JPH0585765U - Package inspection device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージが品質的に問題ありとなる綾落ち
と、問題なしとなるリボン重なりとを区別して検出する
ことができる検査装置を提供する。 【構成】 パッケージを回転可能に支持する支持装置３
と、該支持装置３により回転されるパッケージ端面１１
の直径方向を照射する光源８と、パッケージ端面１１の
綾落ち１６やリボン１７の反射光を読み取るＣＣＤライ
ンセンサ９と、パッケージ回転に伴うＣＣＤラインセン
サ９の出力情報を２値化する２値化回路２１と、この２
値化回路２１を経て認識される放物線状曲線のふくらみ
を算出する算出回路２３と、このふくらみを所定値と比
較する比較回路２４とを備えてなる検査装置である。 (57) [Summary] [Purpose] To provide an inspection device capable of distinguishing between a crossover where the package has a problem in quality and a ribbon overlap where there is no problem. [Structure] Support device 3 for rotatably supporting a package
And the package end surface 11 rotated by the supporting device 3.
Light source 8 for irradiating the diametrical direction, CCD line sensor 9 for reading the traverse 16 of package end face 11 and reflected light of ribbon 17, and binarization for binarizing output information of CCD line sensor 9 accompanying package rotation. Circuit 21 and this 2
The inspection device includes a calculation circuit 23 for calculating the bulge of a parabolic curve recognized through the digitization circuit 21, and a comparison circuit 24 for comparing the bulge with a predetermined value.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、自動ワインダで生産されたコーン状パッケージ等のパッケージ端面 における綾落ちを検出するのに適した検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device suitable for detecting a twill drop on a package end face of a cone-shaped package or the like produced by an automatic winder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

自動ワインダで生産されたコーン状パッケージ等は出荷に先立ち、種々の検査 が行われる。その検査項目の一つにパッケージ端面の綾落ちの有無の検査がある 。綾落ちはパッケージ端面において糸が外側へ外れて巻かれているものであり、 トラバースの不正確やトラバースに伴うテンション変動が大きいときに生じやす い。コーン状パッケージの小径側端面に生じた綾落ちは実用上問題にならないが 、大径側端面に生じた綾落ちはパッケージ解舒の際の糸切れ要因の一つとなり、 綾落ちのパッケージは不良品となる。 Before shipment, cone-shaped packages produced by automatic winders undergo various inspections. One of the inspection items is an inspection for the presence or absence of twill on the end face of the package. Twill drop occurs when the yarn is wound outside the package at the end face of the package and is apt to occur when the traverse is inaccurate or the tension changes due to the traverse are large. The traverse on the small diameter side end face of the cone-shaped package is not a problem in practice, but the traverse on the large diameter side end face is one of the factors causing yarn breakage when unwinding the package, and the twill drop package is not It will be a good product.

【０００３】 この綾落ちに関する検査装置の従来例を図４及び図５により説明する。図４（ ａ）は検査装置の上面図であり、図４（ｂ）は検査装置の側面図である。図４（ ａ）において、検査装置１は搬送コンベア２の途中に配設されている。パッケー ジＰはトレイ３に持ち上げられた状態で挿入され、トレイ３と共に検査装置１に 搬入される。検査装置１内は暗室１ａとなっており、搬送コンベア２に沿って、 ソレノイド等で開閉するストッパー４と、ソレノイド等で付勢される位置決めロ ーラ５と、駆動ローラ６と、案内ローラ７とが配設されている。所定位置となっ たトレイ３は駆動ローラ６により回転させられ、パッケージＰも回転する。すな わち、トレイ３や駆動ローラ６等がパッケージＰを回転可能に支持する支持装置 を構成している。A conventional example of the inspection device for this crossover will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4A is a top view of the inspection device, and FIG. 4B is a side view of the inspection device. In FIG. 4A, the inspection device 1 is arranged in the middle of the conveyor 2. The package P is inserted into the tray 3 in a state of being lifted, and is carried into the inspection device 1 together with the tray 3. A dark room 1a is provided in the inspection device 1, and along the conveyor 2, a stopper 4 that is opened and closed by a solenoid, a positioning roller 5 that is biased by a solenoid, a drive roller 6, and a guide roller 7 are provided. And are provided. The tray 3 in the predetermined position is rotated by the drive roller 6, and the package P also rotates. That is, the tray 3, the drive roller 6, and the like constitute a supporting device that rotatably supports the package P.

【０００４】 図４（ｂ）に示されるように、暗室ａ内の上下に、ハロゲンランプ等の光源８ と、ＣＣＤカメラ等のＣＣＤラインセンサ９が配設されている。これらにより、 特に問題になるパッケージＰの大径側端面１１の綾落ちの有無を検査する。As shown in FIG. 4B, a light source 8 such as a halogen lamp and a CCD line sensor 9 such as a CCD camera are provided above and below the dark room a. With these, the presence or absence of traversing of the large-diameter side end surface 11 of the package P, which is a particular problem, is inspected.

【０００５】 図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である図５により、この光源８とＣＣＤラインセン サ９による綾落ち検査の詳細を説明する。なお、１２は光源８による照射光をパ ッケージＰ直径方向の長方形とするためのスリット、３はトレイ、６は駆動ロー ラである。光源８とＣＣＤラインセンサ９は平面角度で約４５°以内の位置に設 置されている。光源８とスリット１２によりパッケージＰの大径側端面１１に斜 線で示される照射部分１５が形成され、綾落ち１６における反射光がＣＣＤライ ンセンサ９に入射する。この入射光の強弱で綾落ち１６の部分を特定する。僅か の入射光の強弱も読み取るため、高い分解能のセンサが要求され、２０４８ビッ トの固体撮像素子を直列配置したＣＣＤラインセンサ９が用いられる。また、大 径側端面１１には多数のリボン１７（トラバースの折り返し部分の糸が重なり円 弧状に盛り上がった部分であり、パッケージ品質に大きな影響を与えないもの） も存在する。このリボン１７によっても、反射光が発生する。しかし、図示のよ うに、綾落ち１６よりリボン１７は短く、反射部分の長さ即ちパッケージＰの回 転角度の大きさにより判別でき、反射部分の回転角度の大きいものがあれば、綾 落ちとして判断していた。The cross-section inspection by the light source 8 and the CCD line sensor 9 will be described in detail with reference to FIG. 5 which is a sectional view taken along line AA of FIG. In addition, 12 is a slit for making the irradiation light from the light source 8 a rectangle in the package P diameter direction, 3 is a tray, and 6 is a drive roller. The light source 8 and the CCD line sensor 9 are installed at a position within a plane angle of about 45 °. The light source 8 and the slit 12 form an irradiation portion 15 indicated by hatching on the large-diameter side end surface 11 of the package P, and the reflected light from the traverse 16 enters the CCD line sensor 9. The portion of the twill drop 16 is specified by the intensity of the incident light. Since even a small amount of incident light is read, a sensor with high resolution is required, and a CCD line sensor 9 in which a 2048-bit solid-state image sensor is arranged in series is used. In addition, a large number of ribbons 17 (a portion where the yarns at the folded back portion of the traverse are piled up in an arc shape and do not greatly affect the package quality) are also present on the large-diameter side end surface 11. Reflected light is also generated by the ribbon 17. However, as shown in the drawing, the ribbon 17 is shorter than the traverse 16, and the ribbon 17 can be identified by the length of the reflecting portion, that is, the rotation angle of the package P. Had decided.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、従来の技術で説明した反射部分の回転角度の大きなものを綾落 ちと判断する検査装置においては、図２に示されるように、リボン１７がたまた ま連続的に重なったリボン重なり１７ａも綾落ちと判断する場合があるという問 題点を有していた。そのため、品質的に問題ないパッケージも異常と判断するた め、最終的に人間が目視で再確認する必要性を生じる。 However, in the inspection device described in the prior art, which judges that a large rotation angle of the reflection portion is a fall, as shown in FIG. 2, the ribbon 17 also happens to be a continuous ribbon overlap 17a. There was a problem that it might be judged to be twill. Therefore, it is necessary for human beings to visually reconfirm the package in order to judge that a package with no quality problems is abnormal.

【０００７】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、パッケージが品質的に問題ありとなる綾落ちと問題 なしとなるリボン重なりとを区別して検出することができる検査装置を提供しよ うとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to make a ribbon in which a package has a quality problem and a ribbon which causes no problem. It is an object of the present invention to provide an inspection device that can detect an overlap by distinguishing it.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案の検査装置は、パッケージを回転可能に支 持する支持装置と、該支持装置により回転されるパッケージ端面の直径方向を照 射する光源と、パッケージ端面の綾落ちやリボンの反射光を読み取るＣＣＤライ ンセンサと、パッケージ回転に伴うＣＣＤラインセンサの出力情報を２値化する ２値化回路と、この２値化回路を経て認識される放物線状曲線のふくらみを算出 する算出回路と、このふくらみを所定値と比較する比較回路とを備えてなること を特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the inspection device of the present invention comprises a support device that rotatably supports a package, a light source that illuminates a package end face diametrically rotated by the support device, and a package end face traverse. The CCD line sensor that reads the falling light and the reflected light from the ribbon, the binarization circuit that binarizes the output information of the CCD line sensor as the package rotates, and the bulge of the parabolic curve that is recognized through this binarization circuit. It is characterized by comprising a calculating circuit for calculating and a comparing circuit for comparing this bulge with a predetermined value.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

綾落ちの位置情報もリボン重なりの位置情報も２値化すると放物線状曲線とな るが、直線的な綾落ちは深い放物線状曲線となるが、リボン重なりは浅い放物線 状曲線となるという差に着目し、放物線状曲線のふくらみの程度により綾落ちと リボン重なりとを区別する。 Binarizing both the position information of the twill drop and the position information of the ribbon overlap results in a parabolic curve, but the linear twill results in a deep parabolic curve, but the ribbon overlap results in a shallow parabolic curve. Focusing attention, we distinguish between twill drop and ribbon overlap depending on the degree of swelling of the parabolic curve.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案の検査装置 の要部を示す図である。なお、図５と異なる部分は信号の処理に係る部分であり 、その他の部分は同じ符号を付してその説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a main part of an inspection device of the present invention. It should be noted that parts different from those in FIG. 5 are parts related to signal processing, and other parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００１１】 図１において、ＣＣＤラインセンサ９により綾落ち等の反射光のパッケージ直 径方向の位置が検出され、駆動モータ６の回転数により影の円周角度の位置が検 出される。これらの位置情報は、信号処理回路２０で処理され、２値化回路２１ で平面的な位置情報となる。２値化回路２１を経て綾落ち等が放物線状曲線とし て認識可能となり、算出回路２３で演算処理され放物線状曲線の高さＸが算出さ れ、そのふくらみの程度が数値化される。そして、比較回路２４で放物線状曲線 の高さＸと所定値αが比較され、Ｘ＞αであれば綾落ちと判断し、表示手段２５ で品質的に異常があると表示される。なお、２６は所定値αの記憶手段である。In FIG. 1, the CCD line sensor 9 detects the position of reflected light such as traverse in the radial direction of the package, and the position of the circumferential angle of the shadow is detected by the rotation speed of the drive motor 6. The positional information is processed by the signal processing circuit 20 and becomes planar positional information by the binarizing circuit 21. After passing through the binarization circuit 21, the traverse and the like can be recognized as a parabolic curve, and the calculation circuit 23 performs arithmetic processing to calculate the height X of the parabolic curve, and the degree of the bulge thereof is quantified. Then, the comparison circuit 24 compares the height X of the parabolic curve with the predetermined value α, and if X> α, it is determined that the line has fallen, and the display means 25 displays that the quality is abnormal. In addition, 26 is a storage means for the predetermined value α.

【００１２】 つぎに、上述した検査装置の作動を図２及び図３により詳しく説明する。図２ おいて、１６が綾落ちであり直線状となっている。１７ａはリボン重なりであり 、円弧状に連なっている。パッケージＰの直径方向をボビンＢ側をゼロとするｘ 軸とし、パッケージＰの回転角度をｙ軸とする。図３において、綾落ち１６の始 点は（ｘ_1,ｙ₁)であり、終点は（ｘ_2,ｙ₂)であり、中点は（ｘ_3,ｙ₃)である。中 点で最もボビンＢに近くなるので、その軌跡は深い放物線状曲線１８となる。こ の放物線状曲線１８の高さＸはＸ＝（ｘ₁ ＋x₂ )／２−ｘ₃ で算出でき、ふくら みを有する典型的な放物線状曲線は相当の高さＸを有する。一方、図２のリボン 重なり１７ａは円弧状に連なっており、ｘ値の変動が其ほどでもなく、図３のよ うな押しつぶされた放物線状曲線１９となる。また、綾落ちの長さが短くなると 放物線状曲線１８ａのように相似形で小さくなるが極端に小さくなる綾落ちはな く、その放物線状曲線１８ａはある程度の高さを有する。一方、円弧状に連なっ たリボン重なりが長くなっても、その放物線状曲線１９の高さにある限度がある 。そこで、経験的な所定値αを設定し、高さＸが所定値αより大きいものを綾落 ちと判断し、リボン重なりと区別するものである。Next, the operation of the above-described inspection device will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, 16 is a twill drop and has a linear shape. Reference numeral 17a is a ribbon overlap, which is continuous in an arc shape. The diametrical direction of the package P is the x-axis with the bobbin B side being zero, and the rotation angle of the package P is the y-axis. In FIG. 3, the starting point of the crossover 16 is (x _1, y ₁ ), the ending point is (x _2, y ₂ ), and the midpoint is (x _3, y ₃ ). Since it is closest to the bobbin B at the midpoint, its locus becomes a deep parabolic curve 18. The height X of the parabolic curve 18 This can be calculated by _{X = (x 1 + x 2} ) / 2-x 3, a typical parabolic curve with Fukura body has a substantial height X. On the other hand, the ribbon overlap 17a in FIG. 2 is continuous in an arc shape, and the variation of the x value is not so large, and the crushed parabolic curve 19 as shown in FIG. 3 is obtained. In addition, when the length of the traverse is short, it becomes small in a similar shape like the parabolic curve 18a, but there is no extremely small traverse, and the parabolic curve 18a has a certain height. On the other hand, there is a limit to the height of the parabolic curve 19 even if the ribbon overlap in a circular arc shape becomes long. Therefore, an empirical predetermined value α is set, and when the height X is larger than the predetermined value α, it is determined as a crossover, and it is distinguished from ribbon overlap.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案の検査装置は、パッケージ回転に伴うＣＣＤラインセンサの出力情報を ２値化する２値化回路と、この２値化回路を経て認識される放物線状曲線のふく らみを算出する算出回路と、このふくらみを所定値と比較する比較回路とを備え てなるものであり、直線的な綾落ちは深い放物線状曲線となり、リボン重なりは 浅い放物線状曲線になるという差に着目し、放物線状曲線のふくらみの程度によ り綾落ちとリボンの重なりとを区別するので、パッケージが品質的に問題となる 綾落ちと問題とならないリボンとを区別して検出することができる。 The inspection device of the present invention comprises a binarization circuit for binarizing the output information of the CCD line sensor due to the rotation of the package, and a calculation circuit for calculating the swell of a parabolic curve recognized through this binarization circuit. And a comparator circuit that compares this bulge with a predetermined value.A linear parabola is a deep parabolic curve, and ribbon overlap is a shallow parabolic curve. Since the degree of curve swelling distinguishes between twill and ribbon overlap, it is possible to distinguish between twill and a ribbon that does not cause a problem in terms of package quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本考案の検査装置の要部を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a main part of an inspection apparatus of the present invention.

【図２】図２はパッケージ端面の綾落ちとリボン重なり
の状態図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a package end face is traversed and a ribbon is overlapped.

【図３】図３は綾落ちとリボン重なりの放物線状曲線の
グラフ図である。FIG. 3 is a graph of a parabolic curve of crossover and ribbon overlap.

【図４】図４は検査装置の全体図である。FIG. 4 is an overall view of the inspection device.

【図５】図５は従来の検査装置の要部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a conventional inspection apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ トレイ（回転可能な支持装置） ６ 駆動ローラ ８ 光源 ９ ＣＣＤラインセンサ ２３ 算出回路 ２４ 比較回路 3 tray (rotatable support device) 6 drive roller 8 light source 9 CCD line sensor 23 calculation circuit 24 comparison circuit

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年７月１３日[Submission date] July 13, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 パッケージを回転可能に支持する支持装
置と、該支持装置により回転されるパッケージ端面の直
径方向を照射する光源と、パッケージ端面の綾落ちやリ
ボンの反射光を読み取るＣＣＤラインセンサと、パッケ
ージ回転に伴うＣＣＤラインセンサの出力情報を２値化
する２値化回路と、この２値化回路を経て認識される放
物線状曲線のふくらみを算出する算出回路と、このふく
らみを所定値と比較する比較回路とを備えてなるパッケ
ージ検査装置。1. A support device for rotatably supporting a package, a light source for irradiating a package end face in a diameter direction rotated by the support device, and a CCD line sensor for reading the package end face's traverse and the reflected light of a ribbon. , A binarization circuit that binarizes the output information of the CCD line sensor due to package rotation, a calculation circuit that calculates the bulge of the parabolic curve recognized through this binarization circuit, and this bulge as a predetermined value. A package inspection device comprising a comparison circuit for comparison.