JPH0348223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はリング精紡機、リング撚糸機等の紡
機においてリングレール、ラペツトアングル等を
昇降させるリフテイング装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a lifting device for raising and lowering ring rails, rappet angles, etc. in spinning machines such as ring spinning machines and ring twisting machines.

（従来の技術） この種の紡機においては管糸形成のために、機
台運転中にリングレールの昇降運動を繰り返しな
がら次第にリングレールを上昇させ、これに伴つ
てラペツトアングルやアンチノードリング等も昇
降させるリフテイング装置が採用されている。従
来のリフテイング装置は、例えば昭和43年12月４
日公告の特公昭43−29214号公報に示されるよう
に、ハートカムによるレバーの揺動を基礎とし、
リングレール等の上昇はカムの変位によつて積極
的に行われるが、下降はレールの自重によつて消
極的に行われる方式であつた。(Prior art) In this type of spinning machine, in order to form a pipe yarn, the ring rail is gradually raised while repeating the raising and lowering movement of the ring rail while the machine is in operation. A lifting device is also used to raise and lower the vehicle. Conventional lifting equipment, for example,
As shown in Japanese Patent Publication No. 43-29214, based on the swinging of the lever by a heart cam,
The raising of the ring rail etc. was carried out actively by the displacement of the cam, but the lowering was carried out passively by the weight of the rail.

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来装置においてはリングレールの昇降速
度が増加した場合、上昇から下降に転じる時点で
リングレールの動きがカムの変位曲線に追随でき
ず、短時間であるが一時的に停止するいわゆる息
つき現象を生じ、管糸の形成に乱れを生じること
が多い。特に運転中に風綿等がリングレールのポ
ーカピラー等に堆積するとその摩擦抵抗のために
ますますこの現象が助長される傾向がある。ま
た、前記従来装置においては、１回ごとのリング
レール等の上昇量、下降量あるいは巻上げ量を変
更する場合にはチエンジギヤ、セーパホイールの
交換作業を必要とし、リフテイング条件の変更に
手間がかかるという問題がある。(Problems to be solved by the invention) In the conventional device, when the lifting speed of the ring rail increases, the movement of the ring rail cannot follow the displacement curve of the cam at the point where it changes from rising to falling, and the movement is short. This causes a so-called "breathing" phenomenon in which the fibers temporarily stop, often causing disturbances in the formation of the tube and thread. In particular, if fluff or the like accumulates on the pillar pillars of the ring rail during operation, this phenomenon tends to be exacerbated by the frictional resistance. In addition, in the conventional device, when changing the amount of rise, fall, or hoisting of the ring rail, etc. each time, it is necessary to replace the change gear and the saver wheel, resulting in the problem that changing the lifting conditions is time-consuming. There is.

前記欠点を解消するため、本願出願人はライン
シヤフトを正逆回転させることによりリングレー
ル等を積極的に昇降駆動し、ラインシヤフト駆動
系をスピンドル駆動系と別モータで駆動制御する
装置を発明した。しかし、スピンドル駆動系とラ
インシヤフト駆動系とは慣性モーメントが大きく
異なるため、停電時にスピンドル駆動系とライン
シヤフト駆動系のモータがそれぞれ同時に停止し
た場合、ラインシヤフト駆動系が停止した後もス
ピンドル駆動系はしばらく駆動される。そのた
め、管糸の同じ位置に糸が巻取られ、停電時及び
再起動時に糸切れが多発したりあるいはワインダ
工程での巻返し時に輪抜けが起きるという支障を
来たすという不都合がある。 In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the applicant has invented a device in which the line shaft is rotated forward and backward to actively drive the ring rail, etc. up and down, and the line shaft drive system is driven and controlled by a separate motor from the spindle drive system. . However, since the moments of inertia of the spindle drive system and line shaft drive system are significantly different, if the motors of the spindle drive system and line shaft drive system each stop at the same time during a power outage, the spindle drive system will continue to operate even after the line shaft drive system has stopped. is driven for a while. Therefore, the yarn is wound at the same position on the tube yarn, causing problems such as frequent yarn breakage during power outages and restarts, or loop omissions during rewinding in the winding process.

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案においては前記問題点を解決するた
め、ラインシヤフトの正逆回転によりリングレー
ル等を積極体に昇降駆動し、ラインシヤフトをス
ピンドル駆動系と独立したモータで駆動し、しか
も停電時にスピンドル駆動系とラインシヤフト駆
動系とが同期して停止するようにした。具体的に
は機台長手方向に配設したラインシヤフトに該ラ
インシヤフトと一体に回転する歯車を設け、リン
グレール等を支持する支柱に前記歯車と係合しラ
インシヤフトの正逆回転に対応して該支柱を昇降
させる昇降手段を設け、スピンドル及びドラフト
パート駆動系と独立して駆動モータにより駆動さ
れるラインシヤフト駆動系を設け、前記両駆動系
をクラツチを介して連結し、停電時のみクラツチ
を接続状態にする制御機構を設けるという構成を
採用した。Structure of the invention (Means for solving the problem) In order to solve the above problem, this invention uses forward and reverse rotation of the line shaft to positively drive the ring rail, etc. up and down, and the line shaft is used as a spindle drive system. It is driven by an independent motor, and the spindle drive system and line shaft drive system are synchronously stopped in the event of a power outage. Specifically, a line shaft disposed in the longitudinal direction of the machine is provided with a gear that rotates together with the line shaft, and the gear is engaged with a support that supports a ring rail or the like to correspond to the forward and reverse rotation of the line shaft. A line shaft drive system is provided which is driven by a drive motor independently of the spindle and draft part drive system, and both drive systems are connected via a clutch, so that the clutch is activated only in the event of a power outage. We adopted a configuration in which a control mechanism is provided to keep the device connected.

（作用） この考案においては通電時にはスピンドル駆動
系とラインシヤフト駆動系とが独立して駆動さ
れ、ラインシヤフト駆動系が独立の駆動モータに
より駆動されると、ラインシヤフトが正転あるい
は逆転駆動される。ラインシヤフトが正転すると
ラインシヤフトと一体に回転する歯車と係合する
昇降手段を介してリングレール等を支持する支柱
が上昇作動し、ラインシヤフトが逆転駆動すると
リングレール等を支持する支柱が下降作動する。
ラインシヤフトの正逆回転の変換はラインシヤフ
ト駆動系に装備されたクラツチ機構あるいはライ
ンシヤフト駆動系の駆動用モータの回転方向変換
により行われる。リングレール等が１回ごとに上
下する量はクラツチ機構あるいは駆動モータの電
気的制御により行われる。また、機台運転中停電
によりスピンドル駆動系の駆動モータ及びライン
シヤフト駆動系の駆動モータへの通電が停止され
ると、慣性モーメトの差によりラインシヤフト駆
動系が先に停止するが、停電と同時にスピンドル
駆動系とラインシヤフト駆動系がクラツチにより
接続され、惰性回転に移行した後もスピンドル駆
動系とラインシヤフト駆動系が同期した状態で停
止時まで駆動される。(Function) In this device, when electricity is applied, the spindle drive system and line shaft drive system are driven independently, and when the line shaft drive system is driven by an independent drive motor, the line shaft is driven in forward or reverse rotation. . When the line shaft rotates in the normal direction, the struts that support the ring rail etc. move upward via a lifting means that engages with gears that rotate together with the line shaft, and when the line shaft rotates in the reverse direction, the struts that support the ring rail etc. descend. Operate.
Conversion between forward and reverse rotation of the line shaft is performed by a clutch mechanism installed in the line shaft drive system or by changing the rotational direction of a drive motor of the line shaft drive system. The amount by which the ring rail or the like moves up and down each time is controlled by a clutch mechanism or by electrical control of a drive motor. Additionally, if the power supply to the drive motor of the spindle drive system and the drive motor of the line shaft drive system is stopped due to a power outage during machine operation, the line shaft drive system will stop first due to the difference in moment of inertia, but at the same time as the power outage occurs. The spindle drive system and the line shaft drive system are connected by a clutch, and even after shifting to inert rotation, the spindle drive system and the line shaft drive system are driven in a synchronized state until they are stopped.

（実施例 １） 以下この考案を具体化した第１の実施例を第
１，２図に従つて説明する。(Embodiment 1) A first embodiment embodying this invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

スピンドルレール１（第２図に図示）の内側に
は機台長手方向に沿つてすなわちスピンドルレー
ル１と平行に左右一対のラインシヤフト２が回転
自在に配設され、該ラインシヤフト２にはねじ歯
車３及びかさ歯車４が一体回転可能に嵌着されて
いる。第２図に示すようにスピンドルレール１に
はリングレール５を支持する支柱としてのポーカ
ピラー６がスライドガイド７を介して上下方向に
摺動可能に支承されている。スピンドルレール１
には前記スライドガイド７の下方と対応する位置
に、昇降手段を構成するナツト体８がその上部外
周においてベアリング９により回転自在に支持さ
れている。ナツト体８には前記ポーカピラー６の
下部に形成されたスクリユー部６ａが螺入される
とともに、下端には前記ねじ歯車３と噛合するね
じ歯車１０が嵌着固定されている。また、ラペツ
トアングル１１を支持するポーカピラー１２は図
示しないスライドガイドを介して機台フレームに
対して上下方向に摺動可能に支承されている。該
ポーカピラー１２は、フレームに対してベアリン
グ（図示せず）を介して回転自在に支持されると
ともに、下端に前記かさ歯車４と噛合するかさ歯
車１４が嵌着されたナツト体１３に対して、下端
スクリユー部１２ａが螺入されている。 Inside the spindle rail 1 (shown in FIG. 2), a pair of left and right line shafts 2 are rotatably disposed along the longitudinal direction of the machine, that is, parallel to the spindle rail 1, and the line shafts 2 are equipped with screw gears. 3 and a bevel gear 4 are fitted together so that they can rotate together. As shown in FIG. 2, a poker pillar 6 serving as a support supporting the ring rail 5 is supported on the spindle rail 1 via a slide guide 7 so as to be slidable in the vertical direction. spindle rail 1
At a position corresponding to the lower part of the slide guide 7, a nut body 8 constituting a lifting means is rotatably supported by a bearing 9 on its upper outer periphery. A screw portion 6a formed at the lower part of the poker pillar 6 is screwed into the nut body 8, and a screw gear 10 that meshes with the screw gear 3 is fitted and fixed to the lower end. Further, a poker pillar 12 that supports the rappet angle 11 is supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the machine frame via a slide guide (not shown). The poker pillar 12 is rotatably supported by the frame via a bearing (not shown), and is supported by a nut body 13 having a bevel gear 14 fitted at the lower end that meshes with the bevel gear 4. A lower end screw portion 12a is screwed into the lower end screw portion 12a.

前記両ラインシヤフト２を正逆回転駆動するラ
インシヤフト駆動系１５は、主モータ（図示せ
ず）により駆動されるドライビングシヤフト（チ
ンプーリシヤフト）１６を含むスピンドル及びド
ラフトパート駆動系１７と独立して構成されてい
る。ラインシヤフト駆動系１５を構成する中間軸
１８は両ラインシヤフト２間にラインシヤフト２
と平行に回転自在に配設され、リフテイングモー
タＭの出力軸１９嵌着固定された歯車２０と噛合
する歯車２１が一端に嵌着固定され、他端に中間
軸１８の回転数を検出するロータリーエンコーダ
２２が取付けられている。中間軸１８にはライン
シヤフト２と直交する方向に配設された回転軸２
３に嵌着固定されウオームホイール２４と噛合す
るウオーム２５が嵌着固定されている。前記回転
軸２３の両端には前記両ラインシヤフト２の各端
部に嵌着固定されたかさ歯車２６と噛合するかさ
歯車２７が嵌着固定されている。 The line shaft drive system 15 that drives both the line shafts 2 in forward and reverse rotation is independent of a spindle and draft part drive system 17 that includes a driving shaft (chin pulley shaft) 16 driven by a main motor (not shown). It is configured. An intermediate shaft 18 constituting the line shaft drive system 15 is connected to the line shaft 2 between both line shafts 2.
A gear 21 is disposed rotatably in parallel with the output shaft 19 of the lifting motor M, and meshes with a gear 20 fitted and fixed to the output shaft 19 of the lifting motor M. A gear 21 is fitted and fixed at one end, and detects the rotation speed of the intermediate shaft 18 at the other end. A rotary encoder 22 is attached. The intermediate shaft 18 includes a rotating shaft 2 disposed in a direction perpendicular to the line shaft 2.
A worm 25 is fitted and fixed to 3 and meshes with a worm wheel 24. A bevel gear 27 is fitted and fixed to both ends of the rotating shaft 23 and meshes with a bevel gear 26 that is fitted and fixed to each end of both the line shafts 2.

前記ドラフトパート駆動系１７を構成する歯車
列の中間軸２８の一端には歯付きプーリ２９が一
体回転可能に嵌着され、該歯付きプーリ２９と前
記ラインシヤフト駆動系１５の中間軸１８に回転
自在に支承された歯付きプーリ３０との間にはタ
イミングベルト３１が巻掛けられている。また、
中間軸１８の前記歯付きプーリ３０と近接する位
置には歯付きプーリ３０から中間軸１８に対する
回転の伝達を断接するクラツチ３２が装備されて
いる。クラツチ３２は停電時には歯付きプーリ３
０と中間軸１８とを連結し、通電時には歯付きプ
ーリ３０と中間軸１８とを切り離す作用をなすい
わゆるスプリングクローズ型の電磁クラツチが使
用されている。 A toothed pulley 29 is fitted to one end of the intermediate shaft 28 of the gear train constituting the draft part drive system 17 so as to be able to rotate together with the toothed pulley 29. A timing belt 31 is wound around a freely supported toothed pulley 30. Also,
A clutch 32 is provided on the intermediate shaft 18 at a position close to the toothed pulley 30 for connecting and disconnecting transmission of rotation from the toothed pulley 30 to the intermediate shaft 18. Clutch 32 uses toothed pulley 3 during power outage.
A so-called spring-close type electromagnetic clutch is used which connects the pulley 30 and the intermediate shaft 18 and separates the toothed pulley 30 and the intermediate shaft 18 when energized.

リフテイングモータＭにはサーボモータ等正逆
回転可能な変速モータが使用され、制御装置３３
及び変速制御装置３４を介して駆動されるように
なつている。制御装置３３には前記ロータリーエ
ンコーダ２２及びドライビングシヤフト１６の回
転数検出用に装備されたロータリーエンコーダ３
５の検出信号が入力されるようになつている。 A variable speed motor such as a servo motor capable of forward and reverse rotation is used as the lifting motor M, and the control device 33
and a speed change control device 34. The control device 33 includes a rotary encoder 3 equipped to detect the rotational speed of the rotary encoder 22 and the driving shaft 16.
5 detection signals are input.

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。機台の起動に伴い制御装置３３からの運転
指令により変速制御装置３４がリフテイングモー
タＭを正転あるいは逆転方向に回転駆動させる。
リングレール５の移動速度には糸の番手、スピン
ドル回転数に対応した最適速度がある。制御装置
は機台の運転開始前に入力された糸の番手と、ロ
ータリーエンコーダ３５からの出力信号に基づい
て演算したスピンドル回転数とにより、リフテイ
ングの基準速度すなわちリフテイングモータＭの
基準速度を算出し、その基準速度をもとにリフテ
イングモータＭの制御信号を出力する。 Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. Upon startup of the machine, the speed change control device 34 rotates the lifting motor M in the forward or reverse direction in response to an operation command from the control device 33.
The moving speed of the ring rail 5 has an optimum speed corresponding to the yarn count and the spindle rotation speed. The control device calculates the lifting reference speed, that is, the reference speed of the lifting motor M, based on the thread count input before the machine starts operating and the spindle rotation speed calculated based on the output signal from the rotary encoder 35. Then, a control signal for the lifting motor M is output based on the reference speed.

リフテイングモータＭが正転方向に回転する
と、出力軸１９、歯車２０，２１、中間軸１８、
ウオーム２５、ウオームホイール２４、回転軸２
３、かさ歯車２７，２６を介して両ラインシヤフ
ト２が正転方向に回転される。ラインシヤフト２
が正転するとねじ歯車３及びかさ歯車４も正転さ
れ、該歯車３，４と噛合するねじ歯車１０及びか
さ歯車１４の作用によりナツト体８，１３が回転
し、ポーカピラー６，１２がナツト体８，１３と
螺合するスクリユー部６ａ，１２ａの作用により
リングレール５及びラペツトアングル１１と一体
に上昇移動する。また、リフテイングモータＭが
逆転駆動すると中間軸１８が前記と逆方向に回転
され、ラインシヤフト２及びナツト体８，１３も
逆転され、ポーカピラー６，１２はリングレール
５及びラペツトアングル１１と一体に下降移動す
る。すなわち、リフテイングモータＭの正逆回転
に対応してラインシヤフト２が正転又は逆転駆動
され、ポーカピラー６，１２とともにリングレー
ル５及びラペツトアングル１１が昇降する。 When the lifting motor M rotates in the forward direction, the output shaft 19, gears 20, 21, intermediate shaft 18,
Worm 25, worm wheel 24, rotating shaft 2
3. Both line shafts 2 are rotated in the normal rotation direction via the bevel gears 27 and 26. line shaft 2
When the screw gear 3 and bevel gear 4 rotate in the normal direction, the screw gear 3 and the bevel gear 4 also rotate in the normal direction, and the nut bodies 8 and 13 rotate due to the action of the screw gear 10 and the bevel gear 14 that mesh with the gears 3 and 4, and the poller pillars 6 and 12 rotate in the nut body. The ring rail 5 and the rappet angle 11 move upward together by the action of the screw parts 6a and 12a which are screwed into the ring rails 8 and 13. Furthermore, when the lifting motor M is driven in the reverse direction, the intermediate shaft 18 is rotated in the opposite direction, the line shaft 2 and the nut bodies 8 and 13 are also reversed, and the poker pillars 6 and 12 are integrated with the ring rail 5 and the rappet angle 11. move downwards. That is, in response to the forward and reverse rotation of the lifting motor M, the line shaft 2 is driven forward or backward, and the ring rail 5 and rappet angle 11 are moved up and down together with the poker pillars 6 and 12.

リングレール５の昇降量は中間軸１８に取付け
られたロータリーエンコーダ２２により検出さ
れ、昇降量に対応するパルス信号として制御装置
３３に入力される。昇降量とパルス数の関係は中
間軸１８の回転数と、中間軸１８からポーカピラ
ー６，１２のスクリユー部６ａ，１２ａまでの減
速比と、ロータリーエンコーダ２２が１回転する
間に発生するパルスの数とで定まり、この実施例
では0.01mmが１パルスになるように設定されてい
る。そして、制御装置３３はロータリーエンコー
ダ２２から出力されるパルス数をカウントし、予
めビルデイング条件として入力された上昇量ある
いは下降量と対応するパルス数と等しくなつた時
点で変速制御装置３４へリフテイングモータＭの
回転方向を変更する指令を出力し、変速制御装置
３４はリフテイングモータＭの回転方向を変更さ
せる。従つて、１チエイス量あるいは１回の巻上
げ量を変更する際、従来装置と異なりチエンジギ
ヤあるいはセーパチエンジホイールの交換作業を
行うことなく、制御装置３３への設定入力を変更
することによる電気的制御により極めて容易に設
定変更が可能となる。 The amount of elevation of the ring rail 5 is detected by a rotary encoder 22 attached to the intermediate shaft 18, and is input to the control device 33 as a pulse signal corresponding to the amount of elevation. The relationship between the amount of elevation and the number of pulses is determined by the number of rotations of the intermediate shaft 18, the reduction ratio from the intermediate shaft 18 to the screw portions 6a, 12a of the pillar pillars 6, 12, and the number of pulses generated during one rotation of the rotary encoder 22. In this embodiment, 0.01 mm is set as one pulse. Then, the control device 33 counts the number of pulses output from the rotary encoder 22, and when the number of pulses becomes equal to the number of pulses corresponding to the amount of rise or fall inputted in advance as a building condition, the control device 33 sends the lifting motor to the speed change control device 34. A command to change the rotational direction of the lifting motor M is output, and the speed change control device 34 changes the rotational direction of the lifting motor M. Therefore, when changing the amount of one chase or one hoisting amount, electrical control can be performed by changing the setting input to the control device 33 without having to replace the change gear or the change wheel, unlike conventional devices. This allows settings to be changed extremely easily.

運転中に停電等の異常事態により主モータ、リ
フテイングモータＭへの通電が停止すると、機台
は惰性運転になる。スピンドル及びドラフトパー
ト駆動系の慣性モーメントとラインシヤフト駆動
系の慣性モーメントを比較した場合、ラインシヤ
フト駆動系の慣性モーメントがはるかに小さいた
めスピンドル駆動系とラインシヤフト駆動系とが
全く切り離された状態においては、ラインシヤフ
ト駆動系１５が先に停止しその後スピンドル駆動
系が停止することになり、リングレール５が停止
した後もスピンドルが回転し続け管糸の同じ位置
に糸が巻かれることになる。しかし、この装置に
おいては停電と同時にクラツチ３２が接続状態と
なり歯付きプーリ３０の回転が中間軸１８に伝達
され、スピンドル駆動系とラインシヤフト駆動系
１５とが同期して駆動され、リングレール５はス
ピンドルの停止と同時に停止し管糸の同じ位置に
糸が巻取られるという不都合はなくなる。 If the power supply to the main motor and lifting motor M is stopped due to an abnormal situation such as a power outage during operation, the machine will enter inertial operation. Comparing the moment of inertia of the spindle and draft part drive system with that of the line shaft drive system, the moment of inertia of the line shaft drive system is much smaller, so even if the spindle drive system and line shaft drive system are completely separated, In this case, the line shaft drive system 15 stops first, and then the spindle drive system stops, and even after the ring rail 5 stops, the spindle continues to rotate and the yarn is wound at the same position on the pipe yarn. However, in this device, the clutch 32 is connected at the same time as a power outage, the rotation of the toothed pulley 30 is transmitted to the intermediate shaft 18, the spindle drive system and the line shaft drive system 15 are driven synchronously, and the ring rail 5 is This eliminates the inconvenience of stopping the spindle at the same time as the spindle and winding the thread at the same position on the pipe thread.

（実施例 ２） 次にこの考案を具体化した第二の実施例を第３
図に従つて説明する。この実施例においてはリフ
テイングモータＭとして一方向にのみ回転可能な
モータが使用され、出力軸１９の回転はクラツチ
機構により正逆回転に変換されてラインシヤフト
２へ伝達されるようになつている点が前記実施例
の装置と異なつている。すなわち、中間軸１８に
は歯車列３６，３７による出力軸１９から中間軸
１８へ対する回転の伝達を断接し、中間軸１８の
回転方向を変換する上昇用クラツチ３８及び下降
用クラツチ３９が装備されている。また、中間軸
１８にはベルト伝動機構４０及びクラツチ４１を
介して揺動モータ４２の回転が伝達されるように
なつている。従つて、この実施例の装置において
上昇用クラツチ３８が接続された状態では出力軸
１９の回転が歯車列３６及び上昇用クラツチ３８
を介して中間軸１８に伝達され、中間軸１８が正
転方向に回転されてラインシヤフト２も正転駆動
される。一方、下降用クラツチ３９が接続された
状態では出力軸１９の回転は歯車列３７及び下降
用クラツチ３９を介して中間軸１８に伝達され、
中間軸１８が逆転駆動されてラインシヤフト２も
逆転駆動される。また、機台再起動時には揺動モ
ータ４２によりリングレールの自動揺動が行われ
る。前記実施例においてはラインシヤフト２すな
わち中間軸１８の正逆回転の切換えをリフテイン
グモータＭの回転方向を変更することにより行つ
ていたが、この実施例においてその切換えがクラ
ツチ３８，３９により行われるため、リフテイン
グモータＭとして容量の小さなモータを使用する
ことができる。(Example 2) Next, a second example embodying this idea will be described as a third example.
This will be explained according to the diagram. In this embodiment, a motor capable of rotating in only one direction is used as the lifting motor M, and the rotation of the output shaft 19 is converted into forward and reverse rotation by a clutch mechanism and transmitted to the line shaft 2. This differs from the apparatus of the previous embodiment in this respect. That is, the intermediate shaft 18 is equipped with a rising clutch 38 and a descending clutch 39 that connect and disconnect transmission of rotation from the output shaft 19 to the intermediate shaft 18 by the gear trains 36 and 37 and change the direction of rotation of the intermediate shaft 18. ing. Further, the rotation of a swing motor 42 is transmitted to the intermediate shaft 18 via a belt transmission mechanism 40 and a clutch 41. Therefore, in the device of this embodiment, when the lifting clutch 38 is connected, the rotation of the output shaft 19 is caused by the rotation of the gear train 36 and the lifting clutch 38.
is transmitted to the intermediate shaft 18 via the intermediate shaft 18, the intermediate shaft 18 is rotated in the normal rotation direction, and the line shaft 2 is also driven in the normal rotation direction. On the other hand, when the descending clutch 39 is connected, the rotation of the output shaft 19 is transmitted to the intermediate shaft 18 via the gear train 37 and the descending clutch 39.
The intermediate shaft 18 is driven in the reverse direction, and the line shaft 2 is also driven in the reverse direction. Further, when the machine is restarted, the ring rail is automatically oscillated by the oscillation motor 42. In the embodiment described above, switching between forward and reverse rotation of the line shaft 2, that is, the intermediate shaft 18, was performed by changing the rotation direction of the lifting motor M, but in this embodiment, the switching is performed by clutches 38 and 39. Therefore, a motor with a small capacity can be used as the lifting motor M.

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、リフテイングモータＭに可変
速モータ以外のモータを使用したり、ロータリー
エンコーダ２２を中間軸１８に取付ける代わりに
出力軸１９や回転軸２３あるいはラインシヤフト
２に取付けてもよい。 Note that this invention is not limited to the above embodiments, and for example, a motor other than a variable speed motor may be used as the lifting motor M, or instead of attaching the rotary encoder 22 to the intermediate shaft 18, the rotary encoder 22 may be attached to the output shaft 19 or the rotating It may be attached to the shaft 23 or the line shaft 2.

考案の効果 以上詳述したように、この考案によればリング
レール等の上昇及び下降がいずれもラインシヤフ
トの正逆回転に対応して積極的に行われるので、
動作が確実となり高速運転時にも従来のカム式の
リフテイング装置と異なり息つき現象がなくな
り、また、通常運転時にはラインシヤフト駆動系
がスピンドル駆動系と独立しているためリフテイ
ング動作の条件を単独で簡単に設定することがで
き、しかも１回ごとの上昇量、下降量あるいは１
回ごとの巻上げ量の設定変更が従来装置と異な
り、チエンジギヤ、セーパチエンジホイールの交
換作業を必要とせず電気信号の設定値の変更によ
り簡単に行うことができる。そして、スピンドル
駆動系とラインシヤフト駆動系とを連結するクラ
ツチが停電時に接続状態となり、スピンドル駆動
系とラインシヤフト駆動系が同期した状態で停止
時まで駆動されるため、管糸の同じ位置に糸が巻
き取られることが確実に防止され機台停止時及び
再起動時に糸切れが生じたりあるいはワインダ工
程での巻返し時に輪抜けが起きるという支障をき
たすことがなくなる。Effects of the invention As detailed above, according to this invention, the ring rail etc. are both raised and lowered actively in response to the forward and reverse rotation of the line shaft.
The operation is reliable, and unlike conventional cam-type lifting devices, there is no breathing phenomenon even during high-speed operation.Also, during normal operation, the line shaft drive system is independent from the spindle drive system, so the conditions for lifting operation can be easily set independently. You can set the amount of rise, fall, or 1
Unlike conventional devices, changing the setting of the amount of hoisting each time can be easily done by changing the set value of the electric signal without requiring replacement of the change gear or the saver change wheel. The clutch that connects the spindle drive system and line shaft drive system is connected during a power outage, and the spindle drive system and line shaft drive system are driven in synchronization until they stop, so that the threads are not placed in the same position on the pipe. It is reliably prevented from winding up the yarn, and problems such as yarn breakage occurring when the machine is stopped or restarted, or yarn coming off when rewinding in the winding process are no longer caused.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１，２図はこの考案を具体化した第１の実施
例を示すものであつて、第１図は概略斜視図、第
２図は昇降手段を示す側面図、第３図は第２の実
施例を示す要部斜視図である。 ラインシヤフト……２、リングレール……５、
ポーカピラー……６、ラインシヤフト駆動系……
１５、ロータリーエンコーダ……２２、クラツチ
……３２、制御装置……３３、リフテイングモー
タ……Ｍ。 Figures 1 and 2 show a first embodiment embodying this invention, in which Figure 1 is a schematic perspective view, Figure 2 is a side view showing the elevating means, and Figure 3 is a second embodiment of the invention. FIG. 2 is a perspective view of essential parts showing an example. Line shaft...2, Ring rail...5,
Polka Pillar...6, Line shaft drive system...
15, Rotary encoder...22, Clutch...32, Control device...33, Lifting motor...M.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ 機台長手方向に配設したラインシヤフトに該
ラインシヤフトと一体に回転する歯車を設け、
リングレール等を支持する支柱に前記歯車と係
合しラインシヤフトの正逆回転に対応して該支
柱を昇降させる昇降手段を設け、スピンドル及
びドラフトパート駆動系と独立して駆動モータ
により駆動されるラインシヤフト駆動系を設
け、前記両駆動系をクララツチを介して連結
し、停電時のみクラツチを接続状態にする制御
機構を設けた紡機のリフテイング装置。 ２ 前記駆動モータは一定方向のみ回転可能なモ
ータであり、前記ラインシヤフト駆動系はライ
ンシヤフトの回転方向を切り換えるための上昇
用クラツチ及び下降用クラツチを備えている実
用新案登録請求の範囲第１項に記載の紡機のリ
フテイング装置。 ３ 前記駆動モータは正逆回転可能なサーボモー
タである実用新案登録請求の範囲第１項に記載
の紡機のリフテイング装置。 ４ 前記駆動モータは可変速モータである実用新
案登録請求の範囲第１〜第３項のいずれか１項
に記載の紡機のリフテイング装置。[Scope of claim for utility model registration] 1. A line shaft arranged in the longitudinal direction of the machine is provided with a gear that rotates integrally with the line shaft,
A lifting means that engages with the gear and raises and lowers the pillar in response to the forward and reverse rotation of the line shaft is provided on the pillar supporting the ring rail, etc., and is driven by a drive motor independently of the spindle and draft part drive system. A lifting device for a spinning machine, which includes a line shaft drive system, a control mechanism that connects both drive systems via a clutch, and connects the clutch only in the event of a power outage. 2. The drive motor is a motor that can rotate only in a fixed direction, and the line shaft drive system includes a rising clutch and a descending clutch for switching the rotation direction of the line shaft.Claim 1 of the Utility Model Registration Claims Lifting device for a spinning machine described in . 3. The lifting device for a spinning machine according to claim 1, wherein the drive motor is a servo motor capable of forward and reverse rotation. 4. The lifting device for a spinning machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive motor is a variable speed motor.