CN219084359U - 笔记本电脑转轴测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及笔记本电脑测试装置技术领域，尤其涉及一种笔记本电脑转轴测试装置，该装置包括托盘、三轴移动组件和测试组件；托盘上的顶部表面设有检测位，用于承载待测产品；三轴移动组件包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，X轴方向与托盘的长度方向相同，Y轴方向与托盘的宽度方向相同；测试组件包括滑块及设于滑块上的第一测量传感器、第二测量传感器及夹具，第一测量传感器用于与滑块沿X轴方向移动，并测量待测产品的宽度，第二测量传感器用于与滑块沿Z轴方向移动，并测量待测产品的高度。本实用新型技术方案中，可完成自动定位，定位操作简单快捷，且精度高，以及可适配不同长度及宽度的待测笔记本电脑，具有更好的通用性。

Description

笔记本电脑转轴测试装置

技术领域

本实用新型涉及笔记本电脑测试装置技术领域，尤其涉及一种笔记本电脑转轴测试装置。

背景技术

笔记本电脑开发过程中，需要对笔记本电脑的转轴寿命进行测试，测试条件是模拟人开关笔记本电脑的真实情况，测试标准一般为笔记本电脑开合3万次而转轴不损坏。因是重复性的机械动作，故采用自动化的机构进行转轴寿命测试。

目前，常用机构为：在工作台上固定笔记本电脑的底面，一侧电机的驱动杆通过夹子连接电脑屏幕，驱动杆及夹子转动，进而实现电脑屏幕开合。

但是，上述方案中，笔记本电脑定位都必须依靠手动完成，不仅精准度较差，而且操作的工作效率较低；以及在测试过程中无法获取轴承受力情况。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型提供了一种笔记本电脑转轴测试装置。

本实用新型一方面提供一种笔记本电脑转轴测试装置，包括托盘、三轴移动组件和测试组件；所述托盘上的顶部表面设有检测位，用于承载待测产品；所述三轴移动组件包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述X轴移动模组与所述Z轴移动模组连接，所述Z轴移动模组与所述Y轴移动模组连接，并且，所述Z轴移动模组用于沿设定角度摆动，所述X轴移动模组与所述测试组件连接，且位于所述检测位上方，其中，X轴方向与所述托盘的长度方向相同，Y轴方向与所述托盘的宽度方向相同，Z轴方向垂直所述托盘的表面；所述测试组件包括滑块及设于所述滑块上的第一测量传感器、第二测量传感器及夹具，所述滑块与所述X轴移动模组连接，所述第一测量传感器用于与所述滑块沿X轴方向移动，并测量所述待测产品的宽度，所述第二测量传感器用于与所述滑块沿Z轴方向移动，并测量所述待测产品的高度，所述夹具用于夹持所述待测产品。

在一些实施例中，还包括扭矩测量结构，所述扭矩测量结构和所述Z轴移动模组分别位于所述托盘的两条宽边的两侧，通过所述扭矩测量结构测量所述待测产品的转轴扭矩。

在一些实施例中，所述托盘还包括升降模组；所述升降模组包括升降滑块、升降丝杆和升降电机，所述升降滑块与所述升降丝杆螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆的一端连接，所述升降丝杆的另一端与所述扭矩测量结构连接。

在一些实施例中，所述X轴移动模组、所述Y轴移动模组和所述Z轴移动模组分别为丝杠移动模组；所述滑块与所述X轴移动模组的移动滑块连接，所述X轴移动模组与所述Z轴移动模组的移动滑块连接，所述Z轴移动模组与所述Y轴移动模组的移动滑块连接。

在一些实施例中，所述Y轴移动模组的移动滑块上还设有第一转动驱动电机，所述Z轴移动模组与所述第一转动驱动电机的输出轴连接，通过所述第一转动驱动电机驱动所述Z轴移动模组、所述X轴移动模组及所述测试组件转动。

在一些实施例中，所述夹具包括第一夹爪和第二夹爪，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接第二转动驱动电机；两个所述第二转动驱动电机分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在第一位置和第二位置间转动，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪在第一位置时夹取所述待测产品的屏幕，在第二位置时与所述待测产品的屏幕分离。

在一些实施例中，所述第一测量传感器为红外距离检测传感器，所述第二测量传感器为压力检测传感器。

在一些实施例中，所述红外距离检测传感器设于所述滑块的侧壁上，所述压力检测传感器与所述第一夹爪或所述第二夹爪的端部连接。

在一些实施例中，所述托盘上位于所述检测位的两侧分别设有定位结构，通过所述定位结构固定所述待测产品；至少一个所述定位结构与所述托盘滑动连接，用于调节两个所述定位结构之间的间距。

在一些实施例中，所述X轴移动模组的移动范围为350毫米至450毫米，所述Y轴移动模组的移动范围为400毫米至500毫米，所述Z轴移动模组的移动范围为350毫米至450毫米。

本实用新型提供的一种笔记本电脑转轴测试装置，使用时，测试组件通过三轴移动组件驱动移动，在移动过程中，测量待测笔记本电脑的长度和宽度，并确定所需夹取的中点位置，然后驱动夹具夹持该中点位置，并完成待测笔记本电脑的开合测试操作。本实用新型技术方案中，通过多轴联动实现夹具的定位，该方式可完成自动定位，定位操作简单快捷，且精度高，以及可适配不同长度及宽度的待测笔记本电脑，具有更好的通用性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本实用新型实施例提供的笔记本电脑转轴测试装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的笔记本电脑转轴测试装置中托盘处的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的笔记本电脑转轴测试装置中的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的笔记本电脑转轴测试装置的摆动状态示意图。

图中：

1：托盘；2：待测产品；3：X轴移动模组；4：Y轴移动模组；5：Z轴移动模组；6：滑块；7：第一测量传感器；8：夹具；9：扭矩测量结构；10：升降模组；11：第一转动驱动电机；12：第二转动驱动电机；13：定位结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种笔记本电脑转轴测试装置，包括托盘、三轴移动组件和测试组件。将待测的笔记本电脑放置在托盘上，测试组件与三轴移动组件连接，在三轴移动组件驱动下，测试组件完成对笔记本电脑的测试，测试出待测笔记本电脑的重点位置，最后，再夹取该中点位置，并进行转轴的转动测试操作。

以下结合附图，对本实用新型实施例提供的笔记本电脑转轴测试装置的各结构及连接关系进行说明。

如图1至图3所示，托盘1上的顶部表面设有检测位，用于承载待测产品2，托盘1为长方形托盘1。例如，在检测位上设置阻尼层，阻尼层可增大笔记本电脑与检测位之间的摩擦力，以避免笔记本电脑在托盘1上滑动脱落。

本实用新型实施例中，托盘1上位于检测位的两侧分别设有定位结构13，通过定位结构13固定待测产品2；至少一个定位结构13与托盘1滑动连接，用于调节两个定位结构13之间的间距。

例如，定位结构13包括压板，压板螺接在螺纹柱上，压板与托盘1之间具有设定间隔，笔记本电脑通过压板定位在托盘1上。例如，在托盘1上设置条形通孔，螺纹柱在条形孔内滑动连接，进而可调节定位结构13之间的间距。

继续参考图1至图3所示，三轴移动组件包括X轴移动模组3、Y轴移动模组4和Z轴移动模组5，X轴移动模组3与Z轴移动模组5连接，Z轴移动模组5与Y轴移动模组4连接，并且，Z轴移动模组5用于沿设定角度摆动，X轴移动模组3与测试组件连接，且位于检测位上方，其中，X轴方向与托盘1的长度方向相同，Y轴方向与托盘1的宽度方向相同，Z轴方向垂直托盘1的表面。

三轴移动组件用于驱动测试组件自动移动，并测量确认出待测量笔记本电脑的重点位置。具体的操作方式如下：

本实用新型实施例中，X轴移动模组3、Y轴移动模组4和Z轴移动模组5分别为丝杠移动模组；丝杠模组包括移动滑块、移动滑轨、丝杠和驱动电机，移动滑块设置在移动滑轨上，并与丝杠螺纹连接，驱动电机的输出轴与丝杠连接，通过驱动电机的正转/翻转操作，从而实现移动滑块往复移动。

测试组件的滑块6与X轴移动模组3的移动滑块连接，X轴移动模组3与Z轴移动模组5的移动滑块连接，Z轴移动模组5与Y轴移动模组4的移动滑块连接。

如图4所示，本实用新型技术方案中，Y轴移动模组4的移动滑块上还设有第一转动驱动电机11，Z轴移动模组5与第一转动驱动电机11的输出轴连接，通过第一转动驱动电机11驱动Z轴移动模组5、X轴移动模组3及测试组件转动。

第一转动驱动电机11非使用状态下，保持Z轴移动模组5的丝杠的轴线与Y轴丝杠模组的丝杠的轴向相互垂直，在使用状态下，驱动测试组件带动笔记本电脑屏幕完成0°至90°或其他设定角度的开合，并重复设定的测试次数。

本实用新型实施例中，笔记本电脑转轴测试装置还包括扭矩测量结构9，扭矩测量结构9和Z轴移动模组5分别位于托盘1的两条宽边的两侧，通过扭矩测量结构9测量待测产品2的转轴扭矩。

例如，托盘1还包括升降模组10；升降模组10包括升降滑块6、升降丝杆和升降电机，升降滑块6与升降丝杆螺纹连接，升降电机的输出轴与升降丝杆的一端连接，升降丝杆的另一端与扭矩测量结构9连接。

笔记本电脑开合测试操作时，在屏幕开合的过程中，由于笔记本电脑与托盘1间的位置相对固定，因此，笔记本电脑所承受的扭矩通过托盘1反馈到了升降丝杆上，进一步通过微小形变反馈到扭矩测量仪，扭矩测量仪为测试人员提供相应的数据，以确保开闭合的健康状态。

继续参考图1至图3所示，测试组件包括滑块6及设于滑块6上的第一测量传感器7、第二测量传感器及夹具8，滑块6与X轴移动模组3连接，第一测量传感器7用于与滑块6沿X轴方向移动，并测量待测产品2的宽度，第二测量传感器用于与滑块6沿Z轴方向移动，并测量待测产品2的高度，夹具8用于夹持待测产品2。

通过三轴移动组件将测试组件移动至待测笔记本电脑的上方，然后，在X轴移动模组3的带动下，测试组件位于待测笔记本电脑的上方沿X轴方向往复移动，其中，移动过程中，通过第一测量传感器7不断测量传感器距离托盘1表面之间的距离。例如，第一测量传感器7为红外距离检测传感器，红外距离检测传感器设于滑块6的侧壁上。通过高度差的变化判定x轴中点位置，具体的，红外距离检测传感器沿X轴方向移动过程中会测量其余托盘1的距离及其与笔记本电脑表面之间的距离。并将该数据发送至计算机***，根据该数据值，可推断出笔记本电脑沿X轴方向的中点位置。

例如，夹具8包括第一夹爪和第二夹爪，并且第一夹爪和第二夹爪分别连接第二转动驱动电机12；两个第二转动驱动电机12分别驱动第一夹爪和第二夹爪在第一位置和第二位置间转动，其中，第一夹爪和第二夹爪在第一位置时夹取待测产品2的屏幕，在第二位置时与待测产品2的屏幕分离。

第一夹爪和第二夹爪在第一位置时，夹具8夹取待测产品2的屏幕，此时，可运转第一转动驱动电机11，实现对笔记本电脑屏幕的开合操作。

本实用新型实施例中，第二测量传感器为压力检测传感器，压力检测传感器与第一夹爪或第二夹爪的端部连接。确定笔记本电脑高度时，首先通过三轴移动组件将测试组件移动至待测笔记本电脑的前端，压力检测传感器与第一夹爪或第二夹爪中朝向笔记本电脑屏幕一侧的连接，压力传感器位于端部，在Y轴移动组件的驱动下，压力检测传感器与笔记本电脑的屏幕接触，即产生一定的压力值，然后，通过Z轴移动组件不断地提升测试组件的高度，在每个高度均通过Y轴移动组件移动测试组件，直至压力检测传感器测量的数值为零(即此时压力检测传感器与笔记本电脑屏幕无接触)，确认此高度为待测笔记本电脑的高度。

当待测笔记本电脑的高度确认后，结合其X轴方向的中点位置，通过三轴移动组件驱动测试组件中的夹具8夹持中点位置，最后，在第一转动驱动电机11的作用下，进行屏幕的开合测试。

本实用新型实施例中，X轴移动模组3的移动范围为350毫米至450毫米，Y轴移动模组4的移动范围为400毫米至500毫米，Z轴移动模组5的移动范围为350毫米至450毫米。

以笔记本电脑转轴测试装置完成一台笔记本电脑的开合测试操作为例，进行说明。

首先，将待测笔记本电脑的屏幕打开至约90°，并放置在托盘1上，并在托盘1上进行固定。在三轴移动组件的驱动下，将第一转动驱动电机11的轴心与笔记本电脑的转轴轴心对齐，以此为零点。然后，在三轴移动组件的作用下，将测试组件移动至待测笔记本电脑的上方，并通过X轴移动模组3测量笔记本电脑宽度方向的中点，再通过三轴移动模组将测试组件移动至笔记本电脑屏幕的前方，并通过Z轴移动模组5和Y轴移动模组4的配合测量笔记本电脑高度方向的顶端边缘位置，此两个位置确定后，测试组件移动至顶端中点位置，并通过夹具8夹持笔记本电脑的屏幕。

第一转动驱动电机11开启往复转动，完成笔记本电脑的开合测试操作，当完成相应次数的开合操作后，夹具8开启，并提升移动高度与笔记本电脑的屏幕分离，最后，手动的或通过机械手取走笔记本电脑即可。

本实用新型提供的一种笔记本电脑转轴测试装置，使用时，测试组件通过三轴移动组件驱动移动，在移动过程中，测量待测笔记本电脑的长度和宽度，并确定所需夹取的中点位置，然后驱动夹具8夹持该中点位置，并完成待测笔记本电脑的开合测试操作。本实用新型技术方案中，通过多轴联动实现夹具8的定位，该方式可完成自动定位，定位操作简单快捷，且精度高，以及可适配不同长度及宽度的待测笔记本电脑，具有更好的通用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，包括托盘(1)、三轴移动组件和测试组件；

所述托盘(1)上的顶部表面设有检测位，用于承载待测产品(2)；

所述三轴移动组件包括X轴移动模组(3)、Y轴移动模组(4)和Z轴移动模组(5)，所述X轴移动模组(3)与所述Z轴移动模组(5)连接，所述Z轴移动模组(5)与所述Y轴移动模组(4)连接，并且，所述Z轴移动模组(5)用于沿设定角度摆动，所述X轴移动模组(3)与所述测试组件连接，且位于所述检测位上方，其中，X轴方向与所述托盘(1)的长度方向相同，Y轴方向与所述托盘(1)的宽度方向相同，Z轴方向垂直所述托盘(1)的表面；

所述测试组件包括滑块(6)及设于所述滑块(6)上的第一测量传感器(7)、第二测量传感器及夹具(8)，所述滑块(6)与所述X轴移动模组(3)连接，所述第一测量传感器(7)用于与所述滑块(6)沿X轴方向移动，并测量所述待测产品(2)的宽度，所述第二测量传感器用于与所述滑块(6)沿Z轴方向移动，并测量所述待测产品(2)的高度，所述夹具(8)用于夹持所述待测产品(2)。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，还包括扭矩测量结构(9)，所述扭矩测量结构(9)和所述Z轴移动模组(5)分别位于所述托盘(1)的两条宽边的两侧，通过所述扭矩测量结构(9)测量所述待测产品(2)的转轴扭矩。

3.根据权利要求2所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述托盘(1)还包括升降模组(10)；

所述升降模组(10)包括升降滑块、升降丝杆和升降电机，所述升降滑块与所述升降丝杆螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆的一端连接，所述升降丝杆的另一端与所述扭矩测量结构(9)连接。

4.根据权利要求1所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述X轴移动模组(3)、所述Y轴移动模组(4)和所述Z轴移动模组(5)分别为丝杠移动模组；

所述滑块(6)与所述X轴移动模组(3)的移动滑块连接，所述X轴移动模组(3)与所述Z轴移动模组(5)的移动滑块连接，所述Z轴移动模组(5)与所述Y轴移动模组(4)的移动滑块连接。

5.根据权利要求4所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述Y轴移动模组(4)的移动滑块上还设有第一转动驱动电机(11)，所述Z轴移动模组(5)与所述第一转动驱动电机(11)的输出轴连接，通过所述第一转动驱动电机(11)驱动所述Z轴移动模组(5)、所述X轴移动模组(3)及所述测试组件转动。

6.根据权利要求5所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述夹具(8)包括第一夹爪和第二夹爪，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接第二转动驱动电机(12)；

两个所述第二转动驱动电机(12)分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在第一位置和第二位置间转动，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪在第一位置时夹取所述待测产品(2)的屏幕，在第二位置时与所述待测产品(2)的屏幕分离。

7.根据权利要求6所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述第一测量传感器(7)为红外距离检测传感器，所述第二测量传感器为压力检测传感器。

8.根据权利要求7所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述红外距离检测传感器设于所述滑块(6)的侧壁上，所述压力检测传感器与所述第一夹爪或所述第二夹爪的端部连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述托盘(1)上位于所述检测位的两侧分别设有定位结构(13)，通过所述定位结构(13)固定所述待测产品(2)；

至少一个所述定位结构(13)与所述托盘(1)滑动连接，用于调节两个所述定位结构(13)之间的间距。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的笔记本电脑转轴测试装置，其特征在于，所述X轴移动模组(3)的移动范围为350毫米至450毫米，所述Y轴移动模组(4)的移动范围为400毫米至500毫米，所述Z轴移动模组(5)的移动范围为350毫米至450毫米。

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