JPH11101361A - Solenoid control valve - Google Patents
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- JPH11101361A JPH11101361A JP28312897A JP28312897A JPH11101361A JP H11101361 A JPH11101361 A JP H11101361A JP 28312897 A JP28312897 A JP 28312897A JP 28312897 A JP28312897 A JP 28312897A JP H11101361 A JPH11101361 A JP H11101361A
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Abstract
Description
【０００１】本発明は、車両の懸架装置に装着される減
衰力調整式油圧緩衝器等に用いられるソレノイド制御弁
に関するものである。The present invention relates to a solenoid control valve used for a damping force adjusting type hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性をよくするために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。2. Description of the Related Art A hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile is provided with a damping force that can be appropriately adjusted according to road surface conditions, running conditions, and the like in order to improve ride comfort and steering stability. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
【０００３】減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液
が封入されたシリンダ内にピストンロッドが連結された
ピストンを摺動可能に嵌装し、ピストンロッドの伸縮に
ともなうピストンの移動によって生じる油液の流動をオ
リフィス、ディスクバルブ等によって制御して減衰力を
発生させ、減衰力調整弁によって油液の流路面積を変化
させることにより、減衰力を調整するようになってい
る。また、減衰力調整式油圧緩衝器には、減衰力調整弁
をソレノイド制御弁として、その弁体をソレノイドアク
チュエータによって移動させることにより、コイルへの
通電電流に応じて減衰力特性を切り換えられるようにし
たものがある。In general, a damping force adjusting type hydraulic shock absorber is slidably fitted with a piston connected to a piston rod in a cylinder filled with an oil liquid, and is generated by movement of the piston as the piston rod expands and contracts. The flow of the oil liquid is controlled by an orifice, a disc valve or the like to generate a damping force, and the damping force is adjusted by changing the flow area of the oil liquid by a damping force adjusting valve. Also, the damping force adjusting type hydraulic shock absorber has a damping force adjusting valve as a solenoid control valve, and the valve body is moved by a solenoid actuator so that the damping force characteristic can be switched according to the current supplied to the coil. There is something.
【０００４】そして、このような減衰力調整式油圧緩衝
器を車両の懸架装置に装着し、例えば、通常走行時に
は、小さな減衰力を発生させるソフト側の特性を選択す
ることにより、路面の凹凸による振動を吸収して乗り心
地を向上させることができ、また、旋回時、加速時、制
動時および高速走行時には、大きな減衰力を発生させる
ハード側の減衰力特性を選択することにより、車体の姿
勢変化を抑えて操縦安定性を向上させることができる。
さらに、旋回、加減速等の車両状態を検出する各種セン
サおよびコントローラ等を用いて、ソレノイド制御弁の
コイルへの通電電流を制御して、車両状況および走行状
況等に応じてリアルタイムに減衰力を自動的に切換える
ことにより、乗り心地および操縦安定性を向上させるよ
うにしたサスペンション制御装置がある。[0004] Such a damping force-adjustable hydraulic shock absorber is mounted on a suspension system of a vehicle, and for example, during normal running, by selecting a soft-side characteristic that generates a small damping force, the unevenness of the road surface is reduced. It is possible to improve the ride comfort by absorbing vibration, and by selecting the damping force characteristic on the hard side that generates a large damping force when turning, accelerating, braking and running at high speed, the posture of the vehicle body The steering stability can be improved by suppressing the change.
Further, by using various sensors and a controller for detecting a vehicle state such as turning, acceleration and deceleration, a current supplied to a coil of the solenoid control valve is controlled, and a damping force is generated in real time according to a vehicle state and a running state. There is a suspension control device that automatically switches to improve ride comfort and steering stability.
【０００５】ところで、上記のようなソレノイド制御弁
によって減衰力調整弁を切り換えるようにした減衰力調
整式油圧緩衝器では、油液中の混入した異物がソレノイ
ド制御弁のスプール等の弁体またはソレノイドアクチュ
エータの可動鉄心に詰まる等のフェイルの発生により、
万一、弁体または可動鉄心が固着して減衰力の切換が不
能となった場合には、それを運転者に知らせて適切な処
置を促し、また、これとともに減衰力特性をハード側に
固定して車両の操縦安定性を確保することが望まれてい
る。By the way, in the damping force adjusting type hydraulic shock absorber in which the damping force adjusting valve is switched by the solenoid control valve as described above, foreign matter mixed in the oil or liquid is removed by a valve body such as a spool of the solenoid control valve or the solenoid. Due to the occurrence of a failure such as clogging the movable iron core of the actuator,
Should the valve or movable iron core become stuck and the damping force cannot be switched, the driver is informed of this and prompts appropriate measures.At the same time, the damping force characteristics are fixed to the hard side. It is desired to secure the steering stability of the vehicle.
【０００６】そこで、従来、例えば、サスペンション制
御装置のコントローラに、減衰力調整式油圧緩衝器のソ
レノイド制御弁のコイルの通電電流の波形を監視するフ
ェイル検出回路を設け、図６に示すように、ソレノイド
制御弁のコイルにおける可動鉄心の正常作動時と固着時
との電気的特性の違いを利用して、ステップ入力の通電
開始時t1からの検出電流波形を正常時の電流波形と比較
することにより、ソレノイド制御弁の作動不良を検出す
るようにしていた。すなわち、コイルの検出電流波形
は、ステップ入力に対して、正常作動時には２段階に上
昇するが（図６中の実線参照）、可動鉄心の固着時には
１次遅れで上昇する（図６中の破線参照）ことから、正
常および異常を判定することができる。Therefore, conventionally, for example, a controller of a suspension control device is provided with a fail detecting circuit for monitoring a waveform of a current flowing through a coil of a solenoid control valve of a damping force adjusting type hydraulic shock absorber, as shown in FIG. by utilizing the difference in electrical characteristics between the time of fixation at the time of normal operation of the movable iron core in the coil of the solenoid controlled valve, by comparing the current waveform of the normal detection current waveform from the energization start time t 1 of the step input Thus, the malfunction of the solenoid control valve is detected. That is, the detected current waveform of the coil rises in two steps in the normal operation with respect to the step input (see the solid line in FIG. 6), but rises with a first-order delay when the movable core is fixed (the broken line in FIG. 6). Normal) and abnormality can be determined.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフェイル検出回路によってコイルの通電電流波形を
監視するものでは、オン−オフのみの作動を行うソレノ
イド制御弁に対しては、正常時と異常時とでコイルの検
出電流波形の変化が大きいので、比較的容易に判定を行
うことができるが、通電電流に推力が比例する領域のみ
で使用される比例ソレノイド制御弁に対しては、その特
性上、電流によって磁束密度が大きく変化しないので、
正常時と異常時とで検出電流波形の変化が小さく、その
判定が困難である。このため、比例ソレノイド弁に対し
ては、フェイル検出回路の検出精度を高める必要があ
り、コストが高くなるという問題がある。However, in the above-described conventional method of monitoring the current waveform of the coil by the fail detection circuit, the solenoid control valve that performs only the ON-OFF operation has a normal state and an abnormal state. Since the change in the detected current waveform of the coil is large, the determination can be made relatively easily, but for a proportional solenoid control valve used only in the region where the thrust is proportional to the energized current, the characteristic Since the magnetic flux density does not change significantly due to the current,
The change in the detected current waveform between a normal state and an abnormal state is small, and its determination is difficult. Therefore, for the proportional solenoid valve, it is necessary to increase the detection accuracy of the fail detection circuit, and there is a problem that the cost is increased.
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、弁体および可動鉄心の固着を容易に検知するこ
とができるソレノイド制御弁を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a solenoid control valve that can easily detect sticking of a valve body and a movable iron core.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、通電電流に応じてコイルを励磁させる
ことによって可動鉄心に推力を発生させて、該可動鉄心
に連結された弁体を駆動するようにしたソレノイド制御
弁において、油液が充填された油室内に前記可動鉄心を
嵌装して前記油室を２つの油室に画成し、該２つの油室
を絞り通路によって互いに連通させ、前記２つの油室の
少なくとも一方に圧力検出手段を設けたことを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a valve connected to a movable iron core by generating a thrust in a movable iron core by exciting a coil in accordance with an energized current. In a solenoid control valve adapted to drive a body, the movable iron core is fitted into an oil chamber filled with an oil liquid to define the oil chamber as two oil chambers, and the two oil chambers are throttled to form a passage. And a pressure detecting means is provided in at least one of the two oil chambers.
【００１０】このように構成したことにより、コイルの
励磁によって可動鉄心が移動すると、可動鉄心によって
画成された２つの油室間で絞り通路を介し油液が移動
し、このとき、絞り通路の流通抵抗によって２つの油室
の圧力が過渡的に変化するので、この圧力変化が圧力検
出手段によって検出される。With this configuration, when the movable iron core is moved by the excitation of the coil, the oil liquid moves through the throttle passage between the two oil chambers defined by the movable iron core. Since the pressures in the two oil chambers change transiently due to the flow resistance, this pressure change is detected by the pressure detecting means.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】本発明の第１実施形態について図１ないし
図３を参照して説明する。図１に示すように、第１実施
形態に係る減衰力調整式油圧緩衝器１は、油液が封入さ
れたシリンダ２内にピストン３が摺動可能に嵌装されて
おり、このピストン３によってシリンダ２内がシリンダ
上室2aとシリンダ下室2bの２室に画成されている。ピス
トン３には、ピストンロッド４の一端が連結されてお
り、ピストンロッド４は、シリンダ上室2aを通ってその
他端側がシリンダ２の外部へ延出されている。シリンダ
下室2bには、シリンダ２の底部に設けられたベースバル
ブ５を介して油液およびガスが封入されたリザーバ６が
接続されている。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, in a damping force-adjustable hydraulic shock absorber 1 according to the first embodiment, a piston 3 is slidably fitted in a cylinder 2 in which an oil liquid is sealed. The inside of the cylinder 2 is defined by two chambers, an upper cylinder chamber 2a and a lower cylinder chamber 2b. One end of a piston rod 4 is connected to the piston 3, and the other end of the piston rod 4 extends outside the cylinder 2 through the cylinder upper chamber 2a. A reservoir 6 filled with oil and gas is connected to the cylinder lower chamber 2b via a base valve 5 provided at the bottom of the cylinder 2.
【００１３】ピストン３には、シリンダ上下室2a，2b間
を連通させる油路７およびこの油路７のシリンダ下室2b
側からシリンダ上室2a側への油液の流通のみを許容する
逆止弁８が設けられている。また、ベースバルブ５に
は、シリンダ下室2bとリザーバ６とを連通させる油路９
およびこの油路９のリザーバ６側からシリンダ下室2b側
への油液の流通のみを許容する逆止弁10が設けられてい
る。シリンダ上室2aは、シリンダの外部に設けられた油
液通路11によってリザーバ６に連通されており、油液通
路11には、減衰力発生機構12（ソレノイド制御弁）が設
けられている。The piston 3 has an oil passage 7 communicating between the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b, and a cylinder lower chamber 2b of the oil passage 7
A check valve 8 is provided to allow only the flow of the oil liquid from the side to the cylinder upper chamber 2a side. The base valve 5 has an oil passage 9 for communicating the cylinder lower chamber 2 b and the reservoir 6.
Further, a check valve 10 is provided which allows only the flow of the oil liquid from the reservoir 6 side of the oil passage 9 to the cylinder lower chamber 2b side. The cylinder upper chamber 2a is communicated with the reservoir 6 by an oil liquid passage 11 provided outside the cylinder, and the oil liquid passage 11 is provided with a damping force generating mechanism 12 (solenoid control valve).
【００１４】減衰力発生機構12は、電磁式比例流量制御
弁であって、有底円筒状のスリーブ13内に、スプール14
（弁体）が摺動可能に嵌装され、スリーブ13の開口部に
比例ソレノイドアクチュエータ15（以下、アクチュエー
タ15という）が取付けられている。スリーブ13の側壁に
は、油液通路11を介してシリンダ上室2aに連通する入口
ポート16およびリザーバ６に連通する出口ポート17が設
けられている。そして、アクチュエータ15によって、ス
プール14とスリーブ13の底部との間に介装された戻しば
ね18（圧縮ばね）のばね力に抗してスプール14を移動さ
せることにより、入力ポート16と出力ポート17との間の
流路面積を調整するようになっている。The damping force generating mechanism 12 is an electromagnetic proportional flow control valve, and has a spool 14 inside a bottomed cylindrical sleeve 13.
A (valve element) is slidably fitted, and a proportional solenoid actuator 15 (hereinafter, referred to as an actuator 15) is attached to the opening of the sleeve 13. On the side wall of the sleeve 13, an inlet port 16 communicating with the cylinder upper chamber 2a through the oil liquid passage 11 and an outlet port 17 communicating with the reservoir 6 are provided. Then, the spool 15 is moved by the actuator 15 against the spring force of the return spring 18 (compression spring) interposed between the spool 14 and the bottom of the sleeve 13, so that the input port 16 and the output port 17 are moved. And the flow path area between them is adjusted.
【００１５】スプール13には、スリーブ13内のスプール
14の両端側に形成された油室13a ，13b を互いに連通さ
せてスプール14の移動を円滑にするための油路19が設け
られている。また、油路19には、この油路19の油液の流
通を絞ってスプール14の移動に減衰力を作用させるオリ
フィス20が設けられている。The spool 13 has a spool 13 inside the sleeve 13.
An oil passage 19 is provided for communicating the oil chambers 13a and 13b formed at both ends of the spool 14 with each other to facilitate the movement of the spool 14. The oil passage 19 is provided with an orifice 20 that restricts the flow of the oil liquid in the oil passage 19 and exerts a damping force on the movement of the spool 14.
【００１６】アクチュエータ15は、ケーシングを兼ねる
固定鉄心21，22内に円筒状のスペーサ23が収容され、ス
ペーサ23内に可動鉄心24が挿入されて軸受25により摺動
可能に案内されている。スペーサ23の内部は、可動鉄心
24により２つの油室23a,23bに画成されている。固定鉄
心21，22内には、スペーサ23の周囲にコイル26が配置さ
れている。可動鉄心24には、作動ロッド27が連結されて
おり、作動ロッド27の先端部は固定鉄心21に挿通され、
スリーブ13の油室13b 内に突出されている。そして、可
動鉄心24と固定鉄心22との間に介装された圧縮ばね28の
ばね力によって作動ロッド27の先端部がスプール14の一
端部に当接されている。固定鉄心21には、可動鉄心24に
当接してその移動を規制するストッパ29が取付けられて
いる。In the actuator 15, cylindrical spacers 23 are accommodated in fixed iron cores 21 and 22 which also serve as casings, and a movable iron core 24 is inserted into the spacers 23 and is slidably guided by bearings 25. The inside of the spacer 23 is a movable iron core
24 defines two oil chambers 23a and 23b. A coil 26 is arranged around the spacer 23 in the fixed iron cores 21 and 22. An operating rod 27 is connected to the movable core 24, and a distal end portion of the operating rod 27 is inserted into the fixed iron core 21,
The sleeve 13 protrudes into the oil chamber 13b. The distal end of the operating rod 27 is in contact with one end of the spool 14 by the spring force of a compression spring 28 interposed between the movable iron core 24 and the fixed iron core 22. The fixed iron core 21 is provided with a stopper 29 which abuts on the movable iron core 24 to regulate the movement thereof.
【００１７】固定鉄心21には、スペーサ23内の油室23a
とスリーブ13内の油室13b とを連通させる絞り通路30が
設けられている。可動鉄心24には、スペーサ23の油室23
a ，23b 間を連通させる絞り通路31が設けられている。
また、固定鉄心22には、スペーサ23内の油室23b の油液
の圧力によって作動する圧力スイッチ32（圧力検出手
段）が取付けられている。The fixed iron core 21 has an oil chamber 23 a in a spacer 23.
A throttle passage 30 is provided for communicating the oil passage 13 with the oil chamber 13b in the sleeve 13. The movable iron core 24 has an oil chamber 23
A throttle passage 31 communicating between a and 23b is provided.
A pressure switch 32 (pressure detecting means) which is activated by the pressure of the oil liquid in the oil chamber 23b in the spacer 23 is attached to the fixed iron core 22.
【００１８】圧力スイッチ32は、例えば、通常はオフ状
態で、油室23b の圧力Ｐが所定の作動圧力P1に達すると
オン状態となるもの、または、油室23b の圧力Ｐに応じ
た出力信号を出力する公知の圧力センサとすることがで
きる。The pressure switch 32 is, for example, usually in the off state, as the pressure P of the oil chamber 23b is turned on reaches a predetermined operating pressure P 1, or, corresponding to the pressure P of the oil chamber 23b output A known pressure sensor that outputs a signal can be used.
【００１９】アクチュエータ15のばね28のばね力は、ス
プール14の戻しばね18のばね力よりも充分小さく設定さ
れており、コイル26の非通電時には、スプール14および
可動鉄心24は、図１に示す原位置にあり、通電によって
コイル26を励磁させて、可動鉄心24に電流に比例した推
力を発生させ、スプール14を戻しばね18のばね力に抗し
て移動させて、入口ポート16と出口ポート17との間の流
路面積を調整するようになっている。The spring force of the spring 28 of the actuator 15 is set sufficiently smaller than the spring force of the return spring 18 of the spool 14, and when the coil 26 is not energized, the spool 14 and the movable core 24 are shown in FIG. In the original position, the coil 26 is excited by energization to generate a thrust proportional to the current in the movable iron core 24, and the spool 14 is moved against the spring force of the return spring 18 so that the inlet port 16 and the outlet port The area of the flow path between them is adjusted.
【００２０】以上のように構成した第１実施形態に係る
減衰力調整式油圧緩衝器１の作用について次に説明す
る。The operation of the damping force-adjusting hydraulic shock absorber 1 according to the first embodiment configured as described above will now be described.
【００２１】ピストンロッド４の伸び行程時には、ピス
トン３の移動にともないピストン３の逆止弁８が閉じて
シリンダ上室2a側の油液が加圧され、油液通路11を通っ
てリザーバ６へ流れる。また、縮み行程時には、ピスト
ン３の移動にともない、ピストン３の逆止弁８が開いて
シリンダ上下室2a，2bがほぼ同圧力となり、ベースバル
ブ５の逆止弁10が閉じてピストンロッド４がシリンダ２
内に侵入した分の油液が加圧されて、シリンダ上室2aか
ら油液通路11を通ってリザーバ６へ流れる。During the extension stroke of the piston rod 4, the check valve 8 of the piston 3 closes due to the movement of the piston 3, and the oil liquid in the cylinder upper chamber 2a is pressurized, and passes through the oil liquid passage 11 to the reservoir 6. Flows. During the contraction stroke, the check valve 8 of the piston 3 opens and the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b have substantially the same pressure with the movement of the piston 3, the check valve 10 of the base valve 5 closes and the piston rod 4 moves. Cylinder 2
The oil liquid that has entered the inside is pressurized and flows from the cylinder upper chamber 2a to the reservoir 6 through the oil liquid passage 11.
【００２２】したがって、伸びおよび縮み行程時共に、
減衰力発生機構12の入口ポート16と出口ポート17との間
の流路面積に応じて減衰力が発生する。そして、通電に
よってコイル26を励磁させ、可動鉄心24に通電電流に応
じて推力を発生させ、作動ロッド27を介してスプール14
を戻しばね18のばね力に抗して移動させて、入口ポート
16と出口ポート17との間の流路面積を変化させることに
より、減衰力を調整することができる。Therefore, during the extension and contraction strokes,
A damping force is generated according to the flow area between the inlet port 16 and the outlet port 17 of the damping force generating mechanism 12. Then, the coil 26 is excited by energization, and a thrust is generated in the movable iron core 24 in accordance with the energizing current, and the spool 14 is
Is moved against the spring force of the return spring 18 so that the inlet port
The damping force can be adjusted by changing the flow passage area between the outlet port 16 and the outlet port 17.
【００２３】また、アクチュエータ15の可動鉄心24がコ
イル26の励磁によって移動すると、スペーサ23内の油室
23a ，23b の容積変化にともなって、油室23a ，23b 間
で可動鉄心24の絞り通路31を介して油液の流れが生じ
る。このとき、油室23a ，23b間の油液の流れは、絞り
通路31によって絞られるため、油室23a ，23b 内の油液
の圧力に過渡的な変化が生じる。この際の油室23b 内の
圧力変化を圧力スイッチ32によって監視することによ
り、可動鉄心24の移動を検知することができる。したが
って、コイル26への通電電流に対する圧力スイッチ32の
検知信号に基づいて、スプール14および可動鉄心24の正
常作動および固着による異常を判定することができる。When the movable iron core 24 of the actuator 15 moves by the excitation of the coil 26, the oil chamber in the spacer 23
As the volumes of the oil chambers 23a and 23b change, an oil liquid flows between the oil chambers 23a and 23b through the throttle passage 31 of the movable iron core 24. At this time, the flow of the oil liquid between the oil chambers 23a and 23b is restricted by the restriction passage 31, so that the pressure of the oil liquid in the oil chambers 23a and 23b changes transiently. By monitoring the pressure change in the oil chamber 23b at this time by the pressure switch 32, the movement of the movable iron core 24 can be detected. Therefore, the normal operation of the spool 14 and the movable iron core 24 and the abnormality due to the fixation can be determined based on the detection signal of the pressure switch 32 with respect to the current flowing through the coil 26.
【００２４】なお、可動鉄心24の移動にともなう作動ロ
ッド27の侵入、退出による油室23a，23b の容積変化に
対しては、絞り通路30によって油室13b との間で油液を
授受し、最終的にはリザーバ６のガスを圧縮または膨張
させることによって補償することができる。このとき、
ピストンロッド４のストロークにともなうシリンダ上下
室2a，2bの周期的な圧力変動が油室13b から絞り通路30
を介して油室23a へ伝達されるが、この圧力変動は、絞
り通路30によって充分減衰されるので、圧力スイッチ32
の検出に影響することがない。With respect to a change in the volume of the oil chambers 23a and 23b due to the intrusion and retreat of the operating rod 27 accompanying the movement of the movable iron core 24, the throttle passage 30 supplies and receives the oil liquid to and from the oil chamber 13b. Ultimately, compensation can be made by compressing or expanding the gas in the reservoir 6. At this time,
Periodic pressure fluctuations in the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b due to the stroke of the piston rod 4 cause the oil passage 13b to move from the throttle passage 30
This pressure fluctuation is sufficiently attenuated by the throttle passage 30, so that the pressure switch 32
Does not affect the detection of
【００２５】そして、例えば、スプール14および可動鉄
心24が正常の場合、図２に示すように、アクチュエータ
15のコイル26の指令電流Ｉを最大電流I1として固定鉄心
24を図１中左方へ最大変位させてストッパ29に当接させ
た後、時間T1において最低電流I0とすると（図２(A) 参
照）、可動鉄心24は、コイル24の励磁による推力を失っ
て、戻しばね18のばね力によってスプール14と共に図中
右方へ移動して原位置に戻る。For example, when the spool 14 and the movable iron core 24 are normal, as shown in FIG.
Fixed iron core command current I of the coil 26 of 15 as a maximum current I 1
After the maximum displacement of the coil 24 to the left in FIG. 1 and the contact with the stopper 29, if the minimum current I 0 is reached at time T 1 (see FIG. 2A), the movable iron core 24 The thrust is lost, and the spring returns to the original position together with the spool 14 by the spring force of the return spring 18 to the right in the drawing.
【００２６】このとき、絞り通路31の流通抵抗のため、
油室23b が加圧されてその圧力Ｐが最低圧力P0から過渡
的に上昇する（図２(B) 参照）。そして、油室23b の圧
力Ｐが時間T2において圧力スイッチ32の作動圧力P1に達
すると、圧力スイッチ32の出力がオンとなり、時間T3に
おいて作動圧力P1を下回ると、圧力スイッチ32の出力が
オフとなる（図２(C) 参照）。At this time, due to the flow resistance of the throttle passage 31,
The oil chamber 23b is the pressure P is pressurized transient rises from the minimum pressure P 0 (see FIG. 2 (B)). Then, the pressure P in the oil chamber 23b reaches the operating pressure P 1 of the pressure switch 32 at time T 2, the output of the pressure switch 32 is turned on, below the working pressure P 1 at time T 3, the pressure switch 32 The output is turned off (see FIG. 2 (C)).
【００２７】このように、指令電流Ｉによる可動鉄心24
の移動によって生じる油室23b 内の油液の圧力変化を圧
力スイッチ32のオン信号の出力によって検知することに
より、スプール14および可動鉄心24の正常作動を判定す
ることができる。As described above, the movable core 24 based on the command current I
The normal operation of the spool 14 and the movable iron core 24 can be determined by detecting the change in the pressure of the oil liquid in the oil chamber 23b caused by the movement of the pressure switch 32 by the output of the ON signal of the pressure switch 32.
【００２８】一方、スプール14または可動鉄心24が固着
した場合には、図３に示すように、コイル26への指令電
流Ｉを最大電流I1とした後、時間T1において最低電流I0
とすると（図３(A) 参照）、可動鉄心24が固着して移動
しないので、油室23b の圧力は、最低圧力P0のままとな
り（図３(B) 参照）、このため、圧力スイッチ32の出力
もオフのままとなる（図３(C) 参照）。On the other hand, when the spool 14 or the movable iron core 24 is stuck, as shown in FIG. 3, after the instruction current I to the coil 26 and the maximum current I 1, the minimum current I 0 at time T 1
When (see FIG. 3 (A)), the movable iron core 24 does not move by fixing the pressure in the oil chamber 23b is remains of minimum pressure P 0 (see FIG. 3 (B)), Thus, the pressure switch The output of 32 also remains off (see FIG. 3 (C)).
【００２９】このように、指令電流Ｉに対して、圧力ス
イッチ32の出力がオフのままであることを検知すること
により、スプール14または可動鉄心24の固着による異常
を判定することができる。As described above, by detecting that the output of the pressure switch 32 remains off with respect to the command current I, it is possible to determine an abnormality due to the sticking of the spool 14 or the movable iron core 24.
【００３０】次に、本発明の第２実施形態について図４
および図５を参照して説明する。なお、第２実施形態に
係る減衰力調整式油圧緩衝器のシリンダ部は、図１に示
す第１実施形態のものと概して同様の構成であるから、
この部分については、図１のものと同一の符号を付して
異なる部分についてのみ詳細に説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The cylinder portion of the damping force-adjustable hydraulic shock absorber according to the second embodiment has a configuration generally similar to that of the first embodiment shown in FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts, and only different parts will be described in detail.
【００３１】図４に示すように、第２実施形態に係る減
衰力調整式油圧緩衝器33では、シリンダ上室2aは、シリ
ンダ２の外部に設けられた伸び側主通路34および縮み側
主通路35によってリザーバ６に連通されている。伸び側
主通路34と縮み側主通路35との接続部36は、伸縮側通路
37によってシリンダ下室2bに連通されている。そして、
伸び側主通路34には、伸び側主減衰弁38が設けられ、そ
の上流側に伸び側副減衰弁39が設けられている。また、
縮み側主通路35には、縮み側主減衰弁40が設けられ、そ
の上流側に縮み側副減衰弁41が設けられている。As shown in FIG. 4, in the damping force-adjustable hydraulic shock absorber 33 according to the second embodiment, the cylinder upper chamber 2a is provided with an extension-side main passage 34 and a contraction-side main passage provided outside the cylinder 2. 35 communicates with the reservoir 6. The connecting portion 36 between the extension-side main passage 34 and the contraction-side main passage 35 is
37 communicates with the cylinder lower chamber 2b. And
An extension-side main damping valve 38 is provided in the extension-side main passage 34, and an extension-side auxiliary damping valve 39 is provided upstream of the extension-side main damping valve 38. Also,
A compression-side main damping valve 40 is provided in the compression-side main passage 35, and a compression-side auxiliary damping valve 41 is provided upstream thereof.
【００３２】伸び側主通路34には、伸び側主減衰弁38を
バイパスしてその上流側（シリンダ上室2a側）と下流側
の接続部36とを連通させる伸び側副通路42が接続されて
いる。また、縮み側主通路35には、縮み側主減衰弁40を
バイパスしてその上流側と下流側（リザーバ６側）とを
連通させる縮み側副通路43が接続されている。伸び側副
通路42および縮み側副通路43には、それぞれ固定オリフ
ィス44，45が設けられており、固定オリフィス44，45の
下流側に減衰力調整弁46（ソレノイド制御弁）が設けら
れている。The extension-side main passage 34 is connected to an extension-side sub-passage 42 which bypasses the extension-side main damping valve 38 and communicates the upstream side (the cylinder upper chamber 2a side) with the downstream connection portion 36. ing. The contraction side main passage 35 is connected to a contraction side auxiliary passage 43 which bypasses the contraction side main damping valve 40 and communicates the upstream side and the downstream side (reservoir 6 side). Fixed orifices 44, 45 are provided in the extension side sub-passage 42 and the contraction side sub-passage 43, respectively, and a damping force adjusting valve 46 (solenoid control valve) is provided downstream of the fixed orifices 44, 45. .
【００３３】伸び側主減衰弁38および縮み側主減衰弁40
は、パイロット形圧力制御弁であり、パイロット管路4
7，48がそれぞれ伸び側副通路42および縮み側副通路43
の固定オリフィス44，45と減衰力調整弁46との間に接続
されている。そして、伸び側主減衰弁38および縮み側主
減衰弁40は、それらの上流側の油液の圧力を受けて開弁
してその開度に応じて減衰力を発生させ、また、パイロ
ット管路47，48から導入したパイロット圧の上昇にとも
なって開弁圧力が高くなるようになっている。The expansion main damping valve 38 and the compression main damping valve 40
Is a pilot type pressure control valve, and pilot line 4
7 and 48 are the extension side sub-passage 42 and the contraction side sub-passage 43, respectively.
Are connected between the fixed orifices 44, 45 and the damping force adjusting valve 46. The expansion-side main damping valve 38 and the contraction-side main damping valve 40 receive the pressure of the oil fluid on the upstream side thereof, and open to generate a damping force in accordance with the opening degree. The valve opening pressure increases as the pilot pressure introduced from 47 and 48 rises.
【００３４】減衰力調整弁46は、ソレノイド制御比例流
量制御弁であり、ソレノイドアクチュエータ49（以下、
アクチュエータ49という）への通電電流応じてスプール
等の弁体を移動させることによって伸び側副通路42およ
び縮み側副通路43の流路面積を調整できるようになって
いる。このとき、伸び側副通路42および縮み側副通路43
の一方の流通抵抗（流路面積）を小とすると他方が大と
なり、一方の流路面積を大とすると他方が小となるよう
になっている。また、アクチュエータ49は、上記第１実
施形態に係る減衰力調整式油圧緩衝器１のアクチュエー
タ15と概して同様の構造であり、可動鉄心（図示せず）
によって画成される油室内の油液の圧力によって作動す
る圧力スイッチ50（圧力検出手段）が設けられている。The damping force adjusting valve 46 is a solenoid-controlled proportional flow control valve, and a solenoid actuator 49 (hereinafter, referred to as a solenoid actuator 49).
By moving a valve element such as a spool in accordance with a current supplied to the actuator 49), the flow passage areas of the extension side sub-passage 42 and the contraction side sub-passage 43 can be adjusted. At this time, the extension side sub-passage 42 and the contraction side sub-passage 43
When the flow resistance (flow area) of one of the two is small, the other becomes large, and when the flow area of one is large, the other becomes small. The actuator 49 has substantially the same structure as the actuator 15 of the damping force-adjusting hydraulic shock absorber 1 according to the first embodiment, and has a movable iron core (not shown).
A pressure switch 50 (pressure detecting means) which is operated by the pressure of the oil liquid in the oil chamber defined by the pressure switch is provided.
【００３５】伸び側副減衰弁39および縮み側副減衰弁41
は、それぞれディスクバルブ等の圧力制御弁39a ，41a
およびオリフィス39b ，41b からなり、圧力制御弁39a
，41a の開弁圧力は伸び側主減衰弁38および縮み側主
減衰弁40よりも低く設定されており、ピストン速度の低
速域において、減衰力の過度の低下および上昇を抑制し
て適度な減衰力が得られるようになっている。The extension side sub damping valve 39 and the contraction side sub damping valve 41
Are pressure control valves 39a and 41a such as disc valves, respectively.
And orifices 39b and 41b, and the pressure control valve 39a
, 41a are set lower than the expansion-side main damping valve 38 and the contraction-side main damping valve 40. Power is gained.
【００３６】伸縮側通路37には、開閉弁51が設けられて
いる。開閉弁51は、常閉の電磁式開閉弁であり、通常は
伸縮側通路37を閉じており、ソレノイドへの通電によっ
て伸縮側通路37を開くようになっている。減衰力調整弁
46および開閉弁51は、コントローラ52に電気的に接続さ
れている。そして、通常は、コントローラ52によって、
開閉弁51のソレノイドを通電状態として開閉弁51を開く
とともに、路面状況、車両走行状況等に応じてリアルタ
イムで減衰力調整弁46を自動的に切換えて乗り心地およ
び操縦安定性を向上させるように減衰力調整式油圧緩衝
器33の減衰力特性の自動制御を行うようになっている。An opening / closing valve 51 is provided in the telescopic side passage 37. The on-off valve 51 is a normally-closed electromagnetic on-off valve, which normally closes the telescopic side passage 37, and opens the telescopic side passage 37 by energizing a solenoid. Damping force adjustment valve
46 and the on-off valve 51 are electrically connected to the controller 52. And usually, by the controller 52,
The solenoid of the on-off valve 51 is energized and the on-off valve 51 is opened, and the damping force adjustment valve 46 is automatically switched in real time according to the road surface condition, the vehicle running condition, etc. to improve the riding comfort and the steering stability. The automatic control of the damping force characteristic of the damping force adjustable hydraulic shock absorber 33 is performed.
【００３７】また、コントローラ52は、上記第１実施形
態の場合と同様にして、減衰力調整弁46のアクチュエー
タ49のコイルへの通電電流に対する圧力スイッチ50の出
力信号に基づいて、減衰力調整46の可動鉄心の正常作動
および固着による異常を判定し、減衰力調整弁46の異常
を判定したとき、閉閉弁51のソレノイドへの通電を停止
して開閉弁51を閉じるようになっている。In the same manner as in the first embodiment, the controller 52 controls the damping force adjustment 46 based on the output signal of the pressure switch 50 with respect to the current supplied to the coil of the actuator 49 of the damping force adjustment valve 46. When the abnormality due to the normal operation and sticking of the movable iron core is determined, and the abnormality in the damping force adjusting valve 46 is determined, the energization of the solenoid of the closing / closing valve 51 is stopped and the on-off valve 51 is closed.
【００３８】以上のように構成した第２実施形態に係る
減衰力調整式油圧緩衝器33の作用について次に説明す
る。The operation of the damping force-adjusting hydraulic shock absorber 33 according to the second embodiment having the above-described configuration will now be described.
【００３９】正常時には、コントローラ52によって、開
閉弁51のソレノイドが通電状態となっており、開閉弁51
が開いている。この状態では、ピストンロッド４の伸び
行程時には、ピストン３の移動にともないピストン３の
逆止弁８が閉じてシリンダ上室2a側の油液が加圧され、
伸び側主通路34、伸び側副通路42および伸縮側通路37を
通ってシリンダ下室2bへ流れる。このとき。シリンダ上
室2a側の圧力が伸び側主減衰弁38の開弁圧力に達する
と、伸び側主減衰弁38が開いて油液が伸び側副減衰弁39
からシリンダ下室2bへ直接流れる。また、ピストンロッ
ド４がシリンダ２内から退出した分の油液がリザーバ６
からベースバルブ５の逆止弁10を開いてシリンダ下室2b
へ流れる。Under normal conditions, the solenoid of the on-off valve 51 is energized by the controller 52,
Is open. In this state, during the extension stroke of the piston rod 4, the check valve 8 of the piston 3 closes and the oil liquid in the cylinder upper chamber 2a side is pressurized with the movement of the piston 3,
It flows to the cylinder lower chamber 2b through the extension main passage 34, the extension sub passage 42, and the expansion / contraction passage 37. At this time. When the pressure on the cylinder upper chamber 2a side reaches the opening pressure of the extension-side main damping valve 38, the extension-side main damping valve 38 is opened, and the oil liquid is supplied to the extension-side sub-damping valve 39.
From the cylinder to the lower chamber 2b. Further, the oil liquid corresponding to the piston rod 4 withdrawn from the cylinder 2 is supplied to the reservoir 6.
Open the check valve 10 of the base valve 5 from the cylinder lower chamber 2b
Flows to
【００４０】ピストン速度が小さく伸び側主減衰弁38の
開弁前では、減衰力調整弁46による縮み副通路42の流通
抵抗（流路面積）に応じてオリフィス特性（減衰力がピ
ストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生す
る。このとき、伸び側副減衰弁39によって、オリフィス
39b のオリフィス特性に加えて圧力制御弁39a のバルブ
特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力
を発生させることにより、ピストン速度の低速域におい
て適度な減衰力を得ることができる。ピストン速度が大
きくなり、シリンダ上室2a側の圧力が上昇して伸び側主
減衰弁38が開くと、その開度に応じてバルブ特性の減衰
力が発生する。Before the opening of the extension-side main damping valve 38 with a small piston speed, the orifice characteristics (the damping force is equal to the piston speed 2) depending on the flow resistance (flow passage area) of the contraction sub-passage 42 by the damping force adjusting valve 46. (Approximately proportional to the power). At this time, the orifice
By generating the damping force of the valve characteristics of the pressure control valve 39a (the damping force is substantially proportional to the piston speed) in addition to the orifice characteristics of the pressure control valve 39b, an appropriate damping force can be obtained in a low piston speed range. When the piston speed increases, the pressure on the cylinder upper chamber 2a side increases, and the extension-side main damping valve 38 opens, a damping force having valve characteristics is generated according to the opening degree.
【００４１】そして、コントローラ52によってソレノイ
ドへの通電電流を調整して減衰力調整弁46による伸び側
副通路42の流通抵抗（流路面積）を変化させることによ
り、オリフィス特性を直接調整するとともに、これによ
ってパイロット管路47から導入されるパイロット圧力を
変化させて伸び側主減衰弁38の開弁圧力を調整すること
ができる。The orifice characteristics are directly adjusted by adjusting the current flowing to the solenoid by the controller 52 to change the flow resistance (flow area) of the extension side sub-passage 42 by the damping force adjusting valve 46. Thus, the opening pressure of the extension-side main damping valve 38 can be adjusted by changing the pilot pressure introduced from the pilot line 47.
【００４２】また、ピストンロッドの縮み行程時には、
ピストン３の移動にともない、ピストン３の逆止弁８が
開いてシリンダ上下室2a，2bがほぼ同圧力となり、ベー
スバルブ５の逆止弁10が閉じてピストンロッド４がシリ
ンダ２内に侵入した分の油液が加圧されて、シリンダ下
室2bから伸縮側通路37、縮み側主通路35および縮み側副
通路43を通ってリザーバ６へ流れる。このとき。シリン
ダ２内の圧力が縮み側主減衰弁40の開弁圧力に達する
と、縮み側主減衰弁40が開いて油液が縮み側副減衰弁41
からリザーバ６へ直接流れる。なお、シリンダ上下室2
a，2bがほぼ同圧力となるため、伸び側主通路34および
伸び側副通路42には油液の流れが生じない。Also, during the compression stroke of the piston rod,
With the movement of the piston 3, the check valve 8 of the piston 3 opens and the upper and lower chambers 2a and 2b of the cylinder have substantially the same pressure, the check valve 10 of the base valve 5 closes and the piston rod 4 enters the cylinder 2. The oil liquid is pressurized and flows from the cylinder lower chamber 2b to the reservoir 6 through the expansion / contraction-side passage 37, the contraction-side main passage 35, and the contraction-side auxiliary passage 43. At this time. When the pressure in the cylinder 2 reaches the opening pressure of the contraction-side main damping valve 40, the contraction-side main damping valve 40 is opened, and the hydraulic fluid is compressed and the contraction-side auxiliary damping valve 41 is opened.
From the reservoir to the reservoir 6 directly. The cylinder upper and lower chambers 2
Since the pressures of a and 2b are substantially the same, no oil liquid flows in the extension-side main passage 34 and the extension-side sub-passage 42.
【００４３】ピストン速度が小さく縮み側主減衰弁の開
弁前では、減衰力調整弁46による縮み側副通路43の流通
抵抗（流路面積）に応じてオリフィス特性の減衰力が発
生する。このとき、縮み側副減衰弁41によって、オリフ
ィス41b のオリフィス特性に加えて圧力制御弁41a のバ
ルブ特性の減衰力を発生させることにより、ピストン速
度の低速域において適度な減衰力を得ることができる。
ピストン速度が大きくなり、シリンダ２内の圧力が上昇
して縮み側主減衰弁40が開くと、その開度に応じてバル
ブ特性の減衰力が発生する。Before the opening of the contraction-side main damping valve at a low piston speed, a damping force having an orifice characteristic is generated according to the flow resistance (flow passage area) of the contraction-side sub-passage 43 by the damping force adjusting valve 46. At this time, by generating the damping force of the valve characteristics of the pressure control valve 41a in addition to the orifice characteristics of the orifice 41b by the contraction side sub damping valve 41, an appropriate damping force can be obtained in a low speed region of the piston speed. .
When the piston speed increases and the pressure in the cylinder 2 increases to open the contraction-side main damping valve 40, a damping force having valve characteristics is generated according to the degree of opening.
【００４４】そして、コントローラ52によってソレノイ
ドへの通電電流を調整して減衰力調整弁46による縮み側
通路20の流通抵抗（流路面積）を変化させることによ
り、オリフィス特性を直接調整するとともに、これによ
ってパイロット管路48から導入されるパイロット圧力を
変化させて縮み側主減衰弁40の開弁圧力を調整すること
ができる。The orifice characteristic is directly adjusted by adjusting the current flowing to the solenoid by the controller 52 to change the flow resistance (flow path area) of the contraction side passage 20 by the damping force adjusting valve 46. By changing the pilot pressure introduced from the pilot line 48, the opening pressure of the contraction-side main damping valve 40 can be adjusted.
【００４５】このとき、減衰力調整弁46は、伸び側副通
路42および縮み側副通路43の一方の流通抵抗（流路面
積）を小とすると他方が大となり、また、一方の流通抵
抗（流路面積）を大とすると他方が小となるようになっ
ているので、伸び側と縮み側とで大小異なる種類の減衰
力特性の組合せを設定することができ、図５に示すよう
な減衰力特性を得ることができる。At this time, when the flow resistance (flow path area) of one of the extension side sub-passage 42 and the contraction side sub-passage 43 is reduced, the damping force adjustment valve 46 increases the other flow resistance (flow area). When the flow path area is made larger, the other becomes smaller, so that it is possible to set a combination of different types of damping force characteristics on the extension side and the contraction side, and the damping force as shown in FIG. Force characteristics can be obtained.
【００４６】また、作動油中に混入したゴミ、鉄粉等の
異物が弁体の摺動部に詰まるなどのフェイルによって減
衰力調整弁46に作動不良が発生した場合、コントローラ
52が減衰力調整弁46の圧力スイッチ50の出力信号に基づ
いて異常を検知し、開閉弁51のソレノイドへの通電を停
止することにより、開閉弁51を閉じて伸縮側通路37を閉
鎖するとともに、警告灯等の警告手段を作動させて運転
者に異常を知らせる。If the damping force adjusting valve 46 malfunctions due to a failure such as foreign matter such as dust or iron powder mixed in the hydraulic oil clogging the sliding portion of the valve body, the controller may fail.
52 detects an abnormality based on the output signal of the pressure switch 50 of the damping force adjusting valve 46, and stops energizing the solenoid of the on-off valve 51, thereby closing the on-off valve 51 and closing the telescopic side passage 37. Then, a warning means such as a warning light is operated to notify the driver of the abnormality.
【００４７】この状態では、ピストンロッド４の伸び行
程時には、伸び側主通路34を流れた油液は、さらに、縮
み側主通路35および縮み側通路20を通ってリザーバ６へ
流れる。これにより、伸び側副減衰弁39、伸び側主減衰
弁38および伸び側副通路42の減衰力調整弁46での絞りに
よる正常時の減衰力に加えて、縮み側副減衰弁41、縮み
側主減衰弁40および縮み側副通路43の減衰力調整弁46で
の絞りによる減衰力が発生するので、減衰力調整弁46の
弁体の固定位置にかかわらず充分大きな減衰力を発生さ
せることができる。In this state, during the extension stroke of the piston rod 4, the oil liquid flowing through the extension-side main passage 34 further flows to the reservoir 6 through the contraction-side main passage 35 and the contraction-side passage 20. Accordingly, in addition to the normal damping force due to the restriction of the damping force adjusting valve 46 of the extension side sub damping valve 39, the extension side main damping valve 38 and the extension side sub passage 42, the contraction side sub damping valve 41, the contraction side Since a damping force is generated by the throttle in the damping force adjusting valve 46 of the main damping valve 40 and the contraction side sub-passage 43, a sufficiently large damping force can be generated regardless of the fixed position of the valve body of the damping force adjusting valve 46. it can.
【００４８】また、縮み行程時には、シリンダ２内の油
液は、シリンダ上室2aから伸び側主通路34、伸び側副通
路42、縮み側主通路35および縮み側副通路43を通ってリ
ザーバ６へ流れる。これにより、縮み側副減衰弁41、縮
み側主減衰弁40および縮み側副通路43の減衰力調整弁46
での絞りによる正常時の減衰力に加えて、伸び側副減衰
弁39、伸び側主減衰弁38および伸び側副通路42の減衰力
調整弁46での絞りによる減衰力が発生するので、減衰力
調整弁46の弁体の固定位置にかかわらず充分大きな減衰
力を発生させることができる。During the contraction stroke, the oil liquid in the cylinder 2 flows from the cylinder upper chamber 2a through the extension main passage 34, the extension sub passage 42, the contraction main passage 35, and the contraction sub passage 43 to the reservoir 6. Flows to As a result, the contraction side auxiliary damping valve 41, the contraction side main damping valve 40, and the damping force adjusting valve 46 of the contraction side sub-passage 43 are formed.
In addition to the normal damping force generated by the throttle at, the damping force generated by the throttle at the extension side auxiliary damping valve 39, the extension side main damping valve 38, and the damping force adjustment valve 46 of the extension side auxiliary passage 42 is generated. A sufficiently large damping force can be generated regardless of the fixed position of the valve body of the force adjusting valve 46.
【００４９】このようにして、減衰力調整弁46の万一の
作動不良発生時にも、ピストンロッド４の伸縮行程時と
もに充分大きな減衰力を発生させることができ、車両の
操縦安定性を確保してフェイルセーフを達成することが
できる。また、断線等によりコントローラ52が作動不能
となった場合にも、ソレノイドへの通電が停止して開閉
弁51が閉じるので、同様に充分な減衰力を確保すること
ができる。In this way, even in the event of a malfunction of the damping force adjusting valve 46, a sufficiently large damping force can be generated both during the extension and retraction strokes of the piston rod 4, and the steering stability of the vehicle is ensured. Fail-safe. Further, even when the controller 52 becomes inoperable due to a disconnection or the like, the energization of the solenoid is stopped and the on-off valve 51 is closed, so that a sufficient damping force can be similarly secured.
【００５０】なお、上記第１および第２実施形態では、
本発明のソレノイド制御弁を減衰力調整式油圧緩衝器の
減衰力調整弁（流量制御弁）に適用した場合について説
明したが、本発明はこれに限らず、圧力制御弁、パイロ
ット型制御弁等の、その他のソレノイド制御弁にも同様
に適用することができる。In the first and second embodiments,
Although the case where the solenoid control valve of the present invention is applied to the damping force adjusting valve (flow control valve) of the damping force adjusting type hydraulic shock absorber has been described, the present invention is not limited to this, and the pressure control valve, the pilot type control valve, etc. However, the present invention can be similarly applied to other solenoid control valves.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のソレノイ
ド制御弁によれば、油液が充填された油室を可動鉄心に
よって２つの油室に画成し、これら２つの油室を絞り通
路によって互いに連通させ、２つの油室の少なくとも一
方に圧力検出手段を設けたことにより、コイルの励磁に
よって可動鉄心が移動すると、２つの油室間で絞り通路
を介し油液が移動し、このとき、絞り通路の流通抵抗に
よって２つの油室の圧力が過渡的に変化するので、この
圧力変化を圧力検出手段によって検出し、その結果に基
づいて、可動鉄心および弁体の正常作動および固着によ
る異常を判定することができる。As described in detail above, according to the solenoid control valve of the present invention, the oil chamber filled with the oil liquid is defined by the movable iron core into two oil chambers, and these two oil chambers are throttled. When the movable iron core is moved by the excitation of the coil by providing the pressure detection means in at least one of the two oil chambers by communicating with each other by the passage, the oil liquid moves between the two oil chambers via the throttle passage, and At this time, since the pressures of the two oil chambers change transiently due to the flow resistance of the throttle passage, this pressure change is detected by the pressure detecting means, and based on the result, the normal operation and the fixation of the movable iron core and the valve element are performed. An abnormality can be determined.
【図１】本発明の第１実施形態に係るソレノイド制御弁
を用いた減衰力調整式油圧緩衝器の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a damping force-adjustable hydraulic shock absorber using a solenoid control valve according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の減衰力調整式油圧緩衝器のソレノイド制
御弁の正常作動時の指令電流に対する油室圧力および圧
力スイッチの出力を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an oil chamber pressure and an output of a pressure switch with respect to a command current when a solenoid control valve of the damping force adjusting type hydraulic shock absorber in FIG. 1 is normally operated.
【図３】図１の減衰力調整式油圧緩衝器のソレノイド制
御弁の可動鉄心固着時の指令電流に対する油室圧力およ
び圧力スイッチの出力を示す図である。FIG. 3 is a view showing an oil chamber pressure and an output of a pressure switch with respect to a command current when a movable iron core of a solenoid control valve of the damping force adjusting hydraulic shock absorber of FIG. 1 is fixed.
【図４】本発明の第２実施形態に係るソレノイド制御弁
を用いた減衰力調整式油圧緩衝器の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a damping force-adjustable hydraulic shock absorber using a solenoid control valve according to a second embodiment of the present invention.
【図５】図４の減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力特性を
示す図である。5 is a diagram showing a damping force characteristic of the damping force adjustable hydraulic shock absorber of FIG.
【図６】ソレノイド制御弁のステップ入力に対する電気
的特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing electrical characteristics of a solenoid control valve with respect to a step input.
12 減衰力調整弁（ソレノイド制御弁） 14 スプール（弁体） 23a,23b 油室 24 可動鉄心 26 コイル 31 絞り通路 32 圧力スイッチ（圧力検出手段） 33 減衰力調整式油圧緩衝器 46 減衰力調整弁（ソレノイド制御弁） 50 圧力スイッチ（圧力検出手段） 12 Damping force adjustment valve (solenoid control valve) 14 Spool (valve element) 23a, 23b Oil chamber 24 Moving iron core 26 Coil 31 Throttle passage 32 Pressure switch (pressure detection means) 33 Damping force adjustable hydraulic shock absorber 46 Damping force adjusting valve (Solenoid control valve) 50 Pressure switch (Pressure detecting means)
Claims (1)
とによって可動鉄心に推力を発生させて、該可動鉄心に
連結された弁体を駆動するようにしたソレノイド制御弁
において、 油液が充填された油室内に前記可動鉄心を嵌装して前記
油室を２つの油室に画成し、該２つの油室を絞り通路に
よって互いに連通させ、前記２つの油室の少なくとも一
方に圧力検出手段を設けたことを特徴とするソレノイド
制御弁。1. A solenoid control valve which excites a coil in accordance with an energizing current to generate a thrust in a movable iron core to drive a valve element connected to the movable iron core. The movable iron core is fitted in the oil chamber, the oil chamber is defined as two oil chambers, and the two oil chambers are communicated with each other by a throttle passage. At least one of the two oil chambers has a pressure detecting means. Solenoid control valve characterized by having:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28312897A JPH11101361A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Solenoid control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28312897A JPH11101361A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Solenoid control valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101361A true JPH11101361A (en) | 1999-04-13 |
Family
ID=17661597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28312897A Pending JPH11101361A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Solenoid control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101361A (en) |
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- 1997-09-30 JP JP28312897A patent/JPH11101361A/en active Pending
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