JPH06127423A - 油圧作動型操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧作動型の操向装置を小型化して任意の旋
回半径が得られるようにする。 【構成】 操向レバーにより切換られる第二の操向切換
弁５４ｂと自動操向制御回路等により切り換えられる第
一の操向切換弁５４ａを設け、サイドクラッチとサイド
ブレーキを作動させるピストン４１を収納したシリンダ
ー１ａと前記操向切換弁５４ａ・５４ｂの間にシーケン
ス弁５５を設け、操向レバー或いは自動操向制御回路か
らの操作により切換作動して任意の旋回を可能にしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右のクローラ式走行
装置へ独立的に動力の断・接を行い更に遮断側のクロー
ラ装置に制動を行える操向機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から左右のクローラ装置へエンジン
動力を独立的に伝達・遮断するクラッチと、エンジン動
力遮断側のクローラ装置を制動するブレーキからなる操
向機構を油圧シリンダーにて操作すべく構成した技術は
公知となっているのである。例えば、特開昭６３−４６
９７３号公報の技術である。この技術はシリンダーのク
ラッチ入りからクラッチ切りへのピストンストローク位
置に油排出路を設けてタンクに接続したものであって、
この油排出路の途中に圧力調整装置を設け、ブレーキ操
作に伴って圧力調整装置を作動させていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
においては、サイドクラッチとサイドブレーキを操作す
る弁は一個の共通する操向切換弁として構成されてお
り、クラッチを切る時は調整装置を作動させず、そして
また、サイドブレーキを効かせる時には前記操向切換弁
を作用位置へ切り換えた後で圧力調整装置を作動させる
連係機構が必要であり、この順次作動が狂って操向切換
弁の切換前に圧力調整装置が作動した状態であると操向
切換弁を切り換えた瞬間に直ぐ急旋回となり任意の旋回
半径が得難いものであったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、左右のクローラ装置に対して独立的にエン
ジン動力伝達を断接するサイドクラッチと、エンジン動
力遮断側のクローラ装置を制動するサイドブレーキを、
油圧により駆動されるピストン４１にて操作すべく構成
し、該ピストン４１を収容するシリンダー１ａのクラッ
チ入りからクラッチ切りへのストローク位置に油排出路
１ｃを設けたものにおいて、シリンダー１ａの油供給路
１ｂに対し、第一の操向切換弁５４ａを配置してある第
一の給油回路３６と、圧力調整装置に連動連係された第
二の操向切換弁５４ｂを配置してある第二の給油回路３
７とを並列に設けると共に、油供給路１ｂに第一の給油
回路３６又は第二の給油回路３７を択一接続するシーケ
ンス弁５５であって、第一の給油回路３６を油供給路１
ｂに接続する（イ）位置では前記油排出路１ｃをタンク
側に接続し、第二の給油回路３７を油供給路１ｂに接続
する（ロ）位置では油排出路１ｃをブロックするシーケ
ンス弁５５を設け、第一の操向切換弁５４ａを作用位置
へ切り換える時に該シーケンス弁５５を（イ）位置へ切
り換えるよう連動連係したものである。

【０００５】また、前記シーケンス弁５５が（イ）位置
の時では、油排出路１ｃを第二の給油回路３７に接続
し、第二の操向切換弁５４ｂの中立位置を介してタンク
側に接続するよう構成したものである。そして前記サイ
ドクラッチを、エンジン動力が伝達される駆動回転体に
対し、左右のクローラ装置に連動連結する左右一対の従
動回転体３３を各々軸方向へ摺動させて噛合・離脱自在
として構成すると共に、離脱時の従動回転体３３の摺動
によりサイドブレーキを作動させて従動回転体を制動す
るように構成したものであって、ミッションケースに筒
状部を一体的に成形し、その内部にシリンダー１ａを成
形しピストン４１を配設して、従動回転体を摺動操作自
在に係合させると共に、該筒状部に、前記油供給路１ｂ
及び油排出路１ｃを形成したものである。

【０００６】

【実施例】次に走行車両をコンバインとした場合の実施
例について説明する。図１はトランスミッションのスケ
ルトン図、図２は油圧作動型操向装置の断面図、図３は
本発明の油圧回路図、図４はシリンダーを別体とした油
圧作動型操向装置の断面図、図５は同じくシリンダーの
斜視図である。図１において、図外のミッションケース
に横架された入力軸２上の一端に入力プーリー３が固設
され、他端に油圧ポンプＰ１、Ｐ２が付設され、ミッシ
ョンケース内の入力軸２上には遊嵌ギア４と摺動二連ギ
ア５が外嵌され、摺動二連ギア５を摺動することによ
り、副変速軸６上の歯車８又は歯車９又は遊嵌ギア４と
係止爪にて係合して副変速軸６上の歯車７をそれぞれ選
択噛合させて三段の副変速を可能としているのである。

【０００７】また、前記摺動歯車５は中間軸１１上の幅
広歯車１２と常時噛合し、中間軸１１上の歯車１３よ
り、動力取出軸１６上に遊嵌させた筒軸１４ａ上の摺動
二連歯車１４ｂに伝え、該筒軸１４ａには油圧クラッチ
よりなる油圧アクチュエーター１５を介して動力取出軸
１６と一体回転することが可能とされている。該動力取
出軸１６に出力プーリー１７を固設して図外の作業機
（刈取装置）を駆動可能としているのである。摺動二連
歯車１４ｂはその摺動により歯車１３又は幅広歯車１２
に選択噛合して二段の変速が可能とされている。

【０００８】前記副変速軸６上の歯車９は変速一軸２１
上に遊嵌した歯車２３及び変速二軸２２上に遊嵌した歯
車２４と噛合し、副変速軸６上に固設した歯車１０は変
速一軸２１上に遊嵌した歯車２５と噛合し、該歯車２５
は変速二軸２２上に遊嵌した歯車２６と噛合しているの
である。そして、該変速一軸２１と歯車２５の間に一速
油圧クラッチＦ１が介装され、変速二軸２２と歯車２４
の間に二速油圧クラッチＦ２が介装され、変速一軸２１
と歯車２３の間に三速油圧クラッチＦ３が介装され、変
速二軸２２と歯車２６の間に後進速油圧クラッチＲが介
装されて前進三段、後進一段の油圧クラッチ式変速装置
が構成され、図外の主変速レバーを回動して、後述の切
換バルブ４３を切り換えることによりそれぞれの油圧ク
ラッチが選択的に接続され変速が行われるのである。

【０００９】また、変速一軸２１中央に形成した歯車２
７、及び、変速二軸２２中央に形成した歯車２８がサイ
ドクラッチ軸２９上に固設した歯車３０と噛合し、変速
二軸２２端にはブレーキドラム３２が固設され、駐車ブ
レーキを構成している。該歯車３０の軸芯側両側面には
駆動回転体となる内歯３０Ｌ・３０Ｒが形成され、サイ
ドクラッチ軸２９上に遊嵌した従動回転体３３Ｌ・３３
Ｒの歯部３３Ｌａ・３３Ｒａと噛合可能としてサイドク
ラッチを構成し、該従動回転体３３Ｌ・３３Ｒとミッシ
ョンケースの間にサイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲが形成
され、前記歯部３３Ｌａ・３３Ｒａが車軸３１Ｌ・３１
Ｒ上の歯車３４Ｌ・３４Ｒと常時噛合し、該車軸３１Ｌ
・３１Ｒ両端にスプロケット３５Ｌ・３５Ｒを固設して
左右のクローラ装置を駆動可能としているのである。

【００１０】油圧作動型操向装置は前記サイドクラッチ
とサイドブレーキの組合わせからなり、その具体的構成
を図２に基づいて説明する。１は前記ミッションケース
である。前記内歯３０Ｌ・３０Ｒに噛み合う方向へバネ
付勢された従動回転体３３Ｌ・３３Ｒの軸端側に、スプ
ラインを刻設したボス部が一体的に延出形成されてい
る。サイドクラッチ軸２９の軸端を支持するカバー２９
ａにはミッションケース内方へ向けて係止爪が円周方向
数箇所に形成され、前記ボス部と係止爪の間にサイドブ
レーキの摩擦板４０・４０・・・を重合配設し、前記カ
バー２９ａを装着するミッションケース部位よりその内
側へ筒状部を、前記ボス部と従動回転体３３Ｌ・３３Ｒ
の長手方向略中間位置まで一体的に延出形成し、その内
端側にシリンダー１ａ・１ａを形成してピストン４１を
配設し、前記ボス部にスラストベアリングを介して接当
されている。

【００１１】該筒状部にはシリンダー１ａ・１ａに連通
する油供給路１ｂ・１ｂを設け、ミッションケースの側
面に貼設された油路板３９の油路３９ａに接続してい
る。該油路３９ａよりシリンダー１ａ・１ａへ給油して
ピストン４１をストロークさせることで、前記従動回転
体３３Ｌ・３３Ｒを反付勢方向へ移動させ、サイドクラ
ッチが切れ、次いでサイドブレーキが作動する。尚、ピ
ストン４１のサイドクラッチ切りストロークに対応する
シリンダー１ａ・１ａの部位に油排出路１ｃ・１ｃを開
口させて油路板３９の油路３９ｂに接続してあり、後述
するシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒによって選択的にタン
ク側へ接続することで、サイドクラッチだけを切り、サ
イドブレーキを作動しないようにも構成している。

【００１２】前記筒状部はミッションケース１と別体に
構成することも可能であり、図４、図５に示すように、
筒状部の代わりに筒体４２Ｌ・４２Ｒがミッションケー
ス１とカバー２９ａ・２９ａの間に嵌合され、該筒体４
２の側面に油溝４２ａ・４２ｂ・４２ｃが穿設され、該
油溝４２ａは油路３９ａと接続してシリンダー１ａの油
供給路１ｂにつながり、油溝４２ｂは油路３９ｂと接続
して油排出路１ｃにつながり、ピストン４１を作動可能
とし、油溝４２ｃは、サイドブレーキの摩擦板へ潤滑油
を流す潤滑油ポートとしているのである。また、この筒
状部はミッションケース１の外方側に一体的に設けるこ
とも可能である。

【００１３】そして、前記油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ
３・Ｒ１及び油圧アクチュエーター１５、油圧作動型操
向装置の左右のシリンダー１ａ・１ａは図３に示す油圧
回路の如く接続されているのである。即ち、油圧ポンプ
Ｐ１からの圧油は切換バルブ４３を介して油圧クラッチ
Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒに送油可能とされ、該切換バルブ
４３を切り換えることにより油圧クラッチを択一的に係
合して、変速ができるようにしており、この変速の切換
時にショックが生じないように、ディレイリリーフバル
ブ４４とオープンバルブ４５を切換バルブ４３の一次側
に設けているのである。

【００１４】そして、油圧ポンプＰ２からの圧油はフロ
ーデバイダー４６より二方向に分岐され、一方は切換弁
４７を介して油圧シリンダー４８と接続されて、作業機
Ａ（刈取装置）を昇降可能とし、フローデバイダー４６
より分岐した他方を油圧アクチュエーター１５の給油回
路４９に接続し、この給油回路４９中に前記切換バルブ
４３に連動連結して切り換えられる開閉弁５０を挿入配
置している。開閉弁５０は切換バルブ４３が前進一速、
二速、三速の時のみ給油回路４９が連通して油圧アクチ
ュエーター１５へ送油可能とするポジションを備え、中
立及び後進速の時には油圧アクチュエーター１５の供給
回路４９を戻り油回路５３に連結するポジションを備え
ている。５１は作業（刈取）操作切換弁であり、人為的
に油圧アクチュエーター１５をＯＮ／ＯＦＦすることが
できる。５２は油圧アクチュエーター１５の作動油圧を
設定するリリーフ弁であり、リリーフ油は戻り油回路５
３へ流される。また油圧アクチュエータ１５のアンロー
ドスプリングは後述する圧力調整装置（可変リリーフ
弁）５４ｃの最高リリーフ圧でのバネ力よりも高いよう
に設定されている。

【００１５】該開閉弁５０の戻り油回路５３は油圧作動
型操向装置の給油回路に接続されている。即ち、開閉弁
５０の戻り油回路５３から流れる油を、電磁弁よりなる
第一の操向切換弁５４ａの中立位置を通過して第二の供
給回路３７に至り、該第二の供給回路３７には第二の操
向切換弁５４ｂが配置され、該操向切換弁５４ｂを図外
の操向レバーにより中立位置から左右いずれかの作用位
置へ切り換えると可変リリーフ弁５４ｃによって昇圧さ
れた油が、パイロット圧作動型のシーケンス弁５５Ｌ又
は５５Ｒを通って油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれか
のシリンダー１ａ・１ａへ給油される。なお、この状態
ではシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒは（ロ）位置をとり、
前記油排出路１ｃ・１ｃとタンク側をブロックしてい
る。

【００１６】前記第一の操向切換弁５４ａは、図外の自
動制御回路等により駆動されるものであり、その中立位
置から左右いずれかの作用位置へ切り換えられると、開
閉弁５０の戻り油回路５３からの油は第一の供給回路３
６を経てシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒのパイロット油路
５６Ｌ又は５６Ｒに流れてシーケンス弁５５Ｌ又は５５
Ｒを（イ）位置に切り換え前記油排出路１ｃ・１ｃが、
第二の操向切換弁５４ｂの中立位置を介してタンク側に
連通された状態で、油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれ
かのシリンダー１ａ・１ａへ給油される。よって、ピス
トン４１はシリンダー１ａ内をストロークするものの油
排出路１ｃの開口部位まででそのストロークは止められ
る。

【００１７】このような構成において、油圧ポンプＰ１
からの圧油は主変速レバーを回動して切換バルブ４３を
切り換えることによって油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３
・Ｒの１つに送油されてクラッチを接として変速が行わ
れ、切換バルブ４３の切り換えにより同時に開閉弁５０
も切り換えられるのである。該開閉弁５０の切換えによ
り、前進一速、二速、三速の時は油圧アクチュエーター
１５の給油回路４９に油圧ポンプＰ２からの圧油が送油
されて、作業操作切換弁５１を切り換えると油圧アクチ
ュエーター１５をＯＮし動力取出軸１６が回転して作業
機Ａを駆動し、また、この状態で主変速レバーを中立又
は後進速に切り換えると、開閉弁５０も同時に切り換わ
り油圧ポートＰ２からの圧油は油圧アクチュエーター１
５側へは送油されず戻り油回路５３へ送油されると共
に、油圧アクチュエーター１５の作動油はドレンされて
動力取出軸１６は回転されなくなるのである。

【００１８】油圧アクチュエーター１５が作動している
時は、リリーフ弁５２にて作動油圧に設定された後のリ
リーフ油が開閉弁５０を通過して戻り油回路５３へ流さ
れ、また、油圧アクチュエーター１５が作動していない
時には給油回路４９からの油が開閉弁５０を通過して直
接に戻り油回路５３へ流されるので、油圧アクチュエー
ター１５の作動・非作動にかかわらず、油圧作動型操向
装置の第一の操向切換弁５４ａや第二の操向切換弁５４
ｂ方向へ油が常時供給されている。

【００１９】操向レバーを適宜回動して第二の操向切換
弁５４ｂを中立位置より作用位置へ切り換えると、可変
リリーフ弁５４ｃにて昇圧された油が、第二の給油回路
３７より左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに給油さ
れ、ピストン４１が前記従動回転体３３Ｌ又は３３Ｒ
を、内歯３０Ｌ又は３０Ｒより離間させて一方のサイド
クラッチを切り、次いで、前記摩擦板を押圧してサイド
ブレーキが作動して車軸が制動され機体が旋回する。操
向レバーの回動操作量増加に比例して、可変リリーフ弁
５４ｃのリリーフ圧が高くなりサイドブレーキの摩擦板
に対する押圧力が大きくなるので、車両は緩旋回から急
旋回まで任意の旋回半径が得られる。

【００２０】また、図外の自動制御回路等により第一の
操向切換弁５４ａが中立位置より作用位置へ切り換えら
れると、シーケンス弁５５Ｌ又は５５Ｒが（イ）位置に
切り換わり前記油排出路１ｃがタンク側に連通した状態
で、開閉弁５０の戻り油回路５３からの油が、第一の給
油回路３６より左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに
給油されるのでピストン４１はサイドクラッチを切るだ
けのストロークしか得られず、車両は緩旋回のみとな
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、第一の操向切換弁５４ａを作用位置へ操作
する時はシーケンス弁５５が自動的に（イ）位置に切り
換わって、油排出路１ｃがタンク側に接続されてピスト
ン４１はそれ以上にストロークされず、サイドクラッチ
だけを作動させることができるようになり、また第一の
操向切換弁５４ａが中立位置の時はシーケンス弁５５が
自動的に（ロ）位置に切り換わっており、第二の操向切
換弁５４ｂを作用位置への操作量増加に比例して圧力調
整装置により第二の供給回路３７を流れる油圧力を高め
てゆき、油排出路１ｃがブロックされているためにシリ
ンダー１ａ内の油圧上昇とともにピストン４１が更にス
トロークし得てサイドブレーキの制動力を徐々に高めて
ゆくことができるのである。よって、油供給路１ｂ側に
おいて圧力制御する為にサイドクラッチの操作とサイド
ブレーキの圧力調整装置の作動とは必然的に順次動作と
なり、従来は必要であった連係機構がなくされる上に、
緩旋回から急旋回まで任意の旋回半径が得られて操縦性
能を向上させることができたのである。

【００２２】また、請求項２の如く構成したので、第二
の操向切換弁の中立位置を利用して油搬出路１ｃをタン
ク側に接続するので、油路接続構成が単純化されたので
ある。また、請求項３の如く構成したので、油圧作動型
操向装置を全体的に小型化することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションのスケルトン図である。

【図２】油圧作動型操向装置の断面図である。

【図３】本発明の油圧回路図である。

【図４】シリンダーを別体とした油圧作動型操向装置の
断面図である。

【図５】同じくシリンダーの斜視図である。

【符号の説明】

Ｐ１・Ｐ２ 油圧ポンプ ＳＢＬ・ＳＢＲ サイドブレーキ １ａ シリンダー １ｂ 油供給路 １ｃ 油排出路 ３３ 従動回転体 ４１ ピストン ５４ａ 第一の操向切換弁 ５４ｂ 第二の操向切換弁 ５５ シーケンス弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ装置に対して独立的にエ
   ンジン動力伝達を断接するサイドクラッチと、エンジン
   動力遮断側のクローラ装置を制動するサイドブレーキ
   を、油圧により駆動されるピストン４１にて操作すべく
   構成し、該ピストン４１を収容するシリンダー１ａのク
   ラッチ入りからクラッチ切りへのストローク位置に油排
   出路１ｃを設けたものにおいて、シリンダー１ａの油供
   給路１ｂに対し、第一の操向切換弁５４ａを配置してあ
   る第一の給油回路３６と、圧力調整装置に連動連係され
   た第二の操向切換弁５４ｂを配置してある第二の給油回
   路３７とを並列に設けると共に、油供給路１ｂに第一の
   給油回路３６又は第二の給油回路３７を択一接続するシ
   ーケンス弁５５であって、第一の給油回路３６を油供給
   路１ｂに接続する（イ）位置では前記油排出路１ｃをタ
   ンク側に接続し、第二の給油回路３７を油供給路１ｂに
   接続する（ロ）位置では油排出路１ｃをブロックするシ
   ーケンス弁５５を設け、第一の操向切換弁５４ａを作用
   位置へ切り換える時に該シーケンス弁５５を（イ）位置
   へ切り換えるよう連動連係したことを特徴とする油圧作
   動型操向装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の操向装置において、シー
   ケンス弁５５が（イ）位置の時では、油排出路１ｃを第
   二の給油回路３７に接続し、第二の操向切換弁５４ｂの
   中立位置を介してタンク側に接続するよう構成したこと
   を特徴とする油圧作動型操向装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の操向装置において、サイ
   ドクラッチを、エンジン動力が伝達される駆動回転体に
   対し、左右のクローラ装置に連動連結する左右一対の従
   動回転体３３を各々軸方向へ摺動させて噛合・離脱自在
   として構成すると共に、離脱時の従動回転体３３の摺動
   によりサイドブレーキを作動させて従動回転体を制動す
   るように構成したものであって、ミッションケースに筒
   状部を一体的に成形し、その内部にシリンダー１ａを成
   形しピストン４１を配設して、従動回転体を摺動操作自
   在に係合させると共に、該筒状部に、前記油供給路１ｂ
   及び油排出路１ｃを形成したことを特徴とする油圧作動
   型操向装置。