JPH0610972A - Mechanical disengaging device for hydraulic main clutch - Google Patents
Mechanical disengaging device for hydraulic main clutchInfo
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- JPH0610972A JPH0610972A JP4188292A JP18829292A JPH0610972A JP H0610972 A JPH0610972 A JP H0610972A JP 4188292 A JP4188292 A JP 4188292A JP 18829292 A JP18829292 A JP 18829292A JP H0610972 A JPH0610972 A JP H0610972A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行動力伝達系のメイ
ンクラッチに油圧クラッチを用いた走行車両に利用する
油圧メインクラッチの機械式切り装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical disengagement device for a hydraulic main clutch used in a traveling vehicle which uses a hydraulic clutch as a main clutch of a traveling power transmission system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、トラクタ等の走行車両において
は、走行動力伝達系の変速装置に油圧変速装置を用いる
ことがあり、その場合、乾式メインクラッチを省略し
て、油圧変速装置の湿式油圧クラッチにメインクラッチ
の機能を持たせることが考えられている。2. Description of the Related Art For example, in a traveling vehicle such as a tractor, a hydraulic transmission may be used as a transmission of a traveling power transmission system. In that case, a dry main clutch is omitted and a wet hydraulic clutch of the hydraulic transmission is used. It is considered to give the main clutch the function.
【０００３】そのような機能を有する油圧変速装置の油
圧クラッチ、即ち、油圧メインクラッチは、クラッチペ
ダルの踏み込み・開放に対応して電磁比例弁を開閉して
入り・切り動作されるようになっており、半クラッチ状
態を得ることもできる。The hydraulic clutch of the hydraulic transmission having such a function, that is, the hydraulic main clutch is adapted to be opened / closed by opening / closing an electromagnetic proportional valve in response to depression / release of the clutch pedal. It is also possible to obtain a half-clutch state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記電磁比例弁はクラ
ッチペダルの踏み込み量（開放量を含む）を角度検出セ
ンサで検出して、その信号によりコントローラを介して
開閉度を制御するようになっており、その電気回路が何
らかの原因によりショート等の故障を生じた場合、電磁
比例弁は開状態又は閉状態で停止することが考えられ
る。The solenoid proportional valve is designed to detect the depression amount (including the opening amount) of the clutch pedal by an angle detection sensor and control the opening / closing degree via a controller by the signal. If the electric circuit fails for some reason, such as a short circuit, the solenoid proportional valve may stop in the open or closed state.
【０００５】電磁比例弁が閉状態で停止した場合、油圧
メインクラッチ内の圧油は電磁比例弁を介してドレンさ
れるので、動力伝達を切ることができる。しかし、開状
態で停止した場合、メインスイッチ又は走行動力伝達系
の他の変速装置のクラッチを切る必要が生じ、クラッチ
ペダル操作以外の別の操作が要求され、処理が煩雑にな
る。When the solenoid proportional valve is stopped in the closed state, the pressure oil in the hydraulic main clutch is drained through the solenoid proportional valve, so that power transmission can be cut off. However, when the vehicle is stopped in the open state, it is necessary to disengage the clutch of the main switch or the other transmission of the traveling power transmission system, and another operation other than the clutch pedal operation is required, which complicates the processing.
【０００６】本発明は、油圧メインクラッチの圧油供給
回路に、クラッチペダルの踏み込み最終位置で作動して
圧油をドレンする機械式弁を設けることにより、前記問
題点を解決できるようにした油圧メインクラッチの機械
式切り装置を提供することを目的とする。According to the present invention, the hydraulic oil supply circuit of the hydraulic main clutch is provided with a mechanical valve which operates at the final position of depression of the clutch pedal to drain the hydraulic oil, thereby making it possible to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a mechanical cutting device for a main clutch.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、クラッチペダル２の踏み込みに
対応して電磁比例弁３を閉鎖し、圧油供給の停止により
切り動作される油圧メインクラッチにおいて、クラッチ
ペダル２の踏み込み最終位置で作動して油圧メインクラ
ッチ４内の圧油をドレンする機械式弁５を設けているこ
とである。The concrete means for solving the problem in the present invention is to close the electromagnetic proportional valve 3 in response to the depression of the clutch pedal 2 and turn off the hydraulic pressure by stopping the pressure oil supply. In the main clutch, a mechanical valve 5 is provided which operates at the final position of depression of the clutch pedal 2 to drain the pressure oil in the hydraulic main clutch 4.
【０００８】[0008]
【作用】クラッチペダル２を踏み込んでいくと、角度検
出センサ１０が作動して踏み込み量に応じた信号をコン
トローラ１１に送り、このコントローラ１１で電磁比例
弁３を絞って、油圧メインクラッチ４への圧油供給量を
減少し、切り動作させる。When the clutch pedal 2 is stepped on, the angle detection sensor 10 operates to send a signal corresponding to the stepped amount to the controller 11, which throttles the solenoid proportional valve 3 to the hydraulic main clutch 4. Reduce the amount of pressure oil supply and start the cutting operation.
【０００９】クラッチペダル２の踏み込みが最終位置に
なると機械式弁５が作動して、油圧メインクラッチ４へ
の圧油供給を停止すると共にその内部の圧油をドレン
し、油圧メインクラッチ４を切り状態にする。When the clutch pedal 2 is depressed to the final position, the mechanical valve 5 operates to stop the pressure oil supply to the hydraulic main clutch 4 and drain the pressure oil inside the hydraulic main clutch 4 to disengage the hydraulic main clutch 4. Put in a state.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３に示す第１実施例において、１は走行車
両としてのトラクタに適用した油圧メインクラッチの機
械式切り装置で、２はクラッチペダル、３は電磁比例
弁、４は油圧メインクラッチ、５は機械式弁をそれぞれ
示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, 1 is a mechanical disengaging device for a hydraulic main clutch applied to a tractor as a traveling vehicle, 2 is a clutch pedal, 3 is an electromagnetic proportional valve, 4 is a hydraulic main clutch, 5 Indicate mechanical valves, respectively.
【００１１】油圧メインクラッチ４はトラクタミッショ
ンの走行動力伝達系の高低変速装置、前後進切り換え装
置等の切り換え用油圧クラッチであり、ポンプ８から圧
油が供給可能になっている。クラッチペダル２はトラク
タ操縦部の支持台に支持軸９を介して枢支されている。
このクラッチペダル２の踏み込み量は、角度検出センサ
１０によって検出され、その検出信号はコントローラ１
１に送られる。この角度検出センサ１０はクラッチペダ
ル２と別個に設けているが、支持軸９に設けても良い。The hydraulic main clutch 4 is a switching hydraulic clutch such as a high / low transmission and a forward / reverse switching device for a traveling power transmission system of a tractor transmission, and pressure oil can be supplied from a pump 8. The clutch pedal 2 is pivotally supported by a support base of the tractor control section via a support shaft 9.
The depression amount of the clutch pedal 2 is detected by the angle detection sensor 10, and the detection signal is the controller 1
Sent to 1. Although the angle detection sensor 10 is provided separately from the clutch pedal 2, it may be provided on the support shaft 9.
【００１２】コントローラ１１は電磁比例弁３に接続さ
れていて、角度検出センサ１０から得た検出信号により
出力電圧を変化させ、クラッチペダル２の踏み込みに応
じて、電磁比例弁３を開状態から閉状態に変化させるよ
うになっている。電磁比例弁３は励磁されていないとき
開状態となり、油圧メインクラッチ４に圧油を供給し、
励磁されると圧油絞り量を変化し、最終的に閉状態とな
って、油圧メインクラッチ４から圧油をドレン可能にな
る。The controller 11 is connected to the solenoid proportional valve 3, changes the output voltage according to the detection signal obtained from the angle detection sensor 10, and closes the solenoid proportional valve 3 from the open state in response to the depression of the clutch pedal 2. It is designed to change to a state. The solenoid proportional valve 3 is in an open state when it is not excited and supplies pressure oil to the hydraulic main clutch 4.
When excited, the amount of throttled pressure oil is changed, and finally the closed state is reached so that the pressure oil can be drained from the hydraulic main clutch 4.
【００１３】前記クラッチペダル２には作動部材１２が
一体回動自在に設けられている。この作動部材１２は、
クラッチペダル２が踏み込み最終位置になるとき、揺動
部材１３を連動して揺動するようになっている。この揺
動部材１３は支持台に枢支されていて、機械式弁５を作
動するためのボーデンワイヤ（伝動手段）１４が連結さ
れている。The clutch pedal 2 is provided with an operating member 12 which is integrally rotatable. This operating member 12 is
When the clutch pedal 2 is stepped on to the final position, the rocking member 13 is rocked together. The swinging member 13 is pivotally supported on a support base, and a Bowden wire (transmission means) 14 for operating the mechanical valve 5 is connected thereto.
【００１４】機械式弁５は所謂手動開閉弁が使用でき、
圧油を供給する開状態と、電磁比例弁３側からの圧油を
ドレンする閉状態とに２位置切り換え可能であり、通常
は開状態で、揺動部材１３が揺動してボーデンワイヤ１
４が引っ張られることにより閉状態になる。図１におい
て、前記クラッチペダル２を矢印方向に踏み込んでいく
と、角度検出センサ１０が作動してその踏み込み量を角
度変化として検出し、その検出信号によりコントローラ
１１が電磁比例弁３を励磁し、電磁比例弁３を閉鎖する
方向に動作させる。As the mechanical valve 5, a so-called manual opening / closing valve can be used,
Two positions can be switched between an open state in which pressure oil is supplied and a closed state in which pressure oil from the solenoid proportional valve 3 side is drained. Normally, in the open state, the rocking member 13 rocks and the Bowden wire 1
When 4 is pulled, it is closed. In FIG. 1, when the clutch pedal 2 is stepped on in the direction of the arrow, the angle detection sensor 10 operates to detect the stepped amount as an angle change, and the controller 11 excites the solenoid proportional valve 3 by the detection signal. The solenoid proportional valve 3 is operated in the closing direction.
【００１５】コントローラ１１の出力電圧が変化すると
電磁比例弁３の開閉度を変化し、油圧メインクラッチ４
に供給する圧油量を絞って、クラッチ入り状態から半ク
ラッチ状態を経てクラッチ切り状態にする（図２に点線
で示す）。クラッチペダル２は図１の２点鎖線位置まで
踏み込むと踏み込み最終位置となり、そのとき作動部材
１２が揺動部材１３を揺動し、ボーデンワイヤ１４を介
して機械式弁５を切り換え、油圧メインクラッチ４への
圧油供給を停止し、油圧メインクラッチ４内の圧油をド
レンする。油圧メインクラッチ４は圧油がドレンされる
と、クラッチ板を押圧していたピストンが後退し、クラ
ッチ切り状態になる（図２に実線で示す）。When the output voltage of the controller 11 changes, the opening / closing degree of the solenoid proportional valve 3 changes, and the hydraulic main clutch 4
The amount of pressure oil supplied to is reduced to the clutch disengaged state from the clutch engaged state to the half clutch state (shown by the dotted line in FIG. 2). When the clutch pedal 2 is depressed to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1, the final position of depression is reached. At that time, the operating member 12 swings the swinging member 13 to switch the mechanical valve 5 via the Bowden wire 14 to switch the hydraulic main clutch. The pressure oil supply to the hydraulic pressure main clutch 4 is stopped, and the pressure oil in the hydraulic main clutch 4 is drained. When the hydraulic oil is drained from the hydraulic main clutch 4, the piston pressing the clutch plate retracts and enters the clutch disengaged state (shown by the solid line in FIG. 2).
【００１６】前記作動部材１２にはカム溝１７が形成さ
れ、このカム溝１７にピン１８が挿通され、このピン１
８にクラッチペダル２戻し用のスプリング１９が掛止さ
れている。前記カム溝１７は作動部材１２の先端から基
部近傍まで形成され、略への字状に折曲されている。ピ
ン１８はカム溝１７内を移動自在であり、スプリング１
９がクラッチペダル２に作用する戻し力は、ピン１８が
カム溝１７の先端側に位置するとき大きく、基部側に位
置するとき小さくなり、カム溝１７の屈曲点でその戻し
力の変化率が変化する。A cam groove 17 is formed in the actuating member 12, and a pin 18 is inserted into the cam groove 17 so that the pin 1
8, a spring 19 for returning the clutch pedal 2 is hooked. The cam groove 17 is formed from the tip of the actuating member 12 to the vicinity of the base, and is bent in a substantially V shape. The pin 18 is movable in the cam groove 17, and the spring 1
The return force of 9 acting on the clutch pedal 2 is large when the pin 18 is located on the tip side of the cam groove 17 and is small when the pin 18 is located on the base side, and the rate of change of the return force at the bending point of the cam groove 17 is small. Change.
【００１７】即ち、ピン１８が固定点で作動部材１２に
連結されている場合、図３に２点鎖線で示すように、ク
ラッチ入り（ＯＮ）からクラッチ切り（ＯＦＦ）までの
クラッチペダル２の位置とペダル荷重は正比例するが、
ピン１８をカム溝１７内で移動するようにすると、図３
に実線で示すように、ペダル荷重は踏み込み初期に急激
に重くなり、屈曲点から荷重が大になる変化率が小さく
なる。That is, when the pin 18 is connected to the actuating member 12 at a fixed point, the position of the clutch pedal 2 from when the clutch is engaged (ON) to when the clutch is disengaged (OFF), as shown by a chain double-dashed line in FIG. And pedal load are directly proportional,
When the pin 18 is made to move in the cam groove 17, as shown in FIG.
As shown by the solid line, the pedal load suddenly becomes heavy in the initial stage of depression, and the rate of change from the bending point to the increase in load becomes small.
【００１８】この屈曲点付近で半クラッチ状態になるよ
うに、油圧メインクラッチの半クラッチ位置を設定して
おけば、半クラッチのペダル感覚が得られる。これは特
に、油圧メインクラッチ４のように電気的にクラッチの
断接を行う場合、クラッチペダル２には乾式の機械メイ
ンクラッチのような半クラッチ感覚がなくなり、操作が
やり難くなるので、それを解消するために、クラッチペ
ダル２にスプリング１９の戻り力に変化を与えるように
している。If the half-clutch position of the hydraulic main clutch is set so that the half-clutch state is set near the bending point, the pedal feeling of the half-clutch can be obtained. This is particularly because when the clutch is electrically connected and disconnected like the hydraulic main clutch 4, the clutch pedal 2 does not have a half-clutch feeling like a dry mechanical main clutch, and the operation becomes difficult. In order to solve the problem, the returning force of the spring 19 is changed on the clutch pedal 2.
【００１９】図４〜６に示す第２実施例において、ここ
では前後進切り換え装置用を例示しており、一対の油圧
メインクラッチ４にはそれぞれ電磁比例弁３が接続され
ている。コントローラ１１には一対の電磁比例弁３を択
一的に作動させる前後進切り換え操作手段（図示せず）
が接続されている。クラッチペダル２は支持台２１に支
持軸９を介して枢支され、同じく支持台２１に枢支され
た揺動体２２とリンク２３を介して連結され、支持台２
１との間に引っ張りスプリング１９（第１スプリング）
が張設されている。In the second embodiment shown in FIGS. 4 to 6, a forward / reverse switching device is illustrated here, and an electromagnetic proportional valve 3 is connected to each of the pair of hydraulic main clutches 4. The controller 11 includes forward / backward switching operation means (not shown) for selectively operating the pair of solenoid proportional valves 3.
Are connected. The clutch pedal 2 is pivotally supported on a support base 21 via a support shaft 9, and is also connected via a link 23 to an oscillating body 22 which is also pivotally supported on the support base 21.
Tension spring 19 (1st spring) between 1 and
Is stretched.
【００２０】クラッチペダル２にはアーム２４が一体的
に設けられ、このアーム２４にボーデンワイヤ１４のイ
ンナワイヤ１４Ａの一端が連結され、その他端は連結具
２５を介して揺動アーム２６に連結されている。前記ボ
ーデンワイヤ１４のアウタワイヤの一端は支持台２１に
取り付けられ、他端はミッションケース等に固定のブラ
ケット２７に取り付けられ、このブラケット２７と前記
連結具２５との間には圧縮スプリング２８（第２スプリ
ング）が設けられている。An arm 24 is integrally provided on the clutch pedal 2, one end of an inner wire 14A of the Bowden wire 14 is connected to the arm 24, and the other end is connected to a swing arm 26 via a connecting tool 25. There is. One end of the outer wire of the Bowden wire 14 is attached to the support base 21, and the other end is attached to a bracket 27 fixed to a mission case or the like, and a compression spring 28 (second portion) is provided between the bracket 27 and the connector 25. Spring) is provided.
【００２１】２９はミッションケース等に固定の油圧ボ
ディであり、電磁比例弁３及び機械式弁５等が内蔵され
ており、この油圧ボディ２９に支持板３０及びブラケッ
ト３１が取り付けられ、支持板３０に前記揺動アーム２
６が枢支されている。この揺動アーム２６には長孔２６
ａが形成され、この長孔２６ａに移動可能に挿入された
ピン２５ａを介して連結具２５の先端が連結されてい
る。また、揺動アーム２６の先端とブラケット３１との
間には、引っ張りスプリング３２（第３スプリング）が
掛けられている。Reference numeral 29 denotes a hydraulic body fixed to a mission case or the like, which incorporates the solenoid proportional valve 3, the mechanical valve 5 and the like. A support plate 30 and a bracket 31 are attached to the hydraulic body 29, and the support plate 30 is provided. To the swing arm 2
6 are pivoted. The swing arm 26 has a long hole 26.
a is formed, and the tip of the connecting tool 25 is connected via a pin 25a that is movably inserted into the long hole 26a. A tension spring 32 (third spring) is hung between the tip of the swing arm 26 and the bracket 31.
【００２２】前記引っ張りスプリング３２は、揺動アー
ム２６が揺動すると引っ張られて連結具２５に対する戻
し力は次第に増加していくが、その途中からピン２５ａ
が長孔２６ａ内を移動して、揺動アーム２６の枢支点か
らの距離が長くなるため、連結具２５に対する戻し力は
次第に減少していく。前記油圧ボディ２９にはガイド３
４が設けられ、ロッド３５が摺動自在に案内されてい
る。このロッド３５は一端が連結具２５に連結され、連
結具２５とガイド３４との間には圧縮スプリング３６
（第４スプリング）が設けられている。ロッド３５の他
端は連結体３７を介して機械式弁５のスプール３８に連
結されている。The pulling spring 32 is pulled when the swinging arm 26 swings, and the return force for the connecting tool 25 gradually increases.
Moves in the long hole 26a and the distance from the pivot point of the swing arm 26 increases, so that the returning force to the connecting tool 25 gradually decreases. The hydraulic body 29 has a guide 3
4 is provided and the rod 35 is slidably guided. One end of the rod 35 is connected to the connector 25, and a compression spring 36 is provided between the connector 25 and the guide 34.
(Fourth spring) is provided. The other end of the rod 35 is connected to a spool 38 of the mechanical valve 5 via a connecting body 37.
【００２３】機械式弁５はスプール３８が回路連通位置
に付勢されており、ポンプ８からの圧油を電磁比例弁３
側に供給可能になっている。前記スプール３８の先端に
はドレン孔４０が形成され、矢印４１方向に移動する
と、最終的に油圧ボディ２９に形成したドレン路４２に
連通し、ポンプ８側及び電磁比例弁３側の油を排出可能
になっている。In the mechanical valve 5, the spool 38 is urged to the circuit communication position, and the pressure oil from the pump 8 is transferred to the solenoid proportional valve 3.
Can be supplied to the side. A drain hole 40 is formed at the tip of the spool 38, and when it moves in the direction of the arrow 41, it finally communicates with the drain passage 42 formed in the hydraulic body 29 and discharges the oil on the pump 8 side and the solenoid proportional valve 3 side. It is possible.
【００２４】前記リンク２２、２３及びスプリング１９
により、クラッチペダル２の踏み込みに対して、初期か
ら中期にかけて次第に小さくなる戻しスプリング力を与
えかつ中期から後期にかけて次第に大きくなる踏み込み
補助スプリング力を与える第１踏み込み抵抗付与手段α
が構成されている。この第１踏み込み抵抗付与手段αに
よれば、クラッチペダル２は踏み込み前半に戻し力がか
かり、踏み込み後半には踏み込み補助力がかかる。即
ち、クラッチペダル２を踏み込むための踏力は、初期が
最大で次第に小さくなってマイナスになり、後半から引
っ張りスプリング１９がクラッチペダル２を踏み込み方
向に移動させるようになる。The links 22 and 23 and the spring 19
Thus, with respect to the depression of the clutch pedal 2, the first depression resistance imparting means α that applies a returning spring force that gradually decreases from the initial stage to the middle period and a gradually increasing assisting spring force from the middle period to the latter period.
Is configured. According to the first depression resistance imparting means α, the clutch pedal 2 exerts a returning force in the first half of depression and an assisting force in the latter half of depression. That is, the pedaling force for stepping on the clutch pedal 2 is maximum at the initial stage and gradually decreases to become negative, and the tension spring 19 moves the clutch pedal 2 in the stepping direction from the latter half.
【００２５】前記圧縮スプリング２８は、クラッチペダ
ル２の踏み込み初期後半から作用して次第に大きくなる
戻しスプリング力、即ち踏み込み抵抗を与えるものであ
り、クラッチペダル２の踏み込みに対して第２踏み込み
抵抗付与手段βを構成している。前記引っ張りスプリン
グ３２及び長孔２６ａを有する揺動アーム２６等によっ
て、クラッチペダル２の踏み込み初期から作用して次第
に大きくなり、中期で最大になってその後緩やかに小さ
くなる戻しスプリング力、即ち踏み込み抵抗を与えるも
のであり、クラッチペダル２の踏み込みに対して第３踏
み込み抵抗付与手段γを構成している。The compression spring 28 applies a returning spring force, that is, a stepping resistance, which gradually increases from the latter half of the initial stepping down of the clutch pedal 2, that is, a second stepping resistance applying means for the stepping of the clutch pedal 2. It constitutes β. By the tension spring 32 and the swing arm 26 having the elongated hole 26a, the return spring force, that is, the stepping resistance, which acts from the initial stepping on of the clutch pedal 2 to gradually increase, becomes maximum in the middle period, and then gradually decreases. A third stepping resistance applying means γ is provided for the depression of the clutch pedal 2.
【００２６】この第３踏み込み抵抗付与手段γは、クラ
ッチペダル２がクラッチ切り位置に達するまで第１、２
踏み込み抵抗付与手段α、βよりも大きい抵抗を与え
る。前記圧縮スプリング３６、３９は、クラッチペダル
２をクラッチ切り位置から更に踏み込むことにより作用
するもので、機械式弁５をドレン状態にするときに、ク
ラッチ切り位置までより大きい踏み込み抵抗をクラッチ
ペダル２に与えることができる。The third stepping resistance imparting means γ has the first and second steps until the clutch pedal 2 reaches the clutch disengaged position.
A resistance greater than the depression resistance applying means α and β is applied. The compression springs 36 and 39 act by further depressing the clutch pedal 2 from the clutch disengaged position, and when the mechanical valve 5 is in the drain state, the clutch pedal 2 has a greater depression resistance to the clutch disengaged position. Can be given.
【００２７】図４において、クラッチペダル２を矢印方
向に踏み込んでいくと、角度検出センサ１０が作動して
その踏み込み量を角度変化として検出し、その検出信号
によりコントローラ１１が一方の電磁比例弁３を励磁
し、電磁比例弁３を閉鎖する方向に動作させる。コント
ローラ１１の出力電圧が変化すると電磁比例弁３の開閉
度を変化し、油圧メインクラッチ４に供給する圧油量を
絞って、クラッチ入り状態から半クラッチ状態を経てク
ラッチ切り状態にする。通常作業中はこの状態で切り換
え操作手段を操作して、電磁比例弁３操作を一方から他
方に切り換える。In FIG. 4, when the clutch pedal 2 is stepped on in the direction of the arrow, the angle detection sensor 10 operates to detect the stepped amount as an angle change, and the controller 11 uses the detection signal to detect one of the solenoid proportional valves 3. Is excited to operate the solenoid proportional valve 3 in the direction to close it. When the output voltage of the controller 11 changes, the opening / closing degree of the solenoid proportional valve 3 is changed, the amount of pressure oil supplied to the hydraulic main clutch 4 is reduced, and the clutch engaged state is changed to the half clutch state to the clutch disengaged state. During normal operation, the switching operation means is operated in this state to switch the operation of the solenoid proportional valve 3 from one to the other.
【００２８】クラッチペダル２は踏み込み全行程におい
て、スプール３８を矢印４１方向に移動し、その踏み込
み最終位置になると、先端に形成したドレン孔４０が油
圧ボディ２９に形成したドレン路４２に連通し、ポンプ
８側の油路も電磁比例弁３側の油路もドレン路４２と連
通して圧油が排出され、油圧メインクラッチ４内の圧油
をドレンする。The clutch pedal 2 moves the spool 38 in the direction of arrow 41 during the entire stroke, and when it reaches the final stroke position, the drain hole 40 formed at the tip communicates with the drain passage 42 formed in the hydraulic body 29. Both the oil passage on the pump 8 side and the oil passage on the solenoid proportional valve 3 side communicate with the drain passage 42 to discharge the pressure oil, and drain the pressure oil in the hydraulic main clutch 4.
【００２９】前記スプール３８が踏み込み最終位置にな
る前から第４、５スプリング３６、３９が作用し、それ
らの圧縮抵抗によってクラッチペダル２が踏み込み最終
行程に入ることを感知することができ、通常作業では最
終行程に入らないが、電磁比例弁３に不具合が生じた時
等には、クラッチペダル２を最終位置まで踏み込んで機
械式弁５を作動する。The fourth and fifth springs 36, 39 act from before the spool 38 reaches the final stepping position, and it is possible to detect that the clutch pedal 2 is in the final stepping step due to the compression resistance of these springs. Then, although the final stroke cannot be entered, when the electromagnetic proportional valve 3 becomes defective, the mechanical valve 5 is operated by depressing the clutch pedal 2 to the final position.
【００３０】前記各踏み込み抵抗付与手段α、β、γ及
び各スプリング３６、３９がクラッチペダル２に与える
抵抗は、クラッチペダル２を踏み込むための踏力として
計算できる。即ち、図６に示すように、クラッチペダル
２が踏み込まれて約０〜３０°回動する間、第１踏み込
み抵抗付与手段αのための踏力は約１５°を境にしてプ
ラスからマイナスに変化し、第２踏み込み抵抗付与手段
βのための踏力は約７°から３０°まで大きく増大し、
第３踏み込み抵抗付与手段γのための踏力は０°から増
大して約１５°で増大から減少に転じ、第４、５スプリ
ング３６、３９のための踏力は極めて小さく、約２３°
から３０°の範囲でのみ作用する。The resistance applied to the clutch pedal 2 by the pedaling resistance applying means α, β, γ and the springs 36, 39 can be calculated as the pedaling force for pressing the clutch pedal 2. That is, as shown in FIG. 6, while the clutch pedal 2 is stepped on and rotated about 0 to 30 °, the pedaling force for the first stepping resistance imparting means α changes from plus to minus at about 15 °. However, the pedaling force for the second pedaling resistance imparting means β greatly increases from about 7 ° to 30 °,
The pedal effort for the third stepping resistance imparting means γ increases from 0 ° and then starts to decrease at about 15 °, and the pedal effort for the fourth and fifth springs 36, 39 is extremely small, about 23 °.
Works only in the range of 30 °.
【００３１】クラッチペダル２の踏み込みは４区分され
ていて、踏み込み角度約０〜７°の範囲Ａが遊び範囲で
あり、踏み込み角度約７〜２３°の範囲Ｂが半クラッチ
の範囲であり、その後の部分Ｃがクラッチ切り範囲とな
り、その後の踏み込み角度約２３〜３０°の範囲Ｄが機
械式弁５をドレン位置に作動する範囲である。尚、実質
的に半クラッチになるのは半クラッチ範囲Ｂの後半であ
る。The depression of the clutch pedal 2 is divided into four sections, the range A having a depression angle of about 0 to 7 ° is a play range, the range B having a depression angle of about 7 to 23 ° is a half-clutch range, and thereafter. The portion C of the above is the clutch disengagement range, and the subsequent range D of the depression angle of about 23 to 30 ° is the range in which the mechanical valve 5 is operated to the drain position. It should be noted that the half clutch is substantially in the latter half of the half clutch range B.
【００３２】これらの踏み込み抵抗付与手段α、β、γ
及び各スプリング３６、３９のための踏力を総合する
と、図６に太い実線で示すような実際踏力が得られ、ク
ラッチペダル２の踏み込みが、遊び範囲Ａ、半クラッチ
範囲Ｂ及びクラッチ切り範囲Ｃの３範囲において、遊び
範囲Ａで所定の踏み込み抵抗に対抗する踏力を必要と
し、半クラッチ範囲Ｂからクラッチ切り範囲Ｃへ遊び範
囲Ａの抵抗より大きくかつ次第に大きくなる踏み込み抵
抗に対抗する踏力を必要とすることになる。These stepping resistance applying means α, β, γ
When the pedaling forces for the springs 36 and 39 are combined, the actual pedaling force shown by the thick solid line in FIG. 6 is obtained, and the depression of the clutch pedal 2 is performed in the play range A, the half clutch range B and the clutch disengagement range C. In the three ranges, a pedaling force that opposes a predetermined pedaling resistance in the play range A is required, and a pedaling force that is larger than the resistance of the play range A and gradually increases from the half clutch range B to the clutch disengagement range C is required. Will be done.
【００３３】そしてこれは、乾式の機械クラッチ操作用
クラッチペダル踏力（理想踏力）と略等しくなり、乾式
クラッチ操作用クラッチペダル踏み込み感覚で油圧メイ
ンクラッチ４を操作できることを意味する。尚、本発明
は前記実施例に限定されるものではなく、種々変形する
ことができる。例えば、機械式弁５は電磁比例弁３と油
圧メインクラッチ４との間に配置したり、揺動部材１３
を省略して角度検出センサ１０の揺動で機械式弁５を作
動させるようにしても良い。This is approximately equal to the pedal force for operating the dry mechanical clutch pedal (ideal pedal force), which means that the hydraulic main clutch 4 can be operated with the feeling of stepping on the clutch pedal for operating the dry clutch. The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, the mechanical valve 5 is arranged between the solenoid proportional valve 3 and the hydraulic main clutch 4, or the swing member 13 is used.
Alternatively, the mechanical valve 5 may be operated by swinging the angle detection sensor 10.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、クラッチ
ペダル２の踏み込み最終位置で作動して、油圧メインク
ラッチ４内の圧油をドレンする機械式弁５を設けている
ので、クラッチペダル２の踏み込みの最後で、油圧メイ
ンクラッチ４内の圧油を機械式弁５を介してドレンする
ことができ、電磁比例弁３の操作以外でも、油圧メイン
クラッチ４を切りにして走行車両を停止することが可能
になる。According to the present invention described in detail above, since the mechanical valve 5 which operates at the final depression position of the clutch pedal 2 to drain the pressure oil in the hydraulic main clutch 4 is provided, the clutch pedal At the end of stepping on 2, the pressure oil in the hydraulic main clutch 4 can be drained via the mechanical valve 5, and the hydraulic main clutch 4 is disengaged to stop the traveling vehicle other than the operation of the solenoid proportional valve 3. It becomes possible to do.
【図１】本発明の第１実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】ペダル踏み込み量とクラッチ作動の関係を示す
グラフである。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the pedal depression amount and the clutch operation.
【図３】ペダル位置とペダル荷重の関係を示すグラフで
ある。FIG. 3 is a graph showing the relationship between pedal position and pedal load.
【図４】第２実施例を示す一部断面説明図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view showing a second embodiment.
【図５】図４のＸ矢視図である。5 is a view on arrow X in FIG. 4. FIG.
【図６】クラッチペダル操作機構におけるクラッチペダ
ル踏力線図である。FIG. 6 is a clutch pedal effort force diagram in the clutch pedal operation mechanism.
２ クラッチペダル ３ 電磁比例弁 ４ 油圧メインクラッチ ５ 機械式弁 ８ ポンプ １０ 角度検出センサ １１ コントローラ １２ 作動部材 2 clutch pedal 3 solenoid proportional valve 4 hydraulic main clutch 5 mechanical valve 8 pump 10 angle detection sensor 11 controller 12 actuating member
Claims (1)
して電磁比例弁（３）を閉鎖し、圧油供給の停止により
切り動作される油圧メインクラッチであって、 クラッチペダル（２）の踏み込み最終位置で作動して、
油圧メインクラッチ（４）内の圧油をドレンする機械式
弁（５）を設けていることを特徴とする油圧メインクラ
ッチの機械式切り装置。1. A hydraulic main clutch that is operated by closing a solenoid proportional valve (3) in response to depression of a clutch pedal (2) and stopping supply of pressure oil, the depression of the clutch pedal (2). Working in the final position,
A mechanical disengaging device for a hydraulic main clutch, comprising a mechanical valve (5) for draining pressure oil in the hydraulic main clutch (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188292A JP2719078B2 (en) | 1992-04-27 | 1992-07-15 | Mechanical cutting device for hydraulic main clutch |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10802792 | 1992-04-27 | ||
| JP4-108027 | 1992-04-27 | ||
| JP4188292A JP2719078B2 (en) | 1992-04-27 | 1992-07-15 | Mechanical cutting device for hydraulic main clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610972A true JPH0610972A (en) | 1994-01-21 |
| JP2719078B2 JP2719078B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=26448006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4188292A Expired - Fee Related JP2719078B2 (en) | 1992-04-27 | 1992-07-15 | Mechanical cutting device for hydraulic main clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719078B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036126A (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Iseki & Co Ltd | Transmission of powered vehicle |
| CN104648145A (en) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 河南省力神机械有限公司 | Sensor mounting structure of electro-hydraulic clutch |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4188292A patent/JP2719078B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036126A (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Iseki & Co Ltd | Transmission of powered vehicle |
| CN104648145A (en) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 河南省力神机械有限公司 | Sensor mounting structure of electro-hydraulic clutch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719078B2 (en) | 1998-02-25 |
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