JPH0611027A - Controller for automatic transmission - Google Patents
Controller for automatic transmissionInfo
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- JPH0611027A JPH0611027A JP4193288A JP19328892A JPH0611027A JP H0611027 A JPH0611027 A JP H0611027A JP 4193288 A JP4193288 A JP 4193288A JP 19328892 A JP19328892 A JP 19328892A JP H0611027 A JPH0611027 A JP H0611027A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動変速機の制御装
置、特にＮレンジやＲレンジなどの非前進レンジからＤ
レンジなどの前進レンジへのシフト操作時に所定の高速
段を経由させて発進段に切り換えるようにした自動変速
機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and particularly to a non-forward range such as N range or R range.
The present invention relates to a control device for an automatic transmission that switches to a starting stage via a predetermined high-speed stage during a shift operation to a forward range such as a range.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に自動車に搭載される自動変速機
は、トルクコンバータと変速機構と、該変速機構の動力
伝達経路を切り換える複数の摩擦要素とを組み合わせ、
これらの摩擦要素を運転状態に応じて自動的に、あるい
は運転者の手動操作によるレンジの切換に応じて選択的
に締結させることにより、所定の変速段に切り換えるよ
うに構成されたもので、この種の自動変速機においては
油圧の給排によって上記各摩擦要素の締結あるいは解放
動作が制御される。2. Description of the Related Art Generally, an automatic transmission mounted on an automobile has a combination of a torque converter, a speed change mechanism, and a plurality of friction elements for switching power transmission paths of the speed change mechanism.
These friction elements are configured to be switched to a predetermined shift speed by automatically engaging them according to the driving state or selectively engaging in accordance with the range switching by the driver's manual operation. In a kind of automatic transmission, the engagement or disengagement operation of each of the friction elements is controlled by supplying and discharging hydraulic pressure.
【０００３】ところで、この種の自動変速機において
は、例えば発進時におけるＮレンジからＤレンジへの操
作時に所謂ＮＤショックと称する不快なショックが発生
するという問題がある。つまり、このＮ−Ｄ操作時にお
いては、全摩擦要素が解放されたニュートラル状態から
所定の摩擦要素が締結されて、変速段が１速に切り換え
られることになるが、その際にエンジンの出力トルクが
１速の減速比に相当する大きな比率で増大されて車輪に
伝達されるため、これがショックとして乗員に不快感を
感じさせることになるのである。By the way, in this kind of automatic transmission, there is a problem that an uncomfortable shock called a so-called ND shock occurs when operating from the N range to the D range at the time of starting. That is, during this ND operation, a predetermined friction element is engaged from the neutral state in which all the friction elements are released, and the shift speed is switched to the first speed. At that time, the output torque of the engine is changed. Is increased by a large ratio corresponding to the reduction ratio of the first speed and transmitted to the wheels, which causes a shock to the occupant and causes discomfort to the occupant.
【０００４】この問題に対しては、例えば特開昭５３−
９３５２７号公報に開示されているように、Ｎレンジか
らＤレンジへのセレクト時に、所定時間の間、高速段を
経由させて１速に切り換えることが考えられている。つ
まり、減速比が小さな高速段では変速機の出力トルクが
比較的小さいことから、このトルクが車輪側へ伝達され
る際のショックが低減されることになるのである。To solve this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 53-
As disclosed in Japanese Patent No. 93527, when selecting from N range to D range, it is considered to switch to 1st speed through a high speed stage for a predetermined time. That is, since the output torque of the transmission is relatively small at the high speed stage where the reduction ratio is small, the shock when this torque is transmitted to the wheel side is reduced.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
発進時に際して高速段を経由させるようにした自動変速
機においては、次のような不都合を生じる場合がある。However, the following inconvenience may occur in the automatic transmission in which the high speed gear is used at the time of starting as described above.
【０００６】つまり、この種の自動変速機においては油
圧によって摩擦要素の締結あるいは解放動作を制御する
ようになっているため、低温時には作動油の粘性の低下
によって変速段が発進段に切り換わるまでの時間が長く
なり、発進性が悪化するおそれがあるのである。In other words, in this type of automatic transmission, the engagement or disengagement operation of the friction element is controlled by the hydraulic pressure, so at low temperature, the viscosity of the hydraulic fluid decreases until the gear shifts to the start gear. Therefore, the starting time may be deteriorated and the startability may be deteriorated.
【０００７】また、運転者が当該車両を急速に発進させ
ようとしてアクセルペダルを踏み込んでも、発進段に設
定される前に高速段を経由することから、駆動力の不足
によって良好な発進加速性が得られないことになる。Further, even if the driver depresses the accelerator pedal in order to rapidly start the vehicle, since the vehicle goes through the high speed stage before being set to the start stage, a sufficient starting acceleration performance is obtained due to insufficient driving force. You will not get it.
【０００８】なお、ＲレンジからダイレクトにＤレンジ
などの前進レンジにセレクトしたときにも、上記と同様
な問題を発生することになる。Even when the forward range such as the D range is directly selected from the R range, the same problem as described above occurs.
【０００９】この発明は、Ｎレンジなどの非前進レンジ
からＤレンジなどの前進レンジへのセレクト時に、高速
段を経由させて発進段に切り換えるようにした自動変速
機における上記の問題に対処するもので、セレクトショ
ックの低減と発進性とを両立させるようにすることを目
的とする。The present invention addresses the above-mentioned problems in an automatic transmission in which a non-forward range such as N range is selected to a forward range such as D range and a shift is made to a starting stage via a high speed stage. Therefore, the purpose is to achieve both the reduction of select shock and the startability.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係る自動変速機の
制御装置は、非前進レンジから前進レンジへのセレクト
操作時に、変速段を発進段に設定する前に所定時間の
間、高速段に設定する発進制御手段が設けられた自動変
速機において、パワーユニットの温度を検出する温度検
出手段と、該検出手段で検出される温度に応じて上記発
進制御手段による高速段への設定を制限する高速段設定
制限手段とを設けたことを特徴とする。That is, the control device for an automatic transmission according to the invention of claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the first invention) is a gear shift stage during a select operation from a non-forward range to a forward range. In the automatic transmission provided with the start control means for setting the high speed stage for a predetermined time before setting the start stage, the temperature detecting means for detecting the temperature of the power unit and the temperature detected by the detecting means are set. Accordingly, a high-speed stage setting limiting means for limiting the setting to the high-speed stage by the start control means is provided.
【００１１】ここで、高速段への設定を制限する態様と
して、温度が所定値よりも低いときに高速段の設定を禁
止する第１態様、高速段設定時間を温度の低下に伴って
短縮させる第２態様、高速段設定時間を温度の低下に伴
って次第に短縮させると共に所定値よりも低温域で高速
段の設定を完全に禁止する第３態様などがある。Here, as a mode for limiting the setting to the high speed stage, a first mode in which the setting of the high speed stage is prohibited when the temperature is lower than a predetermined value, the high speed stage setting time is shortened as the temperature decreases. There is a second mode and a third mode in which the high speed setting time is gradually shortened as the temperature decreases and the setting of the high speed is completely prohibited in a temperature range lower than a predetermined value.
【００１２】そして、本願の請求項２の発明（以下、第
２発明という）に係る自動変速機の制御装置は、上記第
１態様に対応するもので、非前進レンジから前進レンジ
へのセレクト操作時に、変速段を発進段に設定する前に
所定時間の間、高速段に設定する発進制御手段が設けら
れた自動変速機において、パワーユニットの温度を検出
する温度検出手段と、該検出手段で検出される温度が所
定値よりも低いときに上記発進制御手段による高速段の
設定動作を禁止する高速段設定動作禁止手段とを設けた
ことを特徴とする。The control device for an automatic transmission according to the second aspect of the present invention (hereinafter referred to as the second aspect of the invention) corresponds to the first aspect, and a select operation from the non-forward range to the forward range is performed. Occasionally, in an automatic transmission provided with start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting the shift stage as a start stage, a temperature detecting means for detecting the temperature of the power unit and a detecting means for detecting the temperature. And a high speed stage setting operation prohibiting means for prohibiting the setting operation of the high speed stage by the start control means when the temperature is lower than a predetermined value.
【００１３】また、本願の請求項３の発明（以下、第３
発明という）に係る自動変速機の制御装置は、上記第２
態様に対応するもので、非前進レンジから前進レンジへ
のセレクト操作時に、変速段を発進段に設定する前に所
定時間の間、高速段に設定する発進制御手段が設けられ
た自動変速機において、パワーユニットの温度を検出す
る温度検出手段と、上記発進制御手段による高速段設定
時間を上記検出手段で検出される温度が低くなるほど短
くなる方向に変更する高速段設定時間変更手段とを設け
たことを特徴とする。The invention of claim 3 of the present application (hereinafter, referred to as the third
The control device for the automatic transmission according to the invention is the second one.
In an automatic transmission provided with start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting a shift stage to a start stage during a select operation from a non-forward range to a forward range. A temperature detecting means for detecting the temperature of the power unit, and a high speed step setting time changing means for changing the high speed step setting time by the start control means so as to become shorter as the temperature detected by the detecting means becomes lower. Is characterized by.
【００１４】一方、本願の請求項４の発明（以下、第４
発明という）に係る自動変速機の制御装置は、非前進レ
ンジから前進レンジへのセレクト操作時に、変速段を発
進段に設定する前に所定時間の間、高速段に設定する発
進制御手段が設けられた自動変速機において、エンジン
出力を検出するエンジン出力検出手段と、該検出手段で
検出されるエンジン出力が所定値よりも大きいときに上
記発進制御手段による高速段の設定動作を禁止する高速
段設定動作禁止手段とを設けたことを特徴とする。On the other hand, the invention of claim 4 of the present application (hereinafter, referred to as the fourth
The control device for an automatic transmission according to the invention is provided with a start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting a shift stage to a start stage during a selection operation from a non-forward range to a forward range. In the automatic transmission, the engine output detecting means for detecting the engine output, and the high speed stage for inhibiting the setting operation of the high speed stage by the start control means when the engine output detected by the detecting means is larger than a predetermined value. A setting operation prohibiting means is provided.
【００１５】[0015]
【作用】本発明によれば、次のような作用が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００１６】第１〜第３発明のいずれにおいても、Ｎレ
ンジなどの非前進レンジからＤレンジなどの前進レンジ
へのセレクト時に、高速段を経由させて発進段に切り換
えるようにした自動変速機において、低温時においては
変速段が高速段に設定される時間が短縮され、あるいは
高速段への設定が禁止されることにより、高速段への設
定が制限されることになるので、作動油の粘性の低下に
起因する発進性の悪化が回避されることになる。In any of the first to third inventions, in an automatic transmission adapted to switch from a non-forward range such as N range to a forward range such as D range through a high speed stage to a starting stage. However, at low temperatures, the time to set the shift speed to the high speed is shortened or the setting to the high speed is prohibited, so that the setting to the high speed is restricted. The deterioration of the starting ability due to the decrease of
【００１７】特に、第３発明によれば、油温の低下に伴
って高速段に設定される時間が次第に短縮されることに
なるので、セレクトショックを適切に防止しつつ良好な
発進性が得られることになる。In particular, according to the third aspect of the invention, the time for setting the high speed stage is gradually shortened as the oil temperature decreases, so that a good startability can be obtained while appropriately preventing the select shock. Will be done.
【００１８】また、第４発明によれば、高出力時におい
ては高速段が経由されることがないので、急発進時の発
進加速性が確保されることになる。Further, according to the fourth aspect of the invention, since the high speed stage is not passed at the time of high output, the starting acceleration at the time of sudden start is secured.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００２０】まず、図１によりこの実施例に係る自動変
速機の機械的構成を説明すると、この自動変速機１０
は、主たる構成要素として、トルクコンバータ２０と、
該コンバータ２０の出力により駆動される変速機構３０
と、該機構３０の動力伝達経路を切り換えるクラッチや
ブレーキ等の複数の摩擦要素４１〜４６及びワンウェイ
クラッチ５１，５２とを有し、これらにより走行レンジ
としてのＤ，Ｓ，Ｌ，Ｒの各レンジと、Ｄレンジでの１
〜４速、Ｓレンジでの１〜３速、Ｌレンジでの１〜２速
とが得られるようになっている。First, the mechanical structure of the automatic transmission according to this embodiment will be described with reference to FIG.
Is a torque converter 20 as a main component,
Transmission mechanism 30 driven by the output of the converter 20
And a plurality of friction elements 41 to 46 such as clutches and brakes for switching the power transmission path of the mechanism 30 and one-way clutches 51 and 52, by which the D, S, L and R ranges as the traveling range are provided. And 1 in the D range
Up to 4th speed, 1st to 3rd speed in the S range, and 1st to 2nd speed in the L range can be obtained.
【００２１】上記トルクコンバータ２０は、エンジン出
力軸１に連結されたケース２１内に固設されたポンプ２
２と、該ポンプ２２に対向状に配置されて該ポンプ２２
により作動油を介して駆動されるタービン２３と、該ポ
ンプ２２とタービン２３との間に介設され且つ変速機ケ
ース１１にワンウェイクラッチ２４を介して支持されて
トルク増大作用を行うステータ２５と、上記ケース２１
とタービン２３との間に設けられ、該ケース２１を介し
てエンジン出力軸１とタービン２３とを直結するロック
アップクラッチ２６とで構成されている。そして、上記
タービン２３の回転がタービンシャフト２７を介して変
速機構３０側に出力されるようになっている。ここで、
上記エンジン出力軸１にはタービンシャフト２７内を貫
通するポンプシャフト１２が連結され、該シャフト１２
により変速機後端部に備えられたオイルポンプ１３が駆
動されるようになっている。The torque converter 20 is a pump 2 fixed in a case 21 connected to the engine output shaft 1.
2 and the pump 22 disposed so as to face the pump 22.
A turbine 23 driven by hydraulic fluid by means of a hydraulic fluid, a stator 25 interposed between the pump 22 and the turbine 23 and supported by the transmission case 11 via a one-way clutch 24 to perform a torque increasing action, Case 21
And a turbine 23, and is constituted by a lock-up clutch 26 that directly connects the engine output shaft 1 and the turbine 23 via the case 21. The rotation of the turbine 23 is output to the transmission mechanism 30 side via the turbine shaft 27. here,
A pump shaft 12 penetrating through the turbine shaft 27 is connected to the engine output shaft 1 and the shaft 12
Thus, the oil pump 13 provided at the rear end of the transmission is driven.
【００２２】一方、上記変速機構３０はラビニョ型プラ
ネタリギヤ装置で構成され、上記タービンシャフト２７
上に遊嵌合された小径のスモールサンギヤ３１と、該サ
ンギヤ３１の後方において同じくタービンシャフト２７
上に遊嵌合された大径のラージサンギヤ３２と、上記ス
モールサンギヤ３１に噛合された複数個のショートピニ
オンギヤ３３と、前半部が該ショートピニオンギヤ３３
に噛合され、後半部が上記ラージサンギヤ３２に噛合さ
れたロングピニオンギヤ３４と、該ロングピニオンギヤ
３４及び上記ショートピニオンギヤ３３を回転自在に支
持するキャリヤ３５と、ロングピニオンギヤ３４に噛合
されたリングギヤ３６とで構成されている。On the other hand, the speed change mechanism 30 is constituted by a Ravigneaux type planetary gear unit, and the turbine shaft 27
A small-sized small sun gear 31 loosely fitted on the upper side, and a turbine shaft 27 on the rear side of the sun gear 31
A large sun gear 32 having a large diameter loosely fitted above, a plurality of short pinion gears 33 meshed with the small sun gear 31, and a front half of the short pinion gear 33.
A long pinion gear 34 whose rear half is meshed with the large sun gear 32, a carrier 35 rotatably supporting the long pinion gear 34 and the short pinion gear 33, and a ring gear 36 meshed with the long pinion gear 34. It is configured.
【００２３】そして、上記タービンシャフト２７とスモ
ールサンギヤ３１との間に、フォワードクラッチ４１と
第１ワンウェイクラッチ５１とが直列に介設され、また
これらのクラッチ４１，５１に並列にコーストクラッチ
４２が介設されていると共に、タービンシャフト２７と
キャリヤ３５との間には３−４クラッチ４３が介設さ
れ、さらに該タービンシャフト２７とラージサンギヤ３
２との間にリバースクラッチ４４が介設されている。ま
た、上記ラージサンギヤ３２とリバースクラッチ４４と
の間にはラージサンギヤ３２を固定するバンドブレーキ
でなる２−４ブレーキ４５が設けられていると共に、上
記キャリヤ３５と変速機ケース１１との間には、該キャ
リヤ３５の反力を受け止める第２ワンウェイクラッチ５
２と、キャリヤ３５を固定するローリバースブレーキ４
６とが並列に設けられている。そして、上記リングギヤ
３６が出力ギヤ１４に連結され、該出力ギヤ１４から差
動装置を介して左右の車輪（図示せず）に回転が伝達さ
れるようになっている。A forward clutch 41 and a first one-way clutch 51 are provided in series between the turbine shaft 27 and the small sun gear 31, and a coast clutch 42 is provided in parallel with these clutches 41 and 51. A 3-4 clutch 43 is provided between the turbine shaft 27 and the carrier 35, and the turbine shaft 27 and the large sun gear 3 are provided.
A reverse clutch 44 is interposed between the two. A 2-4 brake 45, which is a band brake for fixing the large sun gear 32, is provided between the large sun gear 32 and the reverse clutch 44, and between the carrier 35 and the transmission case 11. , The second one-way clutch 5 that receives the reaction force of the carrier 35
2 and a low reverse brake 4 for fixing the carrier 35
6 and 6 are provided in parallel. The ring gear 36 is connected to the output gear 14, and the rotation is transmitted from the output gear 14 to the left and right wheels (not shown) via a differential device.
【００２４】ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩
擦要素４１〜４６及びワンウェイクラッチ５１，５２の
作動状態と変速段との関係をまとめると、表１に示すよ
うになる。Table 1 summarizes the relationship between the operating states of the friction elements 41 to 46 such as the clutches and brakes and the one-way clutches 51 and 52 and the shift speeds.
【００２５】[0025]
【表１】 さらに、上記自動変速機に対する各種の制御を行うコン
トローラ６０が備えられ、このコントローラ６０に、当
該自動車の車速を検出する車速センサ６１からの信号
と、エンジン出力の代表特性としてののスロットル開度
を検出するスロットル開度センサ６２からの信号と、当
該自動変速機１０に備えられたシフトレバーの位置（レ
ンジ）を検出するシフト位置センサ６３からの信号と、
トルクコンバータ２０のタービン回転数を検出するター
ビン回転数センサ６４からの信号と、当該自動変速機の
作動油の油温を検出する油温センサ６５からの信号とが
入力されるようになっている。そして、このコントロー
ラ６０は、シフトレバー（図示せず）で選択された各レ
ンジ毎に、当該自動車の車速とエンジンのスロットル開
度とに応じて予め設定されたマップに、現実の車速とス
ロットル開度とを照らし合わせて、そのときの運転状態
に応じた変速段を選択すると共に、その変速段が得られ
るように変速用第１〜第３ソレノイドバルブ７１〜７３
に制御信号を出力する。[Table 1] Further, a controller 60 for performing various controls for the automatic transmission is provided, and the controller 60 is provided with a signal from a vehicle speed sensor 61 for detecting the vehicle speed of the vehicle and a throttle opening as a representative characteristic of engine output. A signal from the throttle opening sensor 62 for detecting, and a signal from the shift position sensor 63 for detecting the position (range) of the shift lever included in the automatic transmission 10,
A signal from a turbine speed sensor 64 that detects the turbine speed of the torque converter 20 and a signal from an oil temperature sensor 65 that detects the oil temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission are input. . Then, the controller 60, for each range selected by the shift lever (not shown), displays the actual vehicle speed and the throttle opening on a map preset according to the vehicle speed of the vehicle and the throttle opening degree of the engine. The gear shift first to third solenoid valves 71 to 73 are selected so that the gear shift stage can be obtained by selecting the gear stage according to the operating state at that time.
Control signal is output to.
【００２６】そして、上記コントローラ６０は当該車両
の発進時に自動変速機１０の変速段を高速段（例えば３
速）を経由させて発進段（例えば１速）に設定する発進
時制御を行うようになっており、この発進時制御は例え
ば図３のフローチャートに従って次のように行われる。Then, the controller 60 sets the shift stage of the automatic transmission 10 to a high shift stage (for example, 3 when the vehicle starts).
The start-time control for setting the start stage (for example, the first speed) via the (speed) is performed, and the start-time control is performed as follows according to the flowchart of FIG. 3, for example.
【００２７】すなわち、コントローラ６０はステップＳ
１で各種信号を読み込んだ上で、ステップＳ２でフラグ
Ｆが１にセットされているか否かを判定する。このフラ
グＦ は、通常時においては０にクリアされている。That is, the controller 60 executes step S
After reading various signals in step 1, flag in step S2
It is determined whether F is set to 1. This hula
Gu F Is normally cleared to 0.
【００２８】上記フラグＦの値が１でなければ、コント
ローラ６０はステップＳ３に進んでレンジがＮレンジか
らＤレンジに操作されたか否かを判定して、ＹＥＳと判
定したときにステップＳ４に進んで油温ｔが所定の基準
値ｔ0よりも低いか否か判定する。コントローラ６０は
油温ｔが基準値ｔ0よりも低くないと判定したときに
は、ステップＳ５に進んで今度はスロットル開度θが所
定の基準値θ0よりも大きいか否かを判定する。つま
り、アクセルペダルが大きく踏み込まれた否かを判定す
るのである。If the value of the flag F is not 1, the controller 60 proceeds to step S3 to determine whether the range has been operated from the N range to the D range, and when YES is determined, proceeds to step S4. Then, it is determined whether the oil temperature t is lower than a predetermined reference value t 0 . When the controller 60 determines that the oil temperature t is not lower than the reference value t 0, the controller 60 proceeds to step S5 and then determines whether the throttle opening θ is larger than a predetermined reference value θ 0 . That is, it is determined whether or not the accelerator pedal has been fully depressed.
【００２９】そして、コントローラ６０は、スロットル
開度θが基準値θ0よりも大きくないと判定したときに
は、ステップＳ６に進んで変速段が３速に設定されるよ
うに上記第１〜第３変速用ソレノイドバルブ７１〜７３
に制御信号を出力すると共に、ステップＳ７でフラグＦ
を１にセットする。次いで、ステップＳ８でＮ−Ｄセレ
クト操作時からタイマによる設定時間が経過したか否か
を判定し、設定時間が経過していなければステップＳ
１，Ｓ２，Ｓ８のループ処理を実行すると共に、設定時
間が経過した時点で上記ループ処理から抜け出してステ
ップＳ９へ移り、変速段を１速に設定するように上記第
１〜第３変速用ソレノイドバルブ７１〜７３に制御信号
を出力すると共に、ステップＳ１０でフラグＦを０にク
リアする。Then, when the controller 60 determines that the throttle opening θ is not larger than the reference value θ 0 , the controller 60 proceeds to step S6 and sets the first to third shifts so that the shift speed is set to the third speed. Solenoid valves 71-73
To the flag F in step S7.
Set to 1. Next, in step S8, it is determined whether or not the time set by the timer has elapsed since the ND select operation, and if the time set has not elapsed, the step S8 is performed.
The loop process of S1, S2 and S8 is executed, and when the set time elapses, the process exits from the loop process and moves to step S9 to set the shift stage to the first speed. A control signal is output to the valves 71 to 73, and the flag F is cleared to 0 in step S10.
【００３０】一方、コントローラ６０は上記ステップＳ
４において油温ｔが基準値ｔ0よりも低いと判定する
か、ステップＳ５においてスロットル開度θが所定の基
準値θ0よりも大きいと判定したときには、ステップＳ
６〜Ｓ８をスキップしてステップＳ９に移り、変速段を
直ちに１速に設定するように上記第１〜第３変速用ソレ
ノイドバルブ７１〜７３に制御信号を出力することにな
る。On the other hand, the controller 60 executes the above step S
If it is determined in step 4 that the oil temperature t is lower than the reference value t 0 , or if it is determined in step S5 that the throttle opening θ is greater than the predetermined reference value θ 0 , then step S
Steps 6 to S8 are skipped, and the process proceeds to step S9 to output a control signal to the first to third shift solenoid valves 71 to 73 so as to immediately set the shift stage to the first speed.
【００３１】上記の構成によれば次のような作用が得ら
れる。According to the above configuration, the following effects can be obtained.
【００３２】すなわち、例えば油温ｔが基準値ｔ0より
も高いときには、図４に示すように、ＮレンジからＤレ
ンジにセレクトされると、変速段が一旦３速に設定され
る。そして、この３速の状態が設定時間Ｔ0が経過する
まで保持された後、１速に切り換えられる。これによ
り、ＮレンジからＤレンジにセレクトされた直後におい
ては、自動変速機２０を介して車輪側へ伝達されるトル
クが小さくなり、ショックが低減されることになる。That is, for example, when the oil temperature t is higher than the reference value t 0 , as shown in FIG. 4, when the N range is selected to the D range, the shift speed is once set to the third speed. Then, the state of the third speed is held until the set time T 0 elapses, and then the first speed is switched to. As a result, immediately after the N range is selected to the D range, the torque transmitted to the wheels via the automatic transmission 20 is reduced, and the shock is reduced.
【００３３】一方、油温ｔが基準値ｔ0よりも低いとき
には、図５に示すように、ＮレンジからＤレンジにセレ
クトされると、変速段が直ちに１速に設定される。した
がって、セレクト直後に多少のショックは発生すること
にはなるが、発進性の極端な悪化が回避されることにな
る。On the other hand, when the oil temperature t is lower than the reference value t 0 , as shown in FIG. 5, when the N range is selected to the D range, the shift speed is immediately set to the 1st speed. Therefore, although some shock will occur immediately after the selection, the extreme deterioration of the startability is avoided.
【００３４】また、スロットル開度θが基準値θ0より
も大きいときにも、ＮレンジからＤレンジにセレクトさ
れると、変速段が直ちに１速に設定されることになっ
て、この場合においても、セレクト直後に多少のショッ
クは発生することにはなるが、良好な発進加速性が得ら
れることになる。Further, even when the throttle opening θ is larger than the reference value θ 0 , if the N range is selected to the D range, the gear stage is immediately set to the first speed. In this case, However, although some shock will occur immediately after selection, good starting acceleration is obtained.
【００３５】なお、上記図３のフローチャートのステッ
プＳ８に代えて、タービン回転数センサ６４によって検
出されるタービン回転数が所定値以下に低下したときに
１速に切り換えるようにしてもよい。Instead of step S8 in the flowchart of FIG. 3, the first speed may be switched to when the turbine speed detected by the turbine speed sensor 64 drops below a predetermined value.
【００３６】次に、この発明の第２実施例に係る発進時
制御を図６のフローチャートに従って説明する。Next, the starting control according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３７】すなわち、コントローラ６０はステップＴ
１で各種信号を読み込んだ上で、ステップＴ２でフラグ
Ｆが１にセットされているか否かを判定する。That is, the controller 60 executes step T
After reading various signals in step 1, it is determined in step T2 whether the flag F is set to 1.
【００３８】上記フラグＦの値が１でなければ、コント
ローラ６０はステップＴ３に進んでレンジがＮレンジか
らＤレンジに操作されたか否かを判定して、ＹＥＳと判
定したときにステップＴ４に進んでスロットル開度θが
所定の基準値θ0よりも大きいか否かを判定する。If the value of the flag F is not 1, the controller 60 proceeds to step T3 to determine whether the range has been operated from the N range to the D range, and when YES is determined, proceeds to step T4. Then, it is determined whether the throttle opening θ is larger than a predetermined reference value θ 0 .
【００３９】そして、コントローラ６０は、スロットル
開度θが上記基準値θ0よりも大きくないと判定したと
きには、ステップＴ５に進んで図７に示すタイマ時間の
マップを用いて、現実の油温ｔに対応するタイマ時間Ｔ
を設定する。なお、このマップは、油温ｔが所定の基準
値ｔ0よりも高温の領域においてはタイマ時間Ｔが一定
時間Ｔ1となり、油温ｔが上記基準値ｔ0よりも低温の領
域においては温度の低下に伴ってタイマ時間Ｔが減少す
るように設定されている。Then, the controller 60 controls the throttle
The opening θ is the reference value θ0Determined to be not greater than
If the timer time shown in FIG.
Using the map, timer time T corresponding to the actual oil temperature t
To set. In this map, the oil temperature t is a predetermined standard.
Value t0The timer time T is constant in the temperature range higher than
Time T1And the oil temperature t becomes the above reference value t0Colder than
In the region, the timer time T decreases as the temperature decreases.
Is set to.
【００４０】また、コントローラ６０はステップＴ６で
変速段が３速に設定されるように上記第１〜第３変速用
ソレノイドバルブ７１〜７３に制御信号を出力すると共
に、ステップＴ７でフラグＦを１にセットする。次い
で、ステップＴ８でＮ−Ｄセレクト操作時から上記設定
時間が経過したか否かを判定し、設定時間が経過してい
なければステップＴ１，Ｔ２，Ｔ８のループ処理を実行
すると共に、設定時間が経過した時点で上記ループ処理
から抜け出してステップＴ９へ移り、変速段を１速に設
定するように上記第１〜第３変速用ソレノイドバルブ７
１〜７３に制御信号を出力すると共に、ステップＴ１０
でフラグＦを０にクリアする。Further, the controller 60 outputs a control signal to the first to third shift solenoid valves 71 to 73 so that the shift stage is set to the third speed in step T6, and the flag F is set to 1 in step T7. Set to. Next, in step T8, it is determined whether or not the set time has elapsed from the time of the N-D select operation. If the set time has not elapsed, the loop processing of steps T1, T2 and T8 is executed and the set time is set. When the time has elapsed, the process exits the loop process and moves to step T9 to set the shift stage to the first speed.
The control signal is output to 1 to 73, and step T10
The flag F is cleared to 0 with.
【００４１】一方、コントローラ６０は上記ステップＴ
４においてスロットル開度θが所定の基準値θ0よりも
大きいと判定したときには、ステップＴ５〜Ｔ８をスキ
ップしてステップＴ９に移り、変速段を直ちに１速に設
定するように上記第１〜第３変速用ソレノイドバルブ７
１〜７３に制御信号を出力することになる。On the other hand, the controller 60 executes the above step T
If it is determined in step 4 that the throttle opening θ is larger than the predetermined reference value θ 0 , steps T5 to T8 are skipped, and the process proceeds to step T9 to immediately set the shift speed to the first speed. 3 speed solenoid valve 7
A control signal will be output to 1-73.
【００４２】上記の構成によれば次のような作用が得ら
れる。According to the above configuration, the following effects can be obtained.
【００４３】すなわち、例えば油温ｔが基準値ｔ0より
も高いときには、ＮレンジからＤレンジにセレクトされ
ると、変速段が一旦３速に設定される。そして、この３
速の状態が、図８の符号ａで示すように、設定時間Ｔ1
が経過するまで保持された後、１速に切り換えられる。That is, for example, when the oil temperature t is higher than the reference value t 0 , when the N range is selected to the D range, the shift speed is once set to the 3rd speed. And this 3
As shown by the symbol a in FIG. 8, the speed state is set time T 1
Is maintained until the time elapses, and then the speed is switched to the first speed.
【００４４】これにより、ＮレンジからＤレンジにセレ
クトされた直後においては、上記実施例と同様に自動変
速機２０を介して車輪側へ伝達されるトルクが小さくな
り、ショックが低減されることになる。As a result, immediately after the N range is selected to the D range, the torque transmitted to the wheels via the automatic transmission 20 is reduced and the shock is reduced as in the above embodiment. Become.
【００４５】一方、油温ｔが上記基準値ｔ0よりも低い
ときには、ＮレンジからＤレンジにセレクトされると、
変速段が一旦３速に設定されることになるのであるが、
その際、この３速の状態が、図の符号ｂで示すように、
高温時よりも短縮された設定時間Ｔ2が経過するまで保
持されることになる。そして、この時間が油温ｔ が低下
するほど短くなるように変更されることから、セレクト
ショックを適切に防止しつつ良好な発進性が得られるこ
とになる。On the other hand, the oil temperature t is the reference value t0Lower than
Sometimes, when the N range is selected to the D range,
The gear will be set to the 3rd speed once,
At this time, the state of the third speed is as shown by reference numeral b in the figure,
Set time T shorter than at high temperature2Hold until
Will be held. And this time is the oil temperature t Is lowered
As it is changed so that it becomes shorter,
It is possible to obtain good startability while appropriately preventing shock.
Becomes
【００４６】なお、ＲレンジからＤレンジにセレクトさ
れる際にも上記の制御を行うようにしてもよく、またＮ
レンジ及びＲレンジからＤレンジ以外の前進レンジにセ
レクトされる際にも、上記の制御を行うようにしてもよ
い。The above control may be performed when the R range is selected to the D range.
The above control may be performed even when the forward range other than the D range is selected from the range and the R range.
【００４７】以上の実施例においては自動変速機の作動
油の温度を直接的に検出するようにしているが、当該自
動変速機とでパワーユニットを構成するエンジンの冷却
水温などによって作動油の温度を検出するようにしてよ
い。また、エンジン出力をスロットル開度ではなく他の
適当な手段によって検出するようにしてもよい。In the above embodiments, the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission is directly detected. However, the temperature of the hydraulic oil is determined by the temperature of the cooling water of the engine that constitutes the power unit together with the automatic transmission. It may be detected. Further, the engine output may be detected by other appropriate means instead of the throttle opening.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、Ｎレンジ
などの非前進レンジからＤレンジなどの前進レンジへの
セレクト時に、高速段を経由させて発進段に切り換える
ようにした自動変速機において、低温時においては変速
段が高速段に設定される時間が短縮され、あるいは高速
段への設定が禁止されることにより、高速段への設定が
制限されることになるので、作動油の粘性の低下に起因
する発進性の悪化が回避されることになる。As described above, according to the present invention, an automatic transmission adapted to switch from a non-forward range such as the N range to a forward range such as the D range via the high speed stage to the starting stage. In the case of low temperature, the time for setting the shift speed to the high speed is shortened, or the setting to the high speed is prohibited, so that the setting to the high speed is restricted. It is possible to avoid deterioration of the starting property due to the decrease in viscosity.
【００４９】特に、第３発明によれば、温度の低下に伴
って高速段に設定される時間が次第に短縮されることに
なるので、セレクトショックを適切に防止しつつ良好な
発進性が得られることになる。In particular, according to the third aspect of the invention, since the time set in the high speed stage is gradually shortened as the temperature decreases, it is possible to appropriately prevent the select shock and obtain a good startability. It will be.
【００５０】また、第４発明によれば、高出力時におい
ては高速段が経由されることがないので、急発進時の発
進加速性が確保されることになる。Further, according to the fourth aspect of the invention, since the high speed stage is not passed at the time of high output, the start acceleration at the time of sudden start is secured.
【図１】 自動変速機の骨子図である。FIG. 1 is a skeleton diagram of an automatic transmission.
【図２】 自動変速機の制御システム図である。FIG. 2 is a control system diagram of an automatic transmission.
【図３】 発進時制御の第１実施例を示すフローチャー
ト図である。FIG. 3 is a flowchart showing a first embodiment of start control.
【図４】 高油温時の動作を示すタイムチャート図であ
る。FIG. 4 is a time chart showing an operation at high oil temperature.
【図５】 低油温時の動作を示すタイムチャート図であ
る。FIG. 5 is a time chart diagram showing an operation at a low oil temperature.
【図６】 発進時制御の第２実施例を示すフローチャー
ト図である。FIG. 6 is a flow chart showing a second embodiment of control at the time of starting.
【図７】 該制御で用いるマップの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of maps used in the control.
【図８】 該制御による動作を示すタイムチャート図で
ある。FIG. 8 is a time chart showing an operation by the control.
１０ 自動変速機 ６０ コントローラ ６２ スロットル開度センサ ６３ シフト位置センサ ６５ 油温センサ ７１ 変速用第１ソレノイドバルブ ７２ 変速用第２ソレノイドバルブ ７３ 変速用第３ソレノイドバルブ 10 automatic transmission 60 controller 62 throttle opening sensor 63 shift position sensor 65 oil temperature sensor 71 first solenoid valve for shifting 72 second solenoid valve for shifting 73 third solenoid valve for shifting
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早瀬 貢 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsugu Hayase 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Motor Corporation
Claims (4)
ト操作時に、変速段を発進段に設定する前に所定時間の
間、高速段に設定する発進制御手段が設けられた自動変
速機の制御装置であって、パワーユニットの温度を検出
する温度検出手段と、該検出手段で検出される温度に応
じて上記発進制御手段による高速段への設定を制限する
高速段設定制限手段とが設けられていることを特徴とす
る自動変速機の制御装置。1. A control device for an automatic transmission provided with a start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting a shift stage to a start stage during a select operation from a non-forward range to a forward range. A temperature detecting means for detecting the temperature of the power unit and a high speed setting limiting means for restricting the setting to the high speed by the start control means according to the temperature detected by the detecting means are provided. A control device for an automatic transmission, characterized in that
ト操作時に、変速段を発進段に設定する前に所定時間の
間、高速段に設定する発進制御手段が設けられた自動変
速機の制御装置であって、パワーユニットの温度を検出
する温度検出手段と、該検出手段で検出される温度が所
定値よりも低いときに上記発進制御手段による高速段の
設定動作を禁止する高速段設定動作禁止手段とが設けら
れていることを特徴とする自動変速機の制御装置。2. A control device for an automatic transmission provided with start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting a shift stage to a start stage during a select operation from a non-forward range to a forward range. A temperature detecting means for detecting the temperature of the power unit, and a high speed setting operation prohibiting means for prohibiting the high speed setting operation by the start control means when the temperature detected by the detecting means is lower than a predetermined value. A control device for an automatic transmission, characterized by being provided with.
ト操作時に、変速段を発進段に設定する前に所定時間の
間、高速段に設定する発進制御手段が設けられた自動変
速機の制御装置であって、パワーユニットの温度を検出
する温度検出手段と、上記発進制御手段による高速段設
定時間を上記検出手段で検出される温度が低くなるほど
短くなる方向に変更する高速段設定時間変更手段とが設
けられていることを特徴とする自動変速機の制御装置。3. A control device for an automatic transmission provided with a start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting a shift stage to a start stage during a select operation from a non-forward range to a forward range. The temperature detecting means for detecting the temperature of the power unit, and the high speed step setting time changing means for changing the high speed step setting time by the start control means to be shorter as the temperature detected by the detecting means is lower. A control device for an automatic transmission, which is provided.
ト操作時に、変速段を発進段に設定する前に所定時間の
間、高速段に設定する発進制御手段が設けられた自動変
速機の制御装置であって、エンジン出力を検出するエン
ジンシリンダ検出手段と、該検出手段で検出されるエン
ジン出力が所定値よりも大きいときに上記発進制御手段
による高速段の設定動作を禁止する高速段設定動作禁止
手段とが設けられていることを特徴とする自動変速機の
制御装置。4. A control device for an automatic transmission provided with a start control means for setting a high speed stage for a predetermined time before setting a shift stage to a start stage during a select operation from a non-forward range to a forward range. And an engine cylinder detecting means for detecting the engine output, and a high speed setting operation prohibition for prohibiting the high speed setting operation by the start control means when the engine output detected by the detecting means is larger than a predetermined value. And a control means for the automatic transmission.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP19328892A JP3266320B2 (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JPH0611027A true JPH0611027A (en) | 1994-01-21 |
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| JP (1) | JP3266320B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153222A (en) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Toyota Motor Corp | Shifting device |
| JP2008051254A (en) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Toyota Motor Corp | Control device of automatic transmission |
| JP2008248981A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Kubota Corp | Traveling system of work machine |
| JP2014181796A (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Toyota Motor Corp | Control device of automatic transmission for vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4237126B2 (en) | 2004-10-12 | 2009-03-11 | 本田技研工業株式会社 | Control device for hydraulically operated automatic transmission for vehicle |
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1992
- 1992-06-25 JP JP19328892A patent/JP3266320B2/en not_active Expired - Fee Related
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