JPH0581486B2 - - Google Patents
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- JPH0581486B2 JPH0581486B2 JP58074845A JP7484583A JPH0581486B2 JP H0581486 B2 JPH0581486 B2 JP H0581486B2 JP 58074845 A JP58074845 A JP 58074845A JP 7484583 A JP7484583 A JP 7484583A JP H0581486 B2 JPH0581486 B2 JP H0581486B2
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- container
- side wall
- stop plate
- receiving
- recess
- Prior art date
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、金属容器の様な有底の中空円筒状容
器を保持し搬送している装置から空気圧によつて
容器をその軸方向に排出し、該排出された容器を
受け取る方法と装置に関する。
器を保持し搬送している装置から空気圧によつて
容器をその軸方向に排出し、該排出された容器を
受け取る方法と装置に関する。
上記の装置の1例が実開昭57−7727号公報に開
示されている。この装置は、上昇するピンコンベ
ヤと、該ピンコンベヤの缶体支持ピンと対面し、
該ピンコンベヤと平行かつ同速同方向に進行する
受けベルトコンベヤと、アンローデイング部で缶
体支持ピンに支持されている有底の中空円筒状缶
体の底部に缶体内側から加圧空気を供給する加圧
空気供給装置と、アンローデイング部で缶体の軸
方向に排出された缶体の底部が受けベルトコンベ
ヤに衝突する個所に設けた缶体底部吸引装置とを
具備する。
示されている。この装置は、上昇するピンコンベ
ヤと、該ピンコンベヤの缶体支持ピンと対面し、
該ピンコンベヤと平行かつ同速同方向に進行する
受けベルトコンベヤと、アンローデイング部で缶
体支持ピンに支持されている有底の中空円筒状缶
体の底部に缶体内側から加圧空気を供給する加圧
空気供給装置と、アンローデイング部で缶体の軸
方向に排出された缶体の底部が受けベルトコンベ
ヤに衝突する個所に設けた缶体底部吸引装置とを
具備する。
この装置では容器とベルト又は吸引装置との衝
突による騒音が甚だしく、たとえ緩衝物を用いて
もこの騒音を弱めるのは困難である。何故なら
ば、容器は太鼓のような構造をしており、底部に
ほんのわずかな衝撃が生じても大きな音を発生す
る傾向があるためである。
突による騒音が甚だしく、たとえ緩衝物を用いて
もこの騒音を弱めるのは困難である。何故なら
ば、容器は太鼓のような構造をしており、底部に
ほんのわずかな衝撃が生じても大きな音を発生す
る傾向があるためである。
容器製造業界において、工場騒音は益々大きな
問題となつてきており、本発明の目的は、中空の
円筒状容器に過度の衝撃を与えることを防止し、
騒音の発生を大幅に減少して2つのステーシヨン
間で容器を移送することができ、かつ容器を次工
程へ安定高速移動させることができる方法と装置
を提供することである。
問題となつてきており、本発明の目的は、中空の
円筒状容器に過度の衝撃を与えることを防止し、
騒音の発生を大幅に減少して2つのステーシヨン
間で容器を移送することができ、かつ容器を次工
程へ安定高速移動させることができる方法と装置
を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明方法は、ア
ンローデイング部からその軸方向に排出された有
底の中空円筒状容器の軸方向と平行に延び容器の
側壁と密接触し得る壁面を有する部材に設けた吸
引孔からその容器の側壁を吸引することにより部
材壁面と容器側面との間に摩擦抵抗を発生させて
容器の速度を低下させた後、ストツププレートに
容器の底部を当接させて容器を停止させ、かつ側
壁を引続いて吸引して空中に浮かせて保持する工
程を具備し、本発明装置はアンローデイング部か
ら排出された容器を受ける受け装置がアンローデ
イング部で保持されている容器の軸方向とほぼ平
行に延びるとともに容器の側壁に密接触する樋形
状の壁面を有し、かつ該壁面に設けてあり溶接側
壁で覆われ得る大きさの横向き開口又は下向き開
口の凹部と、該凹部に臨みかつ吸引手段に連通す
る吸引口を有し、さらに該凹部個所を通過した容
器の底部が当接するストツププレートと、該当接
後容器の側壁を引続いて吸引し容器を保持する吸
引システムとを具備する。
ンローデイング部からその軸方向に排出された有
底の中空円筒状容器の軸方向と平行に延び容器の
側壁と密接触し得る壁面を有する部材に設けた吸
引孔からその容器の側壁を吸引することにより部
材壁面と容器側面との間に摩擦抵抗を発生させて
容器の速度を低下させた後、ストツププレートに
容器の底部を当接させて容器を停止させ、かつ側
壁を引続いて吸引して空中に浮かせて保持する工
程を具備し、本発明装置はアンローデイング部か
ら排出された容器を受ける受け装置がアンローデ
イング部で保持されている容器の軸方向とほぼ平
行に延びるとともに容器の側壁に密接触する樋形
状の壁面を有し、かつ該壁面に設けてあり溶接側
壁で覆われ得る大きさの横向き開口又は下向き開
口の凹部と、該凹部に臨みかつ吸引手段に連通す
る吸引口を有し、さらに該凹部個所を通過した容
器の底部が当接するストツププレートと、該当接
後容器の側壁を引続いて吸引し容器を保持する吸
引システムとを具備する。
上記本発明方法、装置によれば、容器の側壁を
吸引手段によつて吸引することによつて、アンロ
ーデイング部から排出された容器の速度を序々に
減少させることができる。そこで底部に衝撃が生
じないようにストツププレートに底部を当接させ
ることができ、容器製造機での騒音を大幅に軽減
させることができる。又容器側壁を引続いて吸引
し容器を空中に浮かせて保持するから、容器を次
工程へ安定、高速移動することができる。
吸引手段によつて吸引することによつて、アンロ
ーデイング部から排出された容器の速度を序々に
減少させることができる。そこで底部に衝撃が生
じないようにストツププレートに底部を当接させ
ることができ、容器製造機での騒音を大幅に軽減
させることができる。又容器側壁を引続いて吸引
し容器を空中に浮かせて保持するから、容器を次
工程へ安定、高速移動することができる。
本発明は、1980年11月20日に公告された日本特
許公告公報(特公昭55−46331号)に記載された
高速容器供給装置に適用できる理想的な方法と装
置であり、連続回転式高速容器洗浄・処理機に関
する1975年12月22日に公開された日本特許公開公
報(特開昭50−158489号)および1979年11月14日
に公開された日本特許公開公報(特開昭54−
145742号)に記載されている機械にも適した方
法、装置である。
許公告公報(特公昭55−46331号)に記載された
高速容器供給装置に適用できる理想的な方法と装
置であり、連続回転式高速容器洗浄・処理機に関
する1975年12月22日に公開された日本特許公開公
報(特開昭50−158489号)および1979年11月14日
に公開された日本特許公開公報(特開昭54−
145742号)に記載されている機械にも適した方
法、装置である。
又、本発明は各部位間を間ケツ的に移動する間
ケツ回転ターレツトを有する機械にも適用可能で
ある。この種の機械は、金属容器の印刷および乾
燥に用いられ、1975年8月11日公開された日本特
許公開公報(特開昭50−101116号)に記載されて
いる。
ケツ回転ターレツトを有する機械にも適用可能で
ある。この種の機械は、金属容器の印刷および乾
燥に用いられ、1975年8月11日公開された日本特
許公開公報(特開昭50−101116号)に記載されて
いる。
次に、図面により本発明の1実施例を説明す
る。第1図は、日本特許公開公報(特開昭50−
101116号)に記載されているような有底の中空円
筒状容器を取り扱う機械であつて間ケツ回転ター
レツトを有する機械に使用される本発明にもとづ
く装置の平面図、 第2図は、マンドレル上の容器が圧縮空気によ
つて排出される直前にある時のアンローデイング
部の第1図のX−X断面図。
る。第1図は、日本特許公開公報(特開昭50−
101116号)に記載されているような有底の中空円
筒状容器を取り扱う機械であつて間ケツ回転ター
レツトを有する機械に使用される本発明にもとづ
く装置の平面図、 第2図は、マンドレル上の容器が圧縮空気によ
つて排出される直前にある時のアンローデイング
部の第1図のX−X断面図。
第3図は、1つの容器がデイスチヤージ・シユ
ート内に排出され次の容器が受け装置によつて停
止させられる状態を示す前述のX−X断面図。
ート内に排出され次の容器が受け装置によつて停
止させられる状態を示す前述のX−X断面図。
第4図は、第2図において矢印Bの方向に見た
図。
図。
第5〜8図は、前記特開昭50−158489号に記載
されている種類の連続回転する機械に使用される
本発明の実施例を示したもので、第5図は第6図
の矢印Bの方向に見た側面図。
されている種類の連続回転する機械に使用される
本発明の実施例を示したもので、第5図は第6図
の矢印Bの方向に見た側面図。
第6図は、第5図および第7図の線Z−Zにお
ける断面図。
ける断面図。
第7図は、第6図の線Y−Yにおける断面図で
あり、主ターレツトの回転を受けターレツトの回
転と同調させる駆動機構、および罐がデイスチヤ
ージ・コンベアーに移送された時点で正確に位置
決めされるようにするための機構を示す側面断面
図。
あり、主ターレツトの回転を受けターレツトの回
転と同調させる駆動機構、および罐がデイスチヤ
ージ・コンベアーに移送された時点で正確に位置
決めされるようにするための機構を示す側面断面
図。
第8図は、容器の位置を修正する案内手段を示
すターレツトの側面図である。
すターレツトの側面図である。
第1〜4図において、間ケツ回転ターレツト1
は有底の中空円筒状容器3に挿入可能な一連の水
平方向に延びるマンドレル2を有し、機械の処理
工程中、導管4を通して供給される真空によつて
前記の容器がマンドレルに吸着され水平方向に維
持されるようになつており、この間ケツ回転ター
レツトが回転して、静止位置に達した都度、各々
のマンドレルが次々にアンローデイング部に位置
合わせされそのマンドレル上の容器がアンローデ
イング部の所定位置にくる。容器受け装置5はア
ンローデイング部に隣接した受け部に位置してい
る。受け装置は各々の容器の円筒状側壁の一部と
密接に接触する形状になつている樋形状の壁面6
を有しており、その受け装置は各々のマンドレル
がアンローデイング部の位置に来た時に壁面6の
曲面の軸が各々のマンドレルの中心軸とほぼ同一
線上にあるように配置されている。
は有底の中空円筒状容器3に挿入可能な一連の水
平方向に延びるマンドレル2を有し、機械の処理
工程中、導管4を通して供給される真空によつて
前記の容器がマンドレルに吸着され水平方向に維
持されるようになつており、この間ケツ回転ター
レツトが回転して、静止位置に達した都度、各々
のマンドレルが次々にアンローデイング部に位置
合わせされそのマンドレル上の容器がアンローデ
イング部の所定位置にくる。容器受け装置5はア
ンローデイング部に隣接した受け部に位置してい
る。受け装置は各々の容器の円筒状側壁の一部と
密接に接触する形状になつている樋形状の壁面6
を有しており、その受け装置は各々のマンドレル
がアンローデイング部の位置に来た時に壁面6の
曲面の軸が各々のマンドレルの中心軸とほぼ同一
線上にあるように配置されている。
樋形状の壁面6の中央部には該壁面6に開口し
容器側壁により覆われる大きさの下向き開口の凹
部7が設けられており、又該凹部に臨みかつ図示
されてない吸引手段によつてその凹部内の空気を
吸引するため吸引手段に連通する吸引口8が受け
装置に設けてある。機械のインデツクス機構によ
り作動する吸引システム(図示せず)は、ターレ
ツト1が静止している時に吸引口8と凹部7を吸
引手段の真空供給源に接続し、ターレツトが回転
中は該接続を停止し吸引口8と凹部7を大気に接
続する。ターレツトが静止しているとき、アンロ
ーデイング部に位置するマンドレル2の容器3
は、導管4に供給された圧縮空気によつてそのマ
ンドレルから強制的に、受け装置の樋形状の壁面
6の曲面の軸とほぼ一直線上にある容器の軸方向
に排出され、壁面6に近接して壁面6と平行方向
に移動する。
容器側壁により覆われる大きさの下向き開口の凹
部7が設けられており、又該凹部に臨みかつ図示
されてない吸引手段によつてその凹部内の空気を
吸引するため吸引手段に連通する吸引口8が受け
装置に設けてある。機械のインデツクス機構によ
り作動する吸引システム(図示せず)は、ターレ
ツト1が静止している時に吸引口8と凹部7を吸
引手段の真空供給源に接続し、ターレツトが回転
中は該接続を停止し吸引口8と凹部7を大気に接
続する。ターレツトが静止しているとき、アンロ
ーデイング部に位置するマンドレル2の容器3
は、導管4に供給された圧縮空気によつてそのマ
ンドレルから強制的に、受け装置の樋形状の壁面
6の曲面の軸とほぼ一直線上にある容器の軸方向
に排出され、壁面6に近接して壁面6と平行方向
に移動する。
一方、吸引手段により吸引口8を通つて凹部7
の中の空気を吸引し、それにより凹部内に空気の
流れを生じさせ、新たな空気が凹部に入り込む。
これにより容器は壁面6に向つて引き寄せられ壁
面6と接触し、容器側壁と表面6との間に摩擦抵
抗が生じるので移動速度が低下し始める。さらに
容器が第3図の位置Aに至ると、容器のかど9が
凹部7箇所を通過し下向き開口の凹部を容器側壁
で閉鎖し、その凹部内に直ちに真空を生じさせ
る。そこで凹部7全体を被つた容器の円筒状側壁
に強い吸収力が加わり、容器は壁面6に強く引き
付けられ、壁面6上を若干の間すべりながら進む
が、その際容器側壁と壁面6との間に強い摩擦抵
抗が生じているので容器の速度は殆どなくなり、
ほとんど音を生じさせることなくストツププレー
ト10に容器底部が当接し停止し、容器を側壁吸
引により空中に浮かせて水平に保持する。ターレ
ツトが再び回転して次のマンドレルがアンローデ
イング部に来るまでの間に、吸引システムの指令
により吸引手段のバルブ装置(図示せず)が凹部
7を真空供給源から遮断し凹部を大気に解放す
る。これにより空気に浮かせて保持されていた容
器はデイスチヤージ・シユート11に落下する。
受け装置における各々の容器の正確な停止位置は
排出空気圧および吸引システムの吸引強さに左右
され、ストツププレートの手前で停止することも
ある。そこで、デイスチヤージ・シユートの開口
端12は広げられている。
の中の空気を吸引し、それにより凹部内に空気の
流れを生じさせ、新たな空気が凹部に入り込む。
これにより容器は壁面6に向つて引き寄せられ壁
面6と接触し、容器側壁と表面6との間に摩擦抵
抗が生じるので移動速度が低下し始める。さらに
容器が第3図の位置Aに至ると、容器のかど9が
凹部7箇所を通過し下向き開口の凹部を容器側壁
で閉鎖し、その凹部内に直ちに真空を生じさせ
る。そこで凹部7全体を被つた容器の円筒状側壁
に強い吸収力が加わり、容器は壁面6に強く引き
付けられ、壁面6上を若干の間すべりながら進む
が、その際容器側壁と壁面6との間に強い摩擦抵
抗が生じているので容器の速度は殆どなくなり、
ほとんど音を生じさせることなくストツププレー
ト10に容器底部が当接し停止し、容器を側壁吸
引により空中に浮かせて水平に保持する。ターレ
ツトが再び回転して次のマンドレルがアンローデ
イング部に来るまでの間に、吸引システムの指令
により吸引手段のバルブ装置(図示せず)が凹部
7を真空供給源から遮断し凹部を大気に解放す
る。これにより空気に浮かせて保持されていた容
器はデイスチヤージ・シユート11に落下する。
受け装置における各々の容器の正確な停止位置は
排出空気圧および吸引システムの吸引強さに左右
され、ストツププレートの手前で停止することも
ある。そこで、デイスチヤージ・シユートの開口
端12は広げられている。
第5〜8図は本発明を日本特許公告公報(特公
昭50−158489号)に記載された連続回転するター
レツトを有する機械に使用する場合の実施例を示
している。この機械は容器の保持装置14を多数
有する主ターレツト13と、主ターレツトの回転
軸に平行な軸を中心に回転する受けターレツト2
0により構成されている。保持装置14は主ター
レツトの周囲に等間隔に配置されており、その
各々は直立のコツプ形状で、コツプ形状の空洞内
に有底の中空円筒状容器の軸が主ターレツト13
の回転軸とほぼ平行になるようにかつ底部を上に
して容器を垂直に保持し、主ターレツト13の回
転に伴つて保持装置14は連続してアンローデイ
ング部を通過する。受けターレツト20は垂直に
立つ樋形状の壁面21を有する受け装置を6個具
備しており、各々の受け装置は受けターレツトの
周囲に等間隔で配置され、樋形状の壁面21は容
器22の円筒状側壁に密接に接触する形状になつ
ているとともに、その壁面21の軸が受けターレ
ツトの回転軸と平行になるように配置されてい
る。
昭50−158489号)に記載された連続回転するター
レツトを有する機械に使用する場合の実施例を示
している。この機械は容器の保持装置14を多数
有する主ターレツト13と、主ターレツトの回転
軸に平行な軸を中心に回転する受けターレツト2
0により構成されている。保持装置14は主ター
レツトの周囲に等間隔に配置されており、その
各々は直立のコツプ形状で、コツプ形状の空洞内
に有底の中空円筒状容器の軸が主ターレツト13
の回転軸とほぼ平行になるようにかつ底部を上に
して容器を垂直に保持し、主ターレツト13の回
転に伴つて保持装置14は連続してアンローデイ
ング部を通過する。受けターレツト20は垂直に
立つ樋形状の壁面21を有する受け装置を6個具
備しており、各々の受け装置は受けターレツトの
周囲に等間隔で配置され、樋形状の壁面21は容
器22の円筒状側壁に密接に接触する形状になつ
ているとともに、その壁面21の軸が受けターレ
ツトの回転軸と平行になるように配置されてい
る。
受けターレツトが回転すると各々の受け装置は
連続して受け部を通過し、その際に受け装置の壁
面21がアンローデイング部で保持装置から排出
された容器を受け取る。
連続して受け部を通過し、その際に受け装置の壁
面21がアンローデイング部で保持装置から排出
された容器を受け取る。
第5、6図に示すように各々の受け装置の壁面
21は図2〜4に示した横方向に開口する凹部
7、吸引口8、ストツププレート10に相当する
凹部23、吸引口24、ストツププレート25を
有している。第7図に示すように、受けターレツ
ト20はねじ16によつてスリーブ26に取り付
けられており、このスリーブがねじ28によつて
ギヤー27に固定されている。このターレツト、
スリーブならびにギアーは管状の固定シヤフト5
1のまわりに回転できるように取り付けられてお
り、固定シヤフトはその上端では球軸受け18、
その下端ではジヤーナル軸受け30によつて支持
されている。固定シヤフト51はねじ29によつ
て機械のフレーム17に固定されている。ギヤー
27のピツチ円の径は、受け装置の壁面21の中
心線の軌跡の円の径とほぼ同一になつている。ギ
ヤー27はねじ32によつて主ターレツト13の
下側に固定された大きな環状歯車31と噛み合つ
ており、保持装置14は主ターレツトに一定間隔
でかつ中心が環状歯車31とほぼ同一のピツチ円
上に来るような位置に固定されている。そして、
ターレツト13および20は同調して回転し、受
けターレツト上の各々の受け装置の壁面21は、
主ターレツト上の保持装置14がアンローデイン
グ部を通過するのと同時に、かつ同一の速度でア
ンローデイング部と対面する受け部を通過する。
21は図2〜4に示した横方向に開口する凹部
7、吸引口8、ストツププレート10に相当する
凹部23、吸引口24、ストツププレート25を
有している。第7図に示すように、受けターレツ
ト20はねじ16によつてスリーブ26に取り付
けられており、このスリーブがねじ28によつて
ギヤー27に固定されている。このターレツト、
スリーブならびにギアーは管状の固定シヤフト5
1のまわりに回転できるように取り付けられてお
り、固定シヤフトはその上端では球軸受け18、
その下端ではジヤーナル軸受け30によつて支持
されている。固定シヤフト51はねじ29によつ
て機械のフレーム17に固定されている。ギヤー
27のピツチ円の径は、受け装置の壁面21の中
心線の軌跡の円の径とほぼ同一になつている。ギ
ヤー27はねじ32によつて主ターレツト13の
下側に固定された大きな環状歯車31と噛み合つ
ており、保持装置14は主ターレツトに一定間隔
でかつ中心が環状歯車31とほぼ同一のピツチ円
上に来るような位置に固定されている。そして、
ターレツト13および20は同調して回転し、受
けターレツト上の各々の受け装置の壁面21は、
主ターレツト上の保持装置14がアンローデイン
グ部を通過するのと同時に、かつ同一の速度でア
ンローデイング部と対面する受け部を通過する。
受けターレツトは、受け装置の吸引口24を開
閉するバルブを有しており、そのバルブは固定用
リング34によつて固定シヤフト51に締め付け
られたカラー33、ねじ36によつてカラー33
に固定された円筒状バルブ・ハブ35を具備す
る。受けターレツト20は円筒状の中ぐり孔を中
心部に有し、円筒状バルブ・ハブ35は該中ぐり
孔の内面とわずかな間〓をもつて該中ぐり孔内に
はめ込まれている。このハブは管状のシヤフト5
1内の通路を通して、図示されていない真空供給
源に接続される中央チエンバー38を有してお
り、またこのハブの側壁には、受けターレツトが
回転中チエンバー38から真空を出口24に供給
できるようにするための長孔37(図6)が設け
られている。長孔37は約150゜の角度にわたり設
けられている。受け装置の壁面21がデイスチヤ
ージ部にあるときバルブ・ハブ35の外面に設け
た長孔44を介して凹部23を大気に接続するよ
うになつている。
閉するバルブを有しており、そのバルブは固定用
リング34によつて固定シヤフト51に締め付け
られたカラー33、ねじ36によつてカラー33
に固定された円筒状バルブ・ハブ35を具備す
る。受けターレツト20は円筒状の中ぐり孔を中
心部に有し、円筒状バルブ・ハブ35は該中ぐり
孔の内面とわずかな間〓をもつて該中ぐり孔内に
はめ込まれている。このハブは管状のシヤフト5
1内の通路を通して、図示されていない真空供給
源に接続される中央チエンバー38を有してお
り、またこのハブの側壁には、受けターレツトが
回転中チエンバー38から真空を出口24に供給
できるようにするための長孔37(図6)が設け
られている。長孔37は約150゜の角度にわたり設
けられている。受け装置の壁面21がデイスチヤ
ージ部にあるときバルブ・ハブ35の外面に設け
た長孔44を介して凹部23を大気に接続するよ
うになつている。
テーク・オフ・ベルト・コンベアー39はベル
トに一連の穴43が設けられておりガイド・レー
ル40はデイスチヤージ部の初めから終りまで伸
びている。ベルトは図示されていない吸引フア
ン・システムに接続された吸引箱41の上方を通
過し、吸引箱41の縦長の長穴42が、ベルトの
穴43に吸引通風するように配置されている。従
つて、ベルト上に落下した容器はベルトコンベヤ
ー39で選ばれていく間、吸引により保持され、
安定している。
トに一連の穴43が設けられておりガイド・レー
ル40はデイスチヤージ部の初めから終りまで伸
びている。ベルトは図示されていない吸引フア
ン・システムに接続された吸引箱41の上方を通
過し、吸引箱41の縦長の長穴42が、ベルトの
穴43に吸引通風するように配置されている。従
つて、ベルト上に落下した容器はベルトコンベヤ
ー39で選ばれていく間、吸引により保持され、
安定している。
主ターレツト13は第6図において反時計方向
に回転し容器の入つた保持装置を連続的にアンロ
ーデイング部に移動させる。
に回転し容器の入つた保持装置を連続的にアンロ
ーデイング部に移動させる。
前述のとおり、受けターレツトの受け装置の壁
面21は受け装置がアンローデイング部に一致し
た位置、即ち受け部にきたときは、壁面21にあ
る凹部23は吸引口24、長孔37、チエンバー
38およびシヤフト51内の中央通路を通して真
空供給源に接続される。各々の保持装置がアンロ
ーデイング部に到達する直前に、図示されていな
いバルブ機構により圧縮空気が保持装置内の導管
19に供給され、容器は保持装置の腔内から急速
に排出される。排出された容器は受けターレツト
20の受け装置の壁面21に近接して上昇する。
そして吸引空気流により容器は壁面21と接触
し、壁面21との間の摩擦抵抗のためその上昇速
度を低下し、次に凹部23が容器で遮断され、凹
部23に負圧が生じると容器の円筒状側壁は壁面
21に圧接し、壁面21との間に強い摩擦抵抗が
生じるので上昇速度は極く弱くなり、例えば第5
図のB位置に至つて停止する。受けターレツト2
0によつて空中に浮かせて垂直に保持されて運ば
れた容器が第6図のEで示したデイスチヤージ部
に至るとその容器を空中に浮かせて保持し運んで
いる受け装置の壁面21の凹部23、吸引口24
は長孔44と一直線上に重なり、凹部23内の真
空を解除して容器をベルトコンベアー上に落下さ
せる。レール40はその容器をベルト上へ案内す
る。受け装置の容器の位置は第5図のB,C,
D、およびEで示したごとくある程度のバラツキ
が生じる。容器が所望位置よりも高い位置になら
ないようストツププレート25により容器は停止
される。
面21は受け装置がアンローデイング部に一致し
た位置、即ち受け部にきたときは、壁面21にあ
る凹部23は吸引口24、長孔37、チエンバー
38およびシヤフト51内の中央通路を通して真
空供給源に接続される。各々の保持装置がアンロ
ーデイング部に到達する直前に、図示されていな
いバルブ機構により圧縮空気が保持装置内の導管
19に供給され、容器は保持装置の腔内から急速
に排出される。排出された容器は受けターレツト
20の受け装置の壁面21に近接して上昇する。
そして吸引空気流により容器は壁面21と接触
し、壁面21との間の摩擦抵抗のためその上昇速
度を低下し、次に凹部23が容器で遮断され、凹
部23に負圧が生じると容器の円筒状側壁は壁面
21に圧接し、壁面21との間に強い摩擦抵抗が
生じるので上昇速度は極く弱くなり、例えば第5
図のB位置に至つて停止する。受けターレツト2
0によつて空中に浮かせて垂直に保持されて運ば
れた容器が第6図のEで示したデイスチヤージ部
に至るとその容器を空中に浮かせて保持し運んで
いる受け装置の壁面21の凹部23、吸引口24
は長孔44と一直線上に重なり、凹部23内の真
空を解除して容器をベルトコンベアー上に落下さ
せる。レール40はその容器をベルト上へ案内す
る。受け装置の容器の位置は第5図のB,C,
D、およびEで示したごとくある程度のバラツキ
が生じる。容器が所望位置よりも高い位置になら
ないようストツププレート25により容器は停止
される。
高速運転を行なう場合、受けターレツトが回転
中に容器をベルト・コンベアーの真上の位置に確
実に落下させるため、第7図に示したごとく受け
ターレツトにストツププレートの役目を兼ねた揺
動板47を設けるのが望ましい。揺動板47は、
バルブ・ハブ35の上端に固定された傾斜シヤフ
ト48上を自由に回転し、かつ回転しながらター
レツト20の環状周縁部49に接触する。これに
より、揺動板は受ターレツトとほぼ同一の周速で
回転する。揺動板47の下側には受けターレツト
が回転するに伴ない容器を序々に下方に移動させ
る周縁部50を有する。これによりE点に到達し
たときには容器の下端部をベルト・コンベアーに
近接した位置に移動させることができる。この揺
動板は容器の底部とこすり合うことが全くないの
で、容器に底面塗装を施すための機械に使用する
のに適している。
中に容器をベルト・コンベアーの真上の位置に確
実に落下させるため、第7図に示したごとく受け
ターレツトにストツププレートの役目を兼ねた揺
動板47を設けるのが望ましい。揺動板47は、
バルブ・ハブ35の上端に固定された傾斜シヤフ
ト48上を自由に回転し、かつ回転しながらター
レツト20の環状周縁部49に接触する。これに
より、揺動板は受ターレツトとほぼ同一の周速で
回転する。揺動板47の下側には受けターレツト
が回転するに伴ない容器を序々に下方に移動させ
る周縁部50を有する。これによりE点に到達し
たときには容器の下端部をベルト・コンベアーに
近接した位置に移動させることができる。この揺
動板は容器の底部とこすり合うことが全くないの
で、容器に底面塗装を施すための機械に使用する
のに適している。
第8図は、受けターレツトの回転中容器の端部
に接し、容器がデイスチヤージ部にきた時にベル
ト・コンベアーの真上でコンベヤーに近接して位
置するように案内する固定ストツププレート兼ガ
イド45および固定下側ガイド46を有する構成
のものを示す。
に接し、容器がデイスチヤージ部にきた時にベル
ト・コンベアーの真上でコンベヤーに近接して位
置するように案内する固定ストツププレート兼ガ
イド45および固定下側ガイド46を有する構成
のものを示す。
第1図は本発明の1実施例における間ケツ回転
ターレツトの部分平面図、第2図は第1図X−X
線に沿う断面図、第3図は1つの容器がデイスチ
ヤージ・シユート内に排出され、次の容器が受け
装置によつて停止されている状態を示す断面図、
第4図は、第2図において矢印B方向からみた状
態図、第5図は、第6図装置を矢印B方向からみ
た立面図、第6図は、第5図及び第7図における
Z−Z線に沿う断面図、第7図は、第6図Y−Y
線に沿う断面図、第8図は受けターレツトの側面
図。 1は間ケツ回転ターレツト、2はマンドレル、
3は容器、5は容器受け装置、6は壁面、7は凹
部、8は吸引口、11はデイスチヤージ・シユー
ト、13は主ターレツト、14は保持装置、20
は受けターレツト、10,25はストツププレー
ト。
ターレツトの部分平面図、第2図は第1図X−X
線に沿う断面図、第3図は1つの容器がデイスチ
ヤージ・シユート内に排出され、次の容器が受け
装置によつて停止されている状態を示す断面図、
第4図は、第2図において矢印B方向からみた状
態図、第5図は、第6図装置を矢印B方向からみ
た立面図、第6図は、第5図及び第7図における
Z−Z線に沿う断面図、第7図は、第6図Y−Y
線に沿う断面図、第8図は受けターレツトの側面
図。 1は間ケツ回転ターレツト、2はマンドレル、
3は容器、5は容器受け装置、6は壁面、7は凹
部、8は吸引口、11はデイスチヤージ・シユー
ト、13は主ターレツト、14は保持装置、20
は受けターレツト、10,25はストツププレー
ト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 アンローデイング部で、中空円筒状容器の底
部に容器内側から空気圧を加えて容器の軸方向に
容器を排出し、受け部で該排出された容器を吸引
し保持する、容器取扱い方法において、該容器の
軸方向と平行に延びると共に容器の側壁と密接触
し得る壁面を有する部材に設けた吸引孔から該容
器の側壁を吸引することにより該部材の壁面と容
器の側壁との間に摩擦抵抗を生じさせて容器の速
度を低下させた後、ストツププレートに容器の底
部を当接させて容器を停止させ、かつ側壁を引続
き吸引して容器を空中に浮かせて保持することを
特徴とする容器取扱い方法。 2 有底の中空円筒状容器をアンローデイング部
の所定の位置に容器の軸が受け部の方向に一致す
るように位置決めする保持装置、該保持装置で保
持されている該容器を空気圧によつてアンローデ
イング部からその容器の軸方向に向けて排出する
手段、及び排出された容器を吸引し保持する受け
装置を具備する容器取扱い装置において、該受け
装置が前記保持装置に水平又は垂直に保持されて
いる容器の軸方向と平行に延びるとともに容器の
側壁に密接触する樋形状の壁面を有し、かつ該壁
面に設けてあり容器側壁で覆われ得る大きさの横
向き開口又は下向き開口の凹部と該凹部に臨みか
つ吸引手段に連通する吸引口とを有し、さらに該
凹部個所を通過した容器底部が当接するストツプ
プレートと、該当接後容器の側壁を引続いて吸引
し容器を保持する吸引システムとを具備している
ことを特徴とする容器取扱い装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB12163 | 1982-04-27 | ||
GB8212163 | 1982-04-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5926822A JPS5926822A (ja) | 1984-02-13 |
JPH0581486B2 true JPH0581486B2 (ja) | 1993-11-15 |
Family
ID=10529996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7484583A Granted JPS5926822A (ja) | 1982-04-27 | 1983-04-27 | 容器取扱い方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0093015B1 (ja) |
JP (1) | JPS5926822A (ja) |
AU (1) | AU548810B2 (ja) |
DE (1) | DE3365094D1 (ja) |
ES (1) | ES8501336A1 (ja) |
GR (1) | GR78479B (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2250496B (en) * | 1990-12-04 | 1994-07-27 | Nitto Kogyo Kk | Automatic chip separating and feeding apparatus |
DE4228124A1 (de) * | 1992-08-25 | 1994-03-03 | Herberts Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Dosen auf Mandrels eines rotierenden Mandrelrades |
US5681597A (en) * | 1996-02-06 | 1997-10-28 | Liquid Container L.P. | Vacuum conveyor picker for blow bottle container |
DE19610589A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Duerr Gmbh & Co | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE19838805A1 (de) * | 1998-08-26 | 2000-03-09 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE10109009C2 (de) * | 2001-02-23 | 2003-12-18 | Geringer Michael | Bonder |
GB0116976D0 (en) * | 2001-07-12 | 2001-09-05 | Apple Engineering Ltd | Food processing apparatus |
US8061502B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-11-22 | Sidel Participations S.A.S | Device and method for discharging elongate, coarse bulk products and for their further transport |
DE102006055963B4 (de) * | 2006-11-24 | 2016-10-27 | Sidel Participations S.A.S. | Vorrichtung zur Überführung von hohlen zylindrischen Gegenständen |
DE102011081590A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Mall + Herlan Gmbh | Kompaktes Dosentransfersystem |
US8973735B2 (en) | 2011-09-19 | 2015-03-10 | The Procter & Gamble Company | Mechanisms for transferring items |
US9205994B2 (en) | 2011-09-19 | 2015-12-08 | The Procter & Gamble Company | Methods for transferring items |
DE102014103904A1 (de) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Packsys Global (Switzerland) Ltd. | Tubenrohr-Transfersystem, Tubenrohrherstellungsvorrichtung sowie Tubenrohrtransferverfahren |
CN109533879A (zh) * | 2017-09-21 | 2019-03-29 | 山东亿福金业珠宝首饰有限公司 | 刻花机自动上料装置 |
FR3080319B1 (fr) | 2018-04-20 | 2022-01-07 | Sidel Participations | Procede de transport et dispositif de transport de type rotatif pour des preformes en matiere thermoplastique |
CN113263230B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-01-18 | 浙江陀曼智能科技股份有限公司 | 一种滚齿机的热补偿机构 |
CN113751613A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-07 | 凌云工业股份有限公司 | 一种多工位输送套筒螺母的装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS577727B2 (ja) * | 1977-06-15 | 1982-02-12 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB1489746A (en) * | 1973-12-21 | 1977-10-26 | Chromax Ltd | Machine for printing on cylindrical or frusto-conical containers with ultra-violet-light-setting ink |
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DE2456934C2 (de) * | 1974-12-02 | 1984-08-09 | Herlan & Co Maschinenfabrik GmbH, 7500 Karlsruhe | Vorrichtung zum Transportieren von hohlzylindrischen Werkstücken, z.B. Tuben, Dosen, von einer Bearbeitungsmaschine zu einer Folgemaschine |
US4152173A (en) * | 1976-12-14 | 1979-05-01 | Cleamay Ltd. | Method and apparatus for treating surfaces of an article with a fluid adapted to coat, clean or react chemically with the article |
DE2817825A1 (de) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Cleamax Ltd | Verfahren und vorrichtung zum achsparallelen zufuehren einseitig offener zylindrischer behaelter zu einem bearbeitungskarussell |
JPS54180588U (ja) * | 1978-06-12 | 1979-12-20 | ||
JPS6243946Y2 (ja) * | 1980-06-11 | 1987-11-17 |
-
1983
- 1983-04-22 AU AU13862/83A patent/AU548810B2/en not_active Ceased
- 1983-04-25 GR GR71188A patent/GR78479B/el unknown
- 1983-04-26 DE DE8383302360T patent/DE3365094D1/de not_active Expired
- 1983-04-26 EP EP19830302360 patent/EP0093015B1/en not_active Expired
- 1983-04-26 ES ES521839A patent/ES8501336A1/es not_active Expired
- 1983-04-27 JP JP7484583A patent/JPS5926822A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS577727B2 (ja) * | 1977-06-15 | 1982-02-12 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES521839A0 (es) | 1984-11-16 |
ES8501336A1 (es) | 1984-11-16 |
EP0093015B1 (en) | 1986-08-06 |
AU1386283A (en) | 1983-11-03 |
DE3365094D1 (en) | 1986-09-11 |
JPS5926822A (ja) | 1984-02-13 |
GR78479B (ja) | 1984-09-27 |
AU548810B2 (en) | 1986-01-02 |
EP0093015A1 (en) | 1983-11-02 |
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