JPS6239765A - 自動超音波深傷装置 - Google Patents
自動超音波深傷装置Info
- Publication number
- JPS6239765A JPS6239765A JP60179592A JP17959285A JPS6239765A JP S6239765 A JPS6239765 A JP S6239765A JP 60179592 A JP60179592 A JP 60179592A JP 17959285 A JP17959285 A JP 17959285A JP S6239765 A JPS6239765 A JP S6239765A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- piping
- flaw detection
- drive mechanism
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は自動超音波探傷装置に係り、特に原子力発電設
備の配管溶接部や配管屈曲部等を遠隔操作によって自動
的に探傷検査する装置に関する。
備の配管溶接部や配管屈曲部等を遠隔操作によって自動
的に探傷検査する装置に関する。
(発明の技術的背景)
原子力発電設備の配管は供用期間前及び供用期間中に溶
接部等の超音波探傷検査を行う必要がある。しかしなが
ら、原子力発電設備の配管の検査箇所は極めて多く、且
つ供用期間中に検査員が直接検査すると放射線被爆を受
けるおそれもある。
接部等の超音波探傷検査を行う必要がある。しかしなが
ら、原子力発電設備の配管の検査箇所は極めて多く、且
つ供用期間中に検査員が直接検査すると放射線被爆を受
けるおそれもある。
そこで従来から自動的に超音波によって探傷する装置が
知られている。この自動超音波探傷装置は配管に沿って
走行レールを取付け、この走行レールに駆動i構を走行
可能に設け、この駆動機構に超音波探触子を直接取付け
、この超音波探触子を配管、の外周面に所定の圧力で接
触させつつ移動させることで、探傷検査を遠隔操作によ
って自動的に行うようにしたものである。
知られている。この自動超音波探傷装置は配管に沿って
走行レールを取付け、この走行レールに駆動i構を走行
可能に設け、この駆動機構に超音波探触子を直接取付け
、この超音波探触子を配管、の外周面に所定の圧力で接
触させつつ移動させることで、探傷検査を遠隔操作によ
って自動的に行うようにしたものである。
上記した自動超音波探傷装置によれば、検査員が被爆す
るおそれはないが、検査箇所が配管の屈曲部の如くその
外周面が複雑な形状の場合、探触子が外周面に追従でき
ず、正確な検査ができない不利がある。また、配管の屈
曲部の長手方向に沿って溶接部があり、この溶接部を検
査する場合、検査箇所が探触子から大きく離れた範囲ま
でおよび、正確な検査ができないという問題がある。
るおそれはないが、検査箇所が配管の屈曲部の如くその
外周面が複雑な形状の場合、探触子が外周面に追従でき
ず、正確な検査ができない不利がある。また、配管の屈
曲部の長手方向に沿って溶接部があり、この溶接部を検
査する場合、検査箇所が探触子から大きく離れた範囲ま
でおよび、正確な検査ができないという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、原子力発電設備にお番プる配管溶接部や
配管屈曲部等を遠隔操作によって自動的に正確な検査を
行うことができる自動超音波探傷装置を提供することに
ある。
的とする処は、原子力発電設備にお番プる配管溶接部や
配管屈曲部等を遠隔操作によって自動的に正確な検査を
行うことができる自動超音波探傷装置を提供することに
ある。
〔発明の概要]
上記問題点を解決すべく本発明に係る自動超音波探傷装
置は、配管に沿って設けたレールに駆動機構を取付け、
この駆動機構に回転軌道を設け、この回転軌道に取付け
た探触子を配管外周面に接触せしめるとともに、この探
触子を駆動機構及び回転軌道の移動で配管の軸方向及び
周方向に移動させることで探傷検査を行い、上記の各デ
ータを採取装置を介して処理装置で処理し、更に前記駆
動機構及び回転軌道の移動量等を制御装置によって制御
するようにした。
置は、配管に沿って設けたレールに駆動機構を取付け、
この駆動機構に回転軌道を設け、この回転軌道に取付け
た探触子を配管外周面に接触せしめるとともに、この探
触子を駆動機構及び回転軌道の移動で配管の軸方向及び
周方向に移動させることで探傷検査を行い、上記の各デ
ータを採取装置を介して処理装置で処理し、更に前記駆
動機構及び回転軌道の移動量等を制御装置によって制御
するようにした。
以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
第1図は本発明に係る自動超音波探傷装置の全体−であ
り、自動超音波探傷装置はデバイス1と、このデバイス
1より得られるデータを採取するデータ採取装置2と、
データを処理ザるデータ処理装置3と、デバイス1を制
御する制御装置4によって構成される。
り、自動超音波探傷装置はデバイス1と、このデバイス
1より得られるデータを採取するデータ採取装置2と、
データを処理ザるデータ処理装置3と、デバイス1を制
御する制御装置4によって構成される。
そして、デバイス1の詳細は側面図である第2図及び第
2図の拡大図である第3図にも示で如く、配管5の近傍
にレール6を固定し、このレール6に軌道駆動機構7を
走行自在に設けている。即ち、軌道駆動tI!構7はモ
ータによっ−C回転するギヤ8(第3図参照)を備え、
このギヤ8がレール6に形成したラック9に噛合してお
り、ギV8の回転で軌道駆動機構7はレール6に沿って
移動する。
2図の拡大図である第3図にも示で如く、配管5の近傍
にレール6を固定し、このレール6に軌道駆動機構7を
走行自在に設けている。即ち、軌道駆動tI!構7はモ
ータによっ−C回転するギヤ8(第3図参照)を備え、
このギヤ8がレール6に形成したラック9に噛合してお
り、ギV8の回転で軌道駆動機構7はレール6に沿って
移動する。
そして、この移動Blはエンコーダ10によって検出さ
れる。また軌道駆動機構7はガイドローラ11及び補助
ローラ12を備えており、ガイドローラ11をクランプ
機構13によってレール6の溝に押し付けることでレー
ル6から軌道駆動機構7が脱落するのを防止し、補助ロ
ーラ12によって軌道駆動機構7のスムーズな走行を確
保している。
れる。また軌道駆動機構7はガイドローラ11及び補助
ローラ12を備えており、ガイドローラ11をクランプ
機構13によってレール6の溝に押し付けることでレー
ル6から軌道駆動機構7が脱落するのを防止し、補助ロ
ーラ12によって軌道駆動機構7のスムーズな走行を確
保している。
一方、軌道駆動機構7には回転軌道14が取付けられて
いる。回転軌道14は略々円弧状をなし、その底面には
第4図に示す如く長さ方向にラック15が形成され側部
には段部16.16が形成されている。そして、段部1
6にガイドローラ17を押し当で、このガイドローラ1
7を軌道駆動機構7に設けたクランプ機構18で引ぎつ
けることで回転軌道14を軌道駆動機構7ぐ保持する。
いる。回転軌道14は略々円弧状をなし、その底面には
第4図に示す如く長さ方向にラック15が形成され側部
には段部16.16が形成されている。そして、段部1
6にガイドローラ17を押し当で、このガイドローラ1
7を軌道駆動機構7に設けたクランプ機構18で引ぎつ
けることで回転軌道14を軌道駆動機構7ぐ保持する。
そ状態で、回転軌道14のラック15がモータによって
回転せしめられるギヤ19に噛合し、ギヤ19の回転に
J:り回転軌道14が配管5の外周面りに移動する。そ
して、この移動量はエンコーダ20によって検出される
。
回転せしめられるギヤ19に噛合し、ギヤ19の回転に
J:り回転軌道14が配管5の外周面りに移動する。そ
して、この移動量はエンコーダ20によって検出される
。
また、回転軌道14の先端部内側にはシリンダ21を設
け、このシリンダ21の先端にキャスタ22を取付け、
シリンダ21の作動で回転軌道14を配管5との間隔を
一定に保つとともに、キャスタ22によって回転軌道1
4が配管5に沿って滑かに移動するようにしている。
け、このシリンダ21の先端にキャスタ22を取付け、
シリンダ21の作動で回転軌道14を配管5との間隔を
一定に保つとともに、キャスタ22によって回転軌道1
4が配管5に沿って滑かに移動するようにしている。
更に、回転軌道14の円面で且つ前記キャスタ22より
も内側寄りの部分には超音波探触子ユニット23を取付
けている。この探触子ユニット23は第5図に示すよう
に、取付ネジ24によって二股状保持体25を回転軌道
14に固着し、この保持体25にスプリング26を介し
てOラド2フを取付け、ロッド27.27間に探触子2
8を回転自在に支承し、スプリング26の弾発力で控h
b ニア951を^−砦ら颯周面り一庄泌廿1.詰ス上
ろL−している。
も内側寄りの部分には超音波探触子ユニット23を取付
けている。この探触子ユニット23は第5図に示すよう
に、取付ネジ24によって二股状保持体25を回転軌道
14に固着し、この保持体25にスプリング26を介し
てOラド2フを取付け、ロッド27.27間に探触子2
8を回転自在に支承し、スプリング26の弾発力で控h
b ニア951を^−砦ら颯周面り一庄泌廿1.詰ス上
ろL−している。
以上の如き構成からなる自動超音波探傷装置を用いて検
査を行うには、先ず、レール6上に軌道駆動機構7を、
この軌道駆動機構7に回転軌道14をそれぞれクランプ
111M13.18を用いてセットし、制御装置4にて
レール6の基準ボタン29(第2図参照)まで軌道駆動
機構7を移動しリセットしておき、また回転軌道14に
ついても基準と上限、下限を制御装置4にてセツトシて
おく。
査を行うには、先ず、レール6上に軌道駆動機構7を、
この軌道駆動機構7に回転軌道14をそれぞれクランプ
111M13.18を用いてセットし、制御装置4にて
レール6の基準ボタン29(第2図参照)まで軌道駆動
機構7を移動しリセットしておき、また回転軌道14に
ついても基準と上限、下限を制御装置4にてセツトシて
おく。
次いで、ギヤ8を回転せしめ、軌道駆動機構7をレール
6の所定位置まで走行せしめ、この後回転軌道14の両
端に取付けた探触子ユニット23によって探傷を行う。
6の所定位置まで走行せしめ、この後回転軌道14の両
端に取付けた探触子ユニット23によって探傷を行う。
これは制御装置4によって回転軌道14を配管5の周方
向に一周するように走査すればよい。また配管5にラグ
等の干渉物がある場合には回転軌道14を回転させ、干
渉物を避けながら検査箇所に到達するようにすればよい
。
向に一周するように走査すればよい。また配管5にラグ
等の干渉物がある場合には回転軌道14を回転させ、干
渉物を避けながら検査箇所に到達するようにすればよい
。
以上に説明した如く、本発明によれば配管の屈曲部等を
検査する場合においても、探触子を屈曲部に追従して移
動せしめることができるので、正確な検査を行うことが
でき、また屈曲部の長手方向に沿った溶接線等を検査す
る場合にあっても、探触子が検査箇所から大きく離れる
ことがない等多くの効果を奏する。
検査する場合においても、探触子を屈曲部に追従して移
動せしめることができるので、正確な検査を行うことが
でき、また屈曲部の長手方向に沿った溶接線等を検査す
る場合にあっても、探触子が検査箇所から大きく離れる
ことがない等多くの効果を奏する。
第1図は本発明に係る自動超音波探傷装置の正面図、第
2図は同装置の側面図、第3図は第2図の′一部拡大図
、第4図は回転軌道の斜視図1.第5図は回転軌道の端
部拡大図である。 1・・・デバイス、2・・・データ採取装置、3・・・
データ処理袋と、4・・・制御装置、5・・・配管、6
・・・レール、7・・・軌道駆動機構、14・・・回転
軌道、22・・・キャスタ、23・・・超音波探触子ユ
ニット、28・・・探触子。 出願人代理人 佐 藤 −雄 某 1 回
2図は同装置の側面図、第3図は第2図の′一部拡大図
、第4図は回転軌道の斜視図1.第5図は回転軌道の端
部拡大図である。 1・・・デバイス、2・・・データ採取装置、3・・・
データ処理袋と、4・・・制御装置、5・・・配管、6
・・・レール、7・・・軌道駆動機構、14・・・回転
軌道、22・・・キャスタ、23・・・超音波探触子ユ
ニット、28・・・探触子。 出願人代理人 佐 藤 −雄 某 1 回
Claims (1)
- 配管の近傍に配設されるレールと、このレールに支持さ
れレールに沿って走行する軌道駆動機構と、この軌道駆
動機構に支持され前記配管の周方向に移動する円弧状回
転軌道と、この回転軌道と配管との間隔を一定に保つべ
く回転軌道に取付けられるキャスターと、前記回転軌道
に取付けられるとともに先端部が配管に接触し軌道駆動
機構の走行で配管の軸方向に移動し回転軌道の移動で配
管の周方向に移動する探触子ユニットとによってデバイ
スを構成し、このデバイスからのデータをデータ採取装
置によって採取し、この採取したデータを処理装置によ
って処理し、更に前記デバイスの作動を制御装置によっ
て制御するようにしたことを特徴とする自動超音波探傷
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60179592A JPS6239765A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 自動超音波深傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60179592A JPS6239765A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 自動超音波深傷装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6239765A true JPS6239765A (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=16068420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60179592A Pending JPS6239765A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 自動超音波深傷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6239765A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007024704A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Non-Destructive Inspection Co Ltd | 物品内の検査方法及びこれを用いた物品内の検査装置 |
KR101171106B1 (ko) | 2010-07-30 | 2012-08-03 | 한국전력공사 | 프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치 |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP60179592A patent/JPS6239765A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007024704A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Non-Destructive Inspection Co Ltd | 物品内の検査方法及びこれを用いた物品内の検査装置 |
KR101171106B1 (ko) | 2010-07-30 | 2012-08-03 | 한국전력공사 | 프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치 |
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