JPH06127423A - Hydraulic actuation type steering device - Google Patents
Hydraulic actuation type steering deviceInfo
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- JPH06127423A JPH06127423A JP27848492A JP27848492A JPH06127423A JP H06127423 A JPH06127423 A JP H06127423A JP 27848492 A JP27848492 A JP 27848492A JP 27848492 A JP27848492 A JP 27848492A JP H06127423 A JPH06127423 A JP H06127423A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、左右のクローラ式走行
装置へ独立的に動力の断・接を行い更に遮断側のクロー
ラ装置に制動を行える操向機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering mechanism capable of independently disconnecting / connecting power to left and right crawler type traveling devices and further braking to a crawler device on the shutoff side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から左右のクローラ装置へエンジン
動力を独立的に伝達・遮断するクラッチと、エンジン動
力遮断側のクローラ装置を制動するブレーキからなる操
向機構を油圧シリンダーにて操作すべく構成した技術は
公知となっているのである。例えば、特開昭６３−４６
９７３号公報の技術である。この技術はシリンダーのク
ラッチ入りからクラッチ切りへのピストンストローク位
置に油排出路を設けてタンクに接続したものであって、
この油排出路の途中に圧力調整装置を設け、ブレーキ操
作に伴って圧力調整装置を作動させていたのである。2. Description of the Related Art Conventionally, a steering mechanism composed of a clutch for independently transmitting / shutting off engine power to the left and right crawler devices and a brake for braking the crawler device on the engine power shut-off side is constructed to be operated by a hydraulic cylinder. This technique is well known. For example, JP-A-63-46
This is the technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 973. In this technology, an oil discharge path is provided at the piston stroke position from the clutch engagement to the clutch disengagement of the cylinder and it is connected to the tank.
A pressure adjusting device was provided in the middle of this oil discharge path, and the pressure adjusting device was operated in accordance with the brake operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
においては、サイドクラッチとサイドブレーキを操作す
る弁は一個の共通する操向切換弁として構成されてお
り、クラッチを切る時は調整装置を作動させず、そして
また、サイドブレーキを効かせる時には前記操向切換弁
を作用位置へ切り換えた後で圧力調整装置を作動させる
連係機構が必要であり、この順次作動が狂って操向切換
弁の切換前に圧力調整装置が作動した状態であると操向
切換弁を切り換えた瞬間に直ぐ急旋回となり任意の旋回
半径が得難いものであったのである。In such a conventional technique, the valves for operating the side clutch and the side brake are configured as one common steering switching valve, and when the clutch is disengaged, an adjusting device is used. It is necessary to provide a linkage mechanism that does not operate, and when the side brake is applied, operates the pressure adjusting device after switching the steering switching valve to the operating position. If the pressure adjusting device was in operation before the switching, it became a sudden turn immediately at the moment the steering switching valve was switched, and it was difficult to obtain an arbitrary turning radius.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、左右のクローラ装置に対して独立的にエン
ジン動力伝達を断接するサイドクラッチと、エンジン動
力遮断側のクローラ装置を制動するサイドブレーキを、
油圧により駆動されるピストン４１にて操作すべく構成
し、該ピストン４１を収容するシリンダー１ａのクラッ
チ入りからクラッチ切りへのストローク位置に油排出路
１ｃを設けたものにおいて、シリンダー１ａの油供給路
１ｂに対し、第一の操向切換弁５４ａを配置してある第
一の給油回路３６と、圧力調整装置に連動連係された第
二の操向切換弁５４ｂを配置してある第二の給油回路３
７とを並列に設けると共に、油供給路１ｂに第一の給油
回路３６又は第二の給油回路３７を択一接続するシーケ
ンス弁５５であって、第一の給油回路３６を油供給路１
ｂに接続する（イ）位置では前記油排出路１ｃをタンク
側に接続し、第二の給油回路３７を油供給路１ｂに接続
する（ロ）位置では油排出路１ｃをブロックするシーケ
ンス弁５５を設け、第一の操向切換弁５４ａを作用位置
へ切り換える時に該シーケンス弁５５を（イ）位置へ切
り換えるよう連動連係したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will be described below. That is, a side clutch that independently connects and disconnects engine power transmission to the left and right crawler devices, and a side brake that brakes the crawler device on the engine power cutoff side,
An oil supply passage of the cylinder 1a, which is configured to be operated by a piston 41 driven by hydraulic pressure, and in which an oil discharge passage 1c is provided at a stroke position from the clutch engaged to the clutch disengaged of the cylinder 1a accommodating the piston 41 1b, the first refueling circuit 36 in which the first steering changeover valve 54a is arranged, and the second refueling in which the second steering changeover valve 54b interlocked with the pressure adjusting device is arranged. Circuit 3
7 is provided in parallel, and is a sequence valve 55 that selectively connects the first oil supply circuit 36 or the second oil supply circuit 37 to the oil supply path 1b.
At the position (a) where it is connected to b, the oil discharge passage 1c is connected to the tank side, and at the position where the second oil supply circuit 37 is connected to the oil supply passage 1b (b), a sequence valve 55 that blocks the oil discharge passage 1c. Is provided and linked so that the sequence valve 55 is switched to the position (a) when the first steering switching valve 54a is switched to the operating position.
【０００５】また、前記シーケンス弁５５が（イ）位置
の時では、油排出路１ｃを第二の給油回路３７に接続
し、第二の操向切換弁５４ｂの中立位置を介してタンク
側に接続するよう構成したものである。そして前記サイ
ドクラッチを、エンジン動力が伝達される駆動回転体に
対し、左右のクローラ装置に連動連結する左右一対の従
動回転体３３を各々軸方向へ摺動させて噛合・離脱自在
として構成すると共に、離脱時の従動回転体３３の摺動
によりサイドブレーキを作動させて従動回転体を制動す
るように構成したものであって、ミッションケースに筒
状部を一体的に成形し、その内部にシリンダー１ａを成
形しピストン４１を配設して、従動回転体を摺動操作自
在に係合させると共に、該筒状部に、前記油供給路１ｂ
及び油排出路１ｃを形成したものである。When the sequence valve 55 is in the (a) position, the oil discharge passage 1c is connected to the second oil supply circuit 37, and the second steering switching valve 54b is connected to the tank side via the neutral position. It is configured to connect. The side clutch is configured so that a pair of left and right driven rotors 33 interlockingly connected to the left and right crawler devices are slidably engaged with and disengaged from a drive rotor to which engine power is transmitted. A driven body is braked by sliding a driven body 33 when the driven body is disengaged, and a cylindrical portion is integrally formed in a transmission case and a cylinder is formed therein. 1a is formed and a piston 41 is arranged to engage a driven rotating body in a slidable manner, and the oil supply passage 1b is inserted into the tubular portion.
And the oil discharge path 1c is formed.
【０００６】[0006]
【実施例】次に走行車両をコンバインとした場合の実施
例について説明する。図１はトランスミッションのスケ
ルトン図、図２は油圧作動型操向装置の断面図、図３は
本発明の油圧回路図、図４はシリンダーを別体とした油
圧作動型操向装置の断面図、図５は同じくシリンダーの
斜視図である。図１において、図外のミッションケース
に横架された入力軸２上の一端に入力プーリー３が固設
され、他端に油圧ポンプＰ１、Ｐ２が付設され、ミッシ
ョンケース内の入力軸２上には遊嵌ギア４と摺動二連ギ
ア５が外嵌され、摺動二連ギア５を摺動することによ
り、副変速軸６上の歯車８又は歯車９又は遊嵌ギア４と
係止爪にて係合して副変速軸６上の歯車７をそれぞれ選
択噛合させて三段の副変速を可能としているのである。[Embodiment] Next, an embodiment in which the traveling vehicle is a combine will be described. FIG. 1 is a skeleton diagram of a transmission, FIG. 2 is a sectional view of a hydraulically operated steering device, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of a hydraulically operated steering device in which a cylinder is separate. FIG. 5 is a perspective view of the cylinder. In FIG. 1, an input pulley 3 is fixedly installed at one end of an input shaft 2 that is horizontally mounted in a mission case (not shown), and hydraulic pumps P1 and P2 are additionally provided at the other end of the input shaft 2. The loose fitting gear 4 and the sliding double gear 5 are externally fitted, and by sliding the sliding double gear 5, the gear 8 or the gear 9 on the auxiliary transmission shaft 6 or the loose fitting gear 4 and the locking claws. And the gears 7 on the auxiliary transmission shaft 6 are selectively meshed with each other to enable three-stage auxiliary transmission.
【０００７】また、前記摺動歯車５は中間軸１１上の幅
広歯車１２と常時噛合し、中間軸１１上の歯車１３よ
り、動力取出軸１６上に遊嵌させた筒軸１４ａ上の摺動
二連歯車１４ｂに伝え、該筒軸１４ａには油圧クラッチ
よりなる油圧アクチュエーター１５を介して動力取出軸
１６と一体回転することが可能とされている。該動力取
出軸１６に出力プーリー１７を固設して図外の作業機
（刈取装置）を駆動可能としているのである。摺動二連
歯車１４ｂはその摺動により歯車１３又は幅広歯車１２
に選択噛合して二段の変速が可能とされている。The sliding gear 5 is constantly meshed with the wide gear 12 on the intermediate shaft 11 and slides on the cylindrical shaft 14a loosely fitted on the power take-off shaft 16 from the gear 13 on the intermediate shaft 11. It is possible to transmit to the double gear 14b and to integrally rotate with the power take-off shaft 16 through the hydraulic actuator 15 composed of a hydraulic clutch on the cylindrical shaft 14a. An output pulley 17 is fixedly mounted on the power take-off shaft 16 so that an unillustrated working machine (mowing device) can be driven. Sliding double gear 14b causes gear 13 or wide gear 12 to move due to the sliding.
It is possible to shift gears in two stages by selectively engaging with.
【０００８】前記副変速軸６上の歯車９は変速一軸２１
上に遊嵌した歯車２３及び変速二軸２２上に遊嵌した歯
車２４と噛合し、副変速軸６上に固設した歯車１０は変
速一軸２１上に遊嵌した歯車２５と噛合し、該歯車２５
は変速二軸２２上に遊嵌した歯車２６と噛合しているの
である。そして、該変速一軸２１と歯車２５の間に一速
油圧クラッチＦ１が介装され、変速二軸２２と歯車２４
の間に二速油圧クラッチＦ２が介装され、変速一軸２１
と歯車２３の間に三速油圧クラッチＦ３が介装され、変
速二軸２２と歯車２６の間に後進速油圧クラッチＲが介
装されて前進三段、後進一段の油圧クラッチ式変速装置
が構成され、図外の主変速レバーを回動して、後述の切
換バルブ４３を切り換えることによりそれぞれの油圧ク
ラッチが選択的に接続され変速が行われるのである。The gear 9 on the auxiliary transmission shaft 6 is a transmission single shaft 21.
The gear 23, which is loosely fitted above, and the gear 24, which is loosely fitted on the transmission double shaft 22, are meshed, and the gear 10, which is fixedly mounted on the sub-transmission shaft 6, is meshed with the gear 25, which is loosely fitted on the transmission single shaft 21, Gear 25
Is engaged with a gear 26 that is loosely fitted on the transmission two-axis 22. A first speed hydraulic clutch F1 is provided between the speed-change single shaft 21 and the gear 25, and the speed-change dual shaft 22 and the gear 24 are provided.
The second speed hydraulic clutch F2 is interposed between the
A third speed hydraulic clutch F3 is interposed between the gear 23 and the gear 23, and a reverse speed hydraulic clutch R is interposed between the speed change two shaft 22 and the gear 26 to configure a hydraulic clutch type transmission device of three forward speeds and one reverse speed. Then, by rotating a main shift lever (not shown) and switching a switching valve 43 described later, the respective hydraulic clutches are selectively connected to shift gears.
【０００９】また、変速一軸２１中央に形成した歯車２
７、及び、変速二軸２２中央に形成した歯車２８がサイ
ドクラッチ軸２９上に固設した歯車３０と噛合し、変速
二軸２２端にはブレーキドラム３２が固設され、駐車ブ
レーキを構成している。該歯車３０の軸芯側両側面には
駆動回転体となる内歯３０Ｌ・３０Ｒが形成され、サイ
ドクラッチ軸２９上に遊嵌した従動回転体３３Ｌ・３３
Ｒの歯部３３Ｌａ・３３Ｒａと噛合可能としてサイドク
ラッチを構成し、該従動回転体３３Ｌ・３３Ｒとミッシ
ョンケースの間にサイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲが形成
され、前記歯部３３Ｌａ・３３Ｒａが車軸３１Ｌ・３１
Ｒ上の歯車３４Ｌ・３４Ｒと常時噛合し、該車軸３１Ｌ
・３１Ｒ両端にスプロケット３５Ｌ・３５Ｒを固設して
左右のクローラ装置を駆動可能としているのである。Further, the gear 2 formed at the center of the speed change shaft 21
7, and the gear 28 formed in the center of the speed change dual shaft 22 meshes with the gear 30 fixedly mounted on the side clutch shaft 29, and the brake drum 32 is fixedly installed at the end of the speed change dual shaft 22 to form a parking brake. ing. Inner teeth 30L and 30R, which serve as driving rotators, are formed on both axial side surfaces of the gear 30, and the driven rotators 33L and 33 are loosely fitted on the side clutch shaft 29.
A side clutch is configured to be capable of meshing with the R tooth portions 33La and 33Ra, side brakes SBL and SBR are formed between the driven rotating bodies 33L and 33R and the transmission case, and the tooth portions 33La and 33Ra are connected to the axle shafts 31L and 31.
The gears 34L and 34R on the R always mesh with each other, and the axle 31L
The sprocket 35L / 35R is fixed to both ends of 31R so that the left and right crawler devices can be driven.
【００１０】油圧作動型操向装置は前記サイドクラッチ
とサイドブレーキの組合わせからなり、その具体的構成
を図２に基づいて説明する。１は前記ミッションケース
である。前記内歯３０Ｌ・３０Ｒに噛み合う方向へバネ
付勢された従動回転体３３Ｌ・３３Ｒの軸端側に、スプ
ラインを刻設したボス部が一体的に延出形成されてい
る。サイドクラッチ軸２９の軸端を支持するカバー２９
ａにはミッションケース内方へ向けて係止爪が円周方向
数箇所に形成され、前記ボス部と係止爪の間にサイドブ
レーキの摩擦板４０・４０・・・を重合配設し、前記カ
バー２９ａを装着するミッションケース部位よりその内
側へ筒状部を、前記ボス部と従動回転体３３Ｌ・３３Ｒ
の長手方向略中間位置まで一体的に延出形成し、その内
端側にシリンダー１ａ・１ａを形成してピストン４１を
配設し、前記ボス部にスラストベアリングを介して接当
されている。The hydraulically actuated steering device is composed of a combination of the side clutch and the side brake, and the specific construction thereof will be described with reference to FIG. 1 is the mission case. A boss portion engraved with a spline is integrally formed on the shaft end side of the driven rotary bodies 33L and 33R that are spring-biased in the direction of meshing with the internal teeth 30L and 30R. A cover 29 for supporting the shaft end of the side clutch shaft 29
Locking claws are formed at several points in the circumferential direction on the inside of the transmission case in a, and friction plates 40, 40 ... Of the side brake are overlapped and arranged between the boss portion and the locking claws. A tubular portion is provided inside the mission case portion where the cover 29a is mounted, the boss portion and the driven rotating bodies 33L and 33R.
Is integrally formed to a substantially intermediate position in the longitudinal direction, cylinders 1a and 1a are formed on the inner end side thereof, and a piston 41 is disposed therein, and is abutted on the boss portion via a thrust bearing.
【００１１】該筒状部にはシリンダー１ａ・１ａに連通
する油供給路１ｂ・１ｂを設け、ミッションケースの側
面に貼設された油路板３９の油路３９ａに接続してい
る。該油路３９ａよりシリンダー１ａ・１ａへ給油して
ピストン４１をストロークさせることで、前記従動回転
体３３Ｌ・３３Ｒを反付勢方向へ移動させ、サイドクラ
ッチが切れ、次いでサイドブレーキが作動する。尚、ピ
ストン４１のサイドクラッチ切りストロークに対応する
シリンダー１ａ・１ａの部位に油排出路１ｃ・１ｃを開
口させて油路板３９の油路３９ｂに接続してあり、後述
するシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒによって選択的にタン
ク側へ接続することで、サイドクラッチだけを切り、サ
イドブレーキを作動しないようにも構成している。The cylindrical portion is provided with oil supply passages 1b and 1b communicating with the cylinders 1a and 1a, and is connected to an oil passage 39a of an oil passage plate 39 attached to the side surface of the transmission case. By supplying oil from the oil passage 39a to the cylinders 1a and 1a and causing the piston 41 to stroke, the driven rotors 33L and 33R are moved in the anti-biasing direction, the side clutch is disengaged, and then the side brake is operated. In addition, the oil discharge passages 1c and 1c are opened at the portions of the cylinders 1a and 1a corresponding to the side clutch disengagement stroke of the piston 41 and are connected to the oil passage 39b of the oil passage plate 39. By selectively connecting to the tank side, the side clutch is disengaged and the side brake is not activated.
【００１２】前記筒状部はミッションケース１と別体に
構成することも可能であり、図４、図５に示すように、
筒状部の代わりに筒体４２Ｌ・４２Ｒがミッションケー
ス１とカバー２９ａ・２９ａの間に嵌合され、該筒体４
２の側面に油溝４２ａ・４２ｂ・４２ｃが穿設され、該
油溝４２ａは油路３９ａと接続してシリンダー１ａの油
供給路１ｂにつながり、油溝４２ｂは油路３９ｂと接続
して油排出路１ｃにつながり、ピストン４１を作動可能
とし、油溝４２ｃは、サイドブレーキの摩擦板へ潤滑油
を流す潤滑油ポートとしているのである。また、この筒
状部はミッションケース１の外方側に一体的に設けるこ
とも可能である。The tubular portion may be constructed separately from the mission case 1, and as shown in FIGS. 4 and 5,
Instead of the tubular portion, tubular bodies 42L and 42R are fitted between the mission case 1 and the covers 29a and 29a, and
Oil grooves 42a, 42b, 42c are bored on the side surface of No. 2, the oil groove 42a is connected to the oil passage 39a and is connected to the oil supply passage 1b of the cylinder 1a, and the oil groove 42b is connected to the oil passage 39b. It is connected to the discharge passage 1c, makes the piston 41 operable, and the oil groove 42c serves as a lubricating oil port for flowing lubricating oil to the friction plate of the side brake. Further, the tubular portion can be integrally provided on the outer side of the mission case 1.
【００１３】そして、前記油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ
３・Ｒ１及び油圧アクチュエーター１５、油圧作動型操
向装置の左右のシリンダー１ａ・１ａは図３に示す油圧
回路の如く接続されているのである。即ち、油圧ポンプ
Ｐ１からの圧油は切換バルブ４３を介して油圧クラッチ
Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒに送油可能とされ、該切換バルブ
４３を切り換えることにより油圧クラッチを択一的に係
合して、変速ができるようにしており、この変速の切換
時にショックが生じないように、ディレイリリーフバル
ブ４４とオープンバルブ４５を切換バルブ４３の一次側
に設けているのである。The hydraulic clutches F1, F2, F
3, R1, the hydraulic actuator 15, and the left and right cylinders 1a, 1a of the hydraulically operated steering device are connected as in the hydraulic circuit shown in FIG. That is, the pressure oil from the hydraulic pump P1 can be sent to the hydraulic clutches F1, F2, F3, and R via the switching valve 43. By switching the switching valve 43, the hydraulic clutch is selectively engaged. Thus, the gear shift is made possible, and the delay relief valve 44 and the open valve 45 are provided on the primary side of the switching valve 43 so that a shock does not occur at the time of shifting the gear shift.
【００１４】そして、油圧ポンプＰ２からの圧油はフロ
ーデバイダー４６より二方向に分岐され、一方は切換弁
４７を介して油圧シリンダー４８と接続されて、作業機
Ａ（刈取装置）を昇降可能とし、フローデバイダー４６
より分岐した他方を油圧アクチュエーター１５の給油回
路４９に接続し、この給油回路４９中に前記切換バルブ
４３に連動連結して切り換えられる開閉弁５０を挿入配
置している。開閉弁５０は切換バルブ４３が前進一速、
二速、三速の時のみ給油回路４９が連通して油圧アクチ
ュエーター１５へ送油可能とするポジションを備え、中
立及び後進速の時には油圧アクチュエーター１５の供給
回路４９を戻り油回路５３に連結するポジションを備え
ている。５１は作業（刈取）操作切換弁であり、人為的
に油圧アクチュエーター１５をＯＮ／ＯＦＦすることが
できる。５２は油圧アクチュエーター１５の作動油圧を
設定するリリーフ弁であり、リリーフ油は戻り油回路５
３へ流される。また油圧アクチュエータ１５のアンロー
ドスプリングは後述する圧力調整装置（可変リリーフ
弁）５４ｃの最高リリーフ圧でのバネ力よりも高いよう
に設定されている。The pressure oil from the hydraulic pump P2 is branched into two directions by the flow divider 46, and one of them is connected to a hydraulic cylinder 48 via a switching valve 47 to enable the working machine A (reaper) to move up and down. , Flow divider 46
The other branching side is connected to the oil supply circuit 49 of the hydraulic actuator 15, and an opening / closing valve 50 which is interlocked with the switching valve 43 and switched is inserted and arranged in the oil supply circuit 49. The switching valve 43 of the on-off valve 50 is the first forward speed,
A position for connecting the oil supply circuit 49 to the hydraulic actuator 15 so that the oil can be sent to the hydraulic actuator 15 only in the second speed and the third speed, and a position in which the supply circuit 49 of the hydraulic actuator 15 is connected to the return oil circuit 53 in the neutral and reverse speeds. Is equipped with. Reference numeral 51 is a work (cutting) operation switching valve, which can artificially turn on / off the hydraulic actuator 15. Reference numeral 52 is a relief valve for setting the operating oil pressure of the hydraulic actuator 15, and the relief oil is the return oil circuit 5
Flowed to 3. Further, the unload spring of the hydraulic actuator 15 is set to be higher than the spring force of the pressure adjusting device (variable relief valve) 54c described later at the maximum relief pressure.
【００１５】該開閉弁５０の戻り油回路５３は油圧作動
型操向装置の給油回路に接続されている。即ち、開閉弁
５０の戻り油回路５３から流れる油を、電磁弁よりなる
第一の操向切換弁５４ａの中立位置を通過して第二の供
給回路３７に至り、該第二の供給回路３７には第二の操
向切換弁５４ｂが配置され、該操向切換弁５４ｂを図外
の操向レバーにより中立位置から左右いずれかの作用位
置へ切り換えると可変リリーフ弁５４ｃによって昇圧さ
れた油が、パイロット圧作動型のシーケンス弁５５Ｌ又
は５５Ｒを通って油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれか
のシリンダー１ａ・１ａへ給油される。なお、この状態
ではシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒは（ロ）位置をとり、
前記油排出路１ｃ・１ｃとタンク側をブロックしてい
る。The return oil circuit 53 of the on-off valve 50 is connected to the oil supply circuit of the hydraulically operated steering device. That is, the oil flowing from the return oil circuit 53 of the opening / closing valve 50 passes through the neutral position of the first steering switching valve 54a formed of an electromagnetic valve to reach the second supply circuit 37, and the second supply circuit 37. A second steering switching valve 54b is disposed in the steering valve 54b, and when the steering switching valve 54b is switched from the neutral position to either the left or right operating position by a steering lever (not shown), the oil pressurized by the variable relief valve 54c is released. Oil is supplied from the oil supply passages 1b and 1b to either the left or right cylinders 1a and 1a through the pilot pressure operated sequence valve 55L or 55R. In this state, the sequence valves 55L and 55R are in the (B) position,
The oil discharge paths 1c and 1c and the tank side are blocked.
【００１６】前記第一の操向切換弁５４ａは、図外の自
動制御回路等により駆動されるものであり、その中立位
置から左右いずれかの作用位置へ切り換えられると、開
閉弁５０の戻り油回路５３からの油は第一の供給回路３
６を経てシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒのパイロット油路
５６Ｌ又は５６Ｒに流れてシーケンス弁５５Ｌ又は５５
Ｒを（イ）位置に切り換え前記油排出路１ｃ・１ｃが、
第二の操向切換弁５４ｂの中立位置を介してタンク側に
連通された状態で、油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれ
かのシリンダー１ａ・１ａへ給油される。よって、ピス
トン４１はシリンダー１ａ内をストロークするものの油
排出路１ｃの開口部位まででそのストロークは止められ
る。The first steering switching valve 54a is driven by an automatic control circuit (not shown) or the like. When the neutral position is switched to either the left or right operating position, the return oil of the on-off valve 50 is returned. The oil from the circuit 53 is the first supply circuit 3
6 through the pilot oil passage 56L or 56R of the sequence valve 55L / 55R, and the sequence valve 55L or 55R.
R is switched to the (a) position, and the oil discharge paths 1c and 1c are
Oil is supplied from the oil supply passages 1b and 1b to either the left or right cylinder 1a or 1a in a state of being communicated with the tank side via the neutral position of the second steering switching valve 54b. Therefore, although the piston 41 strokes in the cylinder 1a, the stroke is stopped up to the opening portion of the oil discharge passage 1c.
【００１７】このような構成において、油圧ポンプＰ１
からの圧油は主変速レバーを回動して切換バルブ４３を
切り換えることによって油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３
・Ｒの１つに送油されてクラッチを接として変速が行わ
れ、切換バルブ４３の切り換えにより同時に開閉弁５０
も切り換えられるのである。該開閉弁５０の切換えによ
り、前進一速、二速、三速の時は油圧アクチュエーター
１５の給油回路４９に油圧ポンプＰ２からの圧油が送油
されて、作業操作切換弁５１を切り換えると油圧アクチ
ュエーター１５をＯＮし動力取出軸１６が回転して作業
機Ａを駆動し、また、この状態で主変速レバーを中立又
は後進速に切り換えると、開閉弁５０も同時に切り換わ
り油圧ポートＰ２からの圧油は油圧アクチュエーター１
５側へは送油されず戻り油回路５３へ送油されると共
に、油圧アクチュエーター１５の作動油はドレンされて
動力取出軸１６は回転されなくなるのである。In such a structure, the hydraulic pump P1
The pressure oil from the hydraulic clutches F1, F2, F3 is generated by rotating the main shift lever to switch the switching valve 43.
The oil is sent to one of the Rs, the gear is changed with the clutch engaged, and the switching valve 43 is switched to simultaneously open and close the on-off valve 50.
Can also be switched. By switching the opening / closing valve 50, pressure oil from the hydraulic pump P2 is sent to the oil supply circuit 49 of the hydraulic actuator 15 in the forward first speed, second speed, and third speed, and when the work operation switching valve 51 is switched, the hydraulic pressure is changed. When the actuator 15 is turned on and the power take-off shaft 16 rotates to drive the work implement A, and when the main speed change lever is switched to neutral or reverse speed in this state, the on-off valve 50 is also switched at the same time and the pressure from the hydraulic port P2 is switched. Oil is a hydraulic actuator 1
The oil is not sent to the 5 side but is sent to the return oil circuit 53, and the hydraulic oil of the hydraulic actuator 15 is drained so that the power takeoff shaft 16 is not rotated.
【００１８】油圧アクチュエーター１５が作動している
時は、リリーフ弁５２にて作動油圧に設定された後のリ
リーフ油が開閉弁５０を通過して戻り油回路５３へ流さ
れ、また、油圧アクチュエーター１５が作動していない
時には給油回路４９からの油が開閉弁５０を通過して直
接に戻り油回路５３へ流されるので、油圧アクチュエー
ター１５の作動・非作動にかかわらず、油圧作動型操向
装置の第一の操向切換弁５４ａや第二の操向切換弁５４
ｂ方向へ油が常時供給されている。When the hydraulic actuator 15 is operating, the relief oil, which has been set to the operating oil pressure by the relief valve 52, passes through the on-off valve 50 and flows into the return oil circuit 53, and the hydraulic actuator 15 also operates. Since the oil from the oil supply circuit 49 passes through the on-off valve 50 and is directly flown to the return oil circuit 53 when the hydraulic actuator 15 is not operated, the hydraulically operated steering device can be operated regardless of whether the hydraulic actuator 15 is operated or not. The first steering switching valve 54a and the second steering switching valve 54
Oil is constantly supplied in the b direction.
【００１９】操向レバーを適宜回動して第二の操向切換
弁５４ｂを中立位置より作用位置へ切り換えると、可変
リリーフ弁５４ｃにて昇圧された油が、第二の給油回路
３７より左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに給油さ
れ、ピストン４１が前記従動回転体３３Ｌ又は３３Ｒ
を、内歯３０Ｌ又は３０Ｒより離間させて一方のサイド
クラッチを切り、次いで、前記摩擦板を押圧してサイド
ブレーキが作動して車軸が制動され機体が旋回する。操
向レバーの回動操作量増加に比例して、可変リリーフ弁
５４ｃのリリーフ圧が高くなりサイドブレーキの摩擦板
に対する押圧力が大きくなるので、車両は緩旋回から急
旋回まで任意の旋回半径が得られる。When the second steering switching valve 54b is switched from the neutral position to the operating position by appropriately rotating the steering lever, the oil pressurized by the variable relief valve 54c is moved to the left or right from the second oil supply circuit 37. Oil is supplied to one of the cylinders 1a and 1a, and the piston 41 is driven by the driven rotor 33L or 33R.
Is separated from the inner teeth 30L or 30R to disengage one of the side clutches, and then the friction plate is pressed to operate the side brakes to brake the axle and rotate the machine body. Since the relief pressure of the variable relief valve 54c increases and the pressing force of the side brake on the friction plate increases in proportion to the increase in the turning operation amount of the steering lever, the vehicle has an arbitrary turning radius from a gentle turn to a sharp turn. can get.
【００２０】また、図外の自動制御回路等により第一の
操向切換弁５４ａが中立位置より作用位置へ切り換えら
れると、シーケンス弁５５Ｌ又は５５Ｒが（イ）位置に
切り換わり前記油排出路１ｃがタンク側に連通した状態
で、開閉弁５０の戻り油回路５３からの油が、第一の給
油回路３６より左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに
給油されるのでピストン４１はサイドクラッチを切るだ
けのストロークしか得られず、車両は緩旋回のみとな
る。When the first steering switching valve 54a is switched from the neutral position to the operating position by an automatic control circuit or the like (not shown), the sequence valve 55L or 55R is switched to the position (a) and the oil discharge passage 1c is switched. Is communicated with the tank side, the oil from the return oil circuit 53 of the opening / closing valve 50 is supplied from the first oil supply circuit 36 to either the left or right cylinder 1a, 1a, so that the piston 41 only disengages the side clutch. The vehicle can only make gentle turns.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、第一の操向切換弁５４ａを作用位置へ操作
する時はシーケンス弁５５が自動的に（イ）位置に切り
換わって、油排出路１ｃがタンク側に接続されてピスト
ン４１はそれ以上にストロークされず、サイドクラッチ
だけを作動させることができるようになり、また第一の
操向切換弁５４ａが中立位置の時はシーケンス弁５５が
自動的に（ロ）位置に切り換わっており、第二の操向切
換弁５４ｂを作用位置への操作量増加に比例して圧力調
整装置により第二の供給回路３７を流れる油圧力を高め
てゆき、油排出路１ｃがブロックされているためにシリ
ンダー１ａ内の油圧上昇とともにピストン４１が更にス
トロークし得てサイドブレーキの制動力を徐々に高めて
ゆくことができるのである。よって、油供給路１ｂ側に
おいて圧力制御する為にサイドクラッチの操作とサイド
ブレーキの圧力調整装置の作動とは必然的に順次動作と
なり、従来は必要であった連係機構がなくされる上に、
緩旋回から急旋回まで任意の旋回半径が得られて操縦性
能を向上させることができたのである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, since it is configured as in claim 1, when the first steering switching valve 54a is operated to the operating position, the sequence valve 55 is automatically switched to the (a) position, and the oil discharge passage 1c is located on the tank side. The piston 41 is not further stroked so that only the side clutch can be operated, and when the first steering switching valve 54a is in the neutral position, the sequence valve 55 automatically operates ( (2) The position is switched to the position, and the oil pressure flowing through the second supply circuit 37 is increased by the pressure adjusting device in proportion to the increase in the operation amount of the second steering switching valve 54b to the operating position, and the oil is discharged. Since the passage 1c is blocked, the piston 41 can further travel as the hydraulic pressure in the cylinder 1a rises, and the braking force of the side brake can be gradually increased. Therefore, in order to control the pressure on the oil supply path 1b side, the operation of the side clutch and the operation of the pressure adjusting device of the side brake are inevitably a sequential operation, and in addition to the conventionally required linkage mechanism being eliminated,
It was possible to improve the maneuvering performance by obtaining an arbitrary turning radius from a gentle turn to a sharp turn.
【００２２】また、請求項２の如く構成したので、第二
の操向切換弁の中立位置を利用して油搬出路１ｃをタン
ク側に接続するので、油路接続構成が単純化されたので
ある。また、請求項３の如く構成したので、油圧作動型
操向装置を全体的に小型化することができたのである。Further, according to the second aspect of the invention, since the oil carry-out passage 1c is connected to the tank side by utilizing the neutral position of the second steering switching valve, the oil passage connection structure is simplified. is there. Moreover, since it is configured as in claim 3, the hydraulically operated steering device can be downsized as a whole.
【図１】トランスミッションのスケルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram of a transmission.
【図２】油圧作動型操向装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a hydraulically operated steering device.
【図３】本発明の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図４】シリンダーを別体とした油圧作動型操向装置の
断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a hydraulically operated steering device with a cylinder as a separate body.
【図５】同じくシリンダーの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the cylinder.
Ｐ１・Ｐ２ 油圧ポンプ ＳＢＬ・ＳＢＲ サイドブレーキ １ａ シリンダー １ｂ 油供給路 １ｃ 油排出路 ３３ 従動回転体 ４１ ピストン ５４ａ 第一の操向切換弁 ５４ｂ 第二の操向切換弁 ５５ シーケンス弁 P1 / P2 Hydraulic pump SBL / SBR Side brake 1a Cylinder 1b Oil supply path 1c Oil discharge path 33 Driven rotor 41 Piston 54a First steering switching valve 54b Second steering switching valve 55 Sequence valve
Claims (3)
ンジン動力伝達を断接するサイドクラッチと、エンジン
動力遮断側のクローラ装置を制動するサイドブレーキ
を、油圧により駆動されるピストン４１にて操作すべく
構成し、該ピストン４１を収容するシリンダー１ａのク
ラッチ入りからクラッチ切りへのストローク位置に油排
出路１ｃを設けたものにおいて、シリンダー１ａの油供
給路１ｂに対し、第一の操向切換弁５４ａを配置してあ
る第一の給油回路３６と、圧力調整装置に連動連係され
た第二の操向切換弁５４ｂを配置してある第二の給油回
路３７とを並列に設けると共に、油供給路１ｂに第一の
給油回路３６又は第二の給油回路３７を択一接続するシ
ーケンス弁５５であって、第一の給油回路３６を油供給
路１ｂに接続する（イ）位置では前記油排出路１ｃをタ
ンク側に接続し、第二の給油回路３７を油供給路１ｂに
接続する（ロ）位置では油排出路１ｃをブロックするシ
ーケンス弁５５を設け、第一の操向切換弁５４ａを作用
位置へ切り換える時に該シーケンス弁５５を（イ）位置
へ切り換えるよう連動連係したことを特徴とする油圧作
動型操向装置。1. A side clutch that independently connects and disconnects engine power transmission to the left and right crawler devices and a side brake that brakes the crawler device on the engine power cutoff side are operated by hydraulically driven pistons 41. In this configuration, the cylinder 1a accommodating the piston 41 is provided with the oil discharge passage 1c at the stroke position from the clutch engaged to the clutch disengaged, and the first steering switching valve is provided to the oil supply passage 1b of the cylinder 1a. The first oil supply circuit 36 in which 54a is arranged and the second oil supply circuit 37 in which the second steering switching valve 54b interlocked with the pressure adjusting device is arranged are provided in parallel and the oil supply is performed. A sequence valve 55 that selectively connects the first oil supply circuit 36 or the second oil supply circuit 37 to the passage 1b, and connects the first oil supply circuit 36 to the oil supply passage 1b. ) Position, the oil discharge passage 1c is connected to the tank side, and the second oil supply circuit 37 is connected to the oil supply passage 1b. At the position (b), the sequence valve 55 for blocking the oil discharge passage 1c is provided, and the first valve is provided. A hydraulically operated steering device characterized in that when the steering switching valve 54a is switched to the operating position, the sequence valve 55 is linked so as to be switched to the (a) position.
ケンス弁５５が（イ）位置の時では、油排出路１ｃを第
二の給油回路３７に接続し、第二の操向切換弁５４ｂの
中立位置を介してタンク側に接続するよう構成したこと
を特徴とする油圧作動型操向装置。2. The steering apparatus according to claim 1, wherein when the sequence valve 55 is in the (a) position, the oil discharge passage 1c is connected to the second oil supply circuit 37, and the second steering switching valve 54b. A hydraulically operated steering device, characterized in that it is configured to be connected to the tank side via a neutral position.
ドクラッチを、エンジン動力が伝達される駆動回転体に
対し、左右のクローラ装置に連動連結する左右一対の従
動回転体３３を各々軸方向へ摺動させて噛合・離脱自在
として構成すると共に、離脱時の従動回転体３３の摺動
によりサイドブレーキを作動させて従動回転体を制動す
るように構成したものであって、ミッションケースに筒
状部を一体的に成形し、その内部にシリンダー１ａを成
形しピストン４１を配設して、従動回転体を摺動操作自
在に係合させると共に、該筒状部に、前記油供給路１ｂ
及び油排出路１ｃを形成したことを特徴とする油圧作動
型操向装置。3. The steering apparatus according to claim 1, wherein a pair of left and right driven rotors 33 that connects the side clutch to the drive rotor to which the engine power is transmitted is interlockingly connected to the left and right crawler devices, respectively. The transmission case is configured to be slidable to engage and disengage, and the driven rotating body 33 slides at the time of disengagement to actuate a side brake to brake the driven rotating body. The cylindrical portion is integrally molded, the cylinder 1a is molded therein, the piston 41 is disposed therein, and the driven rotating body is slidably engaged with the cylindrical portion, and the oil supply passage 1b is inserted into the cylindrical portion.
And an oil discharge path 1c is formed, a hydraulically operated steering device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4278484A JP3025588B2 (en) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | Hydraulically operated steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4278484A JP3025588B2 (en) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | Hydraulically operated steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127423A true JPH06127423A (en) | 1994-05-10 |
| JP3025588B2 JP3025588B2 (en) | 2000-03-27 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3025588B2 (en) |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP4278484A patent/JP3025588B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3025588B2 (en) | 2000-03-27 |
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