JP4004125B2 - Channel switching valve device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２組の流体アクチュエータ装置を独立的に駆動操作するための流路切換弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧システムにおいて２組の流体アクチュエータ装置が備えられたた例として示す特開平６ー１４７３１３号には、第１流体アクチュエータ装置である油圧クラッチ式変速装置を作動させるための流路切換弁が、バルブケースのスプール孔に内嵌したスプールを、該スプールに連動連係した操作アームにて軸心方向にスライド操作することによりバルブケースの入力ポートを軸心方向に並設した出力ポートに対し択一的に接続するよう構成している。また、第２の流体アクチュエータ装置である油圧式操向装置を作動させるための流路切換弁が、バルブケースのスプール孔に内嵌したスプールを、該スプールに連動連係した操作アームにて軸心回りに回転操作することによりバルブケースの入力ポートを軸心周りに並設した出力ポートに対し択一的に接続するよう構成している。そして、その各々の流路切換弁を各別に切換操作することで、一方の流体アクチュエータの作動を継続させたままで、他方の流体アクチュエータの作動を制御することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のように、２組の流体アクチュエータ装置に対して流路切換弁を個別に用意しておく構成では、流路切換弁を設置するための広い場所を確保しなければならなかったり、個々の流路切換弁に対する油圧源の接続が分散するので油圧配管が煩雑化する等の不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、そのような不具合を改善することを目的とするものであって、バルブケースのスプール孔に内嵌したスプールを、該スプールに連動連係した第１操作アームにて軸心方向へスライド操作して、その軸心方向に並設した第１入力ポートと第１出力ポートとを接続自在に構成すると共に、前記スプールの軸心周りに他第２入力ポートと第２出力ポートとを設ける一方、前記スプールに第２操作アームを、軸心方向へ相対摺動自在で、且つ、軸心回りに相対回転不能に取り付けて設け、この第２操作アームによりスプールをスプール孔内でその軸心回りに回転操作して第２入力ポートと第２出力ポートとを接続自在に構成したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用したクローラ車両用トランスミッションのスケルトン図である。ミッションケース１に横架された入力軸３の外端の一方に、エンジンＥからの動力を受ける入力プーリ２が固着され、外端の他端に油圧ポンプＰ１・Ｐ２が固着されている。入力軸３のケース内に位置する部分には遊転ギア４と摺動２連ギア５が外嵌され、摺動２連ギア５を軸方向に摺動させて、副変速軸６上に固着したギア８、９のいずれかに係合して直接に駆動するか、或いは、遊転ギア４の係止爪を介して副変速軸６上に固着したギア７を駆動でき、入力軸３と副変速軸６との間で３段のギア式変速装置を構成する。
【０００６】
前記副変速軸６上の固定ギア９は変速１軸１１上の遊嵌ギア１２、および、変第２軸１５上の遊嵌ギア１６と常時噛合している。また、前記副変速軸６上の固定ギア１０は変速１軸１１上の遊嵌ギア１３と常時噛合し、また該遊嵌ギア１３は変速２軸１５上の遊嵌ギア１７と常時噛合している。そして、変速第１軸１１と遊嵌ギア１３との間に前進１速用の油圧クラッチＦ１が介装され、変速１軸１１と遊嵌ギア１２との間に前進３速用の油圧クラッチＦ３が介装され、変速２軸１５と遊嵌ギア１６との間に前進２速用の油圧クラッチＦ２が介装され、変速第２軸１５と遊嵌ギア１７との間に後進速用の油圧クラッチＲが介装され、これにより前進３段、後進１段の油圧クラッチ式変速装置を構成する。これらの油圧クラッチの１つに後述の、人為操作される第１流路切換弁２８によって圧油供給すると係合作動状態となる。
【０００７】
変速１軸１１と変速２軸１５のそれぞれ略中央部位に固着したギア１４、１８が操向軸９上に支持した大ギア２０に常時噛合している。この大ギア２０の両側面には係合爪２０ａＬ、２０ａＲが形成される一方、該係合爪２０ａＬ、２０ａＲに対して係合離脱自在な爪部を、操向軸１９上に摺動自在に外嵌したサイドギア２１Ｌ、２１Ｒの内側面に設けている。該サイドギア２１Ｌ、２１Ｒはミッションケース１側に対して圧着自在な制動摩擦板を備えると共に、車軸２２Ｌ、２２Ｒ上の固定ギア２３Ｌ、２３Ｒと常時噛合している。
【０００８】
そして、このサイドギア２１Ｌ、２１Ｒは油圧ピストンＳＬ、ＳＲの伸縮作動に伴って操向軸１９上を摺動するように相互連結され、これにより油圧式操向装置を構成する。この油圧ピストンＳＬ、ＳＲのいずれかに、後述の人為操作される第２流路切換弁２９から圧油を供給することでサイドギア２１Ｌ、２１Ｒの一方と大ギア２０との係合を解く（サイドクラッチ切り）と共に、更には、その側のサイドギアから車軸にかけて制動力を付与（サイドブレーキ入り）して両車軸２２Ｌ、２２Ｒに相対回転差を発生させることができる。２４Ｌ、２４Ｒは左右クローラ装置を駆動するスプロケットである。
【０００９】
図２は上記第１、第２流路切換弁２８、２９を組込んだ油圧回路図を示す。ミッションケース１内の油溜まりにその吸入部が接続された第１油圧ポンプＰ１は前記油圧クラッチＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｒの油圧回路の油圧源であり、該油圧クラッチに対する給油路中に前記の第１流路切換弁２８が介装される。該第１流路切換弁２８は第１油圧ポンプＰ１の吐出部につながる第１入力ポートｐ１を、第１出力ポートｆ１を介して油圧クラッチＦ１に接続する前進１速位置、第１出力ポートｆ２を介して油圧クラッチＦ２に接続する前進２速位置、第１出力ポートｆ３を介して油圧クラッチＦ３に接続する前進３速位置、第１出力ポートｒを介して油圧クラッチＲに接続する後進速位置、及び、どの出力ポートにも連通せず油圧クラッチ潤滑ポートｌに接続する中立位置の、５位置を備える。これらの位置は第１流路切換弁２８に連係した第１操作アーム３１によって択一選択される。また、第１入力ポートｐ１に連通されないときの出力ポートは、タンクポートｔ１、油圧クラッチ潤滑ポートｌのいずれかに連通される。
【００１０】
なお、図中の５０は、油圧クラッチに対する作用油圧を緩やかに上昇させて油圧クラッチを衝撃無く係合するための遅延リリーフバルブである。５１は、方向切換弁２８が中立位置の時に遅延リリーフ弁５０を初期状態に素早くリセットするためのオープンバルブである。５２は油圧クラッチの潤滑油圧を設定するリリーフバルブである。
【００１１】
また、ミッションケース１内の油溜まりにその吸入部が接続された第２油圧ポンプＰ２は前記油圧ピストンＳＬ、ＳＲの油圧回路の油圧源であり、該油圧ピストンＳＬ、ＳＲに対する給油路中に第２流路切換弁２９が介装される。第２流路切換弁２９は第２油圧ポンプＰ２の吐出部につながる第２入力ポートｐ２を、第２出力ポートａを介して油圧ピストンＳＬに連通させる左旋回位置、第２出力ポートｂを介して油圧ピストンＳＲに連通させる右旋回位置、そして、どの出力ポートにも接続せずに閉じる中立位置の、３位置を備え、第２流路切換弁２９に連係した第２操作アーム３４によってそのいずれかの位置が選択される。また、第２入力ポートｐ２に連通されないときの出力ポートは、タンクポートｔ２と連通される。
【００１２】
なお、図中の６０は、方向切換弁２９の一次側に直列に接続された電磁弁であって外部電気信号に基づいて油圧ピストンＳＬ、ＳＲを自動的に伸張作動させるためのものである。６１は、流路切換弁２９の中立位置から左旋回位置、又は、右旋回位置への切換え動作に連動してそのリリーフバネ６１ａの付勢力を制御ピストン６１ｂを介して高めることにより油圧設定値を高めるように連動連係された可変リリーフ弁であって前述の油圧式操向装置に備わる制動摩擦板の押圧力を高めることができる。６２Ｌ、６２Ｒは、電磁弁６０が中立位置から左右の作用位置へ切り換えられた際に、油圧ピストンＳＬ、ＳＲの伸張作動量をサイドクラッチ切り位置相当にとどめてサイドブレーキまで入らないよう制限するためのパイロットバルブである。
【００１３】
上記の第１、第２流路切換弁２８、２９はそれぞれ、図３に示す単一のスプール２７に、スライド方向の流路切換機能と回転方向の流路切換機能の、２つの機能を営ませることによって１つの流路切換弁装置２５を構成してある。
【００１４】
具体的には、図３から図１１に示すように、その両側面にカバー２６ａ、２６ｂを装着したバルブケース２６の中心部にスプール孔を穿設し、このスプール孔内にスプール２７を軸心方向にスライド自在に、且つ、軸心回りに回転自在に嵌合させてあり、その一端側は前記バルブケース２６の一端側から外方へ延出している。またバルブケース２６には、スプール２７のほぼ中央部位の下方で交差するように操作軸３０を回転自在に支持させ、その一端側はカバー２６ｂから外方へ延出している。
【００１５】
そして、この操作軸３０は図４に示すように、バルブケース２６外に位置する部分に装着した第１操作アーム３１と、バルブケース２６内に位置する部分に装着した腕部３２とを備える。この腕部３２の先端には係合ピン３３を取り付け、スプール２７の外周部に形成した溝５０の中へ嵌合する。よって、第１操作アーム３１を操作軸３０支点で揺動操作するとスプール２７を軸心方向に沿ってスライドさせることができる。
【００１６】
スプール２７の前記溝５０を境にしてその一方側には、軸心方向に沿って、短幅の環状溝２８ａ、２８ｂと、該環状溝２８ａ、２８ｂ間の長幅の環状溝２８ｃと、環状溝２８ｂと隣接するスリ割り溝２８ｅが形成され、更には、環状溝２８ａと隣接して複数のデテント溝３６が配列されている。３５は、それがデテント溝３６のいずれかと嵌合することによりスプール２７をスライドさせたときの位置が保持されるようにするためのデテントボールである。なお、環状溝２８ａ、２８ｂは、その各々の外周面に開口した油路２８ｄを通じて相互連通している。
【００１７】
一方、バルブケース２６には、第１入力ポートｐ１と、第２出力ポートｆ１、ｆ２、ｆ３、ｒと、油圧クラッチ潤滑ポートｌ、タンクポートｔ１を、図３に示すようにスプール２７の軸心方向に沿って並設してあり、これによって前記の流路切換弁２８が構成される。なお、第１入力ポートｐ１、第１出力ポートｆ１、ｆ２、ｆ３、ｒ、油圧クラッチ潤滑ポートｌ、並びに、タンクポートｔ１は、カバー２６ａ、２６ｂに装着した管継手（図示せず）と配管（図示せず）を介して、それぞれ第１油圧ポンプＰ１、油圧クラッチＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｒ、油圧クラッチ等の潤滑部位、並びに、ミッションケース１の油溜めに接続される。
【００１８】
また更に、前記したスプール２７の一端側には第２操作アーム３４を、スプール２７の軸心方向へは相対摺動自在で、且つ、軸心回りには相対回転不能となるように取り付けてある。具体的には、スプール２７の外周面に軸心方向に沿って穿設したキー溝３７に、第２操作アーム３４のボス部内周に保持したキー３８を嵌合させることによって取り付けられる。また、図５にも示すようにバルブケース２６の一端に設けた一対の脚部２６ｃの端面にはガイドプレート３９が、第２操作アーム３４を一対の脚部２６ｃとの間で挟み込むようにして取り付けられ、スプール２７に対する第２操作アーム３４の抜け出しを防止しつつ、該操作アーム３４のスプール２７を支点とする揺動操作を案内する。これにより、スプール２７を、そのスライド位置とは無関係に、スプール孔内で軸心回りに所定角度回転させることができる。なお、スプール２７の前記溝５０における周方向への切り欠きの程度は、スプール２７の軸心回りで所定角度の回転を許容する大きさに設定して係合ピン３３と係合している。
【００１９】
そして、スプール２７の前記溝５０を境にしてその他方側には、図１１にも示すように環状溝２９ａと、該環状溝２９ａに対してその一端が接続した長溝２９ｂであってスプール２７の軸心方向に沿って長い１本の前記長溝２９ｂと、を形成している。この長溝２９ｂはその長さ寸法をスプール２７のスライド量に略等しく設定してある。また、長溝２９ｂの終端部近傍位置のスプール２７には該長溝２９ｂの長手方向に対して直角方向から油路２９ｅを穿設してその両端をスプール２７の外周面に開口させると共に該油路２９ｅは、スプール２７の他端側の端面から穿設したドレン通路２９ｄに連通させてある。
【００２０】
一方、バルブケース２６には、第２入力ポートｐ２、第２出力ポートａ、ｂを図８に示すようにスプール２７の軸心周りに並設し、また、スプール２７の他端側に、前記ドレン通路２９ｄが常時連通するタンクポートｔ２を形成してある。これによって第２流路切換弁２９が構成される。なお、第２入力ポートｐ２、第２出力ポートａ、ｂ、並びに、タンクポートｔ２は、カバー２６ａ、２６ｂに装着した管継手（図示せず）と配管を介して、それぞれ第２油圧ポンプＰ２、油圧ピストンＳＬ、ＳＲ、並びに、ミッションケース１の油溜めに接続される。
【００２１】
以上、詳述した流路切換弁装置は次のように作用する。すなわち、第１操作アーム３１によってスプール２７を軸心方向にスライド操作したときには第１流路切換弁２８が切換操作され、その第１入力ポートｐ１が、スプール２７の環状溝２８ａ、２８ｂ、２８ｃを通じて、第１出力ポートｆ１、ｆ２、ｆ３、ｒ、油圧クラッチ潤滑ポートｌのいずれかに接続する。
【００２２】
即ち、第１流路切換弁２８を中立位置（図３）から、例えば前進３速位置に切り換えた状態を図６に示す。この場合、第１入力ポートｐ１は環状溝２８ａ、油路２８ｄ、環状溝２８ｂを通じて第１出力ポートｆ３に接続されると同時に、他の第１出力ポートｆ１、ｒはデテント溝３６の外周面を通じて油圧クラッチ潤滑ポートｌに接続され、第１出力ポートｆ２は環状溝２８ｃを通じてタンクポートｔ１に接続されるのである。また、図７は第１流路切換弁２８を後進速位置に切り換えた状態を示すが、この場合、第１入力ポートｐ１は環状溝２８ｂ、油路２８ｄ、環状溝２８ａを通じて第１出力ポートｒに接続されると同時に、他の第１出力ポートｆ１は環状溝２８ｃを通じて油圧クラッチ潤滑ポートｌに接続され、第１出力ポートｆ２、ｆ３はスリ割り溝２８ｅを通じてタンクポートｔ１に接続されるのである。
【００２３】
また、第２操作レバー３４によってスプール２７を軸心回りに回転操作したときには第２流路切換弁２９が切換操作され、第２入力ポートｐ２が、スプール２７の環状溝２９ａ、長溝２９ｂを通じて、第２出力ポートａ、ｂのいずれかに接続する。
【００２４】
即ち、第２流路切換弁２９が図８に示す中立位置にあると、第２入力ポートｐ２に環状溝２９ａを介して連通した長溝２９ｂは閉じ、第２出力ポートａ、ｂは油路２９ｃ、ドレン通路２９ｄを介してタンクポートｔ２に接続する。そして、図９に示すようにスプール２７が時計回りに所定角度回転操作されて右旋回位置に切り換えられると、長溝２９ｄを介して第２入力ポートｐ２が第２出力ポートｂに接続し、他の第１出力ポートａが油路２９ｃ、ドレン通路２９ｄを介してタンクポートｔ２に接続されるのである。また、図１０に示すようにスプール２７が反時計回りに所定角度回転操作されて左旋回位置に切り換えられると、長溝２９ｄを介して第２入力ポートｐ２が第２出力ポートａに接続し、他の第２出力ポートｂが油路２９ｃ、ドレン通路２９ｄを介してタンクポートｔ２に接続されるのである。
【００２５】
ここで、第１操作アーム３１の係合ピン３３が嵌入するスプール２７の溝５０は、スプール２７の軸心回りでの所定角度の回転動作を許容する。一方、第２操作アーム３４のキー３８が嵌入されるスプール２７のキー溝３７は、スプール２７の軸心方向へのスライド動作を許容する。そして、スプール２７がどの位置に回転していようと、第１流路切換弁２８の環状溝２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、常に第１入力ポートｐ１と第１出力ポートｆ１、ｆ２、ｆ３、ｒ、油圧クラッチ潤滑ポートｌとを接続させる。また、スプール２７がどの位置にスライドしていようと、第２流路切換弁２９の長溝２９ｄは、常に第２入力ポートｐ２と第２出力ポートａ、ｂとを接続させる。これにより、例えば、第１流路切換弁２８を前進２速位置において車両が直進している最中に、その前進２速位置を保ったままで第２流路切換弁２９を右旋回位置や左旋回位置へ切り換えることができるのである。
【００２６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例のみに限定されるものではなく、種々変形が可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のような構成により、２つの第１、第２操作アームを個別に操作して単一のスプールに回転操作とスライド操作を通じて２つの流路切換弁機能を奏するものであり、２組の流体アクチュエータ装置を独立的に駆動操作することを可能としつつ、流路切換弁装置を単一でコンパクトに構成でき、それを設置する場所が小スペースで済み、流体アクチュエータに対する流路切換弁の配管を１箇所にて集中管理でき簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ車両用トランスミッションのスケルトン図である。
【図２】２つの流路切換弁を組込んだ回路説明図である。
【図３】本発明に係る流路切換弁装置の正面断面図である。
【図４】第１操作アーム周辺の側面断面図である。
【図５】第２操作アーム周辺の側面断面図である。
【図６】第１流路切換弁を切り換えた作用説明図である。
【図７】同じく作用説明図である。
【図８】第２流路切換弁周辺の側面断面図である。
【図９】第２流路切換弁を切り換えた作用説明図である。
【図１０】同じく作用説明図である。
【図１１】第２流路切換弁周辺部を示すスプールの斜視図である。
【符号の説明】
ｐ１ 第１入力ポート
ｆ１ 第１出力ポート
ｆ２ 第１出力ポート
ｆ３ 第１出力ポート
ｐ２ 第２入力ポート
ａ 第２出力ポート
ｂ 第２出力ポート
２６ バルブケース
２７ スプール
３１ 第１操作アーム
３４ 第２操作アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flow path switching valve device for independently driving two sets of fluid actuator devices.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-147313 shown as an example in which two sets of fluid actuator devices are provided in a hydraulic system includes a flow path switching valve for operating a hydraulic clutch transmission that is a first fluid actuator device. By sliding the spool fitted in the spool hole of the case in the axial direction with an operation arm linked to the spool, the input port of the valve case is selected as an alternative to the output port arranged in parallel in the axial direction. It is configured to connect to. In addition, the flow path switching valve for operating the hydraulic steering device which is the second fluid actuator device has a spool fitted in the spool hole of the valve case as an axis centered by an operation arm linked to the spool. By rotating it around, the input port of the valve case is alternatively connected to the output port arranged around the axis. By switching each of the flow path switching valves, the operation of the other fluid actuator can be controlled while the operation of the one fluid actuator is continued.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the flow path switching valves are individually prepared for the two sets of fluid actuator devices as described above, a wide space for installing the flow path switching valves must be secured. In addition, since the connection of the hydraulic power source to each flow path switching valve is dispersed, there is a problem that the hydraulic piping becomes complicated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is intended to improve such a problem, and a spool fitted in a spool hole of a valve case is slid in an axial direction by a first operating arm linked to the spool. The first input port and the first output port arranged in parallel in the axial direction are operated to be connectable, and the other second input port and the second output port are provided around the axis of the spool. On the other hand, a second operating arm is provided on the spool so as to be relatively slidable in the axial direction and non-rotatably around the axial center, and the second operating arm allows the spool to be centered within the spool hole. The second input port and the second output port are configured to be freely connectable by rotating around.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram of a crawler vehicle transmission to which the present invention is applied. An input pulley 2 that receives power from the engine E is fixed to one of the outer ends of the input shaft 3 horizontally mounted on the transmission case 1, and hydraulic pumps P1 and P2 are fixed to the other end of the outer end. An idler gear 4 and a sliding double gear 5 are externally fitted to a portion of the input shaft 3 located in the case, and the sliding double gear 5 is slid in the axial direction and fixed on the auxiliary transmission shaft 6. Can be driven directly by engaging with any of the gears 8 and 9, or the gear 7 fixed on the auxiliary transmission shaft 6 can be driven via the locking claw of the idle gear 4. A three-stage gear-type transmission is configured with the auxiliary transmission shaft 6.
[0006]
The fixed gear 9 on the auxiliary transmission shaft 6 is always meshed with the loose fitting gear 12 on the transmission first shaft 11 and the loose fitting gear 16 on the variable second shaft 15. The fixed gear 10 on the auxiliary transmission shaft 6 is always meshed with the loose fitting gear 13 on the transmission 1 shaft 11, and the loose fitting gear 13 is always meshed with the loose fitting gear 17 on the transmission 2 shaft 15. Yes. A forward first speed hydraulic clutch F1 is interposed between the first shift shaft 11 and the loosely fitted gear 13, and a forward third speed hydraulic clutch F3 is interposed between the first shiftable shaft 11 and the loosely fitted gear 12. Is interposed between the speed change 2 shaft 15 and the loose fitting gear 16, and the reverse speed hydraulic pressure F 2 is interposed between the speed change second shaft 15 and the loose fitting gear 17. A clutch R is interposed, thereby constituting a hydraulic clutch transmission having three forward speeds and one reverse speed. When one of these hydraulic clutches is supplied with pressure oil by a first manually operated flow passage switching valve 28, which will be described later, an engagement operation state is established.
[0007]
Gears 14 and 18 fixed to substantially the central portions of the transmission 1 shaft 11 and the transmission 2 shaft 15 are always meshed with a large gear 20 supported on the steering shaft 9. Engaging claws 20aL and 20aR are formed on both side surfaces of the large gear 20, and a pawl portion that is detachable from the engaging claws 20aL and 20aR is slidable on the steering shaft 19. It is provided on the inner side surfaces of the side gears 21L and 21R that are externally fitted. The side gears 21L and 21R are provided with braking friction plates that can be crimped to the transmission case 1 side, and are always meshed with fixed gears 23L and 23R on the axles 22L and 22R.
[0008]
The side gears 21L and 21R are interconnected so as to slide on the steering shaft 19 as the hydraulic pistons SL and SR extend and contract, thereby constituting a hydraulic steering device. One of the side gears 21L and 21R is disengaged from the large gear 20 by supplying pressure oil to one of the hydraulic pistons SL and SR from a second flow path switching valve 29 that is manually operated, which will be described later. In addition to the clutch disengagement, a braking force can be applied from the side gear on the side to the axle (with a side brake) to generate a relative rotational difference between the axles 22L and 22R. 24L and 24R are sprockets for driving the left and right crawler devices.
[0009]
FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram in which the first and second flow path switching valves 28 and 29 are incorporated. The first hydraulic pump P1 whose suction part is connected to the oil reservoir in the transmission case 1 is a hydraulic source of the hydraulic circuit of the hydraulic clutches F1, F2, F3, R, and the above-described oil supply path for the hydraulic clutch A first flow path switching valve 28 is interposed. The first flow path switching valve 28 connects the first input port p1 connected to the discharge portion of the first hydraulic pump P1 to the hydraulic clutch F1 via the first output port f1, and the first output port f2. A forward second speed position connected to the hydraulic clutch F2 via the first output port, a forward third speed position connected to the hydraulic clutch F3 via the first output port f3, and a reverse speed position connected to the hydraulic clutch R via the first output port r. And 5 positions of neutral positions that do not communicate with any output port and are connected to the hydraulic clutch lubrication port l. These positions are alternatively selected by the first operating arm 31 linked to the first flow path switching valve 28. The output port when not communicating with the first input port p1 is communicated with either the tank port t1 or the hydraulic clutch lubrication port l.
[0010]
In the figure, reference numeral 50 denotes a delay relief valve for gently increasing the hydraulic pressure applied to the hydraulic clutch to engage the hydraulic clutch without impact. 51 is an open valve for quickly resetting the delay relief valve 50 to the initial state when the direction switching valve 28 is in the neutral position. 52 is a relief valve for setting the lubricating oil pressure of the hydraulic clutch.
[0011]
The second hydraulic pump P2 whose suction part is connected to the oil reservoir in the transmission case 1 is a hydraulic source of the hydraulic circuit of the hydraulic pistons SL and SR, and the second hydraulic pump P2 is provided in the oil supply path for the hydraulic pistons SL and SR. A two-channel switching valve 29 is interposed. The second flow path switching valve 29 is connected to the left turning position where the second input port p2 connected to the discharge portion of the second hydraulic pump P2 communicates with the hydraulic piston SL via the second output port a, and via the second output port b. The second operating arm 34, which is provided with three positions, that is, a right-turn position that communicates with the hydraulic piston SR and a neutral position that is closed without being connected to any output port, is connected to the second flow path switching valve 29. Either position is selected. The output port when not communicating with the second input port p2 is communicated with the tank port t2.
[0012]
In the figure, reference numeral 60 denotes an electromagnetic valve connected in series to the primary side of the direction switching valve 29 for automatically extending the hydraulic pistons SL and SR based on an external electric signal. 61 increases the hydraulic pressure set value by increasing the biasing force of the relief spring 61a via the control piston 61b in conjunction with the switching operation from the neutral position to the left turn position or the right turn position of the flow path switching valve 29. It is a variable relief valve that is linked and linked so as to increase the pressure of the braking friction plate provided in the aforementioned hydraulic steering device. 62L and 62R are used to limit the extension operation amount of the hydraulic pistons SL and SR to be equivalent to the side clutch disengagement position and not to reach the side brake when the electromagnetic valve 60 is switched from the neutral position to the left and right operation positions. This is a pilot valve.
[0013]
Each of the first and second flow path switching valves 28 and 29 has two functions of a single spool 27 shown in FIG. 3, a flow path switching function in the sliding direction and a flow path switching function in the rotational direction. Accordingly, one flow path switching valve device 25 is configured.
[0014]
Specifically, as shown in FIGS. 3 to 11, a spool hole is formed in the central portion of the valve case 26 having covers 26a and 26b mounted on both side surfaces thereof, and the spool 27 is axially centered in the spool hole. The valve case 26 is fitted in such a way that it can slide in the direction and rotate around its axis, and its one end extends outward from one end of the valve case 26. Further, the valve shaft 26 rotatably supports the operation shaft 30 so as to intersect below the substantially central portion of the spool 27, and one end side thereof extends outward from the cover 26b.
[0015]
As shown in FIG. 4, the operation shaft 30 includes a first operation arm 31 attached to a portion located outside the valve case 26 and an arm portion 32 attached to a portion located inside the valve case 26. An engagement pin 33 is attached to the tip of the arm portion 32 and is fitted into a groove 50 formed in the outer peripheral portion of the spool 27. Therefore, when the first operating arm 31 is swing-operated around the operating shaft 30 fulcrum, the spool 27 can be slid along the axial direction.
[0016]
On one side of the groove 27 of the spool 27 as a boundary, along the axial direction, a short-width annular groove 28a, 28b, a long-width annular groove 28c between the annular grooves 28a, 28b, and an annular shape A slot 28e adjacent to the groove 28b is formed, and a plurality of detent grooves 36 are arranged adjacent to the annular groove 28a. Reference numeral 35 denotes a detent ball for keeping the position when the spool 27 is slid by fitting with any of the detent grooves 36. The annular grooves 28a and 28b are in communication with each other through an oil passage 28d opened in the outer peripheral surface of each of the annular grooves 28a and 28b.
[0017]
On the other hand, the valve case 26 includes a first input port p1, second output ports f1, f2, f3, r, a hydraulic clutch lubrication port l, and a tank port t1 as shown in FIG. The flow path switching valve 28 is configured in parallel along the direction. The first input port p1, the first output ports f1, f2, f3, r, the hydraulic clutch lubrication port l, and the tank port t1 are pipe fittings (not shown) and pipes (not shown) attached to the covers 26a, 26b. The first hydraulic pump P 1, the hydraulic clutches F 1, F 2, F 3, R, and the lubricating parts such as the hydraulic clutch and the oil reservoir of the transmission case 1 are connected to each other via a not-shown).
[0018]
Furthermore, a second operating arm 34 is attached to one end of the spool 27 so as to be relatively slidable in the axial direction of the spool 27 and not to be rotatable around the axial center. . Specifically, it is attached by fitting a key 38 held on the inner periphery of the boss portion of the second operation arm 34 into a key groove 37 formed in the outer peripheral surface of the spool 27 along the axial direction. Further, as shown in FIG. 5, a guide plate 39 sandwiches the second operation arm 34 between the pair of legs 26c on the end surfaces of the pair of legs 26c provided at one end of the valve case 26. It is attached and guides the swinging operation of the operating arm 34 with the spool 27 as a fulcrum while preventing the second operating arm 34 from slipping out of the spool 27. Thus, the spool 27 can be rotated by a predetermined angle around the axis within the spool hole regardless of the slide position. The degree of notch in the circumferential direction in the groove 50 of the spool 27 is set to a size that allows rotation of a predetermined angle around the axis of the spool 27 and is engaged with the engagement pin 33.
[0019]
Then, on the other side of the groove 50 of the spool 27, as shown in FIG. 11, there are an annular groove 29a and a long groove 29b having one end connected to the annular groove 29a. One long groove 29b that is long along the axial direction is formed. The length of the long groove 29b is set substantially equal to the sliding amount of the spool 27. The spool 27 in the vicinity of the end of the long groove 29b is provided with an oil passage 29e from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the long groove 29b so that both ends thereof are opened on the outer peripheral surface of the spool 27 and the oil passage 29e. Is communicated with a drain passage 29d drilled from the end face on the other end side of the spool 27.
[0020]
On the other hand, in the valve case 26, the second input port p2 and the second output ports a and b are arranged in parallel around the axis of the spool 27 as shown in FIG. A tank port t2 in which the drain passage 29d is always in communication is formed. Thus, the second flow path switching valve 29 is configured. The second input port p2, the second output ports a and b, and the tank port t2 are respectively connected to the second hydraulic pump P2 through pipe fittings (not shown) and pipes attached to the covers 26a and 26b. The hydraulic pistons SL and SR and the oil reservoir of the mission case 1 are connected.
[0021]
As described above, the detailed flow path switching valve device operates as follows. That is, when the spool 27 is slid in the axial direction by the first operating arm 31, the first flow path switching valve 28 is switched, and the first input port p1 passes through the annular grooves 28a, 28b, 28c of the spool 27. The first output ports f1, f2, f3, r and the hydraulic clutch lubrication port l are connected.
[0022]
That is, FIG. 6 shows a state in which the first flow path switching valve 28 is switched from the neutral position (FIG. 3) to, for example, the third forward speed position. In this case, the first input port p1 is connected to the first output port f3 through the annular groove 28a, the oil passage 28d, and the annular groove 28b. At the same time, the other first output ports f1 and r pass through the outer peripheral surface of the detent groove 36. The first output port f2 is connected to the tank port t1 through the annular groove 28c. FIG. 7 shows a state in which the first flow path switching valve 28 is switched to the reverse speed position. In this case, the first input port p1 is connected to the first output port r through the annular groove 28b, the oil passage 28d, and the annular groove 28a. At the same time, the other first output port f1 is connected to the hydraulic clutch lubrication port 1 through the annular groove 28c, and the first output ports f2 and f3 are connected to the tank port t1 through the slit groove 28e. .
[0023]
Further, when the spool 27 is rotated about the axis by the second operating lever 34, the second flow path switching valve 29 is switched, and the second input port p2 passes through the annular groove 29a and the long groove 29b of the spool 27 to the first position. 2 Connect to either output port a or b.
[0024]
That is, when the second flow path switching valve 29 is in the neutral position shown in FIG. 8, the long groove 29b communicating with the second input port p2 via the annular groove 29a is closed, and the second output ports a and b are oil passages 29c. And connected to the tank port t2 via the drain passage 29d. Then, as shown in FIG. 9, when the spool 27 is rotated clockwise by a predetermined angle and switched to the right turn position, the second input port p2 is connected to the second output port b through the long groove 29d, and the like. The first output port a is connected to the tank port t2 via the oil passage 29c and the drain passage 29d. Further, as shown in FIG. 10, when the spool 27 is rotated counterclockwise by a predetermined angle and switched to the left turning position, the second input port p2 is connected to the second output port a through the long groove 29d, and the like. The second output port b is connected to the tank port t2 via the oil passage 29c and the drain passage 29d.
[0025]
Here, the groove 50 of the spool 27 into which the engagement pin 33 of the first operation arm 31 is fitted allows a rotation operation of a predetermined angle around the axis of the spool 27. On the other hand, the key groove 37 of the spool 27 into which the key 38 of the second operation arm 34 is inserted allows the spool 27 to slide in the axial direction. The annular grooves 28a, 28b, 28c of the first flow path switching valve 28 are always connected to the first input port p1 and the first output ports f1, f2, f3, r, no matter where the spool 27 is rotated. The hydraulic clutch lubrication port l is connected. In addition, the long groove 29d of the second flow path switching valve 29 always connects the second input port p2 and the second output ports a and b, regardless of where the spool 27 slides. Thus, for example, while the first flow path switching valve 28 is moving straight ahead at the second forward speed position, the second flow path switching valve 29 is moved to the right turn position while maintaining the second forward speed position. It is possible to switch to the left turn position.
[0026]
As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited only to the said Example, A various deformation | transformation is possible.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, the two first and second operation arms are individually operated by the configuration as described above, and the two flow path switching valve functions are achieved through the rotation operation and the slide operation on a single spool. While allowing two sets of fluid actuator devices to be operated independently, the flow path switching valve device can be configured in a single, compact configuration, requiring only a small space for switching the flow path for the fluid actuator. The valve piping can be centrally managed in one place and simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a transmission for a crawler vehicle.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a circuit incorporating two flow path switching valves.
FIG. 3 is a front sectional view of the flow path switching valve device according to the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view around the first operating arm.
FIG. 5 is a side sectional view of the periphery of a second operating arm.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram in which the first flow path switching valve is switched.
FIG. 7 is an explanatory view of the same operation.
FIG. 8 is a side sectional view around the second flow path switching valve.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram in which the second flow path switching valve is switched.
FIG. 10 is an explanatory view of the same operation.
FIG. 11 is a perspective view of a spool showing a periphery of a second flow path switching valve.
[Explanation of symbols]
p1 first input port f1 first output port f2 first output port f3 first output port p2 second input port a second output port b second output port 26 valve case 27 spool 31 first operation arm 34 second operation arm

Claims (1)

バルブケースのスプール孔に内嵌したスプールを、該スプールに連動連係した第１操作アームにて軸心方向へスライド操作して、その軸心方向に並設した第１入力ポートと第１出力ポートとを接続自在に構成すると共に、前記スプールの軸心周りに第２入力ポートと第２出力ポートとを設ける一方、前記スプールに第２操作アームを、軸心方向へ相対摺動自在で、且つ、軸心回りに相対回転不能に取り付けて設け、この第２操作アームによりスプールをスプール孔内でその軸心回りに回転操作して第２入力ポートと第２出力ポートとを接続自在に構成したことを特徴とする流路切換弁装置。A first input port and a first output port juxtaposed in the axial direction by sliding the spool fitted in the spool hole of the valve case in the axial direction by a first operating arm linked to the spool. And a second input port and a second output port around the axis of the spool, and a second operating arm on the spool that is relatively slidable in the axial direction, and The second input arm and the second output port can be connected by rotating the spool around the shaft center in the spool hole by the second operation arm. A flow path switching valve device.

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