JPH0574784B2 - - Google Patents
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- JPH0574784B2 JPH0574784B2 JP60016465A JP1646585A JPH0574784B2 JP H0574784 B2 JPH0574784 B2 JP H0574784B2 JP 60016465 A JP60016465 A JP 60016465A JP 1646585 A JP1646585 A JP 1646585A JP H0574784 B2 JPH0574784 B2 JP H0574784B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
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-
- G—PHYSICS
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は配管溶接部の外周に沿つて超音波探触
子を走査させ溶接部の探傷を行う超音波探傷装置
に係り、特に、多数の配管が平行に配置された配
管群の個々の配管の探傷を自動的に行うのに好適
な配管群用自動超音波探傷装置に関する。
子を走査させ溶接部の探傷を行う超音波探傷装置
に係り、特に、多数の配管が平行に配置された配
管群の個々の配管の探傷を自動的に行うのに好適
な配管群用自動超音波探傷装置に関する。
［従来の技術］
第１０図，第１１図は配管溶接部の探傷を行う
探触子駆動装置の構成図であり、夫々、配管の管
軸方向に見た正面図，側面図である。配管９００
を長手方向に継ぎ足すときに溶接した溶接部９０
１を探傷する場合、その全周に渡つて探傷する必
要がある。このため、探触子駆動装置４は、配管
９００の外周に配置する半月状の歯車４０２を備
え、配管９００の外周面に対面する超音波探触子
１を保持する探触子ホルダ４０１をこの半月状歯
車４０２に沿つて動かし、超音波探触子１が配管
９００の全周を探傷できるようにしている。半月
状歯車４０２の一端には溶接位置検出器５０１が
取り付けられており、探触子駆動装置４を配管９
００の管軸方向８０６に移動させたとき、検出器
５０１が溶接部９０１の位置を検知するようにな
つている。尚、１０１は接触媒質供給管である。
探触子駆動装置の構成図であり、夫々、配管の管
軸方向に見た正面図，側面図である。配管９００
を長手方向に継ぎ足すときに溶接した溶接部９０
１を探傷する場合、その全周に渡つて探傷する必
要がある。このため、探触子駆動装置４は、配管
９００の外周に配置する半月状の歯車４０２を備
え、配管９００の外周面に対面する超音波探触子
１を保持する探触子ホルダ４０１をこの半月状歯
車４０２に沿つて動かし、超音波探触子１が配管
９００の全周を探傷できるようにしている。半月
状歯車４０２の一端には溶接位置検出器５０１が
取り付けられており、探触子駆動装置４を配管９
００の管軸方向８０６に移動させたとき、検出器
５０１が溶接部９０１の位置を検知するようにな
つている。尚、１０１は接触媒質供給管である。
斯かる探触子駆動装置を備える超音波探傷装置
を用いて配管の検査を行う場合、従来は、この探
触子駆動装置を手作業にて配管９００に装着す
る。これにより、探触子駆動装置の管軸方向への
移動と溶接部９０１の検知、並びに超音波探触子
１の溶接部９０１全周に渡る走査は自動的に行わ
れる。
を用いて配管の検査を行う場合、従来は、この探
触子駆動装置を手作業にて配管９００に装着す
る。これにより、探触子駆動装置の管軸方向への
移動と溶接部９０１の検知、並びに超音波探触子
１の溶接部９０１全周に渡る走査は自動的に行わ
れる。
［発明が解決しようとする課題］
例えば、原子炉を構成する配管を上述した従来
の超音波探傷装置にて検査する場合、配管の本数
が多いため、１本１本の配管に手作業で探触子駆
動装置を装着することは面倒な作業となる。しか
も、多数の配管が配管群として密集して設けられ
ている場合には、中心部にある配管に探触子駆動
装置を人手で装着することは困難となる。更に、
放射線被爆領域に設置されている配管群を検査す
る場合には、探触子駆動装置の装着に時間がかか
ると、検査員の健康管理上問題となる。
の超音波探傷装置にて検査する場合、配管の本数
が多いため、１本１本の配管に手作業で探触子駆
動装置を装着することは面倒な作業となる。しか
も、多数の配管が配管群として密集して設けられ
ている場合には、中心部にある配管に探触子駆動
装置を人手で装着することは困難となる。更に、
放射線被爆領域に設置されている配管群を検査す
る場合には、探触子駆動装置の装着に時間がかか
ると、検査員の健康管理上問題となる。
本発明の目的は、配管群の個々の配管の溶接部
を、検査員の人手を煩わすことなく、自動的に検
査する配管群用自動超音波探傷装置を提供するこ
とにある。
を、検査員の人手を煩わすことなく、自動的に検
査する配管群用自動超音波探傷装置を提供するこ
とにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的は、被検査管の外周囲に沿つて超音波
探触子を走査させる探触子駆動装置を備え、該超
音波探触子により被検査管の探傷を超音波探傷装
置において、平行に配設されている多数の被検査
管でなる被検査管群の各管軸と直交して設置され
るガイドレールと、前記探触子駆動装置を前記ガ
イドレールに沿つて走行させる走行移動機構と、
該走行移動機構により前記ガイドレールに沿つて
前記探触子駆動装置を走行させたときに前記被検
査管群中の各被検査管位置を検知する第１センサ
と、前記走行移動機構によりいずれかの被検査管
の位置に移動された前記探触子駆動装置を該被検
査管の管軸方向に摺動させる摺動機構と、該摺動
機構にて前記探触子駆動装置が管軸方向に摺動さ
れたときに該被検査管の溶接位置を検知する第２
センサと、前記走行移動機構及び前記摺動機構を
前記第１センサ及び第２センサの検出信号にて制
御し前記被検査管群の各被検査管の溶接部の位置
に前記探触子駆動装置の超音波探触子を自動的に
移動させる制御装置とを設けることで、達成され
る。
探触子を走査させる探触子駆動装置を備え、該超
音波探触子により被検査管の探傷を超音波探傷装
置において、平行に配設されている多数の被検査
管でなる被検査管群の各管軸と直交して設置され
るガイドレールと、前記探触子駆動装置を前記ガ
イドレールに沿つて走行させる走行移動機構と、
該走行移動機構により前記ガイドレールに沿つて
前記探触子駆動装置を走行させたときに前記被検
査管群中の各被検査管位置を検知する第１センサ
と、前記走行移動機構によりいずれかの被検査管
の位置に移動された前記探触子駆動装置を該被検
査管の管軸方向に摺動させる摺動機構と、該摺動
機構にて前記探触子駆動装置が管軸方向に摺動さ
れたときに該被検査管の溶接位置を検知する第２
センサと、前記走行移動機構及び前記摺動機構を
前記第１センサ及び第２センサの検出信号にて制
御し前記被検査管群の各被検査管の溶接部の位置
に前記探触子駆動装置の超音波探触子を自動的に
移動させる制御装置とを設けることで、達成され
る。
［作用］
制御装置は、走行移動機構にて探触子駆動装置
をガイドレールに沿つて被検査管群の並び方向に
移動し、第１センサが被検査管位置を検知したと
き、走行移動機構を停止する。これにより、探触
子駆動装置の超音波探触子は被検査管の外周面に
対面することになる。次に、制御装置は、摺動機
構にて探触子駆動装置を管軸方向に移動する。こ
の移動中に第２センサが溶接部を検知したとき、
摺動機構を停止させる。これにより、超音波探触
子は当該被検査管の溶接部に対面する位置にく
る。次に、制御装置は、探触子駆動装置を制御し
て、超音波探触子を当該被検査管溶接部の全周に
渡つて走査させる。
をガイドレールに沿つて被検査管群の並び方向に
移動し、第１センサが被検査管位置を検知したと
き、走行移動機構を停止する。これにより、探触
子駆動装置の超音波探触子は被検査管の外周面に
対面することになる。次に、制御装置は、摺動機
構にて探触子駆動装置を管軸方向に移動する。こ
の移動中に第２センサが溶接部を検知したとき、
摺動機構を停止させる。これにより、超音波探触
子は当該被検査管の溶接部に対面する位置にく
る。次に、制御装置は、探触子駆動装置を制御し
て、超音波探触子を当該被検査管溶接部の全周に
渡つて走査させる。
１本の被検査管の探傷が終了した後は、制御装
置は、走行移動機構を制御して次の被検査管に探
触子駆動装置を移動させ、同様の探傷動作を行
う。このようにして、次々と被検査管群の各被検
査管を自動的に探傷する。
置は、走行移動機構を制御して次の被検査管に探
触子駆動装置を移動させ、同様の探傷動作を行
う。このようにして、次々と被検査管群の各被検
査管を自動的に探傷する。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第２図は、本発明の一実施例に係る配管群用自
動超音波探傷装置の探触子駆動装置を配管群に取
り付けたところを配管管軸方向から見た概念図で
あり、第１図は第２図の矢印Ａ方向から見た図に
相当する示す平面図である。本実施例では、横に
平行に配設された多数の配管９００の各々を超音
波探触子１にて自動検査する場合を例に説明す
る。勿論、縦に平行に配設された配管群の自動検
査にも適用できることはいうまでもない。
動超音波探傷装置の探触子駆動装置を配管群に取
り付けたところを配管管軸方向から見た概念図で
あり、第１図は第２図の矢印Ａ方向から見た図に
相当する示す平面図である。本実施例では、横に
平行に配設された多数の配管９００の各々を超音
波探触子１にて自動検査する場合を例に説明す
る。勿論、縦に平行に配設された配管群の自動検
査にも適用できることはいうまでもない。
配管群には管軸に直交する２本のガイドレール
６０５が渡され、ガイドレール６０５の一端部は
クランプ６０２にて配管群の端の管９００に取り
付けられている（第２図参照）。第４図は、この
クランプ部分の拡大図である。ガイドレール６０
５の一端部を配管９００に取り付けるクランパ６
０２は、円弧状のクランプ爪６２１を備える。ク
ランプ爪６２１を矢印方向に延ばし、配管９００
外周囲をこのクランプ爪６２１が把持した位置
で、クランプ爪６２１を止めネジ６２２で固定す
ることで、配管９００にクランパ６０２つまりガ
イドレール６０５を取り付ける。
６０５が渡され、ガイドレール６０５の一端部は
クランプ６０２にて配管群の端の管９００に取り
付けられている（第２図参照）。第４図は、この
クランプ部分の拡大図である。ガイドレール６０
５の一端部を配管９００に取り付けるクランパ６
０２は、円弧状のクランプ爪６２１を備える。ク
ランプ爪６２１を矢印方向に延ばし、配管９００
外周囲をこのクランプ爪６２１が把持した位置
で、クランプ爪６２１を止めネジ６２２で固定す
ることで、配管９００にクランパ６０２つまりガ
イドレール６０５を取り付ける。
第２図に示すガイドレール６０５の他端側は配
管群の外側に突出され、折り返し部の先端部がク
ランパ６０３にて配管群の端の配管９００に取り
付けられている。第５図は、クランパ６０３部分
の拡大図である（尚、第５図では取付対象となつ
ている配管には９１０の符号を付してある。）。こ
のクランプ６０３は配管９１０の外周と同径の凹
部を備え、この凹部を配管９１０に嵌合すること
で取り付けられるようになつている（尚、クラン
パ６０３にクランパ６０２と同様の爪を持たせる
構造にすることは可能である。）。従つて、ガイド
レール６０５を配管群に取り付ける場合には、ま
ずクランパ６０３を配管９１０に嵌合させてガイ
ドレール６０５の一端側を配管群に取り付け、そ
の後、クランパ６０２にてガイドレール６０５の
他端側を配管群に取り付けることになる。
管群の外側に突出され、折り返し部の先端部がク
ランパ６０３にて配管群の端の配管９００に取り
付けられている。第５図は、クランパ６０３部分
の拡大図である（尚、第５図では取付対象となつ
ている配管には９１０の符号を付してある。）。こ
のクランプ６０３は配管９１０の外周と同径の凹
部を備え、この凹部を配管９１０に嵌合すること
で取り付けられるようになつている（尚、クラン
パ６０３にクランパ６０２と同様の爪を持たせる
構造にすることは可能である。）。従つて、ガイド
レール６０５を配管群に取り付ける場合には、ま
ずクランパ６０３を配管９１０に嵌合させてガイ
ドレール６０５の一端側を配管群に取り付け、そ
の後、クランパ６０２にてガイドレール６０５の
他端側を配管群に取り付けることになる。
第１図に示す様、超音波探触子駆動装置４が取
り付けられるスライダ６０４は、この２本のガイ
ドレール６０５に取り付けられている。第６図は
このスライダ６０４のガイドレール６０５への取
り付け構造を示す図である。スライダ６０４は、
この２本のガイドレール６０５が挿通するように
ガイドレール６０５に取り付けられ、ガイドレー
ル６０５の長手方向に沿つてスライダ６０４が移
動可能になつている。スライダ６０４には雌ネジ
６０８が固設されており、この雌ネジ６０８に
は、ガイドレール６０５の端から端まで渡された
送りネジ６０６が螺入されている。ガイドレール
６０５の一端部側に取り付けられている電動機６
０１の軸がこの送りネジ６０６に連結されてお
り、送りネジ６０６を回転させることで、スライ
ダ６０４をガイドレール６０５に沿つて進退させ
るようになつている。
り付けられるスライダ６０４は、この２本のガイ
ドレール６０５に取り付けられている。第６図は
このスライダ６０４のガイドレール６０５への取
り付け構造を示す図である。スライダ６０４は、
この２本のガイドレール６０５が挿通するように
ガイドレール６０５に取り付けられ、ガイドレー
ル６０５の長手方向に沿つてスライダ６０４が移
動可能になつている。スライダ６０４には雌ネジ
６０８が固設されており、この雌ネジ６０８に
は、ガイドレール６０５の端から端まで渡された
送りネジ６０６が螺入されている。ガイドレール
６０５の一端部側に取り付けられている電動機６
０１の軸がこの送りネジ６０６に連結されてお
り、送りネジ６０６を回転させることで、スライ
ダ６０４をガイドレール６０５に沿つて進退させ
るようになつている。
第１図に示す様に、超音波探触子駆動装置４は
スペーサ６０７を介してスライダ６０４に取り付
けられている。第７図は、超音波探触子駆動装置
４とその取り付け機構部の拡大図である。スライ
ダ６０４に一体に結合されたスペーサ６０７の基
板８０５には、管検知器５０２が取り付けられて
いる。この管検知器５０２は、スライダ６０４が
ガイドレール６０５に沿つて移動したとき配管位
置を検出するものである。
スペーサ６０７を介してスライダ６０４に取り付
けられている。第７図は、超音波探触子駆動装置
４とその取り付け機構部の拡大図である。スライ
ダ６０４に一体に結合されたスペーサ６０７の基
板８０５には、管検知器５０２が取り付けられて
いる。この管検知器５０２は、スライダ６０４が
ガイドレール６０５に沿つて移動したとき配管位
置を検出するものである。
第８図は、管検知器５０２の構成図である。管
検知器５０２はスピンドル５２２を備える。この
スピンドル５２２は、第８図（ハツチング部分が
基板８０５である。）の上下方向、第７図の紙面
に垂直方向に摺動可能に設けられおり、このスピ
ンドル５２２の先端部に、配管９００と平行な軸
にて回転するローラ５２１が取り付けられてい
る。スピンドル５２２の途中にはアーム５２３が
固設されており、スピンドル５２２と一体に上下
するアーム５２３には、ポテンシヨメータ５２５
の可動片であるロツド５２４が当接している。ポ
テンシヨメータ５２５の出力は、後述する制御装
置に送られるようになつている。
検知器５０２はスピンドル５２２を備える。この
スピンドル５２２は、第８図（ハツチング部分が
基板８０５である。）の上下方向、第７図の紙面
に垂直方向に摺動可能に設けられおり、このスピ
ンドル５２２の先端部に、配管９００と平行な軸
にて回転するローラ５２１が取り付けられてい
る。スピンドル５２２の途中にはアーム５２３が
固設されており、スピンドル５２２と一体に上下
するアーム５２３には、ポテンシヨメータ５２５
の可動片であるロツド５２４が当接している。ポ
テンシヨメータ５２５の出力は、後述する制御装
置に送られるようになつている。
第７図において、スペーサ６０７の基板８０５
には、エアシリンダ７０１が設けられ、このエア
シリンダ７０１のピストンロツドは、第７図の紙
面に垂直方向、第２図の左右方向に、電動機７０
４にて駆動とされる図示しないポンプの作用に
て、進退するようになつている。このピストンロ
ツドの先端部には、第７図に示すアーム８１０を
介して基板８０９が固定されている。基板８０９
には両端にローラ８０４が回転自在に取り付けら
れており、両ローラ８０４が基板８０５の両側縁
に沿つて第７図の紙面に垂直方向に案内されるこ
とで、基板８０９のエアシリンンダ７０１による
移動方向が規制される。
には、エアシリンダ７０１が設けられ、このエア
シリンダ７０１のピストンロツドは、第７図の紙
面に垂直方向、第２図の左右方向に、電動機７０
４にて駆動とされる図示しないポンプの作用に
て、進退するようになつている。このピストンロ
ツドの先端部には、第７図に示すアーム８１０を
介して基板８０９が固定されている。基板８０９
には両端にローラ８０４が回転自在に取り付けら
れており、両ローラ８０４が基板８０５の両側縁
に沿つて第７図の紙面に垂直方向に案内されるこ
とで、基板８０９のエアシリンンダ７０１による
移動方向が規制される。
基板８０９の両側には検査対象となる配管の管
軸に平行にガイドサポート８０１，８０２が設け
られ、また、これらに平行に送りネジ８０３が設
けられている。ガイドサポート８０１，８０２に
支持されている探触子駆動装置４は、雌ネジに挿
通された前記送りネジ８０３が電動機７０２にて
回転されることで、ガイドサポート８０１，８０
２の長手方向に沿つて摺動するようになつてい
る。
軸に平行にガイドサポート８０１，８０２が設け
られ、また、これらに平行に送りネジ８０３が設
けられている。ガイドサポート８０１，８０２に
支持されている探触子駆動装置４は、雌ネジに挿
通された前記送りネジ８０３が電動機７０２にて
回転されることで、ガイドサポート８０１，８０
２の長手方向に沿つて摺動するようになつてい
る。
探触子駆動装置４は、第１０図，第１１図にて
説明したものと同じ構造であり、電動機７０２に
より管軸方向８０６に摺動され、溶接位置検出器
５０１が溶接位置を検出した後、電動機７０３の
駆動力に超音波探触子１を保持したホルダ４０１
が配管の外周全周を走査するようになつている。
説明したものと同じ構造であり、電動機７０２に
より管軸方向８０６に摺動され、溶接位置検出器
５０１が溶接位置を検出した後、電動機７０３の
駆動力に超音波探触子１を保持したホルダ４０１
が配管の外周全周を走査するようになつている。
第３図は、超音波探傷装置の制御系統図であ
る。制御装置５は、前述した溶接位置検出器５０
１，管位置検出器５０２の検出信号に基づいて、
走行装置６や探触子駆動装置４の前記各電動機６
０１，７０２，７０３，７０４を制御し、超音波
探触子１を走査する。超音波探触子１の探傷した
データは超音波探傷器２にて解析され、記録装置
３に記録される。
る。制御装置５は、前述した溶接位置検出器５０
１，管位置検出器５０２の検出信号に基づいて、
走行装置６や探触子駆動装置４の前記各電動機６
０１，７０２，７０３，７０４を制御し、超音波
探触子１を走査する。超音波探触子１の探傷した
データは超音波探傷器２にて解析され、記録装置
３に記録される。
次に、上述した構成の超音波探傷装置の動作に
ついて述べる。
ついて述べる。
配管群に対して、ガイドレール６０５をクラン
プ６０２，６０３を利用して取り付ける。制御装
置は、電動機６０１を駆動してスライダ６０４を
ガイドレール６０５に沿つて移動させる。スライ
ダの６０４の移動に従つて、基板８０５に取り付
けられている管検知器５０２もスライダ６０４と
一体に移動する。第８図に示すスピンドル５２２
先端部の位置が配管９００位置に来て、ローラ５
２１が配管９００の外周面に当たると、スピンド
ル５２２が引つ込み、ポテンシヨメータ５２５の
出力が変化する。制御装置５は、このポテンシヨ
メータ５２５の出力信号により、スライダ６０４
の停止位置を判断して、電動機６０１を停止す
る。
プ６０２，６０３を利用して取り付ける。制御装
置は、電動機６０１を駆動してスライダ６０４を
ガイドレール６０５に沿つて移動させる。スライ
ダの６０４の移動に従つて、基板８０５に取り付
けられている管検知器５０２もスライダ６０４と
一体に移動する。第８図に示すスピンドル５２２
先端部の位置が配管９００位置に来て、ローラ５
２１が配管９００の外周面に当たると、スピンド
ル５２２が引つ込み、ポテンシヨメータ５２５の
出力が変化する。制御装置５は、このポテンシヨ
メータ５２５の出力信号により、スライダ６０４
の停止位置を判断して、電動機６０１を停止す
る。
次に、制御装置５は、電動機７０４を駆動して
エアシリンダ７０１を作動させる。これにより、
探触子駆動装置４は第２図の右方向に移動され、
その凹部内に配管９００を嵌合し、超音波探触子
１が当該配管９００の外周面に臨む位置にくる。
エアシリンダ７０１を作動させる。これにより、
探触子駆動装置４は第２図の右方向に移動され、
その凹部内に配管９００を嵌合し、超音波探触子
１が当該配管９００の外周面に臨む位置にくる。
次に、制御装置５は、電動機７０２を駆動し、
探触子駆動装置４を、配管９００の管軸方向に摺
動させる。この摺動に伴つて、溶接位置検出器５
０１が一緒に移動し、溶接部の盛り部に該検出器
５が当たると、この検出信号が制御装置５に送ら
れる。この検出信号を受信した制御装置５は、超
音波探触子１がこの溶接部を臨む位置となるよう
に電動機７０２を停止させる。
探触子駆動装置４を、配管９００の管軸方向に摺
動させる。この摺動に伴つて、溶接位置検出器５
０１が一緒に移動し、溶接部の盛り部に該検出器
５が当たると、この検出信号が制御装置５に送ら
れる。この検出信号を受信した制御装置５は、超
音波探触子１がこの溶接部を臨む位置となるよう
に電動機７０２を停止させる。
次に、制御装置５は、電動機７０３を駆動し
て、超音波探触子１を配管９００の外周全周を走
査する。
て、超音波探触子１を配管９００の外周全周を走
査する。
１本の配管９００の溶接部の探傷が終了した後
は、制御装置５はエアシリンダ７０１を元に戻
し、電動機６０１を駆動してスライダ６０４をガ
イドレール６０５に沿つて次の配管位置まで移動
し、上述した動作を繰り返し、その配管の溶接部
の探傷を行う。斯かる探傷動作中に、超音波探触
子１を交換したりその他の部品の点検が必要にな
つたときは、電動機６０１を制御して、第９図に
示す様に、スライダ６０４をガイドレール６０５
の配管群外側の突出部分に移動させる。これによ
り、ガイドレール６０５を配管群から取り外すこ
となく、探触子駆動装置４の点検等が可能にな
る。
は、制御装置５はエアシリンダ７０１を元に戻
し、電動機６０１を駆動してスライダ６０４をガ
イドレール６０５に沿つて次の配管位置まで移動
し、上述した動作を繰り返し、その配管の溶接部
の探傷を行う。斯かる探傷動作中に、超音波探触
子１を交換したりその他の部品の点検が必要にな
つたときは、電動機６０１を制御して、第９図に
示す様に、スライダ６０４をガイドレール６０５
の配管群外側の突出部分に移動させる。これによ
り、ガイドレール６０５を配管群から取り外すこ
となく、探触子駆動装置４の点検等が可能にな
る。
［発明の効果］
本発明よれば、配管群の中心部分の配管も容易
且つ安全に自動探傷することができる。
且つ安全に自動探傷することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る配管群用超音
波探傷装置を配管群に取り付けたところの平面
図、第２図は第１図の配管群用超音波探傷装置を
配管の管軸方向から見た図、第３図は第１図に示
す配管群用超音波探傷装置の制御系統図、第４
図，第５図は第２図に示すガイドレールの両端の
クランプ部分の拡大図、第６図は第１図に示すス
ライダ部分の拡大図、第７図は第１図に示す探触
子駆動装置の取り付け構造図、第８図は管位置検
出器の構成図、第９図はガイドレールの説明図、
第１０図は探触子駆動装置の正面図、第１１図は
探触子駆動装置の側面図である。 １……超音波探触子、２……超音波探傷器、３
……記録装置、４……超音波探触子駆動装置、５
……制御装置、６……走行装置、１０１……接触
媒質供給管、４０１……探触子ホルダ、４０２…
…半月状歯車、５０１……溶接位置検知器、５０
２……管位置検出器、５２１……ローラ、５２２
……スピンドル、５２３……アーム、５２４……
ロツド、５２５……ポテンシヨメータ、６０１，
７０２，７０３，７０４……電動機、６０２，６
０３……クランパ、６０４……スライダ、６０５
……ガイドレール、６０６，８０３……送りネ
ジ、６０７……スペーサ、６０８……雌ネジ、６
２１……クランプ爪、６２２……止めネジ、７０
１……エアシリンダ、８０１，８０２……ガイド
サポート、８０４……ローラ、８０５，８０９…
…基板、８０６……管軸方向、８１０……アー
ム、９００，９１０……配管、９０１……溶接
部。
波探傷装置を配管群に取り付けたところの平面
図、第２図は第１図の配管群用超音波探傷装置を
配管の管軸方向から見た図、第３図は第１図に示
す配管群用超音波探傷装置の制御系統図、第４
図，第５図は第２図に示すガイドレールの両端の
クランプ部分の拡大図、第６図は第１図に示すス
ライダ部分の拡大図、第７図は第１図に示す探触
子駆動装置の取り付け構造図、第８図は管位置検
出器の構成図、第９図はガイドレールの説明図、
第１０図は探触子駆動装置の正面図、第１１図は
探触子駆動装置の側面図である。 １……超音波探触子、２……超音波探傷器、３
……記録装置、４……超音波探触子駆動装置、５
……制御装置、６……走行装置、１０１……接触
媒質供給管、４０１……探触子ホルダ、４０２…
…半月状歯車、５０１……溶接位置検知器、５０
２……管位置検出器、５２１……ローラ、５２２
……スピンドル、５２３……アーム、５２４……
ロツド、５２５……ポテンシヨメータ、６０１，
７０２，７０３，７０４……電動機、６０２，６
０３……クランパ、６０４……スライダ、６０５
……ガイドレール、６０６，８０３……送りネ
ジ、６０７……スペーサ、６０８……雌ネジ、６
２１……クランプ爪、６２２……止めネジ、７０
１……エアシリンダ、８０１，８０２……ガイド
サポート、８０４……ローラ、８０５，８０９…
…基板、８０６……管軸方向、８１０……アー
ム、９００，９１０……配管、９０１……溶接
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検査管の外周囲に沿つて超音波探触子を走
査させる探触子駆動装置を備え、該超音波探触子
により被検査管の探傷を行う超音波探傷装置にお
いて、平行に配設されている多数の被検査管でな
る被検査管群の各管軸と直交して設置されるガイ
ドレールと、前記探触子駆動装置を前記ガイドレ
ールに沿つて走行させる走行移動機構と、該走行
移動機構により前記ガイドレールに沿つて前記探
触子駆動装置を走行させたときに前記被検査管群
中の各被検査管位置を検知する第１センサと、前
記走行移動機構によりいずれかの被検査管の位置
に移動された前記探触子駆動装置を該被検査管の
管軸方向に摺動させる摺動機構と、該摺動機構に
て前記探触子駆動装置が管軸方向に摺動されたと
きに該被検査管の溶接位置を検知する第２センサ
と、前記走行移動機構及び前記摺動機構を前記第
１センサ及び第２センサの検出信号にて制御し前
記被検査管群の各被検査管の溶接部の位置に前記
探触子駆動装置の超音波探触子を自動的に移動さ
せる制御装置とを備えることを特徴とする配管群
用自動超音波探傷装置。 ２ 前記ガイドレールは、少なくともその一端が
被検査管群の外側に突出し、前記走行移動機構が
被検査管群の外側まで走行できるように構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の配
管群用自動超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016465A JPS61176849A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 配管群用自動超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016465A JPS61176849A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 配管群用自動超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176849A JPS61176849A (ja) | 1986-08-08 |
| JPH0574784B2 true JPH0574784B2 (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=11917000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016465A Granted JPS61176849A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 配管群用自動超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61176849A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309855A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | レ−ル移動式配管群自動検査装置 |
| JP5315598B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2013-10-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ボイラ伝熱管群内走行装置、ボイラ伝熱管の肉厚検査装置および方法 |
| JP5227052B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2013-07-03 | 株式会社Ｉｈｉ | 配管肉厚測定装置及び配管の肉厚測定方法 |
| CN104267098B (zh) * | 2014-10-10 | 2017-02-15 | 克拉玛依市金牛工程建设有限责任公司 | 同步激发超声阵列探头声场测试装置 |
| CN107271550B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-08-09 | 沈阳工业大学 | 一种管道机器人用超声检测装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122369A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-29 | Kobe Steel Ltd | 立設管検査方法 |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60016465A patent/JPS61176849A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122369A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-29 | Kobe Steel Ltd | 立設管検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61176849A (ja) | 1986-08-08 |
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