CN113263230B - 一种滚齿机的热补偿机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚齿机的热补偿机构，涉及滚齿机技术领域，包括滚齿机本体，滚齿机本体上设置有温控机构、侧转机构、竖移机构、转向机构、上推机构和隔漏机构，转向机构、侧转机构和搁漏机构均安装在温控机构上，竖移机构和上推机构均安装在侧转机构上，侧转机构能够带动转向机构和竖移机构在温控机构上竖直移动，通过防止转管在旋转时将工件甩出，工件移动到吸盘上后，升降板向下移动带动上撑杆向下移动，上撑杆带动推杆向下移动，推杆向下旋转接触到推柱时，推柱带动推杆通过转轴一向上旋转，通过利用推杆带动转管旋转，转管在旋转时将工件放置在吸盘上，同时每次放置一个工件，从而保持每次工件拿取的数量不变，提高拿取的精准性。

Description

一种滚齿机的热补偿机构

技术领域

本发明涉及滚齿机技术领域，具体为一种滚齿机的热补偿机构。

背景技术

滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。

如中国专利公开了“滚齿机”，公开号：CN106413961A，在滚铣刀的吹送位置，可增大气体相对于附着在滚铣刀上的切屑的相对速度，从而可增大作用于切屑的流体力(用于吹走切屑的力)。从而，可用较少的气体喷射量有效地吹走附着在滚铣刀上的切屑，该滚齿机具有一下缺点：

(1)滚齿机在加工过程中不可避免的存在发热问题，发热会引起机床局部温度升高，机床各部件发热的不一致性导致各部件产生较大的温差，使得机床产生一定的热变形。

(2)该滚齿机在长时间高温工作后，会出现刀具回转中心和工件回转中心之间尺寸不稳定的，导致滚齿公法变动量太大的情况。

(3)滚齿机在批量生产中，不进行自动补偿时，随着温度的升高，操作员工一天需要调整加工尺寸3-4次，还有产品报废的风险。

(4)该滚齿机在放置工件时，需要人工放置，人工放置时可能会出现，因误碰道具导致受伤。

实用发明内容

本发明的目的在于提供一种滚齿机的热补偿机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚齿机的热补偿机构，包括滚齿机本体，所述滚齿机本体上设置有温控机构、侧转机构、竖移机构、转向机构、上推机构和隔漏机构，所述转向机构、侧转机构和搁漏机构均安装在温控机构上，所述竖移机构和上推机构均安装在侧转机构上，所述竖移机构安装在侧转机构上，所述转向机构与竖移机构水平转动连接，所述上推机构固定安装在侧转机构上，所述侧转机构能够带动转向机构和竖移机构在温控机构上竖直移动，所述竖移机构能够带动上推机构在温控机构上竖直移动，所述上推机构能够带动搁漏机构放置工件，所述温控机构包括主支架，所述主支架固定安装在滚齿机本体上，所述主支架上固定安装有温度传感器，所述主支架上固定安装有AD温度补偿模块，所述主支架上开设有漏槽，所述主支架上开设有滑槽二。

优选的，所述主支架的形状为C字形，所述主支架的内侧壁安装有弧形橡胶板一，所述弧形橡胶板一与主支架内侧壁之间固定安装有微型弹簧一，所述主支架的内侧壁安装有弧形橡胶板二，所述弧形橡胶板二与主支架的内侧壁之间固定安装有微型弹簧二，所述侧转机构包括固定架，所述固定架的端部固定安装在主支架上，所述固定架的内侧壁固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定安装有转动板，所述转动板位于主支架内侧壁，所述转动板的端部固定安装有转杆，所述转杆的端部水平转动安装有滑板，所述滑板的端部开设有滑槽三。

优选的，所述竖移机构包括固定板，所述固定板固定安装在主支架上，所述固定板的端部固定安装有齿条，所述固定板的端部固定安装有两个卡柱，所述固定板的端部固定安装有两个侧架，每个所述侧架的端部均贯穿开设有滑槽一，所述固定板通过侧架竖直滑动安装有升降板，所述升降板端部固定安装有十字滑板，所述竖直滑动安装在侧架的滑槽一内，所述升降板的内侧壁固定安装有滑杆，所述滑板水平滑动安装在升降板内，所述滑杆位于滑板的滑槽三内。

优选的，所述转向机构包括柱形杆，所述柱形杆水平转动安装在十字滑板内侧壁，所述柱形杆的端部固定安装有连接板，所述连接板的端部设有轮齿，所述连接板上开设有弧形槽，所述连接板的端部固定安装有L形杆，所述L形杆上固定安装有吸盘，所述上推机构包括上撑杆，所述上撑杆的端部固定安装在升降板上，所述上撑杆的形状为L形，所述上撑杆的端部固定安装有挡杆，所述上撑杆的端部安装有推杆，所述推杆与上撑杆的内侧壁之间固定安装有转轴一。

优选的，所述隔漏机构包括两个侧撑架，两个所述侧撑架均固定安装在主支架上，两个所述侧撑架上均安装有挡板，每个所述挡板与侧撑架之间均固定安装有微型弹簧三，两个所述侧撑架之间固定安装有管套，所述管套内侧壁固定安装有进料管，所述两个所述侧撑架之间设有转管，所述转管上开设有储存槽，所述转管的内侧壁固定安装有转轴二，所述转轴二的端部固定安装有两个上支架，两个所述上支架均固定安装在主支架上，所述转轴二上固定安装有转盘，所述转盘上固定安装有两个推柱。

本发明具有的有益效果是：

其一：温度传感器用于采集冷却油管中的实际温度，AD温度补偿模块用于对冷却油管中的实际温度进行模数转换，并将转换后的温度发送给数控***，对滚齿加工过程进行跟踪，并且对加工温度和尺寸进行记录跟分析，分析得出数控滚齿机自动补偿方法以及补偿系数，AD温度补偿模块将实际温度TE进行转换并且发送给滚齿机本体的数控***，数控***在根据特殊的补偿公式自动补偿，传统的办法是通过控制油温来降低机床的热变形从而保证滚齿公法线的稳定性，本装置是通过在主支架上增加温度传感器和AD温度补偿模块，滚齿机本体的数控***根据温度的变化，来对Z轴的进刀尺寸进行自动补偿，二十四小时连续加工无需人为调整补偿，使得滚齿公法线变动量1天不超过0.01mm,大大提高了滚齿机本体的工作效率以及质量稳定性。

其二：升降板的移动带动连接板移动，连接板的移动带动吸盘向上或向下移动，连接板在向上或向下移动时，通过轮齿接触到齿条并发生旋转，吸盘随着升降板向上或向下移动时旋转，升降板向上移动会通过上撑杆带动转管旋转，转管的旋转将工件放置进吸盘上，吸盘向下移动并旋转，将工件放置在滚齿机本体上进行加工，通过利用各个机构之间的联动自动拿取工件，无需人工放置，提高设备工作效率，避免人工放置工件因误碰刀具受伤。

其三：滑板上的滑槽三与滑杆贴合，滑板在升降板内向左或向右滑动，同时带动升降板向上或向下移动，升降板的移动带动十字滑板移动，十字滑板在侧架的滑槽一内移动，通过利用升降板对滑板的运动轨迹进行限制，使得滑板带动升降板向上或向下移动，同时利用固定板和十字滑板对升降板进行运动限制，从而有利于升降板在移动时更加稳定，降低装置的晃动。

其四：转动板在接触到弧形橡胶板一时，会将微型弹簧一压缩变形，微型弹簧一通过自身的弹力减缓转动板在上下两个端点的速度，从而有利于保持转动板在旋转时的稳定性，升降板在向上或向下移动时会接触到两个弧形橡胶板二，并将两个弧形橡胶板二上的微型弹簧二压缩变形，微型弹簧二通过自身的弹力减缓升降板在上下两个端点的速度，防止升降板因不停碰撞导致损坏。

其五：升降板在向上或向下移动时会通过十字滑板带动柱形杆移动，柱形杆的移动带动连接板移动，连接板在移动时会接触到齿条,连接板的轮齿与齿条配合发生旋转，连接板的旋转带动L形杆旋转，L形杆的旋转带动吸盘旋转，连接板在旋转完成时，连接板上的弧形槽刚好与卡柱卡合，卡柱可以保持连接板在上下两个端点的稳定性，有效防止连接板发生侧倾。

其六：推柱向上移动带动转盘旋转，转盘旋转带动转轴二旋转，转轴二旋转带动转管旋转，转管旋转带动储存槽内的工件旋转，转管在旋转时会接触到两侧的挡板,微型弹簧三可以保持挡板与转管之间的距离，防止转管在旋转时将工件甩出，工件移动到吸盘上后，升降板向下移动带动上撑杆向下移动，上撑杆带动推杆向下移动，推杆向下旋转接触到推柱时，推柱带动推杆通过转轴一向上旋转，通过利用推杆带动转管旋转，转管在旋转时将工件放置在吸盘上，同时每次放置一个工件，从而保持每次工件拿取的数量不变，提高拿取的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本发明滚齿机本体的结构示意图；

图2为本发明主支架示意图；

图3为本发明升降板示意图；

图4为本发明固定板示意图；

图5为本发明转动板示意图；

图6为本发明上撑杆示意图；

图7为本发明连接板示意图；

图8为本发明进料管示意图；

图9为本发明转管示意图。

附图标号说明：1、滚齿机本体；11、主支架；12、温度传感器；13、AD温度补偿模块；14、固定架；15、储存槽；16、进料管；17、微型弹簧一；18、弧形橡胶板一；19、微型弹簧二；2、弧形橡胶板二；21、固定板；22、侧架；23、滑槽一；24、管套；25、漏槽；26、滑槽二；27、卡柱；28、电动机；3、转动板；31、转杆；32、滑板；33、滑槽三；34、升降板；35、滑杆；36、十字滑板；37、柱形杆；38、连接板；39、弧形槽；4、L形杆；41、吸盘；42、上撑杆；43、齿条；44、挡杆；45、转轴一；46、推杆；47、侧撑架；48、微型弹簧三；49、挡板；5、上支架；51、转轴二；52、转盘；53、推柱；54、转管。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：结合图1、图2、图3、图4和图5，一种滚齿机的热补偿机构，包括滚齿机本体1，滚齿机本体1上设置有温控机构、侧转机构、竖移机构、转向机构、上推机构和隔漏机构，所述转向机构、侧转机构和搁漏机构均安装在温控机构上，所述竖移机构和上推机构均安装在侧转机构上，所述竖移机构安装在侧转机构上，所述转向机构与竖移机构水平转动连接，所述上推机构固定安装在侧转机构上，所述侧转机构能够带动转向机构和竖移机构在温控机构上竖直移动，所述竖移机构能够带动上推机构在温控机构上竖直移动，所述上推机构能够带动搁漏机构放置工件，温控机构包括主支架11，主支架11固定安装在滚齿机本体1上，主支架11上固定安装有温度传感器12，所述温度传感器12的型号为PT1000，主支架11上固定安装有AD温度补偿模块13，主支架11上开设有漏槽25，主支架11上开设有滑槽二26，主支架11的形状为C字形，主支架11的内侧壁安装有弧形橡胶板一18，弧形橡胶板一18与主支架11内侧壁之间固定安装有微型弹簧一17，主支架11的内侧壁安装有弧形橡胶板二2，弧形橡胶板二2与主支架11的内侧壁之间固定安装有微型弹簧二19。

在使用时，使用者使用前需要通过数控***设置加工的初始温度TS，通过温度传感器12采集油路实际温度TE发送给AD温度补偿模块13，将需要滚齿的工件放置在滚齿机本体1上，启动设备，滚齿机本体1内的道具对工件进行滚齿，但是在滚齿过程中滚齿机本体1局部温度会持续升高，温度传感器12用于采集冷却油管中的实际温度，AD温度补偿模块13用于对冷却油管中的实际温度进行模数转换，并将转换后的温度发送给数控***，对滚齿加工过程进行跟踪，并且对加工温度和尺寸进行记录跟分析，分析得出数控滚齿机自动补偿方法以及补偿系数，AD温度补偿模块13将实际温度TE进行转换并且发送给滚齿机本体1的数控***，数控***在根据特殊的补偿公式自动补偿，传统的办法是通过控制油温来降低机床的热变形从而保证滚齿公法线的稳定性，本装置是通过在主支架11上增加温度传感器12和AD温度补偿模块13，滚齿机本体1的数控***根据温度的变化，来对Z轴的进刀尺寸进行自动补偿，二十四小时连续加工无需人为调整补偿，使得滚齿公法线变动量1天不超过0.01mm,大大提高了滚齿机本体1的工作效率以及质量稳定性，将多个工件放进进料管16内，进料管16内的工件会掉落到储存槽15内，储存槽15内只能存放一个工件，启动固定架14内的电动机28，电动机28的输出轴在主支架11内侧壁旋转，电动机28的输出轴带动转动板3旋转，转动板3的旋转通过滑板32带动升降板34向上或向下移动，升降板34的移动带动连接板38移动，连接板38的移动带动吸盘41向上或向下移动，连接板38在向上或向下移动时，通过轮齿接触到齿条43并发生旋转，吸盘41随着升降板34向上或向下移动时旋转，升降板34向上移动会通过上撑杆42带动转管54旋转，转管54的旋转将工件放置进吸盘41上，吸盘41向下移动并旋转，将工件放置在滚齿机本体1上进行加工，通过利用各个机构之间的联动自动拿取工件，无需人工放置，提高设备工作效率，避免人工放置工件因误碰刀具受伤。

实施例2在实施例1的基础上：结合图1、图2、图3和图5，侧转机构包括固定架14，固定架14的端部固定安装在主支架11上，固定架14的内侧壁固定安装有电动机28，电动机28的输出轴上固定安装有转动板3，转动板3位于主支架11内侧壁，转动板3的端部固定安装有转杆31，转杆31的端部水平转动安装有滑板32，滑板32的端部开设有滑槽三33，竖移机构包括固定板21，固定板21固定安装在主支架11上，固定板21的端部固定安装有齿条43，固定板21的端部固定安装有两个卡柱27，固定板21的端部固定安装有两个侧架22，每个侧架22的端部均贯穿开设有滑槽一23，固定板21通过侧架22竖直滑动安装有升降板34，升降板34端部固定安装有十字滑板36，36竖直滑动安装在侧架22的滑槽一23内，升降板34的内侧壁固定安装有滑杆35，滑板32水平滑动安装在升降板34内，滑杆35位于滑板32的滑槽三33内。

在使用时，转动板3在旋转时会带动转杆31旋转，转杆31的旋转带动滑板32旋转，但由于滑板32受到升降板34的限制，因此滑板32会在升降板34内移动，滑板32上的滑槽三33与滑杆35贴合，滑板32在升降板34内向左或向右滑动，同时带动升降板34向上或向下移动，升降板34的移动带动十字滑板36移动，十字滑板36在侧架22的滑槽一23内移动，通过利用升降板34对滑板32的运动轨迹进行限制，使得滑板32带动升降板34向上或向下移动，同时利用固定板21和十字滑板36对升降板34进行运动限制，从而有利于升降板34在移动时更加稳定，降低装置的晃动，在转动板3旋转时，会接触到主支架11内的两个弧形橡胶板一18，转动板3在接触到弧形橡胶板一18时，会将微型弹簧一17压缩变形，微型弹簧一17通过自身的弹力减缓转动板3在上下两个端点的速度，从而有利于保持转动板3在旋转时的稳定性，升降板34在向上或向下移动时会接触到两个弧形橡胶板二2，并将两个弧形橡胶板二2上的微型弹簧二19压缩变形，微型弹簧二19通过自身的弹力减缓升降板34在上下两个端点的速度，防止升降板34因不停碰撞导致损坏。

实施例3在实施例1的基础上：结合图1、图2、图5、图6和图7，转向机构包括柱形杆37，柱形杆37水平转动安装在十字滑板36内侧壁，柱形杆37的端部固定安装有连接板38，连接板38的端部设有轮齿，连接板38上开设有弧形槽39，连接板38的端部固定安装有L形杆4，L形杆4上固定安装有吸盘41，上推机构包括上撑杆42，上撑杆42的端部固定安装在升降板34上，上撑杆42的形状为L形，上撑杆42的端部固定安装有挡杆44，上撑杆42的端部安装有推杆46，推杆46与上撑杆42的内侧壁之间固定安装有转轴一45。

在使用时，升降板34在向上或向下移动时会通过十字滑板36带动柱形杆37移动，柱形杆37的移动带动连接板38移动，连接板38在移动时会接触到齿条43,连接板38的轮齿与齿条43配合发生旋转，连接板38的旋转带动L形杆4旋转，L形杆4的旋转带动吸盘41旋转，连接板38在旋转完成时，连接板38上的弧形槽39刚好与卡柱27卡合，卡柱27可以保持连接板38在上下两个端点的稳定性，有效防止连接板38发生侧倾。

实施例4在实施例3的基础上：结合图1、图2、图6、图7、图8和图9，隔漏机构包括两个侧撑架47，两个侧撑架47均固定安装在主支架11上，两个侧撑架47上均安装有挡板49，每个挡板49与侧撑架47之间均固定安装有微型弹簧三48，两个侧撑架47之间固定安装有管套24，管套24内侧壁固定安装有进料管16，两个侧撑架47之间设有转管54，转管54上开设有储存槽15，转管54的内侧壁固定安装有转轴二51，转轴二51的端部固定安装有两个上支架5，两个上支架5均固定安装在主支架11上，转轴二51上固定安装有转盘52，转盘52上固定安装有两个推柱53。

在使用时，升降板34在向上移动时会带动上撑杆42向上移动，上撑杆42向上移动带动推杆46向上移动，推杆46向上移动接触到推柱53，挡杆44可以防止推杆46向下旋转，并带动推柱53向上移动，推柱53向上移动带动转盘52旋转，转盘52旋转带动转轴二51旋转，转轴二51旋转带动转管54旋转，转管54旋转带动储存槽15内的工件旋转，转管54在旋转时会接触到两侧的挡板49,微型弹簧三48可以保持挡板49与转管54之间的距离，防止转管54在旋转时将工件甩出，工件移动到吸盘41上后，升降板34向下移动带动上撑杆42向下移动，上撑杆42带动推杆46向下移动，推杆46向下旋转接触到推柱53时，推柱53带动推杆46通过转轴一45向上旋转，通过利用推杆46带动转管54旋转，转管54在旋转时将工件放置在吸盘41上，同时每次放置一个工件，从而保持每次工件拿取的数量不变，提高拿取的精准性上。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种滚齿机的热补偿机构，包括滚齿机本体(1)，其特征在于：所述滚齿机本体(1)上设置有温控机构、侧转机构、竖移机构、转向机构、上推机构和隔漏机构，所述转向机构、侧转机构和隔漏机构均安装在温控机构上，所述竖移机构和上推机构均安装在侧转机构上，所述转向机构与竖移机构水平转动连接，所述上推机构设置在侧转机构上，所述侧转机构能够带动转向机构和竖移机构在温控机构上竖直移动，所述竖移机构能够带动上推机构在温控机构上竖直移动，所述上推机构能够带动隔漏机构放置工件；

所述温控机构包括主支架(11)，所述主支架(11)固定安装在滚齿机本体(1)上，所述主支架(11)上固定安装有温度传感器(12)，所述主支架(11)上固定安装有AD温度补偿模块(13)，所述主支架(11)上开设有漏槽(25)，所述主支架(11)上开设有滑槽二(26)；

所述侧转机构包括固定架(14)，所述固定架(14)的端部固定安装在主支架(11)上，所述固定架(14)的内侧壁固定安装有电动机(28)，所述电动机(28)的输出轴上固定安装有转动板(3)；

所述转动板(3)位于主支架(11)内侧壁，所述转动板(3)的端部固定安装有转杆(31)，所述转杆(31)的端部水平转动安装有滑板(32)，所述滑板(32)的端部开设有滑槽三(33)；

所述竖移机构包括固定板(21)，所述固定板(21)固定安装在主支架(11)上，所述固定板(21)的端部固定安装有齿条(43)，所述固定板(21)的端部固定安装有两个卡柱(27)，所述固定板(21)的端部固定安装有两个侧架(22)，每个所述侧架(22)的端部均贯穿开设有滑槽一(23)，所述固定板(21)通过侧架(22)竖直滑动安装有升降板(34)；

所述升降板(34)端部固定安装有十字滑板(36)，所述十字滑板(36)竖直滑动安装在侧架(22)的滑槽一(23)内，所述升降板(34)的内侧壁固定安装有滑杆(35)，所述滑板(32)水平滑动安装在升降板(34)内，所述滑杆(35)位于滑板(32)的滑槽三(33)内；

所述转向机构包括柱形杆(37)，所述柱形杆(37)水平转动安装在十字滑板(36)内侧壁，所述柱形杆(37)的端部固定安装有连接板(38)，所述连接板(38)的端部设有轮齿，所述连接板(38)上开设有弧形槽(39)，所述连接板(38)的端部固定安装有L形杆(4)，所述L形杆(4)上固定安装有吸盘(41)；

所述上推机构包括上撑杆(42)，所述上撑杆(42)的端部固定安装在升降板(34)上，所述上撑杆(42)的形状为L形，所述上撑杆(42)的端部固定安装有挡杆(44)，所述上撑杆(42)的端部安装有推杆(46)，所述推杆(46)与上撑杆(42)的内侧壁之间固定安装有转轴一(45)；

所述隔漏机构包括两个侧撑架(47)，两个所述侧撑架(47)均固定安装在主支架(11)上，两个所述侧撑架(47)上均安装有挡板(49)，每个所述挡板(49)与侧撑架(47)之间均固定安装有微型弹簧三(48)，两个所述侧撑架(47)之间固定安装有管套(24)，所述管套(24)内侧壁固定安装有进料管(16)，两个所述侧撑架(47)之间设有转管(54)。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机的热补偿机构，其特征在于：所述主支架(11)的形状为C字形，所述主支架(11)的内侧壁安装有弧形橡胶板一(18)，所述弧形橡胶板一(18)与主支架(11)内侧壁之间固定安装有微型弹簧一(17)，所述主支架(11)的内侧壁安装有弧形橡胶板二(2)，所述弧形橡胶板二(2)与主支架(11)的内侧壁之间固定安装有微型弹簧二(19)。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机的热补偿机构，其特征在于：所述转管(54)上开设有储存槽(15)，所述转管(54)的内侧壁固定安装有转轴二(51)，所述转轴二(51)的端部固定安装有两个上支架(5)，两个所述上支架(5)均固定安装在主支架(11)上，所述转轴二(51)上固定安装有转盘(52)，所述转盘(52)上固定安装有两个推柱(53)。

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