JPH0741873Y2 - Engine auto deceleration mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エンジンのオートデセル機構に係り、特には
ルーズスプリングを引張りばね式にするとともに、デセ
ルシリンダーをリンケージとは別構成部材とすることに
より、耐久性を向上させるようにしたエンジンのオート
デセル機構。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic deceleration mechanism for an engine, and in particular, a loose spring is a tension spring type, and a deceleration cylinder is a component separate from the linkage. , An auto deceleration mechanism of the engine designed to improve durability.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、エンジンのオートデセル機構としては、第３図に
示すごとく、ガバナレバー108にルーズスプリング装置1
07とデセルシリンダ112が直接連結され、燃料コントロ
ールレバー10の操作により、リンク125を搖動させ、ル
ーズスプリング装置107を介してガバナレバー108を制御
する形式のものが使用されている。この形式では、エン
ジンの回転をあげる場合、燃料コントロールレバー10を
時計方向に回転させると、ケーブル111でリンク125は搖
動し、ルーズスプリング装置107を介してロッド109が右
方に引張られ、ガバナレバー108は反時計方向に回転
し、エンジン回転を上昇させる。作業機操作レバー16及
び走行操作レバー17を使用しないデセル作業時には、タ
イマ23よりの電気信号により、ソレノイドバルブ14を通
ったパイロット油圧が、デセルシリンダ112のボトム側
室112aに流入して、ピストン112bを押すので、ガバナレ
バー108はデセル位置まで押し戻されるが、ルーズスプ
リング装置107ではロッド109が左方に動く際、スプリン
グ107aを圧縮するだけでルーズスプリング装置そのもの
は動かず、従って燃料コントロールレバー10はフル回転
の位置に停止したまゝである。作業機操作レバー16又は
走行操作レバー17を動かすと、タイマー23からの電気信
号が変り、ソレノイドバルブ14は移動して、デセルシリ
ンダ112、ボトム側室112aのパイロット油圧をドレンす
るので、ルーズスプリング107aが反発し、ガバナレバー
108は再びフル回転位置に戻される。Conventionally, as an engine automatic deceleration mechanism, as shown in FIG. 3, a loose spring device 1 is attached to a governor lever 108.
The 07 and the decel cylinder 112 are directly connected to each other, and the fuel control lever 10 is operated to swing the link 125 to control the governor lever 108 via the loose spring device 107. In this type, when increasing the rotation of the engine, when the fuel control lever 10 is rotated in the clockwise direction, the link 111 swings by the cable 111, the rod 109 is pulled to the right through the loose spring device 107, and the governor lever 108 is pulled. Rotates counterclockwise, increasing engine speed. During deceleration work that does not use the work implement operation lever 16 and the travel operation lever 17, an electric signal from the timer 23 causes the pilot hydraulic pressure that has passed through the solenoid valve 14 to flow into the bottom side chamber 112a of the deceleration cylinder 112, causing the piston 112b to move. Since the governor lever 108 is pushed back to the decel position because it is pushed, when the rod 109 moves leftward in the loose spring device 107, the loose spring device itself does not move only by compressing the spring 107a, and therefore the fuel control lever 10 fully rotates. It has stopped at the position. When the work implement operation lever 16 or the travel operation lever 17 is moved, the electric signal from the timer 23 is changed, the solenoid valve 14 is moved, and the pilot oil pressure of the deceleration cylinder 112 and the bottom side chamber 112a is drained. Repulsive, governor lever
108 is returned to the full rotation position again.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記のオートデセル機構では、ガバナレ
バーにルーズスプリング装置、デセルシリンダーが直接
固着してあるため、ガバナレバーのシャフトには重量負
担が加わり、シャフト軸受部の耐久性を縮めるだけでな
く、リンク機構にピン結合部が多くあるため摩耗による
ガタが出易く又複雑なリンク機構は高価になるという問
題がある。本考案は従来の問題に着目しルーズスプリン
グ装置、デセルシリンダーを直接ガバナレバーに固着さ
せないことで、シャフト軸受部への負担を軽減させると
ともに、デセルシリンダーとリンケージ機構が別構成と
なる簡単なリンク機構によるオートデセル機構の提供を
目的としている。However, in the above auto decel mechanism, since the loose spring device and the decel cylinder are directly fixed to the governor lever, a weight load is added to the governor lever shaft, which not only shortens the durability of the shaft bearing portion, but also causes the pin to be attached to the link mechanism. Since there are many joints, there is a problem that looseness easily occurs due to wear and a complicated link mechanism becomes expensive. Focusing on the conventional problems, the present invention reduces the load on the shaft bearing part by not fixing the loose spring device and the deceleration cylinder directly to the governor lever, and uses a simple link mechanism that separates the deceleration cylinder and the linkage mechanism. The purpose is to provide an auto deceleration mechanism.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するため、エンジン本体に取着したブラ
ケットに２ケのリンクの各基端部を同軸により搖動自在
に支承し、更にこれら両リンクをルーズスプリング７で
連結したうえ、一方のリンクをガバナレバーとロッド
で、また他方のリンクと燃料コントロールレバーをケー
ブルで夫々連結して、燃料コントロールレバー操作にお
いて、前記ケーブルの引張時にはルーズスプリングによ
り、また押込み時は一方のリンクに固設したストッパに
他方のリンクを当接させることにより、前記リンクを可
動させるようにして、エンジン回転数を制御すると共に
デセル作業時は、エンジンに取設したデセルシリンダー
で前記リンクを可動させて、ガバナレバーを制御するよ
うにしたことを特徴とするエンジンのオートデセル機構
とした。In order to achieve the above object, the base ends of the two links are coaxially and swingably supported by the bracket attached to the engine body, and both links are connected by the loose spring 7, and one of the links is connected. The governor lever and rod, and the other link and the fuel control lever are connected by a cable, respectively.When operating the fuel control lever, the loose spring is used when pulling the cable, and the other is fixed to the stopper fixed to one link when the cable is pushed. When the deceleration work is performed, the link is moved by making the link move by contacting the link, and the governor lever is controlled by moving the link with the decel cylinder installed in the engine. The automatic deceleration mechanism for the engine is characterized by

〔作用〕[Action]

上記構成によれば、２ケのリンクはルーズスプリングに
て互に引張られており、デセル作業時でない時は、リン
ク５は常にリンク４を固設した突起部に接触するように
なっている。燃料コントロールレバーを操作すると、ケ
ーブル引張時にはリンク５はルーズスプリングを介し
て、リンク４を時計方向に搖動させるから、ガバナレバ
ーはロッドを介して右方向に引張られエンジン回転を上
昇させる。この際、ルーズスプリングはガバナ操作力よ
り大きな初張力で取付けられているため、伸びることは
ない。ケーブル押込み時にはリンク５はリンク４に固設
された突起部を介して、リンク４を反時計方向に搖動さ
せるから、ガバナレバーはロッドを介して左方向に押さ
れエンジン回転を下げる。エンジンフル回転の状態か
ら、デセル作業状態になると、デセルシリンダーのシリ
ンダボトム側室にパイロット油圧が作用して、ピストン
ロッドを押し、ピストンロッド先端がリンク４の端面に
接触すると、リンク４を反時計方向に搖動させ、ピスト
ンロッドがストロークエンドに達した時が、ガバナレバ
ーがデセル位置なはる。この場合、リンク５は全く動か
ず、リンク４の搖動した分だけ、ルーズスプリングが伸
ばされる。デセルシリンダーに作用していたパイロット
油圧がドレンされると、ルーズスプリングが縮み、リン
ク４の突起部がリンク５に接触する位置までリンク４は
搖動するから、ガバナレバーは再びエンジン回転の位置
に復帰する。この間燃料コントロールレバーは全く動か
ない。According to the above-mentioned structure, the two links are pulled by the loose springs so that the link 5 is always in contact with the protrusion provided with the link 4 when the deceleration work is not performed. When the fuel control lever is operated, when the cable is pulled, the link 5 swings the link 4 clockwise through the loose spring, so that the governor lever is pulled rightward through the rod to raise the engine rotation. At this time, since the loose spring is attached with the initial tension larger than the governor operating force, it does not extend. When the cable is pushed in, the link 5 swings the link 4 counterclockwise via the protrusion fixed to the link 4, so the governor lever is pushed leftward via the rod to lower the engine rotation. When the engine decelerates from the full engine speed to the deceleration operation state, the pilot hydraulic pressure acts on the cylinder bottom side chamber of the deceleration cylinder to push the piston rod and the tip of the piston rod comes into contact with the end surface of the link 4, causing the link 4 to move counterclockwise. When the piston rod reaches the stroke end, the governor lever moves to the decel position. In this case, the link 5 does not move at all, and the loose spring is extended by the amount of the swing of the link 4. When the pilot hydraulic pressure acting on the deceleration cylinder is drained, the loose spring contracts and the link 4 swings to the position where the protrusion of the link 4 contacts the link 5, so the governor lever returns to the engine rotation position again. . During this time, the fuel control lever does not move at all.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案にもとづくエンジンのオートデセル機構の
実施例につき図面を参照して説明する。第１図は本考案
実施例にもとづくエンジンのオートデセル機構の全体構
成図であり、第２図（ａ）は第１図に於けるリンケージ
部分の詳細図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）のＡ〜Ａ断
面図を示す。エンジン本体に取着されたブラケット１
に、ボス部分にベヤリング２、オイルシール３を内蔵し
たリンク４、リンク５がシャフト６で支承され、リンク
４、リンク５はシャフト上を搖動する。リンク４とリン
ク５の先端はルーズスプリング７で連結されるととも
に、リンク４はガバナレバー８とロッド９で結ばれてい
る。リンク５の端面5aは常にリンク４に固設されて突起
部4aに接触するよう、ルーズスプリング７で引張られて
おり、中間部には燃料コントロールレバー10と連結され
ているケーブル11が装着されている。デセルシリンダー
12はブラケット13で前記リンケージとは別にエンジンに
装着され、ソレノイドバルブ14よりのパイロット油圧が
デセルシリンダー12のボトム側室12aに流入されると、
ピストンロッド12bが移動してリンク４の端面4bを押上
げて、リンク４を反時計方向に移動させ、ロッド９を介
してガバナレバー８をデセル位置に移動させる構成とな
っている。デセルシリンダー12のボトム側室12aとソレ
ノイドバルブ14との間に管路15で結ばれ、作業機操作レ
バー16、走行操作レバー17を使用しない時には、コント
ロールポンプ18よりパイロット油圧はパイロット弁19が
“閉”とり油圧スイッチ20が連結状態、リミットスイッ
チ21も連結状態となるので、回路22に電流が流れる結
果、タイマ23よりのソレノイドバルブ14への電気指令で
ソレノイドバルブ14ではパイロット油圧が管路15を通っ
て、デセルシリンダーボトム側室12aに流入される構造
となっている。Hereinafter, an embodiment of an automatic deceleration mechanism for an engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine automatic deceleration mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) is a detailed view of the linkage portion in FIG. 1, and FIG. 2 (b) is FIG. The sectional view on the AA line of (a) is shown. Bracket 1 attached to the engine body
Further, a shaft 4 supports a link 4 and a link 5 each having a bearing 2 and an oil seal 3 built in at a boss portion, and the link 4 and the link 5 swing on the shaft. The ends of the links 4 and 5 are connected by a loose spring 7, and the links 4 are connected by a governor lever 8 and a rod 9. The end surface 5a of the link 5 is always fixed to the link 4 and pulled by a loose spring 7 so as to come into contact with the protrusion 4a, and a cable 11 connected to the fuel control lever 10 is attached to the middle portion. There is. Decel cylinder
12 is a bracket 13 mounted on the engine separately from the linkage, and when pilot hydraulic pressure from a solenoid valve 14 flows into the bottom side chamber 12a of the deceleration cylinder 12,
The piston rod 12b moves to push up the end surface 4b of the link 4 to move the link 4 counterclockwise, and the governor lever 8 is moved to the deceleration position via the rod 9. When the pipe 15 is connected between the bottom side chamber 12a of the deceleration cylinder 12 and the solenoid valve 14 and the work machine operation lever 16 and the travel operation lever 17 are not used, the pilot hydraulic pressure from the control pump 18 causes the pilot valve 19 to close. Since the hydraulic pressure switch 20 is in the connected state and the limit switch 21 is also in the connected state, a current flows through the circuit 22. As a result, an electric command from the timer 23 to the solenoid valve 14 causes the pilot hydraulic pressure to flow through the pipe line 15 in the solenoid valve 14. It is structured such that it flows into the decel cylinder bottom side chamber 12a.

次に作動について説明すると、キャブ内に設置された燃
料コントロールレバー10を図示右方向に動かすと、ケー
ブル11が引張られるので、リンク５はシャフト６を支点
として時計方向に搖動する。このとき、ルーズスプリン
グ７に引張られて、リンク４のシャフト６を支点にして
時計方向に移動するからリンク４にロッド９で連結され
ているガバナレバー８は右方向に移動して、エンジン回
転数をあげる。逆に燃料コントロールレバー10を図示左
方向に動かすとケーブル11に押されて、リンク５は反時
計方向に搖動するが、リンク４の突起部4aとリンク５の
端面5aとはルーズスプリング７で常に接触しているの
で、リンク４もリンク５と同様に反時計方向に搖動し、
ガバナレバー８がエンジン回転数を下げる方向に移動す
る。デセル作業時には、前述のごとくソレノイドバルブ
14が“閉”となり、コントロールポンプ18よりのパイロ
ット油圧がデセルシリンダー12のボトム側室12aに流入
し、ピストンロッド12bを押すので、ピストンロッド先
端がリンク４の端面4bに当接すると、リンク４は反時計
方向に搖動して、エンジン回転を下げるように働き、ピ
ストンロッド12bがストロークエンドに達した時、エン
ジン回転はデセル回転となるようロッド９で調整されて
いる。この場合、リンク５は全く移動せず、ルーズスプ
リング７のみが伸びるので、燃料コントロールレバー10
はフル回転の位置のまゝで保持されている。Next, the operation will be described. When the fuel control lever 10 installed in the cab is moved to the right in the drawing, the cable 11 is pulled, so that the link 5 swings clockwise with the shaft 6 as a fulcrum. At this time, the loose spring 7 pulls and moves clockwise about the shaft 6 of the link 4 as a fulcrum, so the governor lever 8 connected to the link 4 by the rod 9 moves to the right to increase the engine speed. I will give you. On the contrary, when the fuel control lever 10 is moved to the left in the figure, the link 5 is swung counterclockwise by being pushed by the cable 11, but the protrusion 4a of the link 4 and the end surface 5a of the link 5 are always loose springs 7. Since they are in contact with each other, the link 4 swings counterclockwise like the link 5,
The governor lever 8 moves in the direction of decreasing the engine speed. When decelerating, the solenoid valve as described above
14 becomes “closed”, the pilot hydraulic pressure from the control pump 18 flows into the bottom side chamber 12a of the deceleration cylinder 12, and pushes the piston rod 12b. Therefore, when the tip of the piston rod comes into contact with the end surface 4b of the link 4, the link 4 becomes The rod 9 is oscillated counterclockwise to lower the engine rotation, and when the piston rod 12b reaches the stroke end, the engine rotation is adjusted by the rod 9 so as to be the deceleration rotation. In this case, the link 5 does not move at all and only the loose spring 7 extends, so the fuel control lever 10
Is held in the full rotation position.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案によればガバナレバーには
ルーズスプリング、デセルシリンダーが直接装着されて
おらず、リンクは軸受を介して軽く搖動する形式となっ
ているため、ガバナレバーシャフト軸受部の重量負担が
軽減され、シャフト軸受部の耐久性が向上され、リンク
機構が簡素化され安価になるとともに、ガバナレバーの
ピン結合部も重量負担が少なくなったので耐久性が向上
する。As described above, according to the present invention, the governor lever is not directly attached with the loose spring and the deceleration cylinder, and the link is a type that swings lightly through the bearing. The load is reduced, the durability of the shaft bearing portion is improved, the link mechanism is simplified and the cost is reduced, and the weight of the pin coupling portion of the governor lever is reduced, so that the durability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本考案実施例にもとづくエンジンのオートデ
セル機構の全体構成図、第２図（ａ）は第１図に於ける
リンケージ部分の詳細図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）
のＡ〜Ａ断面図、第３図は従来技術にもとづくエンジン
のオートデセル機構の全体構成図である。 １…ブラケット、４…リンク、4a…リンク突起部、4b…
リンク端面、５…リンク、5a…リンク端面、７…ルーズ
スプリング、８…ガバナレバー、９…ロッド、10…燃料
コントロールレバー、11…ケーブル、12…デセルシリン
ダー、12b…ピストンロッド、14…ソレノイドバルブFIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine automatic deceleration mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a detailed view of a linkage portion in FIG. 1, and FIG. 2 (b) is FIG. 2 ( a)
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 1 ... Bracket, 4 ... Link, 4a ... Link protrusion, 4b ...
Link end face, 5 ... Link, 5a ... Link end face, 7 ... Loose spring, 8 ... Governor lever, 9 ... Rod, 10 ... Fuel control lever, 11 ... Cable, 12 ... Decel cylinder, 12b ... Piston rod, 14 ... Solenoid valve

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】エンジン本体に取着したブラケット１にリ
ンク４及びリンク５の各基端部を同軸により搖動自在に
支承し、更にこれら両リンクをルーズスプリング７で連
結したうえ、一方のリンク４をガバナレバー８とロッド
９で、また他方のリンク５と燃料コントロールレバー10
をケーブル11で夫々連結して、燃料コントロールレバー
操作において、前記ケーブルの引張時にはルーズスプリ
ングにより、また押込み時は一方のリンク４に固設した
ストッパ4aに他方のリンク５を当接させることにより、
前記リンク４を可動させるようにして、エンジン回転数
を制御すると共に、デセル作業時は、エンジンに取設し
たデセルシリンダ12で前記リンク４を可動させて、ガバ
ナレバーを制御するようにしたことを特徴とするエンジ
ンのオートデセル機構。1. A bracket 1 attached to an engine body supports the respective base ends of a link 4 and a link 5 coaxially and swingably. Further, both links are connected by a loose spring 7 and one of the links 4 is connected. The governor lever 8 and rod 9, and the other link 5 and fuel control lever 10.
When the fuel control lever is operated, a loose spring is used to pull the cable, and a stopper 4a fixed to one of the links 4 is brought into contact with the other link 5 when the fuel control lever is operated.
The engine speed is controlled by moving the link 4, and at the time of deceleration work, the link 4 is moved by the deceleration cylinder 12 attached to the engine to control the governor lever. Auto deceleration mechanism of the engine.