JPH0610211U - Shelf type storage device with storage control device depending on the height of goods - Google Patents
Shelf type storage device with storage control device depending on the height of goodsInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高さの異なる棚を具えた棚式保管装置におい
て、入庫すべき物品が棚に収納され得るか否かを入庫前
に確認することを可能にする。
【構成】 棚式保管装置１０は、高さの異なる棚１４，
１６を有する。入出庫口１８に載置された物品は昇降テ
ーブル２０を介して各棚に移送される。入出庫口１８に
は入出庫制御装置２１が設けられている。入出庫制御装
置２１は、ハイト（高さ）センサ２２及びコントロール
ボックス２４からなる。コントロールボックス２４は各
棚の高さを記憶するメモリと、ハイトセンサ２２によっ
て検知された物品の高さと入庫指令のあった棚の高さを
比較するコンパレータを含んでいる。入庫指令のあった
棚に物品が収納可能であれば、入庫作業が続行される。
入庫指令のあった棚に物品が入庫不可能であれば、物品
は入出庫口１８に排出される。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to confirm, before storage, whether or not articles to be stored can be stored in the shelf in a shelf-type storage device having shelves of different heights. [Structure] The shelf storage device 10 includes shelves 14 having different heights,
Have 16. The articles placed on the loading / unloading port 18 are transferred to each shelf via the lifting table 20. An entrance / exit control device 21 is provided at the entrance / exit port 18. The loading / unloading control device 21 includes a height sensor 22 and a control box 24. The control box 24 includes a memory that stores the height of each shelf, and a comparator that compares the height of the article detected by the height sensor 22 with the height of the shelf for which the storage instruction has been issued. If the goods can be stored in the shelf for which the storage instruction has been issued, the storage operation is continued.
If the article cannot be stored in the shelf for which the storage instruction has been issued, the article is discharged to the storage port 18.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、高さの異なる複数の棚を有し、その棚に異なる物品を入庫するため の棚式保管装置に関する。 The present invention relates to a shelf-type storage device having a plurality of shelves having different heights and storing different articles in the shelves.
【０００２】[0002]
入庫される物品の高さが全て同じであれば、物品を収納する各棚の高さも全て 同じでよく、物品の入庫先を考慮する必要はない。また、入庫される物品の中で 最も高い物品に合わせて棚の高さを設定すれば、これも同じく物品の入庫先を考 慮する必要がない。しかし、このような棚では、収納棚数が少なくなり、スペー ス効率が著しく低下する。 If all the articles to be stored have the same height, the heights of the shelves for storing the articles may all be the same, and it is not necessary to consider the storage destination of the articles. Moreover, if the height of the shelf is set according to the highest article to be stored, it is not necessary to consider the storage destination of the article as well. However, in such a shelf, the number of storage shelves is reduced and the space efficiency is significantly reduced.
【０００３】[0003]
棚の収納効率を上げるために、種々の高さの棚を設けることがある。しかし、 物品を所定の棚に入庫するには、まず、作業者が物品の高さを確認し、収納し得 る棚番地に物品を移送するようにしなければならない。 In order to improve the storage efficiency of the shelves, shelves of various heights may be provided. However, in order to store the goods in a predetermined shelf, the worker must first confirm the height of the goods and transfer the goods to a shelf address where they can be stored.
【０００４】 ところが、棚番地の選択ミス又は棚番地の入力ミスによって、物品が正しく入 庫されないことがあるばかりか、物品の高さより低い棚への入庫指令が実行され たときは、棚式保管装置が破損することにもなる。However, in some cases, the goods may not be correctly stored due to the selection error of the shelf address or the input error of the shelf address, and when the storage command to the shelf lower than the height of the product is executed, the shelf storage is performed. It will also damage the device.
【０００５】 本考案の目的は、入庫指令が正しく入力されたか否かを確認して、異常入庫作 業を防止する棚式保管装置を提供することである。 本考案の他の目的は、物品の高さに応じて自動的に入庫先が決定される棚式保 管装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a shelf-type storage device that confirms whether or not a warehousing instruction is correctly input to prevent an abnormal warehousing operation. Another object of the present invention is to provide a shelf type storage device in which the receiving destination is automatically determined according to the height of the article.
【０００６】[0006]
本考案は、第１に、入出庫口から収納高さの異なる多数の棚へ入庫指令に従っ て物品を自動的に入庫する棚式保管装置において、前記入出庫口に設けられた前 記物品の高さ検知手段と、前記各棚の高さを記憶するメモリと、前記高さ検知手 段により検知された物品の高さと前記入庫信号によって指定された棚の高さとを 比較するコンパレータとを有する、入出庫制御装置を具えた棚式保管装置により 前記課題を解決した。 The present invention is, firstly, a shelf-type storage device for automatically storing articles according to a storage instruction from a storage port to a plurality of shelves having different storage heights, wherein the storage device provided at the storage port. Height detection means, a memory that stores the height of each of the shelves, and a comparator that compares the height of the article detected by the height detection means with the height of the shelf specified by the storage signal. The above-mentioned problem is solved by the shelf-type storage device having the storage / reception control device.
【０００７】 本考案は、第２に、入出庫口から収納高さの異なる多数の棚へ物品を自動的に 入出庫する棚式保管装置において、前記入出庫口に設けられた前記物品の高さ検 知手段と、前記各棚の高さを記憶するメモリと、前記高さ検知手段により検知さ れた物品の高さから前記メモリに格納された棚の高さに関する情報に基づき適切 な棚を選択する入庫指令手段とを有する、入出庫制御装置を具えた棚式保管装置 により前記課題を解決した。Secondly, the present invention provides a shelf-type storage device for automatically loading and unloading articles from a loading / unloading port to a plurality of shelves having different storage heights. An appropriate shelf based on information about the height of the shelf stored in the memory based on the height of the article detected by the height detecting means, the memory that stores the height of each shelf, and the height of the article detected by the height detecting means. The above-mentioned problem is solved by a shelf-type storage device having a storage / incoming / outgoing control device having a storage / instruction means for selecting.
【０００８】[0008]
第１の考案では、入出庫制御装置が、高さ検知手段によって検知された物品の 高さと入庫指令先の棚の高さを比較する。作業者が棚番地の選択ミス又は棚番地 の入力ミスをすると、入出庫制御装置が、指令された棚に物品を収納できないこ とを判断して警告信号を発する。作業者は、再度入庫先の棚を指定する。 第２の考案では、制御装置が物品の高さに応じた最適の棚番地を指定する。 In the first invention, the warehousing / discharging control device compares the height of the article detected by the height detecting means with the height of the shelf to which the warehousing instruction is issued. When an operator makes a mistake in selecting a shelf address or an input error in a shelf address, the warehousing / dispatching control device determines that the article cannot be stored in the instructed shelf and issues a warning signal. The worker again designates the shelving destination. In the second invention, the control device specifies the optimum shelf address according to the height of the article.
【０００９】[0009]
まず、図１を参照して本考案を適用し得る棚式保管装置を説明する。棚式保管 装置１０は、枠体１２によって区画された前列棚１４及び後列棚１６と、前列棚 の一部に形成された入出庫口１８と、前列棚１４と後列棚１６との間の空間を昇 降する昇降テーブル２０とを有してなる。 First, a shelf storage device to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. The shelf-type storage device 10 includes a front row shelf 14 and a rear row shelf 16 which are partitioned by a frame body 12, an entrance / exit opening 18 formed in a part of the front row shelf, and a space between the front row shelf 14 and the rear row shelf 16. And an elevating table 20 for elevating and lowering.
【００１０】 図２及び図３は、本考案による棚式保管装置１０の第１実施例を示している。2 and 3 show a first embodiment of the shelf storage device 10 according to the present invention.
【００１１】 前列棚１４及び後列棚１６は、それぞれ高さの異なる棚からなる。入出庫口１ ８に移載された物品Ａは、入出庫口１８から昇降テーブル２０を介して所定の棚 に移送される。そのため、昇降テーブル２０は、入出庫口１８との間、及び各棚 との間で物品Ａを移載するための移載機（図示せず）を有する。The front row shelves 14 and the rear row shelves 16 are racks having different heights. The articles A transferred to the loading / unloading port 18 are transferred from the loading / unloading port 18 to the predetermined shelf via the elevating table 20. Therefore, the lifting table 20 has a transfer machine (not shown) for transferring the articles A to and from the loading / unloading port 18 and to / from each shelf.
【００１２】 入出庫制御装置２１は、物品の高さ検知手段２２、すなわち、ハイトセンサ２ ２と、コントロールボックス２４からなる。ハイトセンサ２２は、入出庫口１８ から移載機によって昇降テーブル２０に物品Ａが移載されるとき、その高さを検 知する。The warehousing / discharging control device 21 includes an article height detecting means 22, that is, a height sensor 22 and a control box 24. The height sensor 22 detects the height of the article A when it is transferred from the loading / unloading port 18 to the lifting table 20 by the transfer machine.
【００１３】 コントロールボックス２４は入出庫口１８の上部に設けられている。コントロ ールボックス２４はキーボード２６を具え、メモリ及びコンパレータを含んでい る。メモリは各棚の高さを記憶する。コンパレータは、ハイトセンサ２２によっ て検知された物品と高さと、キーボード２６に入力された入庫先の棚に対応する メモリ中の棚高さとを比較する。The control box 24 is provided above the loading / unloading port 18. The control box 24 includes a keyboard 26 and includes a memory and a comparator. The memory stores the height of each shelf. The comparator compares the height of the article detected by the height sensor 22 with the height of the article, and the height of the shelf in the memory corresponding to the shelf at the storage destination input to the keyboard 26.
【００１４】 図３を参照して本実施例の棚式保管装置１０の動作を説明する。まず、メモリ に各棚の高さが入力される。入力は、キーボード２６から手動により行うか、棚 式保管装置１０の起動立上時に昇降テーブル２０を最下位置から最上位置に移動 させることにより各棚の高さを自動的にメモリに記憶させて行う。The operation of the shelf storage device 10 of this embodiment will be described with reference to FIG. First, the height of each shelf is entered in the memory. Input is performed manually from the keyboard 26, or by moving the elevating table 20 from the lowermost position to the uppermost position when the shelf storage device 10 is started up, the height of each shelf is automatically stored in the memory. To do.
【００１５】 作業者は物品Ａを入出庫口１８に載置し、おおよその高さから判断してキーボ ード２６に入庫すべき棚番地を入力する。昇降テーブル２０の移載機が作動し、 物品Ａは入出庫口１８から昇降テーブル２０内に引込まれる。そのとき、ハイト センサ２２が物品Ａの高さを検知する。コンパレータは、ハイトセンサ２２によ り検知された高さとメモリに格納された入庫先の棚の高さとを比較する。コンパ レータは、次いで、入庫可能か否かを判断する。The worker places the article A on the loading / unloading port 18, and judges the approximate height and inputs the shelf address to be loaded into the keyboard 26. The transfer machine of the lifting table 20 operates, and the article A is drawn into the lifting table 20 from the loading / unloading port 18. At that time, the height sensor 22 detects the height of the article A. The comparator compares the height detected by the height sensor 22 with the height of the storage destination shelf stored in the memory. The comparator then determines whether the goods can be stored.
【００１６】 入庫可能な場合、昇降テーブル２０は作業を続行し、制御装置２１は入庫指令 に従って物品を棚に収納する。入庫不可能な場合、制御装置２１はアラームを鳴 らすとともに、移載機が逆転して物品Ａを入出庫口１８に押し戻す。作業者は、 再度入庫指令をキーボード２６に入力するか、或いは、別の物品を入出庫口１８ に載置する。When it is possible to store the goods, the elevating table 20 continues the work, and the control device 21 stores the article on the shelf in accordance with the storage instruction. When it is impossible to store the goods, the control device 21 sounds an alarm, and the transfer machine rotates in the reverse direction to push the article A back into the storage entrance / exit opening 18. The operator again inputs the warehousing instruction to the keyboard 26, or places another article in the warehousing port 18.
【００１７】 次に、図４及び図５は、本考案による棚式保管装置１１の第２実施例を示して いる。Next, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the shelf storage device 11 according to the present invention.
【００１８】 前列棚１４及び後列棚１６は、それぞれ高さの異なる棚からなる。入出庫口１ ８に移載された物品Ａは、入出庫口１８から昇降テーブル２０を介して所定の棚 に移送される。昇降テーブル２１は、入出庫口１８との間、及び各棚との間で物 品を移載するための移載機（図示せず）を有する。The front row shelves 14 and the rear row shelves 16 are made up of shelves having different heights. The articles A transferred to the loading / unloading port 18 are transferred from the loading / unloading port 18 to the predetermined shelf via the elevating table 20. The elevating table 21 has a transfer machine (not shown) for transferring an item to / from the loading / unloading port 18 and each shelf.
【００１９】 入出庫制御装置３１は、物品の高さ検知手段３２、すなわち、ハイトセンサ３ ２と、コントロールボックス３４からなる。ハイトセンサ３２は、入出庫口１８ から移載機によって昇降テーブル２０に物品Ａが移載されるとき、その高さを検 知する。The warehousing / discharging control device 31 includes an article height detecting means 32, that is, a height sensor 32 and a control box 34. The height sensor 32 detects the height of the article A when it is transferred from the loading / unloading port 18 to the lifting table 20 by the transfer machine.
【００２０】 コントロールボックス３４は入出庫口１８の上部に設けられている。コントロ ールボックス３４はキーボード３６を具え、メモリ及び入出庫指令手段を含んで いる。メモリは各棚の高さを記憶する。入出庫指令手段は、ハイトセンサ３２に よって検知された物品の高さに基づいて、前記メモリに格納された棚の高さに関 する情報に基づき、その中から最適の棚を選択し、入庫指令を発する。The control box 34 is provided above the loading / unloading port 18. The control box 34 has a keyboard 36, and includes a memory and a loading / unloading instruction means. The memory stores the height of each shelf. The warehousing / unloading command means selects the most suitable shelves from the information based on the height of the articles detected by the height sensor 32, based on the information about the height of the shelves stored in the memory, and stores the goods. Issue a command.
【００２１】 図５を参照して本実施例の棚式保管装置１１の動作を説明する。各棚の高さを 入力する方法は１実施例と同じである。The operation of the shelf storage device 11 of this embodiment will be described with reference to FIG. The method of inputting the height of each shelf is the same as in the first embodiment.
【００２２】 作業者は物品Ａを入出庫口１８に移載し、キーボード３６に単なる入庫指令を 入力する。昇降テーブル２０の移載機が作動し、物品Ａは入出庫口１８から昇降 テーブル２０内に引込まれる。そのとき、ハイトセンサ３２が物品の高さを検知 する。入庫指令手段は、メモリにアクセスし、ハイトセンサ３２により検知され た物品Ａの高さに基づいて、メモリに格納されている棚に関する情報に基づき、 その中から空きのある最適の棚を選択する。そして、昇降テーブル２０が作動し 、入庫指令手段によって指定された棚に物品Ａが移送される。物品Ａが棚に収納 されると、制御装置３１にはその棚番地が表示される。The operator transfers the article A to the loading / unloading port 18, and inputs a simple loading command on the keyboard 36. The transfer machine of the lifting table 20 operates, and the article A is drawn into the lifting table 20 from the loading / unloading port 18. At that time, the height sensor 32 detects the height of the article. The warehousing instruction means accesses the memory and, based on the height of the article A detected by the height sensor 32, based on the information about the shelves stored in the memory, selects an optimal vacant shelf from the shelves. . Then, the elevating table 20 operates, and the article A is transferred to the shelf designated by the storage instruction means. When the article A is stored in the shelf, the shelf address is displayed on the control device 31.
【００２３】 物品を収納できる棚が無い場合、又は、物品を収納できる棚に空きが無い場合 は、制御装置３１はアラームを鳴らすとともに、入庫作業を中止させる。作業者 は、別の物品を入出庫口１８に載置する。If there is no shelf that can store the articles, or if there is no space on the shelf that can store the articles, the control device 31 sounds an alarm and stops the warehousing operation. The worker places another article on the loading / unloading port 18.
【００２４】[0024]
請求項１の考案では、収納効率を向上させた棚式保管装置において、入庫指令 に人為的ミスが生じても、制御装置が未然に入庫可否を判断することから、棚や 昇降テーブル等の周辺機器の損傷を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the shelf-type storage device with improved storage efficiency, even if a human error occurs in the storage command, the control device determines whether or not the storage is possible. It is possible to prevent equipment damage.
【００２５】 請求項２の考案では、収納効率を向上させた棚式保管装置において、異なる高 さの物品の入庫作業を迅速且つ確実に行うことができるとともに、人為的ミスに より棚や昇降テーブル等の周辺機器の損傷を防止することができる。According to the second aspect of the present invention, in the shelf storage device with improved storage efficiency, it is possible to quickly and surely store the articles of different heights, and at the same time, due to human error, the shelves and the lifting table can be moved. It is possible to prevent damage to peripheral equipment such as.
【図１】本考案による入出庫制御装置が適用される棚式
保管装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a shelf-type storage device to which a loading / unloading control device according to the present invention is applied.
【図２】本考案による第１実施例の入出庫制御装置を具
えた棚式保管装置の一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of a shelf-type storage device equipped with a storage / reception control device according to a first embodiment of the present invention.
【図３】第１実施例の入出庫制御装置の作動のフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart of the operation of the loading / unloading control device according to the first embodiment.
【図４】本考案による第２実施例の入出庫制御装置を具
えた棚式保管装置の一部破断側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of a shelf-type storage device equipped with a storage / receipt control device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】第２実施例の入出庫制御装置の作動のフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart of the operation of the loading / unloading control device according to the second embodiment.
１０ 棚式保管装置 １４，１６ 棚 １８ 入出庫口 ２０ 昇降テーブル ２１，３１ 入出庫制御装置 ２２，３２ 高さ検知手段 ２４ コントロールボックス（メモリ及びコンパレー
タ） ３４ コントロールボックス（メモリ及び入出庫指令手
段）10 Shelf type storage device 14, 16 Shelf 18 Entry / exit port 20 Elevating table 21, 31 Entry / Exit control device 22, 32 Height detection means 24 Control box (memory and comparator) 34 Control box (memory and entry / exit command means)
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年８月１３日[Submission date] August 13, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
Claims (2)
へ入庫指令に従って物品を自動的に入庫する棚式保管装
置において、 前記入出庫口に設けられた前記物品の高さ検知手段と、
前記各棚の高さを記憶するメモリと、前記高さ検知手段
により検知された物品の高さと前記入庫信号によって指
定された棚の高さとを比較するコンパレータとを有す
る、入出庫制御装置を具えた棚式保管装置。1. A shelf-type storage device for automatically storing articles according to a storage instruction from a storage opening / closing opening to a plurality of shelves having different storage heights, wherein the article height detecting means is provided at the storage opening / closing opening. ,
A storage control device having a memory for storing the height of each of the shelves and a comparator for comparing the height of the article detected by the height detection means with the height of the shelf designated by the storage signal. Shelf storage device.
へ物品を自動的に入出庫する棚式保管装置において、 前記入出庫口に設けられた前記物品の高さ検知手段と、
前記各棚の高さを記憶するメモリと、前記高さ検知手段
により検知された物品の高さから前記メモリに格納され
た棚の高さに関する情報に基づき適切な棚を選択する入
庫指令手段とを有する、入出庫制御装置を具えた棚式保
管装置。2. A shelf-type storage device for automatically loading and unloading articles from a loading / unloading port to a plurality of shelves having different storage heights, wherein the article height detecting means is provided at the loading / unloading port.
A memory for storing the height of each of the shelves, and a storage instruction means for selecting an appropriate shelf from the height of the article detected by the height detection means based on information about the height of the shelf stored in the memory. A shelf-type storage device having a storage / incoming / outgoing control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3864192U JPH0610211U (en) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | Shelf type storage device with storage control device depending on the height of goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3864192U JPH0610211U (en) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | Shelf type storage device with storage control device depending on the height of goods |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610211U true JPH0610211U (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=12530874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3864192U Pending JPH0610211U (en) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | Shelf type storage device with storage control device depending on the height of goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610211U (en) |
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