再
び所属のロボット２７もしくは２７で薄板ボード５，６
もしくは７，８が積込まれる。

【００３１】パレット３６から３９の上に配置されたあ
とで薄板ボード５，６もしくは７，８には、互いに向き
合った底側２０，２１の間にそれぞれ１つのギャップ間
隔９４もしくは９５（図２）が存在するような相互関係
が与えられる。薄板ボードを搬送方向Ｘに搬送される場
合にパレット３６，３７もしくは３８，３９は条体状の
ストッパ又は定規９６もしくは９７の範囲に達し、そこ
で薄板ボード５，６もしくは７，８は、のちに形成され
る溶接シームに関して正確に互いに位置決めされ、次い
であとで記述する緊定ローラ、トグルレバー緊定装置又
はそれに類似したものにより、それぞれ所属のパレット
３６から３９の上に不動に緊定される。例えば各パレッ
ト３６から３９はそれぞれ１つの内方旋回可能な押圧ロ
ーラを有し、該押圧ローラが当該の薄板ボード５，６も
しくは７，８を上方からパレットに押し付けるようにす
ることができる。このような構成の代わりに前記の如き
押圧ローラを複数個設けることもできる。しかしながら
他の適当な固定手段又は緊定装置、例えばトグルレバー
緊定装置を用い、これを圧力媒体圧、特に空気圧でセン
トラル制御しかつ負荷して、薄板ボード５，６もしくは
７，８をパレットの上に緊定することができる。

【００３２】図２において第２の個所にある前記ステー
ションをあとにした後に、一方では薄板ボード５，６が
他方では薄板ボード７，８が互いに不動に固定される。 この空間は図２においてはパレットなしで示されている
。もちろんこの範囲では薄板ボード５，６もしくは７，
８は摩擦ローラ軌道５５，５６，５７，５８並びに５９
，６０，６１，６２の上に載っておらず、いまだパレッ
ト３６，３７もしくは３８，３９の上に位置している。 これは単に図面を簡単にするという理由から図２の平面
図にはすべては示されていないが、図１の側面図からは
この位置でもはっきりと確認され得る。このためには少
なくともそれぞれ１つのパレット、例えばパレット３６
と３８とが矢印９８もしくは９９の方向で定規９６もし
くは９７に向かって移動させられる。しかしながら対を
成して互いに関係し合うパレット３６，３７もしくは３
８，３９が当該の定規９６，９７に向かって移動可能で
あると有利である。このためにはパレット３６から３９
はそれぞれそれ自体台車として構成し、上方のテーブル
状の緊定面が床に対してローラ、条体ガイド又はそれに
類似したものの上を移動可能で、それぞれ所望の位置に
ロック可能である。定規範囲９６，９７をあとにした後
には、薄板ボード５，６もしくは７，８は比較的に正確
に互いに位置決めされているので、薄板ボード５，６も
しくは７，８を所属のパレット３６から３９の上に載置
する場合の不精度は排除される。このような形式によっ
てはなかんずく、薄板ボード５，６もしくは７，８の種
々の幾何学的形状を簡単に克服して自動車車体構造又は
それに類似したもののために必要なきれいな溶接シーム
を形成することが可能になる。したがって薄板ボード５
，６，７，８は定規９６，９７をあとにした後には、薄
板ボードが異なる厚さを有している場合でもあとで互い
にきちんと突合わされ得るように薄板ボードは位置決め
される。

【００３３】レザー光線溶接装置６３の中央を通過する
直前に一方では薄板ボード５，６が、他方では薄板ボー
ド７，８が端面で突き合わされる。これはパレット３６
から３９にそのために設けられた部分を適当に調節する
ことにより行うことができる。この位置でパレット３６
から３９は固定されかつレザー光線溶接装置６８に供給
される。

【００３４】レザー光線溶接装置６８の範囲には薄板ボ
ード５から８の下側にそれぞれギャップ間隔をおいてか
つ水平方向の旋回軸を中心として旋回可能に２つの圧着
兼案内ローラ１００，１０１が配置されている。該圧着
兼案内ローラ１００，１０１は形成しようとする溶接シ
ームの両側で、互いに溶接しようとする薄板ボード５，
６並びに７，８を下方から転動支持する。これに対して
上方からは各面からほぼ４５°の角度を成して別の圧着
兼案内ローラ１０２もしくは１０３が配置されており、
該圧着兼案内ローラ１０２もしくは１０３上方から薄板
ボード５，６もしくは７，８を溶接シームの両側で圧着
兼案内ローラ１００と１０１が下から接触するストライ
プ範囲と同じストライプ範囲において転動支持する。上
方の圧着兼案内ローラ１０２，１０３はしたがってほぼ
９０°（図４）の角度を有し、この角度を通ってレザー
光線溶接装置が作用し、薄板ボード５，６もしくは７，
８を通過させた場合に連続的に溶接する。

【００３５】したがってレザー光線溶接装置６８を通過
したあとで一方では薄板ボード５，６が、他方では薄板
ボード７，８がそれぞれ１つの構成ユニットを成し、ユ
ニットとして取扱えるようになる。この構成ユニットは
それぞれレザー光線溶接装置６８の後ろに図２において
パレット３６から３９なしで示されている。もちろんこ
の構成ユニットはまだパレット３６から３９の上にある
。パレット３６から３９は図面を簡単にするという理由
だけで省略してある。各搬送装置１もしくは２の端部に
おいては構成ユニットはそれぞれ１つのロボット１０４
もしくは１０５により積みおろしステーション６９，７
０もしくは７１，７２から取出され、視覚によるシーム
コントロールを行うために載置場所１０６もしくは１０
７に供給されるか又は第３の搬送装置３の積込みステー
ションに引渡される。載置場所１０６もしくは１０７へ
の構成ユニットの載置は構成ユニットごとに行われる必
要はない。むしろ所定数の構成ユニットだけ、それぞれ
いわゆる抜取り検査の形式で載置場所１０６又は１０７
に視覚的なシームコントロールのために載置されるよう
に前もって決めておくことができる。

【００３６】載置場所１０６と１０７は同様に適当なセ
ンタリングストッパ１１０，１１１，１１２，１１３も
しくは１１４，１１５，１１６と１１７を有し、構成ユ
ニットが常に同じ形式で載置場所１０６もしくは１０７
の上にロボット１０４もしくは１０５により載置できる
ようになっている。

【００３７】ロボット１０４もしくは１０５により載置
場所１０６もしくは１０７から又は搬送装置１もしくは
２から掴まれた構成ユニット１１８もしくは１１９は積
込みステーション１２０もしくは１２１に供給される。 この積込みステーション１２０もしくは１２１は原理的
には積込みステーション８５，８６もしくは８７，８８
と同じ構成を有していることができる。積込みステーシ
ョン１２０と１２１はこの場合にも昇降テーブルを有し
ている。これらの昇降テーブルの内、図１においては１
つの昇降装置だけが符号１２２で示されている。昇降テ
ーブル１２２は底もしくは基礎７８に対して高さ調節可
能でかつ所望の高さ位置でロック可能である。高さ調節
は積込みステーション８５，８６もしくは８７，８８と
その昇降テーブルの場合と同じように、つまりスピンド
ル装置を介して電気モータで又は例えば交互に両側で圧
力媒体圧、例えば液圧で負荷されるピストンシリンダユ
ニットで行うことができる。図１においてはこの場合に
も２つの案内スリーブ１２３、１２４だけが示されてお
り、この案内スリーブ１２３，１２４も案内ロッド１２
５に沿って案内されている。この場合にも案内スリーブ
１２３，１２４はスピンドルとして構成された案内ロッ
ド１２５に係合するスピンドルナットとして構成するこ
とができる。

【００３８】図平面の後ろには複数のこのような案内ス
リーブ、案内ロッド又はそれに類似したものを配置し、
昇降テーブル１２２が確実に駆動されかつ案内されるよ
うになっていると有利である。

【００３９】昇降テーブル１２２にはこの場合にもモー
タで駆動される摩擦ローラ軌道が配属されているが、こ
れらの摩擦ローラ軌道の内、図１においては摩擦ローラ
軌道１２６だけが示されている。摩擦ローラ軌道１２６
とこれに続く摩擦ローラ軌道の上にはそれぞれ１つのパ
レット１２７もしくは１２８が配属されている。これら
のパレット１２７もしくは１２８は原理的にはパレット
３６，３７もしくは３８，３９と同じ構造を有している
。いずれの場合にもパレット１２７，１２８は構成ユニ
ット１１８と１１９を受容できるように構成されかつ配
置されている。このためにはパレット１２７，１２８は
同様にストッパもしくは案内手段１２９，１３０，１３
１，１３４もしくは１３５，１３６，１３７を有してい
る。このストッパもしくは案内手段１２９，１３０，１
３１，１３４もしくは１３５，１３６，１３７は場合に
よっては調節可能であることが有利である。このストッ
パ又はそれに類似したものはパレット１２７もしくは１
２８の上で構成ユニット１１８もしくは１１９に正しい
位置を与えることを可能にする。ストッパの代わりにロ
ーラ、ローラ軌道、ストッパ片又はそれに類似したもの
を使用することもできる。ストッパ又はそれに類似した
ものは例えばパレット１２７もしくは１２８を種々異な
る幾何学的形状を有する構成ユニットに合わせることが
できるように調節可能でかつロック可能に構成されてい
ると有利である。

【００４０】積込まれたパレット１２７もしくは１２８
昇降テーブル１２２が、当該昇降テーブル１２２の摩擦
ローラ軌道１２６とこれに続く摩擦ローラ軌道とが摩擦
ローラ軌道１３８，１３９もしくは１４０，１４１と整
合する平面に移動させられたあとで、摩擦ローラ軌道１
２６とこれに続く摩擦ローラ軌道のモータ状の駆動装置
を接続したあとで摩擦ローラ軌道１３８から１４１に搬
送され、これにより引続き搬送される。摩擦ローラ軌道
１３８から１４１もモータで駆動される。

【００４１】符号１４２によっては条体状のストッパも
しくは定規が示されており、このストッパもしくは定規
には構成ユニット１１８と１１９が互いに向き合った端
面１４３もしくは１４４で、パレットの当該部分がモー
タで移動させられることにより、パレット３６，３７，
３８，３９の場合のように当接させられる。したがって
定規１４２をあとにした後は、端面１４３と１４４は互
いに平行に位置決めされる。この位置では構成ユニット
１１８と１１９との間にはまだギャップ間隔１４５が存
在している。

【００４２】定規１４２において構成ユニット１１８と
１１９とを位置決めしたあとで、構成ユニット１１８と
１１９は、例えば図示されていない、構成ユニット１１
８と１１９の表面に作用する押圧ローラ、トグルレバー
緊定装置又はそれに類似したものにより、パレット１２
７もしくは１２８の横方向に調節可能な部分に対して締
付け固定され、パレットの上における構成ユニット１１
８と１１９との位置がもはや変化しなくなる。単に図面
を簡単にするために図２においては定規１４２をあとに
した位置には実際に存在するパレットは図示していない
。

【００４３】レザー光線溶接装置１４６を通過するすこ
し前にパレット１２７，１２８の横方向に調節可能な部
分は通過方向Ｘに対して横方向に相互に移動させられ、
端面１４３と１４４が互いに突接させられる。

【００４４】レザー光線溶接装置１４６は図４とレザー
光線溶接装置６８とに関連して記述したような構成を有
していることができる。

【００４５】レザー光線溶接装置１４６の中心は符号１
４７で示されている。このレザー光線溶接装置１４６も
通過方向Ｘに対して直角方向Ｘに門形構造体又はそれに
類似したものにおいて、あとから図４と関連してレザー
光線溶接装置６８のために記述されるのと同様に移動可
能である。

【００４６】搬送装置１もしくは２のレザー光線溶接装
置６８は門形構造体１４８に配置され搬送方向Ｘに対し
て直角（横方向）に移動可能である。図４から判るよう
に門形構造体１４８は各摩擦ローラ軌道５５，５６，５
７，５８もしくは５９，６０，６１，６２をまたぎ、間
隔をおいてパレット３６，３７，３８，３９とその上に
ある薄板ボード５，６もしくは７，８をまたいでいる。 門形構造体１４８は支持体を介して搬送装置１もしくは
２の構造体の上に底から間隔をおいて支えられている。

【００４７】レザー４８はそれぞれ横方向に移動可能な
構成部分１４９に懸吊されている。レザー光線溶接装置
１４６も同様に構成しておくことができる。図示されて
いない門形構造体はこの場合には摩擦ローラ軌道１３８
，１３９もしくは１４０，１４１をパレットの上側に間
隔をおいてかつその上にある構成部分１１８もしくは１
１９の上側に間隔をおいてまたいでいる。

【００４８】この場合にも圧着兼案内ローラが設けられ
、該圧着兼案内ローラは下から構成ユニット１１８，１
１９に対して溶接シーム範囲の両側で薄板状の構成ユニ
ット１１８，１１９を転動支持するのに対し、上方から
は同じように構成されかつ配置された案内兼圧着ローラ
が図４とレザー光線溶接装置６８との関連で記述したよ
うに設けられている。案内兼圧着ローラの内、図２には
案内兼圧着ローラ１５０と１５１だけが示されている。

【００４９】レザー光線溶接装置１４６の範囲において
は尺度に亘ってコンベアが設けられている。このコンベ
アはフィンガ状の連行体１５２とそれに続く連行体を有
し、この連行体により、２つのパレット１２７，１２８
とその上にある構成ユニット１１８，１１９がレザー光
線溶接装置１４６を対を成して同期的に通過させられる
。対を成してということはこの場合にはすべての実施例
のように、長手中心軸線の各側で−搬送方向Ｘで見て−
それぞれ１つの構成ユニットがそれぞれ１つのパレット
の上に配置されていることを意味する。したがって「対
」とは２つの構成ユニットが搬送方向Ｘに対して横方向
に配置された２つのパレットを意味する。

【００５０】レザー光線溶接装置１４６で構成ユニット
１１８もしくは１１９は互いに溶接される。次いで連行
フィンガ１５２はパレットを摩擦ローラ軌道１３８，１
３９もしくは１４０，１４１に引渡し、この摩擦ローラ
軌道により構成ユニット１５３は引続き搬送方向Ｘに、
原理的には積みおろしステーション６９，７０もしくは
７１，７２と同じように構成されかつ配置された積みお
ろしステーション１５４に達するまで搬送される。

【００５１】積みおろしステーションはこの場合にも底
７８に対して直角に高さ調節可能で、原理的には積みお
ろしステーション６９，７０もしくは７１，７２の昇降
テーブル７７と同じ構造と配置を有することができる昇
降テーブル１５５を有している。つまり昇降テーブルは
案内スリーブ１５６，１５７と案内ロッド１５８とその
平面の下にある複数の案内スリーブと案内ロッドとを有
している。この代りにピストンシリンダユニット又は他
の適当な伝動部材、例えばスピンドル駆動装置を積みお
ろしステーション６９，７０もしくは７１，７２の他の
昇降テーブルと関連してすでに記述したように使用する
こともできる。

【００５２】積みおろしステーションから構成ユニット
１５３はロボットと１６０のグリッパ１５９により取出
され、載設場所１６１又は搬送装置４に供給される。載
設場所１６１には溶接シームの視覚的なシームコントロ
ールを実施することができる。このためにはすべての構
成ユニット１５３を視覚的なシームコントロールにさら
すか又は抜取り形式で１０個おきの構成ユニットだけを
視覚的なシームコントロールのために載設場所に載設し
、他の構成ユニットはすべて直接的にロボット１６０に
より搬送装置４に供給することができる。

【００５３】搬送装置４の上では構成ユニット１５３は
矢印Ｙの方向に搬送される。実施例の場合には搬送装置
４は４つのステーション、つまり１６２，１６３，１６
４，１６５を有している。

【００５４】ステーション１６２においては図示の実施
例では構成ユニット１５３に個所１６６，１６７，１６
８において圧刻により***部が設けられる。もちろん隆
起部は他の個所に設けることもできる。例えば構成ユニ
ット１５３を自動車車体の底板として用いる場合にはそ
のために必要な個所に***部１６６，１６７，１６８を
圧刻することができる。

【００５５】ステーション１６３においては溶接シーム
が排除される。このために必要な装置は図５に示されて
いる。このためには溶接シームの範囲にブラシ対が配置
されている。このブラシ対は図５においてはブラシ１６
９，１７０だけが示されている。このブラシは機械的に
溶接シームを上下から加工する鋼ブラシである。

【００５６】ステーション１６４においては排除された
溶接シームに油がほどこされる。給油装置は図５では符
号１７１で示されている。

【００５７】ステーション１６５は完成した構成ユニッ
ト１５３の取出しステーションである。ここでは完成し
た構成ユニット１５３がロボット１７３のグリッパによ
り取出され、符号１７４で示されたところに積重ねられ
る。

【００５８】明細書、請求項及び図面に示された特徴は
個別的にも任意に組合わせた形でも本発明にとって重要
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図５】図２の矢印方向から見た図である。

【符号の説明】

１，２，３，４　　搬送装置 ５，６，７，８　　薄板ボード １０，１１，１２　　搬送手段 １３，１４　　操作員 １５，１６，１７，１８　　マガジン １９　　長手中心軸線 ２６，２７　　ロボット ３３　　昇降テーブル ３６，３７，３８，３９　　パレット ５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２　　
摩擦ローラ軌道 ６８　　レザー光線溶接装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レザー光線溶接装置によって形成され
   た少なくとも１つの溶接シームで少なくとも２つの薄板
   を結合する装置であって、 （イ）少なくとも１つの、有利にはタイミング制御搬送
   装置として構成された搬送装置（１もしくは２）を備え
   ており、 （ロ）各搬送装置（１もしくは２）の上でパレット対（
   ３６，３７もしくは３８，３９）が並べて搬送可能であ
   り、各パレット（３６，３７，３８，３９）の上に少な
   くとも１つの薄板ボード（５，６もしくは７，８）が並
   んで位置しており、 （ハ）パレット（３６，３７もしくは３８，３９）が条
   体状のストッパもしくは定規（９６，９７）に当接搬送
   されるようになっており、該ストッパもしくは定規に、
   薄板ボード（５，６もしくは７，８）の底側（２０，２
   １）が接触し、薄板ボードが互いに端面側で位置調整可
   能であり、 （ニ）薄板ボード（５，６もしくは７，８）がそれぞれ
   少なくとも１つの緊定装置により当該のパレット（３６
   もしくは３７）の上に固定、例えば締付け固定可能であ
   り、 （ホ）薄板ボード（５，６もしくは７，８）が締付け固
   定又はそれに類似した固定で固定されているパレット上
   方部分が搬送方向（Ｘ）に対して直角に、互いに溶接し
   ようとする底面（２０，２１）が互いに当接するまで相
   互に接近移動可能であり、 （ヘ）レザー光線溶接装置（６８）が互いに突合わせら
   れた薄板ボードを互いに溶接するようになっており、（
   ト）それぞれ２つの薄板ボード（５，６もしくは７，８
   ）を溶接結合することにより製造された構成ユニット（
   １１８）をまず溶接シームコントロール装置及び（又は
   ）別の、特にタイミング制御搬送装置として構成された
   搬送装置（３）に供給可能で、そこで該構成ユニットが
   他の構成ユニット（１１９）と溶接結合可能であり、（
   チ）パレット（３６，３７）が薄板ボード（５，６）の
   搬送路の下側で同じ搬送装置（１もしくは２）により、
   搬送方向（Ｘ）とは反対方向に搬送装置の出発点に戻さ
   れ、そこでパレットが昇降装置、特に昇降テーブル（８
   ９）により、パレットに新しい薄板ボード（５，６）を
   積み込んだあとであらためて搬送装置（１，２）の上に
   もたらされ得るようになっていることを特徴とする、レ
   ザー光線溶接装置によって形成された少なくとも２つの
   薄板を結合する装置。
2. 【請求項２】（イ）搬送装置（１）に対して平行にかつ
   これに対して間隔をおいて、第１の搬送装置（１）に対
   して平行に同じ方向に搬送する同様な搬送装置（２）が
   配置されており、該搬送装置（２）の上にもパレット（
   ３８，３９）があり、該パレットの上に同様に有利には
   幾何学的に異なる形状を有する薄板ボード（７，８）が
   配置されており、 （ロ）第１と第２の搬送装置で製造された構成ユニット
   （１１８もしくは１１９）が第３の搬送装置（３）に供
   給可能であり、第３の搬送装置（３）において両方の構
   成ユニット（１１８もしくは１１９）が互いに並べて配
   置されており、 （ハ）パレット（１２７，１２８）が条体状のストッパ
   もしくは定規（１４２）に接近搬送されるようになって
   おり、該ストッパもしくは定規（１４２）に構成ユニッ
   ト（１１８もしくは１１９）の端面（１４３もしくは１
   ４４）が接触させられ、構成ユニット（１１８もしくは
   １１９）が互いに位置調整されるようになっており、（
   ニ）構成ユニット（１１８，１１９）がそれぞれ少なく
   とも１つの緊定装置で当該のパレット（１２７もしくは
   １２８）の上に固定、例えば締付け固定可能であり、（
   ホ）構成ユニット（１１８もしくは１１９）が締付け固
   定又はそれに類似した固定で固定されているパレット上
   方部分が搬送方向（Ｘ）に対して直角に、互いに溶接し
   ようとする端面（１４３，１４４）が互いに当接するま
   で相互に接近移動可能であり、 （ヘ）レザー光線溶接装置（１４６）が互いに突合わさ
   れた構成ユニット（１１８，１１９）を互いに溶接する
   ようになっており、 （ト）それぞれ２つの構成ユニット（１１８，１１９）
   を溶接結合することにより製造された構成ユニット（１
   ５３）をまず溶接シームコントロール装置及び（又は）
   別の、特にタイミング制御搬送装置として構成された搬
   送装置（４）に供給可能で、そこで該構成ユニットが別
   の加工過程に供給可能であることを特徴とする、請求項
   １記載の装置。
3. 【請求項３】　　構成ユニット（１１８もしくは１５３
   ）に別の装置において押込み変形***部を設け、次いで
   溶接シームが１つの装置内で掃除され、給油され、次い
   で完成した構成ユニット（１５３）が取出されるように
   なっている、請求項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】　　パレット（３６，３７もしくは３８，
   ３９もしくは１２７，１２８）が各レザー光線溶接装置
   （６８もしくは１４６）の前でフィンガ状の連行体（６
   ４，６５；１５２）を有する搬送装置によりレザー光線
   溶接装置を通って同期的にかつ並べられて同軸的にレザ
   ー光線溶接装置を通って搬送可能である、請求項１から
   ３までのいずれか１項記載の装置。
5. 【請求項５】　　パレット（３６，３７，３８，３９も
   しくは１２７，１２８）が上方の緊定面を有し、該緊定
   面が搬送装置（１，２，３）により連行可能な下方の部
   分に対し、搬送方向（Ｘ）に対して横方向に移動可能で
   あり、そのつどの位置で固定可能に配置されている、請
   求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】（イ）パレット（３６，３７，３８，３９
   ，１２７，１２８）が摩擦ローラ軌道（５５，５６，５
   ７，５８，５９，６０，６１，６２，１３８，１３９，
   １４０，１４１）により少なくとも各レザー光線溶接装
   置（６８，１４６）の範囲まで駆動可能であり、レザー
   光線溶接装置（６８，１４６）の範囲でフィンガ状のス
   トッパ（６４，１５２）を有する搬送装置が引続く搬送
   を引受けるのに対し、レザー光線溶接装置（６８もしく
   は１４６）を通過したあとで再び各摩擦ローラ軌道（５
   ５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，１３
   ８，１３９，１４０，１４１）がパレット（３６，３７
   ，３８，３９，１２７，１２８）を搬送するようになっ
   ており、 （ロ）各搬送装置（１，２，３）の各端部にそれぞれ１
   つの積込みステーション（８５，８６，８７，８８，１
   ２０，１２１）もしくは積おろしステーション（６９，
   ７０，７１，７２，１５４）が配置されており、各積込
   みもしくは積おろしステーション（８５，８６，８７，
   １２０，１２１，６９，７０，７１，７２，１５４）が
   それぞれ１つの昇降テーブル（８９，７７，１５５）を
   有し、この昇降テーブルが底もしくは基礎（７８）に対
   して高さ調節可能であり、各パレット（３６，３７，３
   ８，３９，１２７）を戻し搬送軌道（８２ａ）から摩擦
   ローラ軌道（５５，５６，５７，５８，５９，６０，６
   １，６２，１３８，１３９，１４０，１４１）に引渡す
   ようになっており、 （ハ）積おろしステーション（６９，７０，７１，７２
   もしくは１５４）からそれぞれ溶接済みの構成ユニット
   （１１８もしくは１５３）がロボット（１０４，１０５
   ）により視覚的なシームコントロール装置（１０６）に
   供給可能であるか又は別の搬送装置に搬送可能であり、 （ニ）別の搬送装置（３）から構成ユニット（１５３）
   がロボット（１０６）により視覚的なシームコントロー
   ル装置又は別の搬送装置（４）に搬送可能である、請求
   項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】　　構成ユニット（１１８）に互いに溶接
   される薄板ボード（５，６もしくは７，８）がパイルテ
   ーブルの上に積重ね可能であり、これから薄板ボード（
   ５，６もしくは７，８）が下から、揺動体（３１）によ
   り駆動可能であるスライダにより、ロボット（２６，２
   ７）の受取り範囲にもたらされるようになっており、揺
   動体（３１）が電気モータにより又は交互に両側で圧力
   媒体圧−気体又は液体−で負荷されたピストンシリンダ
   ユニット（２８）で駆動可能である、請求項１記載の装
   置。
8. 【請求項８】　　各レザー光線溶接装置（６８，１４６
   ）が互いに溶接しようとする薄板ボード（５，６）もし
   くは構成ユニット（１１８，１１９）を溶接シームの両
   側で下から圧着兼案内ローラ（１００，１０１）により
   かつ上から圧着兼案内ローラ（１０２，１０３）により
   転動支持しており、上方のローラ（１０２，１０３）が
   それぞれ、互いに溶接しようとする薄板の表面に対して
   、４５°傾けられて配置されており、互いに傾けられて
   配置された圧着兼案内ローラ（１０２，１０３）の間に
   レザー光線溶接装置が作用する、請求項１から７までの
   いずれか１項記載の装置。