JPH0597236A - 部品貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送レーンと回送レーンを含めて幅寸法を狭
くすると共に高さ寸法を低くし得る部品貯留装置を提供
すること。 【構成】 搬送レーン１３に部品を載置しているパレッ
ト１５を貯留しておき、順次搬出位置に搬送する。搬出
位置においてパレット１５から部品が取出されると、ト
ラバース部材３６が可動フィンガ２３を押圧し、搬送位
置にあるパレット１５を回送レーン１６に移送する。パ
レット１５が回送レーン１６へ移送されると、可動フィ
ンガ２３は移送部材３８の押圧により固定から解除され
ると共に、固定フィンガ２１に接近移動し、近接位置に
おいて固定される。このため、パレット１５を回送して
いるときに、可動フィンガ２３と搬送レーン１３に貯留
されている部品とが干渉することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多数の部品を貯留し、搬
出位置から部品を１つずつ排出するようにした部品の貯
留装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の車体の組立工程は、あらかじめ幾
つかの部品を組付けるサブの組み立てラインつまりサブ
ラインと、サブラインで組付けられた部材を組付けるメ
インの組付けラインつまりメインラインとからなってい
る。メインラインを構成する各組立てステージには、一
般にサブラインにおいて組み立てられた部材が複数搬送
され、一度に組付けられている。このような場合、組付
ける部品のうち一つでも搬送されてこない部品があれ
ば、メインラインは停止してしまうので、組立工程を停
止させないために、常にすべての部品を確実に供給する
必要がある。このため、サブラインにおいて組立てられ
た部材を組み立てステージに供給する経路には一般に、
部材を貯留する部品貯留装置が配置されている。これに
より各部品を組立てているサブラインが一時的に停止し
た場合でも、メインラインの組み立てステージへは貯留
装置に貯留されている部品が供給できるようになってお
り、貯留装置に部材が貯留されている限り、メインライ
ンを稼動させ続けることができる。この部品貯溜装置
は、搬送レーンにおいて部品を載置した状態のパレット
を貯溜すると共にパレットを部品搬出位置に搬送するよ
うになっており、部品は搬出位置からメインラインに搬
出されるようになっている。そして部品が搬出された後
には、空となったパレットを部品搬入位置まで戻すの
で、このための回送レーンを搬送レーンに沿って配置す
る必要がある。これらの搬送レーンと回送レーンを共に
限られたスペースの中で配置する必要があり、上下方向
の高さを低く設定するには、搬送レーンと回送レーンと
を相互にほぼ同一面上に位置させて設置することが考え
られる。ところが、パレットには、部品を支持するため
の支持部材つまりフィンガが固定されており、部品をこ
のフィンガから搬送方向に対して幅方向に大きくせり出
した状態となってパレットに載置されるので、空のパレ
ットを戻す際に、搬送レーンにおける部品とフィンガと
の干渉を避けるために、搬送レーンと回送レーンとを充
分に離す必要があった。

【０００３】そこで、幅寸法を狭くするために、搬送レ
ーンと回送レーンとを上下に重ねた状態で設置する試み
がなされている。このようにすれば、搬送レーンと回送
レーンの幅を部品の長さ程度に設定することが可能とな
り、それぞれのレーンの幅を大きくする必要はなくな
る。このような観点から、従来ではサブラインで組立て
られた左右のフードリッジをメインラインに搬送すると
共に所定の数のフードリッジを貯留するために図３に示
される部品貯留装置が使用されている。図３（Ａ）は概
略の正面図であり、図３（Ｂ）は概略の右側面図を示
す。

【０００４】図において左側のフードリッジ１１を搬入
位置から搬出位置まで搬送する搬送レーン１３ａの上方
には、右側のフードリッジ１２を搬送する搬送レーン１
３ｂが設置されており、搬送レーン１３ａの下側には、
両搬送レーン１３ａ、１３ｂからの空となったパレット
１５を戻すための回送レーン１６が配置されている。こ
のようにすると、各レーンの幅をパネル部品であるフー
ドリッジ１１、１２の長さに対応した比較的狭い幅に設
定できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしパレットに取付
けられた支持部材の位置は、置載される部品の形状によ
るものなので、一般にパレットは各部品専用となってお
り、従来技術で述べた装置では、一つしかない回送レー
ンに各々の部品専用の空パレットが交互に並ぶことにな
る。ところが、サブラインのどちらかが停止した場合
は、停止したサブラインでは部品は組み立てられないの
でパレットは必要ないのに対し、稼動中のサブラインで
は新たに部材が組み立てられるので、組み立てられた部
材を貯留装置に搬入する空パレットが必要である。ここ
で、稼動しているサブライン用の空パレットを回送する
と、回送レーンには各部品専用の空パレットが交互に並
んでいるので、必然的に停止中のサブライン用空パレッ
トも回送されることとなる。従って停止中サブライン用
空パレットは、部品を載置しないまま搬送レーンに搬送
され貯留されることになる。このためこれらの空パレッ
トが部材搬出位置に搬送された時点で、部品が載置され
ているパレットが巡ってくるまで順次パレットを回送し
なくてはならず、一時的にメインラインの組付け工程の
所用時間が延長されていた。

【０００６】図３に示されるように、２つの搬送レーン
から回収された空のパレットを１つの回送レーンにより
回送するようにした場合の問題点を解決するには、各搬
送レーン毎に回送レーンを設置すれば良いが、レーン数
が合計４段となってしまう。図示するように３段となっ
ている場合であっても排出装置の昇降ストロークＬが大
きいという問題点があり、４段となると昇降ストローク
Ｌがかなり高くなり、実用化が困難である。本発明は上
記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送
レーンと回送レーンを含めて幅寸法を狭くすると共に高
さ寸法を低くし得る部品貯留装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、部品が載置される搬送部材を複数搬入位置
から搬出位置まで搬送する搬送レーンを設置し、前記部
品が取出された後の搬送部材を前記搬入位置から前記搬
出位置まで戻す回送レーンを、前記搬送レーンに対して
ほぼ同一面上に位置させて前記搬送レーンに隣接して設
置し、前記搬送部材が前記搬送レーンに位置するときに
前記回送レーン側に位置して前記部品を支持する固定支
持部材を前記搬送部材に取付け、前記固定支持部材と共
に前記部品を支持する固定支持部材を、前記固定部材に
対して前記搬送部材の反対側から前記固定支持部材に当
接する位置まで移動自在に前記搬送部材に装着し、前記
搬出位置において部品が除去された後の前記移動支持部
材を前記固定支持部材に向けて移動させると共に、これ
らの支持部材を介して前記搬送部材を前記搬送レーンか
ら前記回送レーンに移送するトラバース部材を前記搬出
位置に備えてなる部品の貯留装置である。

【０００８】

【作用】サブラインで組み立てられた部品が載置されて
いるパレットを搬送レーンに幾つか貯留しておき、順次
搬出位置に搬送する。搬出位置にあるパレットに載置さ
れている部品が取出されると、トラバース部材がパレッ
トに取り付けられている可動支持部材を押圧し、搬出位
置にあるパレットを回送レーンに移送する。パレットが
回送レーンへ移送され移送が終了すると、継続している
トラバース部材の押圧力により可動支持部材は固定から
解除されるとともに、可動支持部材は固定支持部材に接
近移動し、固定支持部材に近接する位置で固定される。
このため空パレットを回送しているときに、可動支持部
材と貯留されている部品とが干渉することはない。ま
た、パレットの回送レーンを搬送レーンに隣接して設け
ているので、装置の全幅はほぼ同様のままで、全高を低
くすることができる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。なお、
すでに説明されているものについては同一の符号を用い
た。図１（Ａ）は、エンジンコンパートメントの一部材
である左右のフードリッジ１１，１２を貯留する装置の
概略上面図であり、図１（Ｂ）が、その概略正面図であ
る。なお図１（Ａ）では、各レーンに設置されている搬
送装置や回送装置、そしてそれらを駆動するモータは図
示しておらず、図１（Ｂ）にはトラバース部材が図示さ
れていない。図１（Ｂ）から解るように、本装置は上下
に２つの部品を貯留でき、上部の貯留スペースに右フー
ドリッジ１２が貯留され、下部には左フードリッジ１１
が貯留されている。また図２の概略斜視図は、パレット
１５に載置された右フードリッジ１２が搬出位置に達し
ている状態を示している図である。

【００１０】図１から解るように、右フードリッジ１２
はパレット１５により搬送されるようになっており、パ
レット１５に取り付けられた支持部材である２つのフィ
ンガ２１，２３により支持されるようになっている。図
２で示されるように、このうち一方は、固定された状態
でパレット１５に取り付けられているフィンガつまり固
定フィンガ２１であり、他方のフィンガは、パレット１
５に敷設されているＬＭガイド２２を介して、パレット
１５に取り付けられているフィンガつまり可動フィンガ
２３である。また可動フィンガ２３は固定フィンガ２１
に対して近接離反自在になっている。この可動フィンガ
２３は、固定フィンガ２１と近接した位置つまり図２中
の２点鎖線で示されている位置において、固定フィンガ
２１に取り付けられた近接固定磁石２４に吸着されるこ
とにより固定可能となっている。そしてパレット１５に
付設されているＬＭガイド２２の一端近傍に設けられた
磁石支持部材２５には離反固定磁石２６が取り付けられ
ており、この離反固定磁石２６の磁力により、固定フィ
ンガ２１から離反した位置、つまり図２中に実線で示さ
れている位置において可動フィンガ２３を吸着し、固定
できるようになっている。

【００１１】図１（Ａ）に示されているように、図示し
ないサブラインで組み立てられた右フードリッジ１２を
載置したパレット１５を貯留し、かつ搬出位置に搬送す
る搬送レーン１３は、図１（Ａ）においては左側のレー
ンである。搬送レーン１３には、図２で示されているよ
うにパレットを搬送するフリーローラ式の搬送装置２７
が設けられており、図１（Ｂ）に示されているようにモ
ータ２８により駆動される。この搬送装置２７は、動摩
擦あるいは静止摩擦によりパレット１５を搬出位置まで
搬送するようになっている。また図２に示されるよう
に、搬送レーン１３のフレーム側レーンガイド２９に
は、制止位置と制止解除位置とに移動可能な第１係止部
材３０が取り付けられているので、搬送装置２７が駆動
していても第１係止部材３０を制止位置に移動させるこ
とによりパレット１５を制止でき、その後ろに並ぶパレ
ット１５を貯留できるようになっている。そして第１係
止部材３０が制止解除位置に移動すると、先頭のパレッ
ト１５は搬送装置２７により搬送され、図２において実
線で示されているパレットの位置つまり搬出位置に停止
する。一方、図１（Ｂ）において示されているように、
右側にある回送レーン１６にもモータ３２により駆動さ
れるフリーローラ式の回送装置３３が設置されており、
空パレット１５を部品搬入側に搬送している。また回送
レーン１６のフレーム側レーンガイド３４には、制止位
置と制止解除位置に移動可能な第２係止部材３５が取り
付けられており、搬出位置から移送されてきたパレット
１５を、図２において２点鎖線で示されるパレット位置
つまり移送完了位置で一時的に制止できるようになって
いる。

【００１２】パレット１５を搬送レーン１３から回送レ
ーン１６、つまり搬出位置から移送完了位置へ移送する
のは、図１（Ａ），図２に示されるように、フレームに
設置されたトラバース部材３６であり、パレット１５を
移送する部材であると共に可動フィンガ２３を固定フィ
ンガ２１に近接する部材でもある。このトラバース部材
３６は、パレット１５の搬送方向とは直交する方向に設
置されたロッドレスシリンダ３７に移送部材３８を取り
付けたものであり、移送部材３８はロッドレスシリンダ
３７の設置方向に沿って移動自在となっている。また移
送部材３８は、ＬＭガイド３９からも移動自在な状態で
支持されている。つまり、図２において実線で示されて
いる位置にある移送部材３８が回送レーン１６側に移動
すると、移送部材３８が搬出位置にある空パレット１５
の可動フィンガ２３に接する。可動フィンガ２３は離反
固定磁石２６により吸着され固定されているので、可動
フィンガ２３が固定フィンガ２１に接近することはな
く、パレット１５が搬送レーン１３から回送レーン１６
へ移送される。パレット１５が回送レーン１６のフレー
ム側レーンガイド３４に接すると、移送が完了する。こ
のときパレット１５は、第２係止部材３５と接してお
り、回送されないようになっている。このようにパレッ
ト１５が移送完了位置にで停止すると、可動フィンガ２
３に加わる移送部材３８からの負荷が大きくなる。この
負荷が離反固定磁石２６の吸着力よりも大きくなると、
可動フィンガ２３は離反固定磁石２６の吸着による固定
から解除されるとともに固定フィンガ２１に近接移動
し、固定フィンガ２１に取り付けられている近接固定磁
石２４に吸着され、固定される。図２から解るように、
可動フィンガ２３を固定フィンガ２１と近接する位置に
移動させ固定することにより、回送レーン１６が図示す
るような位置であっても、右フードリッジ１２と可動フ
ィンガ２１とが干渉することなく、パレット１５を回送
することができる。このようにして可動フィンガ２３
が、固定フィンガ２１と近接する位置で固定されると、
パレット１５の回送移動を制止していた第２係止部材３
５が制止解除位置に移動し、パレット１５が回送され
る。

【００１３】次に動作手順を説明する。図２において実
線で示されているパレット位置、つまり搬出位置にパレ
ット１５がなく、また移送部材３８が図２の実線で示さ
れる位置にある状態のとき、第１係止部材３０が制止解
除位置に移動すると、搬送レーン１３において第１係止
部材３０により移動を制止されていたパレット、つまり
部品を貯留しているパレット１５は搬送状態となり、こ
のうち搬出位置に近いパレット１５は搬出位置に搬送さ
れ、残のパレット１５は第１係止部材３０が制止位置に
移動することにより再び貯留される。パレット１５が搬
出位置に停止すると、図示しない部品搬出装置により、
パレット１５に載置されている右フードリッジ１２が搬
出される。搬出が終了すると、移送部材３８が回送レー
ン１６側に移動しはじめ、搬出位置にあるパレットの可
動フィンガ２３と接する。可動フィンガ２３は、離反固
定磁石２６に吸着され固定されているので固定フィンガ
２１に接近することはなく、従ってパレット１５が搬出
位置から回送レーン１６に移送される。移送部材３８に
よりパレット１５が移送完了位置に移送されると、パレ
ット１５は制止位置にある第２係止部材３５と接し、回
送を制止された状態となる。移送部材３８はこの後も同
一の方向に移動使用とするので、可動フィンガ２３に加
わる移送部材３８からの負荷は大きくなる。そしてこの
負荷が離反固定磁石２６の吸引力より大きくなると、離
反固定磁石２６による可動フィンガ２３の固定が解除さ
れ、可動フィンガ２３が固定フィンガ２１へ近接移動し
はじめる。可動フィンガ２３が固定フィンガ２１に接近
すると、可動フィンガ２３は固定フィンガ２１に取り付
けられている近接固定磁石２４に吸着固定され、移送部
材３８はもとの位置つまり図２において実線で示されて
いる位置に移動する。また同時に第２係止部材３５が制
止解除位置に移動するので、移送完了位置にあるパレッ
ト１５は回送されはじめる。可動フィンガ２３はこのと
き、固定フィンガ２１に近接した位置で固定されている
ので、パレット１５回送中に部品と可動フィンガ２３と
が干渉することはない。この後、第１係止部材３０が制
止解除位置に移動し、貯留されているパレット１５のう
ち搬出位置に近いパレット１５が搬出位置に搬送され、
前述の動作が繰り返されることになる。以上は、右フー
ドリッジ１２の搬送あるいは貯留に係わる部品貯留装置
の動作であるが、左フードリッジ１１の貯留装置も同様
の動作を行う。

【００１４】本実施例ではパレットが搬送レーンから回
送レーンに移送された後、可動フィンガが固定フィンガ
に近接移動するようになっているが、この順序は逆であ
ってもよい。また、回送レーンに移送されたパレットの
回送を一時的に制止する手段として、第２係止部材が取
り付けられているが、このほかに、回送レーンに設置さ
れている回送装置を停止させる手段が考えられる。さら
に移送部材の先端と可動フィンガとの係合部接触抵抗を
大きくしてもよく、係合部の移送部材側に凹部を設ける
手段を用いてもよい。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送する
フードリッジの幅内に搬送レーンと回送レーンの両方を
設けることができるので、部品貯留装置の全幅をほとん
ど拡げることなく全高を低くできる。つまり部品貯留装
置を小型化できる。これにより部品貯留装置に部品を搬
入、搬出する装置をも小型化することができる。また各
サブラインには専用の回送レーンからパレットが回送さ
れるので、サブラインが停止した場合は、停止したサブ
ラインにパレットを供給している回送レーンを停止する
だけで、その他のサブラインの稼動状態に影響を及ぼす
ことなく、停止したサブラインで組み立てられる部品を
搬送する搬送レーンに空パレットが貯留されることを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、エンジンコンパートメントの一部材
である左右のフードリッジを貯留する本発明の装置を示
す概略上面図であり、（Ｂ）は、当該装置の概略正面
図、

【図２】は、パレットに載置された右フードリッジが搬
出位置に達している状態を示している概略斜視図、

【図３】（Ａ）は、従来の部品貯留装置の概略正面図で
あり、（Ｂ）は当該部品貯留装置の概略右側面図であ
る。

【符号の説明】

１１…右フードリッジ １２…左フードリッジ １
３…搬送レーン １５…パレット １６…回送レーン ２
１…固定フィンガ ２３…可動フィンガ ２４…近接固定磁石 ２
６…離反固定磁石 ２７…搬送装置 ３０…第１係止部材 ３
３…回送装置 ３５…第２係止部材 ３６…トラバース部材 ３
７…ロッドレスシリンダ ３８…移送部材 Ｌ…昇降ストローク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品が載置される搬送部材を複数搬入位
   置から搬出位置まで搬送する搬送レーンを設置し、 前記部品が取出された後の搬送部材を前記搬入位置から
   前記搬出位置まで戻す回送レーンを、前記搬送レーンに
   対してほぼ同一面上に位置させて前記搬送レーンに隣接
   して設置し、 前記搬送部材が前記搬送レーンに位置するときに前記回
   送レーン側に位置して前記部品を支持する固定支持部材
   を前記搬送部材に取付け、 前記固定支持部材と共に前記部品を支持する可動支持部
   材を、前記固定支持部材に対して前記搬送部材の反対側
   から前記固定支持部材に当接する位置まで移動自在に前
   記搬送部材に装着し、 前記搬出位置において部品が除去された後の前記可動支
   持部材を前記固定支持部材に向けて移動させると共に、
   これらの支持部材を介して前記搬送部材を前記搬送レー
   ンから前記回送レーンに移送するトラバース部材を前記
   搬出位置に備えてなる部品の貯留装置。