JPH06106435A - バネクランプ用流体圧給排回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数台のバネクランプによって固定した被固
定物のうちの所望の被固定物だけをアンクランプできる
ようにする。 【構成】 ピストン３をアンクランプ側へ駆動する流体
作動室５とクランプ用バネ４とを備えたバネクランプ１
を複数台設ける。上記の各流体作動室５を切換弁１３に
よって第１流路Ａと第２流路Ｂとへ選択的に接続し、各
流路Ａ・Ｂを各給排弁２１・２２によってタンクＴとブ
ースタポンプＰとへ選択的に接続する。複数のクランプ
１を全てクランプ駆動する時には、前記の切換弁１３を
ロック位置Ｌに切換えるとともに上記の両給排弁２１・
２２を排出位置Ｙへ切換える。この全クランプ状態から
所望のクランプ１だけをアンクランプ駆動する時には、
上記の一方の給排弁２１を排出位置Ｙに保持したまま他
方の給排弁２２を供給位置Ｘへ切換え、その後、所望の
切換弁１３をリリース位置Ｒへ切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数台のバネクラン
プに圧力流体を供給・排出するための流体圧回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の流体圧給排回路には、本発明者
が先に提案した特開平4-220119号公報に記載された技術
がある。この技術は次のように構成されている。ピスト
ンをアンクランプ側へ駆動する油圧作動室とクランプ用
バネとを備えたバネクランプを複数台設ける。上記の複
数の油圧作動室を１つの圧油給排路によって連通して、
その給排路の一端部に圧油給排装置を接続する。

【０００３】上記の従来構造の流体圧回路は次のように
操作される。クランプ時には、上記の給排装置を排出状
態へ切換えて、上記の給排路を油タンクへ接続する。す
ると、各作動室から圧油が排出されて、各バネクランプ
がクランプ用バネによってクランプ駆動され、全ての被
固定物が同時に押圧固定される。これとは逆に、アンク
ランプ時には、同上の給排装置を供給状態へ切換えて、
上記の給排路を油圧源へ接続する。すると、各作動室へ
圧油が供給されて、各ピストンが同時にアンクランプ側
へ駆動されて、全ての被固定物の押圧状態が同時に解除
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、給
排装置を供給状態に切換えることによって全ての被固定
物が同時にアンクランプされるので、所望の被固定物だ
けをアンクランプすることができなかった。本発明は、
所望の被固定物だけをアンクランプできるようにすると
ともに、そのアンクランプのための切換操作を容易にす
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、バネクランプ用流体圧給排回路を、例
えば図１から図３に示すように、次のように構成した。
ピストン３をアンクランプ側へ駆動する流体作動室５と
クランプ用バネ４とを備えたバネクランプ１を複数台設
ける。上記の各流体作動室５を第１流路Ａと第２流路Ｂ
との２つ流路へ選択的に接続する切換弁１３を設けて、
これらの各流路Ａ・Ｂに給排切換手段１７を接続する。
上記の給排切換手段１７は、上記の両流路Ａ・Ｂをタン
クＴへ接続する第１操作状態と、上記の両流路Ａ・Ｂを
流体圧源Ｐへ接続する第２操作状態と、上記の第１流路
ＡをタンクＴへ接続するとともに上記の第２流路Ｂを流
体圧源Ｐへ接続する第３操作状態とに切換え可能に構成
する。

【０００６】なお、上記の切換弁１３は、１つの３ポー
ト２位置切換弁によって構成する場合や２つの開閉弁に
よって構成する場合が考えられる。

【０００７】

【作用】本発明は、例えば図１から図３に示すように、
次のように作用する。全ての被固定物９を同時にクラン
プする操作は次のようになされる。図１に示すように、
給排切換手段１７を第１操作状態に切換えて、第１流路
Ａから圧力流体を排出可能にするとともに第２流路Ｂか
らも圧力流体を排出可能にする。この状態で各切換弁１
３を全てロック位置Ｌへ切換えると、各流体作動室５が
第１流路Ａへ接続される。これにより、上記の作動室５
の圧力流体が上記の第１流路Ａを通ってタンクＴへ排出
されて、各バネクランプ１がクランプ用バネ４によって
クランプ駆動され、全ての被固定物９が同時に押圧固定
される。

【０００８】上記クランプ状態の複数の被固定物９(図
１参照)を同時にアンクランプする操作は次のようにな
される。図２に示すように、給排切換手段１７を第２操
作状態に切換えて、第１流路Ａへ圧力流体を供給すると
ともに第２流路Ｂへも圧力流体を供給する。前記の各切
換弁１３は全て前記のロック位置Ｌの切換え状態に保っ
ておく。これにより、上記の第１流路Ａの圧力流体が上
記の各作動室５へ供給されて、各バネクランプ１のピス
トン３がアンクランプ側へ駆動され、全ての被固定物９
が押圧固定状態が同時に解除される。

【０００９】前記クランプ状態の複数の被固定物９(図
１参照)のうちの所望の被固定物９だけをアンクランプ
する操作は次のようになされる。図３に示すように、給
排切換手段１７を第３操作状態に切換えて、第１流路Ａ
を排圧状態に保つとともに第２流路Ｂへ圧力流体を供給
する。次いで、アンクランプしようとする所望のバネク
ランプ１の切換弁１３を図示のロック位置Ｌからリリー
ス位置Ｒへ切換える。すると、上記の第２流路Ｂの圧力
流体が流体作動室５へ供給され、そのバネクランプ１の
ピストン３だけがアンクランプ側へ駆動され、所望の被
固定物９の押圧固定状態だけが解除される。

【００１０】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。クランプ状態の複数のバ
ネクランプのうちの所望のバネクランプだけをアンクラ
ンプする時には、給排切換手段によって第１流路をタン
クへ接続するともに第２流路を圧力源へ接続し、この状
態で、所望のバネクランプの流体作動室だけを切換弁に
よって上記の第２流路へ接続する。すると、上記の第２
流路の圧力流体が上記の作動室だけに供給されるので、
所望の被固定物だけをアンクランプできる。しかも、上
記の切換弁を切換え操作するだけで所望のバネクランプ
をアンクランプできるので、そのアンクランプのための
切換操作が容易である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図７で説
明する。まず、図１から図３の各系統図によってクラン
プ装置全体の構成を説明する。図１は複数台のバネクラ
ンプ１を全てクランプした状態を示し、図２はこれらバ
ネクランプ１を全てアンクランプした状態を示し、図３
はこれらバネクランプ１を部分的にアンクランプ可能に
した状態を示している。

【００１２】上記の各バネクランプ１は、ハウジング２
内に挿入したピストン３をクランプ用バネ４によってク
ランプ側へ駆動するとともに、同上ピストン３を流体作
動室５の圧力によってアンクランプ側へ駆動するように
構成される。符号８は固定台で、符号９は被固定物であ
る。

【００１３】上記の各バネクランプ１に第１流路Ａと第
２流路Ｂとの２つの流路が設けられる。隣り合う第１流
路Ａ・Ａ同士が第１連通管１１によって接続され、隣り
合う第２流路Ｂ・Ｂ同士が別の連通管１２によって接続
される。また、前記の各流体作動室５が、手動操作式の
切換弁１３によって、上記の第１流路Ａ又は第２流路Ｂ
へ選択的に接続される。さらに、上記の各流路Ａ・Ｂ
に、給排ユニット１６の給排切換手段１７が接続され
る。

【００１４】上記の給排ユニット１６は、流体圧源であ
るブースタポンプＰと、第１と第２の空圧給排弁１９・
２０と、第１と第２の圧油給排弁２１・２２とを備え
る。これらの給排弁１９から２２によって前記の給排切
換手段１７が構成される。上記ブースタポンプＰは、空
圧源Ｑの圧縮空気によって往復駆動されて、タンクＴ内
のオイルを高圧で吐出するようになっている。

【００１５】クランプ装置は、上記の切換手段１７によ
って、図１・２・３にそれぞれ示す第１操作状態と第２
操作状態と第３操作状態とに任意に切換えられる。図１
の第１操作状態では、上記の２つの空圧給排弁１９・２
０を共に排出位置Ｎへ切換えることによって、上記の２
つの圧油給排弁２１・２２を共に排出位置Ｙへ切換え
る。これにより、両流路Ａ・ＢがタンクＴへ接続され
る。また、前記の各バネクランプ１の前記の切換弁１３
をロック位置Ｌへ切換える。その結果、各流体作動室５
内の圧油が第１流路Ａから排出されるので、上記の各ハ
ウジング２が前記クランプ用バネ４によって全てクラン
プ駆動される。これにより、複数の被固定物９を同時に
押圧固定できる。

【００１６】図２の第２操作状態では、前記の２つの空
圧給排弁１９・２０を共に供給位置Ｍへ切換えることに
よって、前記の２つの圧油給排弁２１・２２を共に供給
位置Ｘへ切換える。これにより、前記の両流路Ａ・Ｂが
ブースタポンプＰへ接続される。前記の各切換弁１３
は、図１の場合と同様に、ロック位置Ｌへ切換えられて
いる。その結果、第１流路Ａの圧油が各流体作動室５へ
供給されて、上記の各ハウジング２が全てアンクランプ
駆動されて、前記の被固定物９の押圧状態が解除され
る。これにより、上記の複数の被固定物９を同時に取り
外すことができる。

【００１７】図３の第３操作状態では、第２空圧給排弁
２０を供給位置Ｍへ切換え、第１空圧給排弁１９を排出
位置Ｎへ切換える。これにより、第２流路Ｂがブースタ
ポンプＰに接続され、第１流路ＡがタンクＴへ接続され
る。前記の各切換弁１３は、図１の場合と同様に、ロッ
ク位置Ｌへ切換えられている。その結果、各流体作動室
５内の圧油が第１流路Ａから排出されるので、上記の各
ハウジング２が前記クランプ用バネ４によって全てクラ
ンプ駆動される。

【００１８】上記の図３の状態において、切換弁１３を
リリース位置Ｒへ切換えると、第２流路Ｂの圧油が流体
作動室５へ供給されて、上述のように切換え操作したハ
ウジング２だけがアンクランプ駆動される。これによ
り、複数の被固定物９のうちの所望の被固定物９だけを
取り外すことができる。

【００１９】上記の構成は次の長所が得られる。複数台
のバネクランプ１を設けたクランプ装置において、給排
切換手段１７を切換え操作するだけで、全クランプ状態
と全アンクランプ状態と部分アンクランプ可能状態との
３つの状態が得られ、上記の部分アンクランプ可能状態
では、各被固定物９を必要に応じて個別にアンクランプ
できるので、作業工程の自由度が高まる。

【００２０】上記クランプ装置をプレスブレーキに適用
した具体例を、図４から図７で説明する。図４は正面
図、図５は図４のV−V線矢視断面図、図６は図４のVI−
VI線矢視断面図、図７は部分アンクランプ状態を示す図
である。なお、これらの図では、前記の図１から図３に
示した要素と同じ構成の部材に同一の符号を付けてあ
る。ちなみに、符号８は、プレスブレーキのラムで、こ
れは前記の固定台に対応している。また、符号９は、上
記ラム８に押圧固定される上型で、これは前記の被固定
物に対応している。符号２は、押さえ板で、これは前記
ハウジングに対応している。

【００２１】図４から図６のクランプ状態で示すよう
に、水平方向へ延びるラム８の下部８ａに、上型９の上
部９ａが下側から突き合わされる。その上型上部９ａ
は、第１クランプ部材２６と第２クランプ部材２７とに
よって、ラム下部８ａに前後両側から狭持固定される。
上記の第１クランプ部材２６は、後側(図５から図７上で
左側、以下おなじ)に配置され、上記の第２クランプ部
材２７は、前側(同図上で右側、以下おなじ)に配置され
る。上記の上型９は、左右寸法の異なる多数の分割型を
選択して組み合わせることにより、左右方向の全長を適
宜変更できるようになっている。

【００２２】上記の両クランプ部材２６・２７は、それ
ぞれ、複数の受け板２８と複数の押さえ板２とを左右方
向に並列させてなる。図５に示すように、上記の受け板
２８は、ラム下部８ａの下部の貫通ネジ孔３０に固定用
ボルト３１によってネジ止めされる。また、その貫通ネ
ジ孔３０にネジ止めしたバネ受けボルト３２によって前
記クランプ用バネ４を受け止めて、そのバネ４によって
上記の押さえ板２を受け板２８側へ弾圧してある。

【００２３】また、上記の各押さえ板２の途中高さ部に
形成したシリンダ穴３４に前記ピストン３が前後方向へ
移動自在に挿入され、同上の押さえ板２の下部と上部と
に前記の第１流路Ａと第２流路Ｂとがそれぞれ形成され
る。前記の第１連通管１１は左右一対のＯリング３５・
３６を介して隣り合う押さえ板２・２の各流路Ａ・Ａの
開口端に油密状に嵌合されて、下ボルト３７によって抜
け止めされる。前記の第２連通管１２も上記の同様に油
密状に嵌合されて上ボルト３８によって抜け止めされ
る。

【００２４】前記の切換弁１３は、閉止弁室４１と、そ
の閉止弁室４１に切換路４２によって連通させた逆止弁
室４３とを備える。上記の閉止弁室４１に左ネジからな
る操作具４４を保密移動自在に嵌合して、その操作具４
４の先端に設けた閉止ボール４５を上記の切換路４２右
端に設けた閉止弁座に開閉自在に接当させる。

【００２５】上記の操作具４４は、皿ビス４８で固定し
たリング４９によって抜け止めされる。その操作具４４
の前端面に２つのスプリングピン５１によって外筒５２
を固定し、その外筒５２の第１溝５３と押さえ板２の第
２溝５４とが合致した状態が前記ロック位置Ｌとされ
る。なお、その押さえ板２の前面には、上記ロック位置
Ｌへの操作方向と前記リリース位置Ｒへの操作方向とが
それぞれ矢印で表示される。

【００２６】前記の逆止弁室４３に挿入した逆止ボール
５６が、逆止バネ５７によって、前記切換路４２の左端
に設けた逆止弁座に弾圧される。上記の逆止ボール５６
と前記の閉止ボール４５との間に連結ピン５９が設けら
れる。前記の第１流路Ａが第１連通路Ｄを通って前記の
閉止弁室４１に連通され、前記の第２流路Ｂが第２連通
路Ｅを通って前記の逆止弁室４３に連通され、上記の切
換路４２が給排路Ｃを通って前記の流体作動室５に連通
される。

【００２７】上記クランプ装置は次のように作動する。
図４から図６の全クランプ状態では、前記の操作具４４
の六角穴６１にレンチ(図示せず)を挿入して、その操作
具４４を前側から見て時計回りの方向へ旋回操作するこ
とにより、切換弁１３がロック位置Ｌへ切り換えられて
いる。これにより、図６に示すように、左ネジからなる
操作具４４が右側へ退避して、逆止バネ５７によって逆
止ボール５６が閉弁されるとともに、連結ピン５９によ
って閉止ボール４５が開弁される。

【００２８】これにより、流体作動室５は、給排路Ｃ・
切換路４２・閉止弁室４１・第１連通路Ｄを順に通って
第１流路Ａへ連通される。この第１流路Ａが前記タンク
Ｔ(図１参照)へ接続されているため、前記ピストン３が
右側へ退避している。このため、図５に示すように、前
記の押さえ板２がクランプ用バネ４によって左向きに弾
圧され、その押さえ板２が上型９を受け板２８へ押圧固
定する。

【００２９】図７の部分アンクランプ状態では、上記の
操作具４４を反時計回りの方向へ旋回操作することによ
り、切換弁１３がリリース位置Ｒへ切換えられている。
これにより、左ネジからなる操作具４４が左側へ進出し
て、閉止ボール４５が閉弁されるとともに、連結ピン５
９によって逆止ボール５６が開弁される。すると、流体
作動室５は、給排路Ｃ・切換路４２・逆止弁室４３・第
２連通路Ｅを通って第２流路Ｂへ連通される。この第２
流路Ｂを前記ブースタポンプＰ(図１参照)へ接続するこ
とにより、前記ピストン３が左側へ進出される。このた
め、押さえ板２がラム８から離間し、上型９の取り外し
が可能となる。

【００３０】図５から図７に示すように、各押さえ板２
の下部後面に、横向きに延びるウレタンゴム６５が嵌入
される。図５に示すように、このウレタンゴム６５は、
皿ビス６６によって図上で左向きに膨出される。そし
て、押さえ板２をアンクランプ駆動した状態で上型上部
９ａを両クランプ部材２６・２７の間に下側から挿入す
ると、上記ウレタンゴム６５の摩擦力によって上型上部
９ａが仮に位置決めされる。このため、上型９をクラン
プ又はアンクランプする際の準備作業に手間がかからな
い。

【００３１】前記の連通管１１・１２は、固定管に代え
て、可撓性ホースであってもよい。前記の第１クランプ
部材２６は、複数の受け板２８で構成することに代え
て、１枚もので構成してもよい。また、その第１クラン
プ部材２６は、ボルト３１によってラム８に固定するこ
とに代えて、そのラム８と一体に形成してもよい。

【００３２】図８と図９、図１０・図１１は、それぞれ、
切換弁１３の変形例を示している。図８の平面図と図９
の縦断面図とは第１変形例を示している。切換弁１３
は、押さえ板２に油密状に挿入したロータリー式の弁部
材７１を備えてなる。その弁部材７１のフランジ７２に
設けた周溝７３には、ストッパーピン７４が嵌合され
る。上記の弁部材７１を図示のロック位置Ｌに旋回させ
た状態では、給排路Ｃが下路７７と上路７６とを通って
第１連通路Ｄに連通される。その第１連通路Ｄは第１流
路Ａへ連通されている。上記とは逆に、その弁部材７１
をリリース位置Ｒへ旋回させると、同上の給排路Ｃが下
路７７と上路７６とを通って第２連通路Ｅへ連通され
る。その第２連通路Ｅは第２流路Ｂへ連通されている。

【００３３】図１０は第２変形例を示している。切換弁
１３は、押さえ板２に設けた開閉弁室８１に閉止ボール
８２を挿入してなる。図示のロック位置では、操作ボル
ト８４によってピストン８３が下側へ進出される。する
と、上記の閉止ボール８２が第１閉止弁座８５へ接当さ
れる。これにより、給排路Ｃが第１連通路Ｄへ連通され
る。上記とは逆に、ボルト８４を緩めると、ピストン８
３が上側へ退避することが許容されて、上記の閉止ボー
ル８２がバネ８６によって第２閉止弁座８７へ接当され
る。これにより、給排路Ｃが第２連通路Ｅへ連通され
る。

【００３４】図１１は第３変形例を示し、上記の図１０
のものを次のように変更してある。即ち、押さえ板２に
油密状にネジ嵌合した操作ボルト８４に、閉止ボール８
２を固定したものである。その他の構成は図１０と実質
的に同じである。

【００３５】上記の実施例や変形例は、さらに次のよう
に変更できる。切換弁１３は、２つの開閉弁によって構
成してもよい。アンクランプ用の作動流体は、圧油に代
えて、水などの他の種類の液体であってもよく、圧縮空
気等の気体であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】給排回路の第１操作状態を示す系統図である。

【図２】上記の回路の第２操作状態を示す系統図であ
る。

【図３】上記の回路の第３操作状態を示す系統図であ
る。

【図４】上記の回路に設けたクランプ装置の正面図であ
る。

【図５】上記クランプ装置のクランプ状態を示す側面図
であって、図４のV−V線矢視断面図である。

【図６】同上クランプ装置のクランプ状態を示す側面図
であって、図４のVI−VI線矢視断面図である。

【図７】同上クランプ装置の部分アンクランプ状態を示
す側面図であって、上記の図６に相当する図である。

【図８】上記クランプ装置の切換弁の第１変形例を示す
平面図である。

【図９】同上の第１変形例に係わる切換弁の縦断面図で
ある。

【図１０】上記の切換弁の第２変形例を示し、図９に相
当する図である。

【図１１】上記の切換弁の第３変形例を示し、図９に相
当する図である。

【符号の説明】

１…バネクランプ、３…ピストン、４…クランプ用バ
ネ、５…流体作動室、１３…切換弁、１７…給排切換手
段、Ａ…第１流路、Ｂ…第２流路、Ｐ…流体圧源(ブー
スタポンプ)、Ｔ…タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストン(３)をアンクランプ側へ駆動す
   る流体作動室(５)とクランプ用バネ(４)とを備えたバネ
   クランプ(１)を複数台設け、 上記の各流体作動室(５)を第１流路(Ａ)と第２流路(Ｂ)
   との２つ流路へ選択的に接続する切換弁(１３)を設け、
   これらの各流路(Ａ)(Ｂ)に給排切換手段(１７)を接続
   し、 上記の給排切換手段(１７)は、上記の両流路(Ａ)(Ｂ)を
   タンク(Ｔ)へ接続する第１操作状態と、上記の両流路
   (Ａ)(Ｂ)を流体圧源(Ｐ)へ接続する第２操作状態と、上
   記の第１流路(Ａ)をタンク(Ｔ)へ接続するとともに上記
   の第２流路(Ｂ)を流体圧源(Ｐ)へ接続する第３操作状態
   とに切換え可能に構成した、ことを特徴とするバネクラ
   ンプ用流体圧給排回路。