JPH0566125A - 傾斜軸の角度測定装置 - Google Patents
傾斜軸の角度測定装置Info
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- JPH0566125A JPH0566125A JP22714791A JP22714791A JPH0566125A JP H0566125 A JPH0566125 A JP H0566125A JP 22714791 A JP22714791 A JP 22714791A JP 22714791 A JP22714791 A JP 22714791A JP H0566125 A JPH0566125 A JP H0566125A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】傾斜軸を備えたワークをこの軸が垂直になるよ
う移動台上に保持し、これを測定位置に移動して設定さ
れた各測定点を同時測定し、この測定値を制御装置に送
信して予め記憶された基準値との変位量を規格値と比較
演算して傾斜角度の良否を判定する。 【構成】傾斜軸12が垂直になるよう移動台10上にワ
ーク14をクランプしてこれを測定位置16に移動し、
傾斜軸12に予め設定された4箇所の各測定点を電気マ
イクロ34により各回動腕22を介して同時測定して得
られた測定値をシーケンサに送信し、送信された測定値
と予め記憶されている基準値との変位量を求め、これを
規格値と比較演算して傾斜軸の良否を判別することによ
り、測定能率の向上を図ると同時に正確な測定値を得る
ことができる。
う移動台上に保持し、これを測定位置に移動して設定さ
れた各測定点を同時測定し、この測定値を制御装置に送
信して予め記憶された基準値との変位量を規格値と比較
演算して傾斜角度の良否を判定する。 【構成】傾斜軸12が垂直になるよう移動台10上にワ
ーク14をクランプしてこれを測定位置16に移動し、
傾斜軸12に予め設定された4箇所の各測定点を電気マ
イクロ34により各回動腕22を介して同時測定して得
られた測定値をシーケンサに送信し、送信された測定値
と予め記憶されている基準値との変位量を求め、これを
規格値と比較演算して傾斜軸の良否を判別することによ
り、測定能率の向上を図ると同時に正確な測定値を得る
ことができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、傾斜軸の角度測定装
置に係り、特に傾斜軸が垂直になるようワークを移動台
上に保持してこの傾斜軸を測定位置に位置決めし、この
傾斜軸の上下2箇所の測定点とこの傾斜軸軸線を中心に
これと直交する水平面内で90°回転した位置の上下2
箇所の測定点を4個の回動腕を介して同時測定し、この
測定値と基準値との変位量を規格値に対し比較演算して
傾斜軸角度の良否を判定する傾斜軸の角度測定装置に関
する。
置に係り、特に傾斜軸が垂直になるようワークを移動台
上に保持してこの傾斜軸を測定位置に位置決めし、この
傾斜軸の上下2箇所の測定点とこの傾斜軸軸線を中心に
これと直交する水平面内で90°回転した位置の上下2
箇所の測定点を4個の回動腕を介して同時測定し、この
測定値と基準値との変位量を規格値に対し比較演算して
傾斜軸角度の良否を判定する傾斜軸の角度測定装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、基板に対して軸を傾斜させて固定
したワークの傾斜軸を測定する場合は、検具と呼ばれる
鉄製のブロックにワークを取付け、これを定盤上に載せ
て被測定物である傾斜軸をダイアルピックテストにより
針先の振れを直接読取っていた。しかも、被測定物は角
度(X−Y平面に対し垂直な軸Zに対する角度ならびに
このX−Y平面上における角度)を有するため、傾斜軸
の根元と先端のそれぞれ上下2カ所の測定点とこれに対
しこの傾斜軸軸線を中心に90°回転した上下2カ所の
測定点を測定してその差分を求め合計4回のピックテス
トを実施しつつ測定していた。
したワークの傾斜軸を測定する場合は、検具と呼ばれる
鉄製のブロックにワークを取付け、これを定盤上に載せ
て被測定物である傾斜軸をダイアルピックテストにより
針先の振れを直接読取っていた。しかも、被測定物は角
度(X−Y平面に対し垂直な軸Zに対する角度ならびに
このX−Y平面上における角度)を有するため、傾斜軸
の根元と先端のそれぞれ上下2カ所の測定点とこれに対
しこの傾斜軸軸線を中心に90°回転した上下2カ所の
測定点を測定してその差分を求め合計4回のピックテス
トを実施しつつ測定していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、測定回数が
多いため測定結果が判るまで時間を要し、また、マニュ
アルによる測定のため測定点が一定せず測定値に個人差
が出てしまい、測定作業が非能率的となり正確な測定値
が得られない難点を有していた。
多いため測定結果が判るまで時間を要し、また、マニュ
アルによる測定のため測定点が一定せず測定値に個人差
が出てしまい、測定作業が非能率的となり正確な測定値
が得られない難点を有していた。
【0004】そこで、本発明の目的は、傾斜軸が垂直に
なるようワークを移動台上に保持してこの傾斜軸を測定
位置に位置決めし、この傾斜軸の上下2箇所の測定点と
傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90°回転した上下
2箇所の測定点を4個の回動腕を介して同時測定し、こ
の測定値と基準値との変位量を規格値と比較演算して傾
斜軸角度の良否を判定することにより、測定能率の向上
を図りかつ適正な接触圧が得られると共に測定点が固定
化され正確な測定値を得ることのできる傾斜軸の角度測
定装置を提供するにある。
なるようワークを移動台上に保持してこの傾斜軸を測定
位置に位置決めし、この傾斜軸の上下2箇所の測定点と
傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90°回転した上下
2箇所の測定点を4個の回動腕を介して同時測定し、こ
の測定値と基準値との変位量を規格値と比較演算して傾
斜軸角度の良否を判定することにより、測定能率の向上
を図りかつ適正な接触圧が得られると共に測定点が固定
化され正確な測定値を得ることのできる傾斜軸の角度測
定装置を提供するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、基板に対して軸を傾斜させて固定したワークの傾斜
軸を測定する傾斜軸の角度測定装置において、前記傾斜
軸が垂直になるようワークの基板を傾斜状態で保持しこ
れを測定位置に移動位置決めする移動台と、前記測定位
置に移動した傾斜軸の軸線に対し直交する水平面内で回
動可能に軸支され一端に前記傾斜軸外周の上下測定点を
触圧すべく触圧部を備え他端に検出器の測定子によりそ
れぞれ押圧付勢される押圧部を備え上下に配設された第
1、第2の回動腕と、傾斜軸外周の前記上下測定点に対
し傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90°回転した位
置の上下測定点をそれぞれ触圧すべく上下に回動可能に
軸支され前記回動腕と同一構成の第3、第4の回動腕
と、前記第1、第2および第3、第4の回動腕の各押圧
部を測定子により押圧付勢して傾斜軸の各測定点をそれ
ぞれ触圧し同時に得られた測定値を電気的に出力する検
出器と、この検出器より出力された測定値と予め記憶さ
れた基準値との変位量を求めこの変位量と規格値とを比
較演算して傾斜軸角度の良否を判定する制御装置とで構
成することを特徴とする。
め、基板に対して軸を傾斜させて固定したワークの傾斜
軸を測定する傾斜軸の角度測定装置において、前記傾斜
軸が垂直になるようワークの基板を傾斜状態で保持しこ
れを測定位置に移動位置決めする移動台と、前記測定位
置に移動した傾斜軸の軸線に対し直交する水平面内で回
動可能に軸支され一端に前記傾斜軸外周の上下測定点を
触圧すべく触圧部を備え他端に検出器の測定子によりそ
れぞれ押圧付勢される押圧部を備え上下に配設された第
1、第2の回動腕と、傾斜軸外周の前記上下測定点に対
し傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90°回転した位
置の上下測定点をそれぞれ触圧すべく上下に回動可能に
軸支され前記回動腕と同一構成の第3、第4の回動腕
と、前記第1、第2および第3、第4の回動腕の各押圧
部を測定子により押圧付勢して傾斜軸の各測定点をそれ
ぞれ触圧し同時に得られた測定値を電気的に出力する検
出器と、この検出器より出力された測定値と予め記憶さ
れた基準値との変位量を求めこの変位量と規格値とを比
較演算して傾斜軸角度の良否を判定する制御装置とで構
成することを特徴とする。
【0006】前記各回動腕は、前記ワークを測定位置に
移動位置決めする際、この回動腕を前記検出器の測定子
による押圧力に抗する方向に付勢して前記各回動腕の触
圧部を傾斜軸外周から僅か回動離反させる退避手段を前
記各回動腕の近傍に備えれば好適である。
移動位置決めする際、この回動腕を前記検出器の測定子
による押圧力に抗する方向に付勢して前記各回動腕の触
圧部を傾斜軸外周から僅か回動離反させる退避手段を前
記各回動腕の近傍に備えれば好適である。
【0007】
【作用】本発明に係る傾斜軸の角度測定装置によれば、
傾斜軸が垂直になるようワークを移動台上に保持してこ
の傾斜軸を測定位置に位置決めし、この傾斜軸の上下2
箇所の測定点と傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90
°回転した上下2箇所の測定点を4個の回動腕を介して
同時測定し、この測定値と基準値との変位量を規格値と
比較演算して傾斜軸角度の良否を判定することにより、
測定能率の向上を図りかつ適正な接触圧が得られると共
に測定点が固定化され正確な測定値を得ることができ
る。
傾斜軸が垂直になるようワークを移動台上に保持してこ
の傾斜軸を測定位置に位置決めし、この傾斜軸の上下2
箇所の測定点と傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90
°回転した上下2箇所の測定点を4個の回動腕を介して
同時測定し、この測定値と基準値との変位量を規格値と
比較演算して傾斜軸角度の良否を判定することにより、
測定能率の向上を図りかつ適正な接触圧が得られると共
に測定点が固定化され正確な測定値を得ることができ
る。
【0008】
【実施例】次に本発明に係る傾斜軸の角度測定装置の実
施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図1は傾斜軸の角度測定装置の平面図、図2は図1
のA矢視図、図3は図1のB矢視図であり、図4は傾斜
軸の各測定点とこれを触圧する回動腕の触圧部との関係
を示す拡大図である。
施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図1は傾斜軸の角度測定装置の平面図、図2は図1
のA矢視図、図3は図1のB矢視図であり、図4は傾斜
軸の各測定点とこれを触圧する回動腕の触圧部との関係
を示す拡大図である。
【0009】図1および図3において、参照符号10は
移動台を示し、この移動台10は基板13上に被測定物
である傾斜軸12を備えたワーク14を搬入位置(図示
せず)より測定位置16まで移動位置決めするよう3本
のリニアスライド17にガイドされて進退移動可能にベ
ース15上に載置されている。そして、移動台10上に
は上面が所定角度傾斜した傾斜面を有する傾斜ブロック
18が取付けられこの傾斜ブロック18の上面にはワー
ク14をクランプするクランプ装置20が載置されてい
る。
移動台を示し、この移動台10は基板13上に被測定物
である傾斜軸12を備えたワーク14を搬入位置(図示
せず)より測定位置16まで移動位置決めするよう3本
のリニアスライド17にガイドされて進退移動可能にベ
ース15上に載置されている。そして、移動台10上に
は上面が所定角度傾斜した傾斜面を有する傾斜ブロック
18が取付けられこの傾斜ブロック18の上面にはワー
ク14をクランプするクランプ装置20が載置されてい
る。
【0010】すなわち、図3に示すようにクランプ装置
20は2つのシリンダからなり、これら空圧シリンダは
ワーク14の基板13の側面を相手側の当接部材(図示
せず)との間で挾持して傾斜軸12を所定位置に位置決
めする空圧シリンダ20aと、基板13の上面を押圧ク
ランプする空圧シリンダ20bとで構成される。
20は2つのシリンダからなり、これら空圧シリンダは
ワーク14の基板13の側面を相手側の当接部材(図示
せず)との間で挾持して傾斜軸12を所定位置に位置決
めする空圧シリンダ20aと、基板13の上面を押圧ク
ランプする空圧シリンダ20bとで構成される。
【0011】また、基板13の上面にはこの面に対し所
定角度傾斜した被測定物となる傾斜軸12が植設され、
このワーク14が傾斜ブロック18上のクランプ装置2
0によりクランプされた際ワーク14の傾斜軸12が垂
直になるよう傾斜ブロック18の傾斜角度が決定され
る。
定角度傾斜した被測定物となる傾斜軸12が植設され、
このワーク14が傾斜ブロック18上のクランプ装置2
0によりクランプされた際ワーク14の傾斜軸12が垂
直になるよう傾斜ブロック18の傾斜角度が決定され
る。
【0012】図4に示すように、ワークの傾斜軸12に
は、この根元と先端のそれぞれ上下2箇所の測定点12
a,12bとこれら測定点に対し傾斜軸軸線を中心にこ
の軸線に対し直交する水平面内上でそれぞれ90°回転
した上下2箇所の測定点12c,12dの合計4箇所の
測定点が予め設定される。
は、この根元と先端のそれぞれ上下2箇所の測定点12
a,12bとこれら測定点に対し傾斜軸軸線を中心にこ
の軸線に対し直交する水平面内上でそれぞれ90°回転
した上下2箇所の測定点12c,12dの合計4箇所の
測定点が予め設定される。
【0013】図1に示す測定位置16には、傾斜軸12
の測定点12a,12bをそれぞれ測定すべくベース2
4上に立設した支持軸26aの上下に第1、第2の回動
腕22a,22bが軸受32a,32b,32c,32
dにより回動可能に支持され、また同ベース24上に傾
斜軸12の測定点12c,12dをそれぞれ測定すべく
支持軸26bの上下に第3、第4の回動腕22a,22
bが回動可能に支持されている(図2参照)。
の測定点12a,12bをそれぞれ測定すべくベース2
4上に立設した支持軸26aの上下に第1、第2の回動
腕22a,22bが軸受32a,32b,32c,32
dにより回動可能に支持され、また同ベース24上に傾
斜軸12の測定点12c,12dをそれぞれ測定すべく
支持軸26bの上下に第3、第4の回動腕22a,22
bが回動可能に支持されている(図2参照)。
【0014】一方の上下に配設された第1,第2の回動
腕22a,22bは逆L字形に形成され、他方の第3,
第4の回動腕22b,22cはL次形に形成され、その
略中心がそれぞれ支持軸26a,26bにより支持され
ている。一方の第1,第2の回動腕22a,22bの一
端には傾斜軸12外周の上下測定点12a,12bを触
圧する触圧部28a,28bを備え、他端には後述する
各検出器の測定子によりそれぞれ押圧付勢される押圧部
30a,30bを備えている。同様に、他方の上下に配
設された第3,第4の回動腕22c,22dの一端には
傾斜軸12外周の上下測定点12c,12dを触圧する
触圧部28c,28dを備え、他端には後述する各検出
器の測定子によりそれぞれ押圧付勢される押圧部30
c,30dが備えられている(図4参照)。
腕22a,22bは逆L字形に形成され、他方の第3,
第4の回動腕22b,22cはL次形に形成され、その
略中心がそれぞれ支持軸26a,26bにより支持され
ている。一方の第1,第2の回動腕22a,22bの一
端には傾斜軸12外周の上下測定点12a,12bを触
圧する触圧部28a,28bを備え、他端には後述する
各検出器の測定子によりそれぞれ押圧付勢される押圧部
30a,30bを備えている。同様に、他方の上下に配
設された第3,第4の回動腕22c,22dの一端には
傾斜軸12外周の上下測定点12c,12dを触圧する
触圧部28c,28dを備え、他端には後述する各検出
器の測定子によりそれぞれ押圧付勢される押圧部30
c,30dが備えられている(図4参照)。
【0015】図1に示すように各回動腕の押圧部30
a,30b,30c,30dにそれぞれ対応して検出器
(電気マイクロ)34a,34b,34c,34dが配
設され、各押圧部30a,30b,30c,30dには
これら電気マイクロの測定子としてのゲージヘッド36
a,36b,36c,36dが傾斜軸12の各測定点に
対する各触圧部の触圧が適正となるよう押圧付勢されて
いる。
a,30b,30c,30dにそれぞれ対応して検出器
(電気マイクロ)34a,34b,34c,34dが配
設され、各押圧部30a,30b,30c,30dには
これら電気マイクロの測定子としてのゲージヘッド36
a,36b,36c,36dが傾斜軸12の各測定点に
対する各触圧部の触圧が適正となるよう押圧付勢されて
いる。
【0016】さらに、各回動腕の中間角部に設けられた
突起部40にはこれに対接して退避手段としてのアクチ
ュエータ38a,38bおよび38c,38dが配設さ
れ、このアクチュエータにより各突起部40を押圧して
各回動腕を電気マイクロのゲージヘッド36a,36
b,36c,36dによる押圧力に抗する方向に付勢
し、各回動腕12a,12b,12c,12dの触圧部
を傾斜軸外周から僅か離反させ、ワーク14の傾斜軸1
2が測定位置16に移動位置決めされる際、傾斜軸12
と各回動腕の触圧部28a,28b,28c,28dの
干渉を回避している。この場合、小形アクチュエータは
空圧シリンダ等で構成されれば好適である。
突起部40にはこれに対接して退避手段としてのアクチ
ュエータ38a,38bおよび38c,38dが配設さ
れ、このアクチュエータにより各突起部40を押圧して
各回動腕を電気マイクロのゲージヘッド36a,36
b,36c,36dによる押圧力に抗する方向に付勢
し、各回動腕12a,12b,12c,12dの触圧部
を傾斜軸外周から僅か離反させ、ワーク14の傾斜軸1
2が測定位置16に移動位置決めされる際、傾斜軸12
と各回動腕の触圧部28a,28b,28c,28dの
干渉を回避している。この場合、小形アクチュエータは
空圧シリンダ等で構成されれば好適である。
【0017】このように構成された傾斜軸の角度測定装
置は、次のように動作する。先ず、傾斜軸の測定に際し
予め検具により正確な角度に傾斜軸を設定して製作され
たマスターワークを移動台10により測定位置16に移
動位置決めしてこのマスターワークに設定された傾斜軸
の各測定点4点をそれぞれ各回動腕22a,22b,2
2c,22dを介して各電気マイクロ34a,34b,
34c,34dで計測し、この測定データを制御装置と
してのシーケンサに送信されこれを基準値とする。
置は、次のように動作する。先ず、傾斜軸の測定に際し
予め検具により正確な角度に傾斜軸を設定して製作され
たマスターワークを移動台10により測定位置16に移
動位置決めしてこのマスターワークに設定された傾斜軸
の各測定点4点をそれぞれ各回動腕22a,22b,2
2c,22dを介して各電気マイクロ34a,34b,
34c,34dで計測し、この測定データを制御装置と
してのシーケンサに送信されこれを基準値とする。
【0018】次に、量産ワークの傾斜軸を測定するに際
し図1に示すように移動台10が搬入位置にあるとき被
測定物である傾斜軸12を備えたワーク14はクランプ
装置20により傾斜軸12の傾斜角度が垂直になるよう
確実にクランプされる。この状態で、移動台10は測定
位置16に移動され正確に位置決めされるが、この直前
に各回動腕の触圧部28a,28b,28c,28dは
アクチュエータ38a,38bおよび38c,38dの
押圧作用により各回動腕を電気マイクロ34a,34
b,34c,34dのゲージヘッド36a,36b,3
6c,36dによる押圧力に抗する方向に付勢して傾斜
軸12に対し僅か離反する位置に退避させている。
し図1に示すように移動台10が搬入位置にあるとき被
測定物である傾斜軸12を備えたワーク14はクランプ
装置20により傾斜軸12の傾斜角度が垂直になるよう
確実にクランプされる。この状態で、移動台10は測定
位置16に移動され正確に位置決めされるが、この直前
に各回動腕の触圧部28a,28b,28c,28dは
アクチュエータ38a,38bおよび38c,38dの
押圧作用により各回動腕を電気マイクロ34a,34
b,34c,34dのゲージヘッド36a,36b,3
6c,36dによる押圧力に抗する方向に付勢して傾斜
軸12に対し僅か離反する位置に退避させている。
【0019】次に、傾斜軸12が測定位置16に正確に
位置決めされると各アクチュエータ38a,38b,3
8c,38dによる各回動腕の退避が解除され、各回動
腕の各触圧部28a,28b,28c,28dは電気マ
イクロ34a,34b,34c,34dのゲージヘッド
36a,36b,36c,36dの押圧力により傾斜軸
12外周の各測定点4点を同時に触圧測定する。
位置決めされると各アクチュエータ38a,38b,3
8c,38dによる各回動腕の退避が解除され、各回動
腕の各触圧部28a,28b,28c,28dは電気マ
イクロ34a,34b,34c,34dのゲージヘッド
36a,36b,36c,36dの押圧力により傾斜軸
12外周の各測定点4点を同時に触圧測定する。
【0020】この触圧により傾斜軸12の各測定点の測
定値が電気マイクロにより得られ、これをシーケンサ内
に取込んでこの測定値と予め記憶されている基準値との
変位量を求め、この変位量をシーケンサに記憶されてい
る規格値に対し比較演算して傾斜軸角度の良否を瞬時に
判定することができる。また各測定点が固定化されるた
め個人差がなく常に正確な測定値を得ることができる。
定値が電気マイクロにより得られ、これをシーケンサ内
に取込んでこの測定値と予め記憶されている基準値との
変位量を求め、この変位量をシーケンサに記憶されてい
る規格値に対し比較演算して傾斜軸角度の良否を瞬時に
判定することができる。また各測定点が固定化されるた
め個人差がなく常に正確な測定値を得ることができる。
【0021】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明の傾斜軸の角度測定装置によれば、傾斜軸が垂直に
なるようワークの基板を傾斜状態で保持しこれを測定位
置に移動位置決めする移動台と、前記測定位置に移動し
た傾斜軸の軸線に対し直交する水平面内で回動可能に軸
支され一端に前記傾斜軸外周の上下測定点を触圧すべく
触圧部を備え他端に検出器の測定子によりそれぞれ押圧
付勢される押圧部を備え上下に配設された第1、第2の
回動腕と、傾斜軸外周の前記上下測定点に対し傾斜軸軸
線を中心に前記水平面内で90°回転した位置の上下測
定点をそれぞれ触圧すべく上下に回動可能に軸支され前
記回動腕と同一構成の第3、第4の回動腕と、前記第
1、第2および第3、第4の回動腕の各押圧部を測定子
により押圧付勢して傾斜軸の各測定点をそれぞれ触圧し
同時に得られた測定値を電気的に出力する検出器と、こ
の検出器より出力された測定値と予め記憶された基準値
との変位量を求めこの変位量と規格値とを比較演算して
傾斜軸角度の良否を判定する制御装置とで構成すること
により、測定能率の向上を図りかつ適正な接触圧が得ら
れると共に各測定点が固定化されるため個人差がなく正
確な測定値を得ることができ、検出器を制御装置と電気
的な信号線で接続することにより各種測定値との比較演
算が可能となると共に、他方面への拡張性が大となる等
の優れた効果を有する。以上、本発明の好適な実施例に
ついて説明したが、本発明は前記実施例に限定されるこ
となく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の設計変更をなし得ることは勿論である。
発明の傾斜軸の角度測定装置によれば、傾斜軸が垂直に
なるようワークの基板を傾斜状態で保持しこれを測定位
置に移動位置決めする移動台と、前記測定位置に移動し
た傾斜軸の軸線に対し直交する水平面内で回動可能に軸
支され一端に前記傾斜軸外周の上下測定点を触圧すべく
触圧部を備え他端に検出器の測定子によりそれぞれ押圧
付勢される押圧部を備え上下に配設された第1、第2の
回動腕と、傾斜軸外周の前記上下測定点に対し傾斜軸軸
線を中心に前記水平面内で90°回転した位置の上下測
定点をそれぞれ触圧すべく上下に回動可能に軸支され前
記回動腕と同一構成の第3、第4の回動腕と、前記第
1、第2および第3、第4の回動腕の各押圧部を測定子
により押圧付勢して傾斜軸の各測定点をそれぞれ触圧し
同時に得られた測定値を電気的に出力する検出器と、こ
の検出器より出力された測定値と予め記憶された基準値
との変位量を求めこの変位量と規格値とを比較演算して
傾斜軸角度の良否を判定する制御装置とで構成すること
により、測定能率の向上を図りかつ適正な接触圧が得ら
れると共に各測定点が固定化されるため個人差がなく正
確な測定値を得ることができ、検出器を制御装置と電気
的な信号線で接続することにより各種測定値との比較演
算が可能となると共に、他方面への拡張性が大となる等
の優れた効果を有する。以上、本発明の好適な実施例に
ついて説明したが、本発明は前記実施例に限定されるこ
となく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の設計変更をなし得ることは勿論である。
【図1】本発明に係る傾斜軸の角度測定装置の一実施例
を示し、傾斜軸の測定状態を示す角度測定装置の平面図
である。
を示し、傾斜軸の測定状態を示す角度測定装置の平面図
である。
【図2】本発明に係る傾斜軸の角度測定装置における第
3,第4の回動腕の一部断面を示す図1のA矢視図であ
る。
3,第4の回動腕の一部断面を示す図1のA矢視図であ
る。
【図3】本発明に係る傾斜軸の角度測定装置を示す図1
のB矢視図である。
のB矢視図である。
【図4】本発明に係る傾斜軸の角度測定装置における傾
斜軸の各測定点とこれを触圧する回動腕の触圧部との関
係を示す拡大図を示し、図4の(a)は平面図であり図
4の(b)は側面図である。
斜軸の各測定点とこれを触圧する回動腕の触圧部との関
係を示す拡大図を示し、図4の(a)は平面図であり図
4の(b)は側面図である。
10 移動台 12傾斜軸 12a,12b,12c,12d 測定点 14 ワーク 15 ベース 16 測定位置 17 リニアスラ
イド 18 傾斜ブロック 20 クランプ装
置 22a 第1の回動腕 22b 第2の回
動腕 22c 第3の回動腕 22d 第4の回
動腕 26a,26b 支持軸 28a,28b,28c,28d 触圧部 30a,30b,30c,30d 押圧部 32a,32b,32c,32d 軸受 34a,34b,34c,34d 検出器(電気マイク
ロ) 36a,36b,36c,36c 測定子(ゲージヘッ
ド) 38a,38b,38c,38d 押圧手段(アクチュ
エータ)
イド 18 傾斜ブロック 20 クランプ装
置 22a 第1の回動腕 22b 第2の回
動腕 22c 第3の回動腕 22d 第4の回
動腕 26a,26b 支持軸 28a,28b,28c,28d 触圧部 30a,30b,30c,30d 押圧部 32a,32b,32c,32d 軸受 34a,34b,34c,34d 検出器(電気マイク
ロ) 36a,36b,36c,36c 測定子(ゲージヘッ
ド) 38a,38b,38c,38d 押圧手段(アクチュ
エータ)
Claims (2)
- 【請求項1】基板に対して軸を傾斜させて固定したワー
クの傾斜軸を測定する傾斜軸の角度測定装置において、 前記傾斜軸が垂直になるようワークの基板を傾斜状態で
保持しこれを測定位置に移動位置決めする移動台と、前
記測定位置に移動した傾斜軸の軸線に対し直交する水平
面内で回動可能に軸支され一端に前記傾斜軸外周の上下
測定点を触圧すべく触圧部を備え他端に検出器の測定子
によりそれぞれ押圧付勢される押圧部を備え上下に配設
された第1、第2の回動腕と、傾斜軸外周の前記上下測
定点に対し傾斜軸軸線を中心に前記水平面内で90°回
転した位置の上下測定点をそれぞれ触圧すべく上下に回
動可能に軸支され前記回動腕と同一構成の第3、第4の
回動腕と、前記第1、第2および第3、第4の回動腕の
各押圧部を測定子により押圧付勢して傾斜軸の各測定点
をそれぞれ触圧し同時に得られた測定値を電気的に出力
する検出器と、この検出器より出力された測定値と予め
記憶された基準値との変位量を求めこの変位量と規格値
とを比較演算して傾斜軸角度の良否を判定する制御装置
とで構成することを特徴とする傾斜軸の角度測定装置。 - 【請求項2】前記各回動腕は、前記ワークを測定位置に
移動位置決めする際、この回動腕を前記検出器の測定子
による押圧力に抗する方向に付勢して前記各回動腕の触
圧部を傾斜軸外周から僅か回動離反させる退避手段を前
記各回動腕の近傍に備えてなる請求項1記載の傾斜軸の
角度測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22714791A JP2738178B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 傾斜軸の角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22714791A JP2738178B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 傾斜軸の角度測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0566125A true JPH0566125A (ja) | 1993-03-19 |
JP2738178B2 JP2738178B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=16856231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22714791A Expired - Lifetime JP2738178B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 傾斜軸の角度測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2738178B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5691800A (en) * | 1995-01-23 | 1997-11-25 | Nikon Corporation | Ophthalmologic apparatus |
US6033075A (en) * | 1998-03-31 | 2000-03-07 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104015104B (zh) * | 2014-06-23 | 2016-05-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种机械手自动加工装置 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP22714791A patent/JP2738178B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5691800A (en) * | 1995-01-23 | 1997-11-25 | Nikon Corporation | Ophthalmologic apparatus |
US6033075A (en) * | 1998-03-31 | 2000-03-07 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2738178B2 (ja) | 1998-04-08 |
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