JPH0584618A - フローテイング量検出機構 - Google Patents
フローテイング量検出機構Info
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- JPH0584618A JPH0584618A JP27313091A JP27313091A JPH0584618A JP H0584618 A JPH0584618 A JP H0584618A JP 27313091 A JP27313091 A JP 27313091A JP 27313091 A JP27313091 A JP 27313091A JP H0584618 A JPH0584618 A JP H0584618A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フローティング装置におけるフローティング
量の検出機構を簡略化して同フローティング装置の信頼
性の向上を図る。 【構成】 ベース２には、先端に球状部を有する検出ス
テー５をワークのセット方向に沿って摺動可能に支持す
る一方、該ベース２に対設されたフローティング部３に
は円錐凹部４を形成して、該円錐凹部４に前記検出ステ
ー５の先端球状部を常時当接させておくことにより、フ
ローティング部３の全方向の移動を検出ステー５の変位
に変換して該変位量を１個のセンサー７で一義的に検出
する。
量の検出機構を簡略化して同フローティング装置の信頼
性の向上を図る。 【構成】 ベース２には、先端に球状部を有する検出ス
テー５をワークのセット方向に沿って摺動可能に支持す
る一方、該ベース２に対設されたフローティング部３に
は円錐凹部４を形成して、該円錐凹部４に前記検出ステ
ー５の先端球状部を常時当接させておくことにより、フ
ローティング部３の全方向の移動を検出ステー５の変位
に変換して該変位量を１個のセンサー７で一義的に検出
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つの独立した物体を
相互に結合するためのフローティング装置におけるフロ
ーティング量検出機構に関する。
相互に結合するためのフローティング装置におけるフロ
ーティング量検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、産業用ロボットを用いて部品
セットを行う場合には、この部品の位置決め誤差を吸収
するために例えば図３に示すようなフローティング装置
２０が用いられている。
セットを行う場合には、この部品の位置決め誤差を吸収
するために例えば図３に示すようなフローティング装置
２０が用いられている。
【０００３】このフローティング装置２０は、ロボット
２３の先端に固定されたベース２１と、このベース２１
にガイド棒２４〜２４を介して対向、かつ同ベース２１
に対して接近可能に支持されるとともにワークＷを把持
するためのチャック装置２７が取付けられたフローティ
ング部２２を備えており、ガイド棒２４はベース２１側
に固定され、その先端には逆テーパ状のストッパ２４ａ
が形成される一方、フローティング部２２にはこのガイ
ド棒２４が挿通されるガイドブッシュ２６が取付けられ
てその内周穴がガイド穴２６ａ〜２６ａとされ、このガ
イド穴２６ａには上記ガイド棒２４のストッパ２４ａに
対応してテーパ状の嵌合部２６ｂが形成されている。ガ
イド穴２６ａは、ガイド棒２４の軸径よりも一定寸法だ
け大きな径で形成されている。
２３の先端に固定されたベース２１と、このベース２１
にガイド棒２４〜２４を介して対向、かつ同ベース２１
に対して接近可能に支持されるとともにワークＷを把持
するためのチャック装置２７が取付けられたフローティ
ング部２２を備えており、ガイド棒２４はベース２１側
に固定され、その先端には逆テーパ状のストッパ２４ａ
が形成される一方、フローティング部２２にはこのガイ
ド棒２４が挿通されるガイドブッシュ２６が取付けられ
てその内周穴がガイド穴２６ａ〜２６ａとされ、このガ
イド穴２６ａには上記ガイド棒２４のストッパ２４ａに
対応してテーパ状の嵌合部２６ｂが形成されている。ガ
イド穴２６ａは、ガイド棒２４の軸径よりも一定寸法だ
け大きな径で形成されている。
【０００４】また、上記ベース２１とフローティング部
２２との間であって各ガイド棒２４の外周には圧縮コイ
ルバネ２５が介装されており、この圧縮コイルバネ２５
〜２５によってフローティング部２２はベース２１に対
して離間する方向に付勢されている。
２２との間であって各ガイド棒２４の外周には圧縮コイ
ルバネ２５が介装されており、この圧縮コイルバネ２５
〜２５によってフローティング部２２はベース２１に対
して離間する方向に付勢されている。
【０００５】このフローティング装置２０によれば、セ
ットしようとするワークＷの位置決めが不十分である場
合には、フローティング部２２が圧縮コイルバネ２５に
抗してベース２１に接近する方向（Ｚ軸方向）に移動
し、これによりガイド棒２４のストッパ２４ａがフロー
ティング部２２の嵌合部２６ｂから脱して、このフロー
ティング部２２はガイド棒２４がガイド穴２６ａ内で移
動出来る範囲内でその面方向（Ｘ，Ｙ軸方向）にも自由
に移動できるようになる。
ットしようとするワークＷの位置決めが不十分である場
合には、フローティング部２２が圧縮コイルバネ２５に
抗してベース２１に接近する方向（Ｚ軸方向）に移動
し、これによりガイド棒２４のストッパ２４ａがフロー
ティング部２２の嵌合部２６ｂから脱して、このフロー
ティング部２２はガイド棒２４がガイド穴２６ａ内で移
動出来る範囲内でその面方向（Ｘ，Ｙ軸方向）にも自由
に移動できるようになる。
【０００６】このように、フローティング部２２がＸ，
Ｙ，Ｚ軸方向に所定量だけ移動することにより、ワーク
Ｗの位置決め誤差は吸収され、同ワークＷが目的物にセ
ットされる。
Ｙ，Ｚ軸方向に所定量だけ移動することにより、ワーク
Ｗの位置決め誤差は吸収され、同ワークＷが目的物にセ
ットされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
Ｗの位置決め誤差が過大であったり、あるいは同ワーク
Ｗが他部品に干渉した場合にはフローティング部２２の
移動量（フローティング量）は許容範囲以上のものとな
り、その結果フローティング装置２０が損傷する問題が
ある。
Ｗの位置決め誤差が過大であったり、あるいは同ワーク
Ｗが他部品に干渉した場合にはフローティング部２２の
移動量（フローティング量）は許容範囲以上のものとな
り、その結果フローティング装置２０が損傷する問題が
ある。
【０００８】そこで、この問題に対処するため、例えば
センサーを用いてフローティング量が一定量に達した時
点を検出し、この時点でロボット２３を停止するよう構
成することによりフローティング装置２０の損傷を回避
することができる。
センサーを用いてフローティング量が一定量に達した時
点を検出し、この時点でロボット２３を停止するよう構
成することによりフローティング装置２０の損傷を回避
することができる。
【０００９】ところが、フローティング部２２はＸ，
Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に移動するため、この３軸方向につ
いて各別にセンサーを設置する必要があり、このために
同フローティング装置２０の構造は複雑かつ大型化し、
ひいては同装置２０の信頼性が損なわれるという新たな
問題を生ずる。
Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に移動するため、この３軸方向につ
いて各別にセンサーを設置する必要があり、このために
同フローティング装置２０の構造は複雑かつ大型化し、
ひいては同装置２０の信頼性が損なわれるという新たな
問題を生ずる。
【００１０】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、１個のセンサーで全方向のフローティング量を検出
可能なフローティング量検出機構を提供することによ
り、フローティング装置が大型化することなく、またそ
の構造が複雑になることなく同装置の損傷を確実に防止
できるようにすることを目的とする。
で、１個のセンサーで全方向のフローティング量を検出
可能なフローティング量検出機構を提供することによ
り、フローティング装置が大型化することなく、またそ
の構造が複雑になることなく同装置の損傷を確実に防止
できるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するため、ベースと、該ベースに固定された先端に逆テ
ーパ状のストッパを有するガイド棒と、該ガイド棒を通
すガイド穴を備えたフローティング部と、前記ベースに
滑り軸受を介して固定され、前記フローティング部側に
先端球状ステーを備え、他方にセンサーを備えると共
に、前記フローティング側にスプリングによって付勢さ
れた変位検出部と、フローティング部のベース側の変位
検出部の当接部に設けられた円錐形の凹部とを含み、前
記フローティングはスプリングによってベースから離反
する方向へ付勢されてなるフローティング量検出機構と
したことを特徴とする。
するため、ベースと、該ベースに固定された先端に逆テ
ーパ状のストッパを有するガイド棒と、該ガイド棒を通
すガイド穴を備えたフローティング部と、前記ベースに
滑り軸受を介して固定され、前記フローティング部側に
先端球状ステーを備え、他方にセンサーを備えると共
に、前記フローティング側にスプリングによって付勢さ
れた変位検出部と、フローティング部のベース側の変位
検出部の当接部に設けられた円錐形の凹部とを含み、前
記フローティングはスプリングによってベースから離反
する方向へ付勢されてなるフローティング量検出機構と
したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、ワークの位置決めが不十分
であるために、フローティング部がその面方向あるいは
ベースに接近する方向に移動すると、変位検出部がその
軸方向に変位し、この変位量が許容値に達するとセンサ
ーが作動し、これによりロボットは停止してフローティ
ング装置の損傷は未然に防止される。
であるために、フローティング部がその面方向あるいは
ベースに接近する方向に移動すると、変位検出部がその
軸方向に変位し、この変位量が許容値に達するとセンサ
ーが作動し、これによりロボットは停止してフローティ
ング装置の損傷は未然に防止される。
【００１３】ここで、この変位検出部はその先端球状ス
テーがフローティング部に形成された円錐凹部に常時当
接する状態とされているので、フローティング部が同変
位検出部の軸方向に移動した時のみならず、フローティ
ング部がその面方向であって任意の方向に移動した場合
にもその移動量は変位検出部の軸方向の変位に変換さ
れ、従って、フローティング部の面方向およびベースに
近接する方向の移動は１個のセンサーで検出される。
テーがフローティング部に形成された円錐凹部に常時当
接する状態とされているので、フローティング部が同変
位検出部の軸方向に移動した時のみならず、フローティ
ング部がその面方向であって任意の方向に移動した場合
にもその移動量は変位検出部の軸方向の変位に変換さ
れ、従って、フローティング部の面方向およびベースに
近接する方向の移動は１個のセンサーで検出される。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。なお、ガイド棒２４、圧縮コイルバネ
２５およびガイドブッシュ２６については変更を要しな
いのでその説明は省略し、図では同位の符号を付して示
した。また、チャック装置２７およびロボット２３につ
いても同様であるので、それらの図示は省略した。図１
は、本例のフローティング量検出機構１０が組み込まれ
たフローティング装置１の要部を示している。
づいて説明する。なお、ガイド棒２４、圧縮コイルバネ
２５およびガイドブッシュ２６については変更を要しな
いのでその説明は省略し、図では同位の符号を付して示
した。また、チャック装置２７およびロボット２３につ
いても同様であるので、それらの図示は省略した。図１
は、本例のフローティング量検出機構１０が組み込まれ
たフローティング装置１の要部を示している。
【００１５】このフローティング量検出機構１０は、ワ
ークＷのセット方向（Ｚ軸方向）に変位可能に支持され
た検出ステー５を備えており、この検出ステー５の変位
を検出することによってフローティング部３の面方向
（Ｘ，Ｙ軸方向）およびＺ軸方向の移動量（以下総称し
て、「フローティング量」という）を同検出ステー５の
軸方向の変位に変換して一義的に検出することができる
ものである。
ークＷのセット方向（Ｚ軸方向）に変位可能に支持され
た検出ステー５を備えており、この検出ステー５の変位
を検出することによってフローティング部３の面方向
（Ｘ，Ｙ軸方向）およびＺ軸方向の移動量（以下総称し
て、「フローティング量」という）を同検出ステー５の
軸方向の変位に変換して一義的に検出することができる
ものである。
【００１６】以下、その構成を説明する。先ず、ベース
２には、滑り軸受け９を介して上記検出ステー５がＺ軸
方向に摺動可能に支持されている。この検出ステー５の
フローティング部３側には、先端球状ステー６が同軸に
取付けられている。この先端球状ステー６の先端部は半
球形状に形成される一方、取付基部側には鍔縁６ａが形
成されており、この鍔縁６ａとベース２との間には圧縮
コイルバネ８が装着されている。この圧縮コイルバネ８
により、先端球状ステー６の球状先端部は後述する円錐
凹部４に押圧されている。
２には、滑り軸受け９を介して上記検出ステー５がＺ軸
方向に摺動可能に支持されている。この検出ステー５の
フローティング部３側には、先端球状ステー６が同軸に
取付けられている。この先端球状ステー６の先端部は半
球形状に形成される一方、取付基部側には鍔縁６ａが形
成されており、この鍔縁６ａとベース２との間には圧縮
コイルバネ８が装着されている。この圧縮コイルバネ８
により、先端球状ステー６の球状先端部は後述する円錐
凹部４に押圧されている。
【００１７】一方、検出ステー５の図示右端部には、こ
の検出ステー５の軸方向の変位を検出するための変位検
出センサーとして差動トランス７が取付けられている。
この差動トランス７は、ロボット２３の制御装置（図示
省略）に接続されており、検出ステー５が軸方向に一定
量だけ変位した時に同差動センサー７が作動し、これに
よりロボット２３の動作を停止するようになっている。
なお、この差動トランス７が作動するめための条件とさ
れる検出ステー５の変位量（許容変位量εL ）について
は後述する。また、この変位検出センサーとしては必ず
しも差動トランスである必要はなく、例えばリミットス
イッチあるいは近接スイッチ等のセンサーであってもよ
く、検出ステー５の変位量が一定量に達したタイミング
を検出できるものであればよい。
の検出ステー５の軸方向の変位を検出するための変位検
出センサーとして差動トランス７が取付けられている。
この差動トランス７は、ロボット２３の制御装置（図示
省略）に接続されており、検出ステー５が軸方向に一定
量だけ変位した時に同差動センサー７が作動し、これに
よりロボット２３の動作を停止するようになっている。
なお、この差動トランス７が作動するめための条件とさ
れる検出ステー５の変位量（許容変位量εL ）について
は後述する。また、この変位検出センサーとしては必ず
しも差動トランスである必要はなく、例えばリミットス
イッチあるいは近接スイッチ等のセンサーであってもよ
く、検出ステー５の変位量が一定量に達したタイミング
を検出できるものであればよい。
【００１８】次に、ガイド棒２４〜２４を介してベース
２に対向して支持されたフローティング部３には、上記
先端球状ステー６に対応して円錐形の凹部４が形成され
ている。この円錐凹部４は、フローティング部３が圧縮
コイルバネ２５〜２５によって図示左方に付勢されてガ
イド棒２４のストッパ部４ａが全面に渡って嵌合部２６
ｂに当接する状態において、検出ステー５すなわち先端
球状ステー６と同軸となる位置に形成されており、その
頂角は９０°となっている。
２に対向して支持されたフローティング部３には、上記
先端球状ステー６に対応して円錐形の凹部４が形成され
ている。この円錐凹部４は、フローティング部３が圧縮
コイルバネ２５〜２５によって図示左方に付勢されてガ
イド棒２４のストッパ部４ａが全面に渡って嵌合部２６
ｂに当接する状態において、検出ステー５すなわち先端
球状ステー６と同軸となる位置に形成されており、その
頂角は９０°となっている。
【００１９】また、図中２６は各ガイド棒２４〜２４に
対応してフローティング部３に取付けられたガイドブッ
シュであって、このガイドブッシュ２６の内周穴にガイ
ド棒２４が挿通されて同内周穴がガイド穴２６ａとされ
ている。このガイド穴２６ａは、ガイド棒２４の軸径よ
りも２ｒ0 だけ大きな直径で形成されている。また、こ
のガイド穴２６ａの図示左端部には、ガイド棒２４に形
成されたストッパ部２４ａに対応してテーパ状の嵌合部
２６ｂが形成されている。
対応してフローティング部３に取付けられたガイドブッ
シュであって、このガイドブッシュ２６の内周穴にガイ
ド棒２４が挿通されて同内周穴がガイド穴２６ａとされ
ている。このガイド穴２６ａは、ガイド棒２４の軸径よ
りも２ｒ0 だけ大きな直径で形成されている。また、こ
のガイド穴２６ａの図示左端部には、ガイド棒２４に形
成されたストッパ部２４ａに対応してテーパ状の嵌合部
２６ｂが形成されている。
【００２０】つぎに、上記した差動トランス７が作動し
てロボット２３を停止させる際の条件とされる検出ステ
ー５の許容変位量εo について説明する。先ず、ワーク
Ｗの位置決めが不十分であるためにその誤差を吸収すべ
くフローティング部３が、図２に示すようにＸ軸方向
（図示左右方向）に移動し、この移動量がＸerror であ
る場合を想定した時、先端球状ステー６は円錐凹部４に
対して同軸の状態から相対的に図示左方へＸerror だけ
芯ズレして同円錐凹部４のテーパ面に乗り上げる。これ
により、先端球状ステー６すなわち検出ステー５は上方
へεX だけ変位する。この変位量εXは、円錐凹部４の
頂角が９０°であることからフローティング部３の移動
量Ｘerror に等しい（εX ＝Ｘerror ）。こうして、フ
ローティング部３のＸ軸方向の移動量が検出ステー５の
軸方向の変位量εX として検出される。
てロボット２３を停止させる際の条件とされる検出ステ
ー５の許容変位量εo について説明する。先ず、ワーク
Ｗの位置決めが不十分であるためにその誤差を吸収すべ
くフローティング部３が、図２に示すようにＸ軸方向
（図示左右方向）に移動し、この移動量がＸerror であ
る場合を想定した時、先端球状ステー６は円錐凹部４に
対して同軸の状態から相対的に図示左方へＸerror だけ
芯ズレして同円錐凹部４のテーパ面に乗り上げる。これ
により、先端球状ステー６すなわち検出ステー５は上方
へεX だけ変位する。この変位量εXは、円錐凹部４の
頂角が９０°であることからフローティング部３の移動
量Ｘerror に等しい（εX ＝Ｘerror ）。こうして、フ
ローティング部３のＸ軸方向の移動量が検出ステー５の
軸方向の変位量εX として検出される。
【００２１】また、Ｙ軸方向（紙面に垂直方向）への移
動についても同様にして考えることができる（εY ＝Ｙ
error ）。
動についても同様にして考えることができる（εY ＝Ｙ
error ）。
【００２２】このように、フローティング部３のＸ，Ｙ
軸方向（面方向）の移動が検出ステー５の軸方向の変位
量εX またはεY に変換され、従って両軸方向について
の合成変位量εXYは、 εXY＝（Ｘerror2＋Ｙerror2）1/2 で表される。
軸方向（面方向）の移動が検出ステー５の軸方向の変位
量εX またはεY に変換され、従って両軸方向について
の合成変位量εXYは、 εXY＝（Ｘerror2＋Ｙerror2）1/2 で表される。
【００２３】さらに、Ｚ軸方向（図示上下方向）の移動
量Ｚerror は、そのまま検出ステー５の軸方向の変位量
として検出される（εZ ＝Ｚerror ）。
量Ｚerror は、そのまま検出ステー５の軸方向の変位量
として検出される（εZ ＝Ｚerror ）。
【００２４】以上のことから、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向の
移動量を合成した場合の検出ステー５の変位量ε
XYZ は、 εXYZ ＝（Ｘerror2＋Ｙerror2）1/2 ＋Ｚerror で表され、これによりフローティング部３の３方向の移
動量を検出ステー５の軸方向の変位量εXYZ として一義
的に検出することができる。
移動量を合成した場合の検出ステー５の変位量ε
XYZ は、 εXYZ ＝（Ｘerror2＋Ｙerror2）1/2 ＋Ｚerror で表され、これによりフローティング部３の３方向の移
動量を検出ステー５の軸方向の変位量εXYZ として一義
的に検出することができる。
【００２５】ここで、フローティング装置１の損傷を防
ぐためには、ベース２に対するフローティング部３の相
対移動量（フローティング量）が、遅くとも１軸方向に
ついて最大値に達した時点でロボット２３を停止する必
要がある。従って、３軸方向の移動量を合成して得られ
る変位量εXYZ を検出してロボット停止の条件とするた
めには、３軸方向のうち最大移動量が最小である軸方向
についての当該最大移動量を検出ステー５の変位に変換
した時の当該変位量を許容変位量εL として設定する必
要がある。
ぐためには、ベース２に対するフローティング部３の相
対移動量（フローティング量）が、遅くとも１軸方向に
ついて最大値に達した時点でロボット２３を停止する必
要がある。従って、３軸方向の移動量を合成して得られ
る変位量εXYZ を検出してロボット停止の条件とするた
めには、３軸方向のうち最大移動量が最小である軸方向
についての当該最大移動量を検出ステー５の変位に変換
した時の当該変位量を許容変位量εL として設定する必
要がある。
【００２６】本例の場合、フローティング部３のＸ，Ｙ
軸方向についての最大移動量はそれぞれｒ0 であり、ま
た、Ｚ軸方向についての最大移動量は検出ステー５が図
１において右方へ変位して鍔縁６ａが圧縮コイルバネ８
を間に挟んでベース２に押圧されて検出ステー５がそれ
以上は変位不能となる移動量であり、両移動量のうち小
さい方についての変位量εが許容変位量εL として設定
されている。そして、検出ステー５の変位量εが上記許
容変位量εL に達した時点を差動トランス７によって検
出し、これによりロボット２３は停止する。
軸方向についての最大移動量はそれぞれｒ0 であり、ま
た、Ｚ軸方向についての最大移動量は検出ステー５が図
１において右方へ変位して鍔縁６ａが圧縮コイルバネ８
を間に挟んでベース２に押圧されて検出ステー５がそれ
以上は変位不能となる移動量であり、両移動量のうち小
さい方についての変位量εが許容変位量εL として設定
されている。そして、検出ステー５の変位量εが上記許
容変位量εL に達した時点を差動トランス７によって検
出し、これによりロボット２３は停止する。
【００２７】本例は以上のように構成したものであり、
この構成によればフローティング部３のＸ，Ｙ，Ｚの３
軸方向のフローティング量を検出ステー５の変位量εと
して一義的に検出することができ、この変位量εは差動
トランス７で検出される。そして、この変位量εが許容
変位量εL となった時点で差動トランス７は作動し、こ
れによりロボット２３は停止する。
この構成によればフローティング部３のＸ，Ｙ，Ｚの３
軸方向のフローティング量を検出ステー５の変位量εと
して一義的に検出することができ、この変位量εは差動
トランス７で検出される。そして、この変位量εが許容
変位量εL となった時点で差動トランス７は作動し、こ
れによりロボット２３は停止する。
【００２８】このように、１個の差動トランス７によっ
てフローティング部３の全方向のフローティング量が検
出され、同量が許容値に達した時にロボット２３が停止
することから、３軸方向について各別にセンサーを設置
する場合に比してフローティング装置１が大型化あるい
はその構造が複雑化することなく、当該フローティング
装置１の損傷を未然に防止することができるとともに、
同装置１の信頼性の向上を図ることができる。
てフローティング部３の全方向のフローティング量が検
出され、同量が許容値に達した時にロボット２３が停止
することから、３軸方向について各別にセンサーを設置
する場合に比してフローティング装置１が大型化あるい
はその構造が複雑化することなく、当該フローティング
装置１の損傷を未然に防止することができるとともに、
同装置１の信頼性の向上を図ることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上記構成としたことにより、３
軸方向について各別にセンサーを設置する場合に比して
フローティング装置が大型化あるいはその構造が複雑化
することなく、同フローティング装置の損傷を未然に防
止することができる。
軸方向について各別にセンサーを設置する場合に比して
フローティング装置が大型化あるいはその構造が複雑化
することなく、同フローティング装置の損傷を未然に防
止することができる。
【図１】本発明の実施例に関し、フローティング装置の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】本発明の要部であって、フローティング量検出
機構の作用説明図である。
機構の作用説明図である。
【図３】従来のフローティング装置の全体図である。
１，２０…フローティング装置 ２，２１…ベース、３，２２…フローティング部 ４…円錐凹部 ５…検出ステー ６…先端球状ステー ７…差動トランス（センサー） １０…フローティング量検出機構 Ｘerror …Ｘ軸方向の移動量 Ｙerror …Ｙ軸方向の移動量 Ｚerror …Ｚ軸方向の移動量 ε…検出ステーの変位量、εL …検出ステーの許容変位
量
量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝 正弘 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 安食 治美 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースと、該ベースに固定された先端に
逆テーパ状のストッパを有するガイド棒と、該ガイド棒
を通すガイド穴を備えたフローティング部と、前記ベー
スに滑り軸受を介して固定され、前記フローティング部
側に先端球状ステーを備え、他方にセンサーを備えると
共に、前記フローティング側にスプリングによって付勢
された変位検出部と、フローティング部のベース側の変
位検出部の当接部に設けられた円錐形の凹部とを含み、
前記フローティングはスプリングによってベースから離
反する方向へ付勢されてなることを特徴とするフローテ
ィング量検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27313091A JPH0584618A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | フローテイング量検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27313091A JPH0584618A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | フローテイング量検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584618A true JPH0584618A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17523546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27313091A Pending JPH0584618A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | フローテイング量検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390532A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 程芳玲 | 一种上下浮动滑台 |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP27313091A patent/JPH0584618A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390532A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 程芳玲 | 一种上下浮动滑台 |
| CN111390532B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-04-23 | 程芳玲 | 一种上下浮动滑台 |
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