JPH06125673A - 牛 舎 - Google Patents

牛 舎

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JPH06125673A
JPH06125673A JP4342500A JP34250092A JPH06125673A JP H06125673 A JPH06125673 A JP H06125673A JP 4342500 A JP4342500 A JP 4342500A JP 34250092 A JP34250092 A JP 34250092A JP H06125673 A JPH06125673 A JP H06125673A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搾乳処理のため牛を位置決めするのを補助し
牛が搾乳舎から出るよう追い立てる装置を提供する。 【構成】 本発明になる牛舎は、ヘリンボーン形尻用レ
ール１６及び搾乳が牛の脚の側からなされる牛拘束枠組
１８により画成され伸長レール２２を有する伸長回転ゲ
ート２０と、該レール２２が牛を妨害せず、牛が搾乳舎
から出るのを許容する第１の実施的に水平な位置に該ゲ
ート２０を動かす手段と、該ゲート２０を水平位置から
第２の実質的に垂直な位置へ回転させ、これにより該レ
ール２２の１つが牛の尻と係合し、牛が舎を出るよう付
勢する手段と、該ゲート２０の動きを反転させこれによ
り該ゲート２０が垂直でない第３の位置に戻り、該レー
ル２２が牛と係合し、該牛を該尻用レール１６に向って
後方に付勢する手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に牛舎の分野、特に
独自の効率的入口及び出口装置を有する搾乳室に係る。
【０００２】
【従来の技術】搾乳室は一般に牛が搾乳される間牛を保
持するよう各々設計された個々の牛舎の配列からなる。
作業員は動物が牛舎内に正しく位置されるのを確実に
し；搾乳に先立ち***を洗い；搾乳ユニットをあてが
い；搾乳ユニットの動作を監視し、取扱うよう、かかる
仕事を実行するよう搾乳室にいることが通常必要とされ
る。早期の従来の搾乳室において、牛は端部対端部構成
か並列（直列構成）かのいずれかで配置された長方形牛
舎内に置かれた。次に、直列構成に対する改善は角構成
即ちいわゆるヘリンボーン形構成に牛舎を配置すること
によりなされた。
【０００３】ヘリンボーン形構成において、搾乳室作業
員は中央に位置する作業場で作業する。このタイプの搾
乳室では、牛は個々の搾乳牛舎に移動する余地を有し、
それらは搾乳処理を容易にするよう尻用レールに対する
位置に移動されることが重要である。一度搾乳がなされ
ると、牛は出来る限り早く室から出されうることも重要
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】過去において、回転リ
ールが出口位置まで移動していたが、牛を搾乳牛舎の外
へ追い立てるものはなかった。これは牛が搾乳牛舎でダ
ラダラし、従って次の新しい牛の一群を室に導入するの
を妨げる。従来のリールゲートは又牛を牛舎内に位置さ
せるのを補助しない。
【０００５】本発明の目的は従来のリールゲートに関連
した問題点に打勝つ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一面によれば、
搾乳室は、牛が出るのを許容する水平位置に回転し、次
に牛を牛舎から出るよう追い立て、新しい牛の入る為の
余地を提供するよう垂直位置に移動し続けるリールゲー
トを設けられる。本発明の他の面によれば、一度牛が搾
乳牛舎に入ると、リールは、牛に係合し、牛が搾乳処理
の為正しい位置にあるよう牛を尻レールに接触させるよ
う後方に移動させるよう垂直でない位置に反転する。
【０００７】従って、本発明は牛が搾乳牛舎に入る為の
適切な余地を提供し、搾乳処理の為牛を位置決めするの
を補助する搾乳室を提供する。本発明は又一度搾乳処理
が完了したなら牛を素早く出す出口及び牛を搾乳牛舎か
ら出すよう追い立てる装置を提供する。
【０００８】
【実施例】図は本発明を実施するのに考えられるベスト
モードを示す。図１及び図２は両側に配置された牛スタ
ンド又はプラットホームを有する中央に位置する作業員
場１２を有するタイプの搾乳室１０を示す。環状に配置
された搾乳牛舎は伸長回転ゲート２０が配置されるヘリ
ンボーン形尻用レール１６及び牛拘束枠組１８により画
成される。
【０００９】図３−図５に示す如く、伸長ゲート部２０
はゲート２０の対向端に配置され、伸長ゲート部２０に
垂直である長手方向軸を有する一対の伸長レール２２を
含む。伸長ゲート部２０は軸２４で回転するよう設けら
れている。駆動手段２６はロッド２８に取付けられ、歯
車３４及びアイドラ３６の回りに配置されたチェーン３
２と共にシリンダ３０内に取付けられたロッド２８から
なる。歯車３４は、ロッド２８が延長される時自由に回
転し、ロッド２８が図３−図５中、ゲート２０の回転動
作が時計方向動作をさせるよう伸縮する時軸２４に係合
するように駆動手段２６は設計されている。
【００１０】回転ゲート２０は又ロッド４０及び基板４
４上に取付けられたシリンダ４２からなる固定及び角度
割出機構３８を設けられている。基板４４は枠組１８に
回動的に取付けられた一端４６と、枠組１８の垂直面に
取付けられるシリンダ５２のロッド５０に接続された他
端４８を有する。図３及び図４に示す如く、ロッド４０
はピン５６の形でゲート２０上の衝合部に係合する面５
４を設けられている。面５４がピン５６と係合する時ゲ
ート２０の更なる時計方向回転が防止される。図４に示
す如く、ロッド４０の延長部は面５４をピン５６に係合
させ、ゲート２０を反時計方向にわずか回転させる。次
に、面５４はゲート２０の時計方向回転を防ぐようピン
５６と接触したままでいる。
【００１１】固定及び角度割出機構３８を解放する為、
ロッド５０は伸長して基板４４に上方回転動作をさせ、
面５４をピン５６の回転路から除く。動作中、牛は搾乳
室１０の一端に配置されたシリンダ駆動ゲート５８を通
って搾乳室１０に入る。この時、ゲート２０は図３に示
された実質的に垂直な位置にある。一度牛が牛用スタン
ド１４に沿って位置されると、角度割出機構３８のロッ
ド４０は延び、ゲート２０は僅かに反時計方向に回動さ
れ、牛に係合し、牛を尻用レール１６と係合するよう後
方に追いやる。
【００１２】一度搾乳処理が完了すると、シリンダ５２
のロッド５０は延びて固定及び角度割出機構３８を上昇
位置に動かし、駆動手段２６は牛がプラットホーム１４
を出るようゲート２０を水平位置に回転させる。ゲート
２０が暫時水平位置にとどまり次に時計方向に回転を続
け、これによりレール２２が牛の尻に係合し、牛をプラ
ットホーム１４からその出口に続くべく追い立てるよ
う、駆動手段２６は空動き要素を設けられている。この
回転動作はゲート２０が実質的に垂直位置（図３）にな
る迄続く。ロッド５０は固定及び角度割出機構３８を下
げるよう縮み、次に新たな牛の一群をプラットホーム１
４に導入する。一度新しい牛が位置決めされると、ゲー
ト２０はもう一度反時計方向に角度割出しされ、牛を尻
用レール１６と係合するよう後方に追いやる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による搾乳室の平面図である。
【図２】図１の２−２線で切断した断面図である。
【図３】駆動機構及び入り位置に示されるリールの拡大
断面図である。
【図４】搾乳位置に示されるリールを有する図３と同様
な図である。
【図５】出口位置に示されるリールを有する図３と同様
な図である。
【符号の説明】
１０ 搾乳室 １２ 作業員場 １４ プラットホーム １６ 尻用レール １８ 牛拘束枠組 ２０，５８ ゲート ２２ レール ２４ 軸 ２６ 駆動手段 ２８，４０，５０ ロッド ３０，４２，５２ シリンダ ３２ チェーン ３４ 歯車 ３６ アイドラ ３８ 固定及び角度割出機構 ４４ 基板 ５４ 面 ５６ ピン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘリンボーン形尻用レール及び搾乳が牛
    の脚の側からなされる牛拘束枠組により画成された牛舎
    に牛が角度を有して配置されるヘリンボーン形状を有す
    る室で使用する搾乳室入口／出口装置であって：枠組に
    配置され、回転式に可動自在であり、ゲートの反対端に
    配置された伸長レールを有する伸長回転ゲートと、 該レールが牛を妨害せず、牛が搾乳舎から出るのを許容
    する第１の実質的に水平な位置に該ゲートを動かす手段
    と、 該ゲートを該実質的に水平位置から第２の実質的に垂直
    な位置へ回転させ、これにより該レールの１つが牛の尻
    と係合し、牛が舎を出るよう付勢する手段と、 該ゲートの動きを反転させこれにより該ゲートが垂直で
    ない第３の位置に戻り、 該レールが牛と係合し、該牛を該尻用レールに向って後
    方に付勢する手段とからなる搾乳室入口／出口装置。
  2. 【請求項２】 該ゲートを該第１及び第２の位置に回転
    させる該手段は、ロッドと、ロッドの伸縮が該ゲートを
    回転させるシリンダ駆動チェーンドライブとからなる請
    求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 該ゲートの該第３の位置から該第２の位
    置への移動を防ぐ取外し自在な固定手段を更に有する請
    求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 該ゲート移動を反転させる該手段は、ロ
    ッドと、該ロッドの伸長部が該ゲートを反対方向に回転
    させるよう該ゲートの衝合部と係合可能である面を有す
    る該ロッドを有するシリンダとからなる請求項１記載の
    装置。
  5. 【請求項５】 該固定手段は、ロッドと、該ゲートの移
    動を防ぐよう該ゲートの衝合部と係合可能な面を有する
    該ロッドを有するシリンダとからなる請求項３記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 該ロッド面を該ゲート衝合部から離脱す
    る解放手段を更に有する請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 該ロッド及びシリンダは枠組に回動的に
    取付けられた一端を有する伸長基板に取付けられ、該解
    放手段はロッド及び該基板の他端に接続されたロッドを
    有する枠組に取付けられたシリンダからなり、これによ
    り該ロッドの延長部は該基板の回動動作をさせ、それに
    より該固定手段ロッド面と該ゲート衝合部と離れて移動
    する請求項６記載の装置。
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