JPH0565136A - 袋配置装置 - Google Patents
袋配置装置Info
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- JPH0565136A JPH0565136A JP22314891A JP22314891A JPH0565136A JP H0565136 A JPH0565136 A JP H0565136A JP 22314891 A JP22314891 A JP 22314891A JP 22314891 A JP22314891 A JP 22314891A JP H0565136 A JPH0565136 A JP H0565136A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】袋の移動中に第１吸着盤の袋への吸着位置がず
れた場合にも、所定の詰込み位置に袋を位置決めするこ
とができ、内容物を袋の内部に円滑に詰込むことができ
る。 【構成】開口部規制部材３１および底部規制部材３２の
一方は、互いの間隔を袋２０の長さに狭める方向に平行
に移動する。袋２０の開口部２１は開口部規制部材３１
に沿うように動き、底部２２は底部規制部材３２に沿う
ように動いて、袋２０は、長さ方向が位置決めされる。
両側規制部材３３，３４は、互いの間隔を袋２０の幅に
狭める方向に互いに平行に移動する。袋２０の各両側部
２３，２４は各両側規制部材３３，３４に沿うように動
いて、袋２０は、幅方向が位置決めされる。
れた場合にも、所定の詰込み位置に袋を位置決めするこ
とができ、内容物を袋の内部に円滑に詰込むことができ
る。 【構成】開口部規制部材３１および底部規制部材３２の
一方は、互いの間隔を袋２０の長さに狭める方向に平行
に移動する。袋２０の開口部２１は開口部規制部材３１
に沿うように動き、底部２２は底部規制部材３２に沿う
ように動いて、袋２０は、長さ方向が位置決めされる。
両側規制部材３３，３４は、互いの間隔を袋２０の幅に
狭める方向に互いに平行に移動する。袋２０の各両側部
２３，２４は各両側規制部材３３，３４に沿うように動
いて、袋２０は、幅方向が位置決めされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内容物の詰込み位置に
袋を位置決めするための袋配置装置に関する。
袋を位置決めするための袋配置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】粒体物、例えば、米の包装として、数ｋ
ｇ程度の単位で計量して袋詰めすることが行なわれてい
る。この場合、計量単位が大きいほど、輸送時の取扱い
が容易となるため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋
に収納し、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるよ
うにしている。
ｇ程度の単位で計量して袋詰めすることが行なわれてい
る。この場合、計量単位が大きいほど、輸送時の取扱い
が容易となるため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋
に収納し、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるよ
うにしている。
【０００３】複数個の小袋を外装袋に収納するため、小
袋の詰込み位置に外装袋を位置決めし、搬送供給される
小袋を所定配置パターンで外装袋内に挿入することが必
要である。このための従来の袋配置装置として、例えば
特開昭６２ー２０８３２８号公報に示すようなものがあ
る。
袋の詰込み位置に外装袋を位置決めし、搬送供給される
小袋を所定配置パターンで外装袋内に挿入することが必
要である。このための従来の袋配置装置として、例えば
特開昭６２ー２０８３２８号公報に示すようなものがあ
る。
【０００４】すなわち、第１吸着盤が袋の上面に吸着す
ると、第１吸着盤を上昇させ、袋を持ち上げる。袋を持
ち上げたまま、内容物の詰込み位置まで移動すると、第
１吸着盤を下降させる。その位置で、第２吸着盤を袋の
下面に吸着させ、内容物を袋の内部に詰込むようになっ
ている。
ると、第１吸着盤を上昇させ、袋を持ち上げる。袋を持
ち上げたまま、内容物の詰込み位置まで移動すると、第
１吸着盤を下降させる。その位置で、第２吸着盤を袋の
下面に吸着させ、内容物を袋の内部に詰込むようになっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
袋配置装置では、袋の移動中に第１吸着盤の袋への吸着
位置が何らかの拍子にずれると、袋の配置がずれてしま
い、内容物を袋の内部に詰込む際に、内容物が袋の開口
部に当たって詰込むことができなくなるという問題点が
あった。
袋配置装置では、袋の移動中に第１吸着盤の袋への吸着
位置が何らかの拍子にずれると、袋の配置がずれてしま
い、内容物を袋の内部に詰込む際に、内容物が袋の開口
部に当たって詰込むことができなくなるという問題点が
あった。
【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、袋の移動中に第１吸
着盤の袋への吸着位置がずれた場合にも、所定の詰込み
位置に袋を位置決めすることができ、内容物を袋の内部
に円滑に詰込むことができるようにした袋配置装置を提
供することを目的としている。
問題点に着目してなされたもので、袋の移動中に第１吸
着盤の袋への吸着位置がずれた場合にも、所定の詰込み
位置に袋を位置決めすることができ、内容物を袋の内部
に円滑に詰込むことができるようにした袋配置装置を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 内容物の詰込み位置に袋を位置決めするための袋配
置装置において、前記袋は、開口部と、底部と、両側部
とを有し、前記開口部に沿う開口部規制部材と、前記底
部に沿う底部規制部材と、前記両側部に沿う１対の両側
規制部材とを有し、前記開口部規制部材および前記底部
規制部材の一方は、互いの間隔を前記袋の長さに狭める
方向に平行に相対運動可能に構成され、各両側規制部材
は、互いの間隔を前記袋の幅に狭める方向に互いに平行
に相対運動可能に構成されることを、特徴とする袋配置
装置。
めの本発明の要旨とするところは、 １ 内容物の詰込み位置に袋を位置決めするための袋配
置装置において、前記袋は、開口部と、底部と、両側部
とを有し、前記開口部に沿う開口部規制部材と、前記底
部に沿う底部規制部材と、前記両側部に沿う１対の両側
規制部材とを有し、前記開口部規制部材および前記底部
規制部材の一方は、互いの間隔を前記袋の長さに狭める
方向に平行に相対運動可能に構成され、各両側規制部材
は、互いの間隔を前記袋の幅に狭める方向に互いに平行
に相対運動可能に構成されることを、特徴とする袋配置
装置。
【０００８】２ 第１拡張装置と、第２拡張装置とを有
し、前記第１拡張装置は、前記袋の上面に吸着可能な第
１吸着盤を有し、該第１吸着盤を第１吸着待機位置と前
記袋の開口部の上面への当接位置との間で移動させる構
成を有し、前記第２拡張装置は、前記袋の下面に吸着可
能な第２吸着盤を有し、該第２吸着盤を第２吸着待機位
置と前記袋の開口部の下面への当接位置との間で移動さ
せる構成を有することを、特徴とする１項記載の袋配置
装置。
し、前記第１拡張装置は、前記袋の上面に吸着可能な第
１吸着盤を有し、該第１吸着盤を第１吸着待機位置と前
記袋の開口部の上面への当接位置との間で移動させる構
成を有し、前記第２拡張装置は、前記袋の下面に吸着可
能な第２吸着盤を有し、該第２吸着盤を第２吸着待機位
置と前記袋の開口部の下面への当接位置との間で移動さ
せる構成を有することを、特徴とする１項記載の袋配置
装置。
【０００９】３ 第１移動装置と、第２移動装置と、第
１クランプ手段と、第２クランプ手段とを有し、前記第
１移動装置は、前記第１クランプ手段を第１クランプ待
機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構成を有
し、前記第２移動装置は、前記第２クランプ手段を第２
クランプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させ
る構成を有し、前記第１クランプ手段は、前記第１吸着
盤により吸着された前記袋の開口部の一方の側面を把持
する構成を有し、前記第２クランプ手段は、前記第２吸
着盤により吸着された前記袋の開口部の他方の側面を把
持する構成を有することを、特徴とする２項記載の袋配
置装置。
１クランプ手段と、第２クランプ手段とを有し、前記第
１移動装置は、前記第１クランプ手段を第１クランプ待
機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構成を有
し、前記第２移動装置は、前記第２クランプ手段を第２
クランプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させ
る構成を有し、前記第１クランプ手段は、前記第１吸着
盤により吸着された前記袋の開口部の一方の側面を把持
する構成を有し、前記第２クランプ手段は、前記第２吸
着盤により吸着された前記袋の開口部の他方の側面を把
持する構成を有することを、特徴とする２項記載の袋配
置装置。
【００１０】４ 挿入装置と、開閉シュートとを有し、
前記挿入装置は、前記袋を把持する前記第１クランプ手
段および前記第２クランプ手段を前記袋の開口部の向く
方向に移動させる構成を有し、前記開閉シュートは、閉
じたとき前記袋の開口部に挿入可能で、開くとき前記開
口部を押し広げることが可能な開閉部を有し、該開閉部
は、前記挿入装置の移動方向に沿って前記袋の開口部側
に伸びていることを、特徴とする３項記載の袋配置装置
に存する。
前記挿入装置は、前記袋を把持する前記第１クランプ手
段および前記第２クランプ手段を前記袋の開口部の向く
方向に移動させる構成を有し、前記開閉シュートは、閉
じたとき前記袋の開口部に挿入可能で、開くとき前記開
口部を押し広げることが可能な開閉部を有し、該開閉部
は、前記挿入装置の移動方向に沿って前記袋の開口部側
に伸びていることを、特徴とする３項記載の袋配置装置
に存する。
【００１１】
【作用】開口部規制部材と底部規制部材と１対の両側規
制部材との間に、袋を載置する。開口部規制部材および
底部規制部材の一方は、互いの間隔を袋の長さに狭める
方向に平行に移動する。袋の開口部は開口部規制部材に
沿うように動き、底部は底部規制部材に沿うように動い
て、袋は、長さ方向が位置決めされる。
制部材との間に、袋を載置する。開口部規制部材および
底部規制部材の一方は、互いの間隔を袋の長さに狭める
方向に平行に移動する。袋の開口部は開口部規制部材に
沿うように動き、底部は底部規制部材に沿うように動い
て、袋は、長さ方向が位置決めされる。
【００１２】両側規制部材は、互いの間隔を袋の幅に狭
める方向に互いに平行に移動する。袋の各両側部は各両
側規制部材に沿うように動いて、袋は、幅方向が位置決
めされる。位置決めされた袋には、内容物を円滑に詰込
むことができる。
める方向に互いに平行に移動する。袋の各両側部は各両
側規制部材に沿うように動いて、袋は、幅方向が位置決
めされる。位置決めされた袋には、内容物を円滑に詰込
むことができる。
【００１３】第１拡張装置と第２拡張装置とを有する場
合には、第１拡張装置は、第１吸着盤を第１吸着待機位
置から袋の方へ移動させて、袋の上面に当接、吸着さ
せ、第２拡張装置は、第２吸着盤を第２吸着待機位置か
ら袋の方へ移動させて、袋の下面に当接、吸着させる。
第１拡張装置は第１吸着盤を第１吸着待機位置の方向に
移動させ、第２拡張装置は第２吸着盤を第２吸着待機位
置の方向に移動させる。これにより、袋の開口部を上下
方向に広げることができる。
合には、第１拡張装置は、第１吸着盤を第１吸着待機位
置から袋の方へ移動させて、袋の上面に当接、吸着さ
せ、第２拡張装置は、第２吸着盤を第２吸着待機位置か
ら袋の方へ移動させて、袋の下面に当接、吸着させる。
第１拡張装置は第１吸着盤を第１吸着待機位置の方向に
移動させ、第２拡張装置は第２吸着盤を第２吸着待機位
置の方向に移動させる。これにより、袋の開口部を上下
方向に広げることができる。
【００１４】第１クランプ手段と第２クランプ手段とを
有する場合には、第１移動装置により第１クランプ手段
を第１クランプ待機位置から袋の方へ移動させ、第１拡
張装置の第１吸着盤により開かれた袋の開口部の一方の
側面を把持する。第２移動装置により第２クランプ手段
を第２クランプ待機位置から袋の方へ移動させ、第２拡
張装置の第２吸着盤により開かれた袋の開口部の他方の
側面を把持する。これにより、袋の開口部を横方向に開
くことができる。
有する場合には、第１移動装置により第１クランプ手段
を第１クランプ待機位置から袋の方へ移動させ、第１拡
張装置の第１吸着盤により開かれた袋の開口部の一方の
側面を把持する。第２移動装置により第２クランプ手段
を第２クランプ待機位置から袋の方へ移動させ、第２拡
張装置の第２吸着盤により開かれた袋の開口部の他方の
側面を把持する。これにより、袋の開口部を横方向に開
くことができる。
【００１５】開閉シュートを有する場合には、挿入装置
は、第１クランプ手段および第２クランプ手段により袋
を把持したまま、袋の開口部の向く方向に移動させる。
挿入装置が袋を移動させるとき、開閉シュートは、袋の
開口部側に伸びた開閉部を閉じた状態で袋の開口部に挿
入させる。挿入した状態で、開閉部は、開いて袋の開口
部を押し広げる。内容物は、開閉部に案内されて、袋の
中に詰込まれやすくなる。
は、第１クランプ手段および第２クランプ手段により袋
を把持したまま、袋の開口部の向く方向に移動させる。
挿入装置が袋を移動させるとき、開閉シュートは、袋の
開口部側に伸びた開閉部を閉じた状態で袋の開口部に挿
入させる。挿入した状態で、開閉部は、開いて袋の開口
部を押し広げる。内容物は、開閉部に案内されて、袋の
中に詰込まれやすくなる。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、袋配置装置１０は、ペットフードやベーラー
等の内容物の詰込み位置に袋２０を位置決めするための
装置である。袋配置装置１０により規制される袋２０
は、平面部２０ａが長方形状を有し、開口部２１と、底
部２２と、両側部２３，２４とを有している。
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、袋配置装置１０は、ペットフードやベーラー
等の内容物の詰込み位置に袋２０を位置決めするための
装置である。袋配置装置１０により規制される袋２０
は、平面部２０ａが長方形状を有し、開口部２１と、底
部２２と、両側部２３，２４とを有している。
【００１７】袋配置装置１０は、配置板３０と、開口部
２１に沿う開口部規制部材３１と、底部に沿う底部規制
部材３２と、両側部に沿う１対の両側規制部材３３，３
４と、第１拡張装置４０と、第２拡張装置５０と、移動
装置６０と、第１クランプ手段７１と、第２クランプ手
段７２と、挿入装置８０と、開閉シュート９０とを有し
ている。
２１に沿う開口部規制部材３１と、底部に沿う底部規制
部材３２と、両側部に沿う１対の両側規制部材３３，３
４と、第１拡張装置４０と、第２拡張装置５０と、移動
装置６０と、第１クランプ手段７１と、第２クランプ手
段７２と、挿入装置８０と、開閉シュート９０とを有し
ている。
【００１８】図１に示すように、配置板３０は、２０』
の寸法より大きい長方形状の平板である。開口部規制部
材３１と、底部規制部材３２と、１対の両側規制部材３
３，３４とは、それぞれ断面Ｌ字型の折れ曲がった板体
３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａを有している。開口部
規制部材３１の板体３１ａは、配置板３０の上面にその
短辺に沿って固定されている。
の寸法より大きい長方形状の平板である。開口部規制部
材３１と、底部規制部材３２と、１対の両側規制部材３
３，３４とは、それぞれ断面Ｌ字型の折れ曲がった板体
３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａを有している。開口部
規制部材３１の板体３１ａは、配置板３０の上面にその
短辺に沿って固定されている。
【００１９】開口部規制部材３１と、底部規制部材３２
と、１対の両側規制部材３３，３４とは、袋２０が配置
板３０の上で斜めに配置された場合に、図２および図５
に示すように所定の配置に芯出しするものである。
と、１対の両側規制部材３３，３４とは、袋２０が配置
板３０の上で斜めに配置された場合に、図２および図５
に示すように所定の配置に芯出しするものである。
【００２０】図３に示すように、底部規制部材３２は、
底規制シリンダ３２ｂを有している。底規制シリンダ３
２ｂは、配置板３０の底部に縦方向に沿って、シリンダ
部３２ｃが取付けられ、ロッド３２ｄに板体３２ａが取
付けられている。底部規制部材３２の板体３２ａは、底
規制シリンダ３２ｂにより配置板３０の上面で、開口部
規制部材３１との間隔を袋２０の長さに狭める方向に平
行に相対運動可能となっている。
底規制シリンダ３２ｂを有している。底規制シリンダ３
２ｂは、配置板３０の底部に縦方向に沿って、シリンダ
部３２ｃが取付けられ、ロッド３２ｄに板体３２ａが取
付けられている。底部規制部材３２の板体３２ａは、底
規制シリンダ３２ｂにより配置板３０の上面で、開口部
規制部材３１との間隔を袋２０の長さに狭める方向に平
行に相対運動可能となっている。
【００２１】図４に示すように、各両側規制部材３３，
３４は、それぞれ横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂを有し
ている。横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂは、配置板３０
の底部に横方向に沿って、シリンダ部３３ｃ，３４ｃが
取付けられ、ロッド３３ｄ，３４ｄに板体３３ａ，３４
ａが取付けられている。各両側規制部材３３，３４の板
体３３ａ，３４ａは、横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂに
より、互いの間隔を袋２０の幅に狭める方向に互いに平
行に相対運動可能となっている。
３４は、それぞれ横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂを有し
ている。横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂは、配置板３０
の底部に横方向に沿って、シリンダ部３３ｃ，３４ｃが
取付けられ、ロッド３３ｄ，３４ｄに板体３３ａ，３４
ａが取付けられている。各両側規制部材３３，３４の板
体３３ａ，３４ａは、横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂに
より、互いの間隔を袋２０の幅に狭める方向に互いに平
行に相対運動可能となっている。
【００２２】図１に示すように、第１拡張装置４０は、
取出しシリンダ４１と、取付部４２と、３個の第１吸着
盤４３と、真空ポンプ４４とを有している。第１吸着盤
４３は、取付部４２の端部に取付られ、真空ポンプ４４
により袋２０の上面に吸着可能となっている。取出しシ
リンダ４１は、シリンダ部４１ａが移動手段（図示せ
ず）に取付けられ、ロッド４１ｂを上下動可能であっ
て、第１吸着盤４３を第１吸着待機位置と袋２０の開口
部２１の上面への当接位置との間で移動させる構成を有
している。
取出しシリンダ４１と、取付部４２と、３個の第１吸着
盤４３と、真空ポンプ４４とを有している。第１吸着盤
４３は、取付部４２の端部に取付られ、真空ポンプ４４
により袋２０の上面に吸着可能となっている。取出しシ
リンダ４１は、シリンダ部４１ａが移動手段（図示せ
ず）に取付けられ、ロッド４１ｂを上下動可能であっ
て、第１吸着盤４３を第１吸着待機位置と袋２０の開口
部２１の上面への当接位置との間で移動させる構成を有
している。
【００２３】図６および図７に示すように、第２拡張装
置５０は、口広げシリンダ５１と、拡張用移動シリンダ
５２と、第２吸着盤５３と、真空ポンプ（図示せず）と
を有している。第２吸着盤５３は、真空ポンプにより袋
２０の下面に吸着可能であって、図６に示すように、拡
張用移動シリンダ５２により口広げ位置へ移動可能とな
っている。口広げシリンダ５１は、図７に示すように、
第２吸着盤５３を第２吸着待機位置と袋２０の開口部２
１の下面への当接位置との間で移動させる構成を有して
いる。
置５０は、口広げシリンダ５１と、拡張用移動シリンダ
５２と、第２吸着盤５３と、真空ポンプ（図示せず）と
を有している。第２吸着盤５３は、真空ポンプにより袋
２０の下面に吸着可能であって、図６に示すように、拡
張用移動シリンダ５２により口広げ位置へ移動可能とな
っている。口広げシリンダ５１は、図７に示すように、
第２吸着盤５３を第２吸着待機位置と袋２０の開口部２
１の下面への当接位置との間で移動させる構成を有して
いる。
【００２４】移動装置６０は、図９に示すように、移動
シリンダ６１を有し、第１クランプ手段７１を第１クラ
ンプ待機位置と袋２０の把持位置との間で移動させると
ともに、第２クランプ手段７２を第２クランプ待機位置
と袋２０の把持位置との間で移動させる構成を有してい
る。
シリンダ６１を有し、第１クランプ手段７１を第１クラ
ンプ待機位置と袋２０の把持位置との間で移動させると
ともに、第２クランプ手段７２を第２クランプ待機位置
と袋２０の把持位置との間で移動させる構成を有してい
る。
【００２５】図８に示すように、第１クランプ手段７１
は、第１クランプ部材７１ａと、第１開閉シリンダ７１
ｂとを有している。図８に示すように、第１クランプ部
材７１ａは、第１開閉シリンダ７１ｂにより上下運動可
能であって、第１吸着盤４３により吸着された袋２０の
開口部２１の一方の側面を把持することができるように
なっている。
は、第１クランプ部材７１ａと、第１開閉シリンダ７１
ｂとを有している。図８に示すように、第１クランプ部
材７１ａは、第１開閉シリンダ７１ｂにより上下運動可
能であって、第１吸着盤４３により吸着された袋２０の
開口部２１の一方の側面を把持することができるように
なっている。
【００２６】図８に示すように、第２クランプ手段７２
は、第２クランプ部材７２ａと、第２開閉シリンダ７２
ｂとを有している。図８に示すように、第２クランプ部
材７２ａは、第２開閉シリンダ７２ｂにより上下運動可
能であって、第２吸着盤４３により吸着された袋２０の
開口部２１の他方の側面を把持することができるように
なっている。
は、第２クランプ部材７２ａと、第２開閉シリンダ７２
ｂとを有している。図８に示すように、第２クランプ部
材７２ａは、第２開閉シリンダ７２ｂにより上下運動可
能であって、第２吸着盤４３により吸着された袋２０の
開口部２１の他方の側面を把持することができるように
なっている。
【００２７】挿入装置８０は、昇降シリンダ８１と、挿
入シリンダ８２とを有している。挿入シリンダ８２のシ
リンダ部８２ａは昇降シリンダ８１のロッド８１ａの先
端に取付けられている。移動シリンダ６１のシリンダ部
６１ａは、挿入シリンダ８２のロッド８２ｂの先端に取
付けられている。挿入装置８０は、昇降シリンダ８１に
より挿入シリンダ８２を降下して、挿入シリンダ８２に
より、袋２０を把持する第１クランプ手段７１および第
２クランプ手段７２を袋２０の開口部２１の向く方向に
移動させる構成を有している。
入シリンダ８２とを有している。挿入シリンダ８２のシ
リンダ部８２ａは昇降シリンダ８１のロッド８１ａの先
端に取付けられている。移動シリンダ６１のシリンダ部
６１ａは、挿入シリンダ８２のロッド８２ｂの先端に取
付けられている。挿入装置８０は、昇降シリンダ８１に
より挿入シリンダ８２を降下して、挿入シリンダ８２に
より、袋２０を把持する第１クランプ手段７１および第
２クランプ手段７２を袋２０の開口部２１の向く方向に
移動させる構成を有している。
【００２８】図１０および図１１に示すように、開閉シ
ュート９０は、２枚の開閉部９１，９２と、上側シリン
ダ９３と、下側シリンダ９４とを有している。２枚の開
閉部９１，９２は、上側シリンダ９３、下側シリンダ９
４により開閉可能であって、閉じたとき袋２０の開口部
２１に挿入可能で、開くとき開口部２１を押し広げるこ
とが可能な大きさを有している。開閉部９１，９２は、
挿入装置８０の移動方向に沿って袋２０の開口部２１側
に伸びている。
ュート９０は、２枚の開閉部９１，９２と、上側シリン
ダ９３と、下側シリンダ９４とを有している。２枚の開
閉部９１，９２は、上側シリンダ９３、下側シリンダ９
４により開閉可能であって、閉じたとき袋２０の開口部
２１に挿入可能で、開くとき開口部２１を押し広げるこ
とが可能な大きさを有している。開閉部９１，９２は、
挿入装置８０の移動方向に沿って袋２０の開口部２１側
に伸びている。
【００２９】底部規制部材３２と、両側規制部材３３，
３４と、第１拡張装置４０と、第２拡張装置５０と、移
動装置６０と、第１クランプ手段７１と、第２クランプ
手段７２と、挿入装置８０と、開閉シュート９０とは、
制御手段（図示せず）により制御されて、一連の動作を
するようになっている。
３４と、第１拡張装置４０と、第２拡張装置５０と、移
動装置６０と、第１クランプ手段７１と、第２クランプ
手段７２と、挿入装置８０と、開閉シュート９０とは、
制御手段（図示せず）により制御されて、一連の動作を
するようになっている。
【００３０】次に作用を説明する。図１および図２に示
すように、第１拡張装置４０の取出しシリンダ４１を上
下させ、真空ポンプ４４により第１吸着盤４３で袋２０
を吸着する。第１拡張装置４０を移動させ、開口部規制
部材３１と底部規制部材３２と１対の両側規制部材３
３，３４との間の配置板３０の上に、袋２０を載置す
る。
すように、第１拡張装置４０の取出しシリンダ４１を上
下させ、真空ポンプ４４により第１吸着盤４３で袋２０
を吸着する。第１拡張装置４０を移動させ、開口部規制
部材３１と底部規制部材３２と１対の両側規制部材３
３，３４との間の配置板３０の上に、袋２０を載置す
る。
【００３１】図３に示すように、底部規制部材３２は、
底規制シリンダ３２ｂにより開口部規制部材３１との間
隔を袋２０の長さに狭める方向に平行に移動する。袋２
０の開口部２１は開口部規制部材３１に沿うように動
き、底部２２は底部規制部材３２に沿うように動いて、
袋２０は、長さ方向が位置決めされる。
底規制シリンダ３２ｂにより開口部規制部材３１との間
隔を袋２０の長さに狭める方向に平行に移動する。袋２
０の開口部２１は開口部規制部材３１に沿うように動
き、底部２２は底部規制部材３２に沿うように動いて、
袋２０は、長さ方向が位置決めされる。
【００３２】図４に示すように、両側規制部材３３，３
４は、横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂにより互いの間隔
を袋２０の幅に狭める方向に互いに平行に移動する。図
５に示すように、袋２０の各両側部２３，２４は各両側
規制部材３３，３４に沿うように動いて、袋２０は、幅
方向が位置決めされる。これにより、袋２０をラフに供
給した場合にも、正確に袋２０を位置決めすることがで
き、袋２０には、内容物を円滑に詰込むことができる。
４は、横規制シリンダ３３ｂ，３４ｂにより互いの間隔
を袋２０の幅に狭める方向に互いに平行に移動する。図
５に示すように、袋２０の各両側部２３，２４は各両側
規制部材３３，３４に沿うように動いて、袋２０は、幅
方向が位置決めされる。これにより、袋２０をラフに供
給した場合にも、正確に袋２０を位置決めすることがで
き、袋２０には、内容物を円滑に詰込むことができる。
【００３３】図６に示すように、第１拡張装置４１は、
第１吸着盤４３を第１吸着待機位置から袋２０の方へ移
動させて、袋２０の上面に当接、吸着させ、第２拡張装
置５０は、拡張用移動シリンダ５２により第２吸着盤５
３を第２吸着待機位置から袋２０の方へ移動させて、口
広げシリンダ５１により袋２０の下面に当接、吸着させ
る。第１拡張装置４１は第１吸着盤４３を第１吸着待機
位置の方向に移動させ、第２拡張装置５０は第２吸着盤
５３を第２吸着待機位置の方向に移動させる。これによ
り、袋２０の開口部２１を上下方向に広げることができ
る。
第１吸着盤４３を第１吸着待機位置から袋２０の方へ移
動させて、袋２０の上面に当接、吸着させ、第２拡張装
置５０は、拡張用移動シリンダ５２により第２吸着盤５
３を第２吸着待機位置から袋２０の方へ移動させて、口
広げシリンダ５１により袋２０の下面に当接、吸着させ
る。第１拡張装置４１は第１吸着盤４３を第１吸着待機
位置の方向に移動させ、第２拡張装置５０は第２吸着盤
５３を第２吸着待機位置の方向に移動させる。これによ
り、袋２０の開口部２１を上下方向に広げることができ
る。
【００３４】図８および図９に示すように、移動装置６
０の移動シリンダ６１により第１クランプ手段７１を第
１クランプ待機位置から袋２０の方へ移動させ、第１拡
張装置４１の第１吸着盤４３により開かれた袋２０の開
口部２１の一方の側面を把持する。同時に、移動シリン
ダ６１は、第２クランプ手段７２を第２クランプ待機位
置から袋２０の方へ移動させ、第２拡張装置５０の第２
吸着盤５３により開かれた袋２０の開口部２１の他方の
側面を把持する。これにより、袋２０の開口部２１を横
方向に開くことができる。
０の移動シリンダ６１により第１クランプ手段７１を第
１クランプ待機位置から袋２０の方へ移動させ、第１拡
張装置４１の第１吸着盤４３により開かれた袋２０の開
口部２１の一方の側面を把持する。同時に、移動シリン
ダ６１は、第２クランプ手段７２を第２クランプ待機位
置から袋２０の方へ移動させ、第２拡張装置５０の第２
吸着盤５３により開かれた袋２０の開口部２１の他方の
側面を把持する。これにより、袋２０の開口部２１を横
方向に開くことができる。
【００３５】図１０に示すように、挿入装置８０は、昇
降シリンダ８１により挿入シリンダ８２を降下し、挿入
シリンダ８２により、第１クランプ手段７１および第２
クランプ手段７２により袋２０を把持したまま、袋２０
の開口部２１の向く方向に移動させる。
降シリンダ８１により挿入シリンダ８２を降下し、挿入
シリンダ８２により、第１クランプ手段７１および第２
クランプ手段７２により袋２０を把持したまま、袋２０
の開口部２１の向く方向に移動させる。
【００３６】図１１に示すように、挿入装置８０が袋２
０を移動させるとき、開閉シュート９０は、袋２０の開
口部２１側に伸びた開閉部９１，９２を閉じた状態で袋
２０の開口部２１に挿入させる。挿入した状態で、開閉
部９１，９２は、上側シリンダ９３により開閉部９１を
開き、下側シリンダ９４により開閉部９２を開いて、袋
２０の開口部２１を押し広げる。内容物は、開閉部９
１，９２に案内されて、袋２０の中に詰込まれやすくな
る。
０を移動させるとき、開閉シュート９０は、袋２０の開
口部２１側に伸びた開閉部９１，９２を閉じた状態で袋
２０の開口部２１に挿入させる。挿入した状態で、開閉
部９１，９２は、上側シリンダ９３により開閉部９１を
開き、下側シリンダ９４により開閉部９２を開いて、袋
２０の開口部２１を押し広げる。内容物は、開閉部９
１，９２に案内されて、袋２０の中に詰込まれやすくな
る。
【００３７】これら一連の動作を逆にして、第１クラン
プ手段７１および第２クランプ手段７２は袋２０を解除
し、昇降シリンダ８１は上昇して、装置１０を元の位置
に戻し、上記処理を繰返すことができる。
プ手段７１および第２クランプ手段７２は袋２０を解除
し、昇降シリンダ８１は上昇して、装置１０を元の位置
に戻し、上記処理を繰返すことができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明にかかる袋配置装置によれば、各
規制部材が袋の各部を沿わせるので、袋の移動中に第１
吸着盤の袋への吸着位置がずれた場合にも、所定の詰込
み位置に袋を位置決めすることができ、内容物を袋の内
部に円滑に詰込むことができる。
規制部材が袋の各部を沿わせるので、袋の移動中に第１
吸着盤の袋への吸着位置がずれた場合にも、所定の詰込
み位置に袋を位置決めすることができ、内容物を袋の内
部に円滑に詰込むことができる。
【００３９】第１拡張装置と第２拡張装置とを有する場
合には、第１拡張装置および第２拡張装置により袋の両
面に吸着した第１吸着盤および第２吸着盤を移動させる
ことができるので、袋の開口部を容易に上下方向に広げ
ることができる。
合には、第１拡張装置および第２拡張装置により袋の両
面に吸着した第１吸着盤および第２吸着盤を移動させる
ことができるので、袋の開口部を容易に上下方向に広げ
ることができる。
【００４０】第１クランプ手段と第２クランプ手段とを
有する場合には、第１移動装置および第２移動装置によ
り第１クランプ手段および第２クランプ手段を移動させ
て、袋の開口部の両側面を把持することができるので、
袋の開口部を横方向に開くことができる。
有する場合には、第１移動装置および第２移動装置によ
り第１クランプ手段および第２クランプ手段を移動させ
て、袋の開口部の両側面を把持することができるので、
袋の開口部を横方向に開くことができる。
【００４１】開閉シュートを有する場合には、挿入装置
により袋を移動させて、開閉シュートにより袋の開口部
を押し広げることができるので、内容物を開閉部により
案内して、袋の中に詰込みすくなる。
により袋を移動させて、開閉シュートにより袋の開口部
を押し広げることができるので、内容物を開閉部により
案内して、袋の中に詰込みすくなる。
【図１】本発明の一実施例の袋配置装置を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例の袋配置装置を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施例の袋配置装置を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一実施例の袋配置装置を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の一実施例の袋配置装置の動作を示す平
面図である。
面図である。
【図６】本発明の一実施例の袋配置装置の拡張装置を示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】本発明の一実施例の袋配置装置の拡張装置の動
作を示す正面図である。
作を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施例の袋配置装置のクランプ手段
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施例の袋配置装置のクランプ手段
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施例の袋配置装置の開閉シュー
トの動作を示す説明図である。
トの動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施例の袋配置装置の開閉シュー
トを示す側面図である。
トを示す側面図である。
１０…袋配置装置 ２０…袋 ３０…配置板 ３１…開口部規制部材 ３２…底部規制部材 ３３，３４…両側規制部材 ４０…第１拡張装置 ５０…第２拡張装置 ６０…移動装置 ７１…第１クランプ手段 ７２…第２クランプ手段 ８０…挿入装置 ９０…開閉シュート
Claims (4)
- 【請求項１】内容物の詰込み位置に袋を位置決めするた
めの袋配置装置において、 前記袋は、開口部と、底部と、両側部とを有し、 前記開口部に沿う開口部規制部材と、前記底部に沿う底
部規制部材と、前記両側部に沿う１対の両側規制部材と
を有し、 前記開口部規制部材および前記底部規制部材の一方は、
互いの間隔を前記袋の長さに狭める方向に平行に相対運
動可能に構成され、各両側規制部材は、互いの間隔を前
記袋の幅に狭める方向に互いに平行に相対運動可能に構
成されることを、 特徴とする袋配置装置。 - 【請求項２】第１拡張装置と、第２拡張装置とを有し、 前記第１拡張装置は、前記袋の上面に吸着可能な第１吸
着盤を有し、該第１吸着盤を第１吸着待機位置と前記袋
の開口部の上面への当接位置との間で移動させる構成を
有し、 前記第２拡張装置は、前記袋の下面に吸着可能な第２吸
着盤を有し、該第２吸着盤を第２吸着待機位置と前記袋
の開口部の下面への当接位置との間で移動させる構成を
有することを、 特徴とする請求項１記載の袋配置装置。 - 【請求項３】第１移動装置と、第２移動装置と、第１ク
ランプ手段と、第２クランプ手段とを有し、 前記第１移動装置は、前記第１クランプ手段を第１クラ
ンプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構
成を有し、 前記第２移動装置は、前記第２クランプ手段を第２クラ
ンプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構
成を有し、 前記第１クランプ手段は、前記第１吸着盤により吸着さ
れた前記袋の開口部の一方の側面を把持する構成を有
し、 前記第２クランプ手段は、前記第２吸着盤により吸着さ
れた前記袋の開口部の他方の側面を把持する構成を有す
ることを、 特徴とする請求項２記載の袋配置装置。 - 【請求項４】挿入装置と、開閉シュートとを有し、 前記挿入装置は、前記袋を把持する前記第１クランプ手
段および前記第２クランプ手段を前記袋の開口部の向く
方向に移動させる構成を有し、 前記開閉シュートは、閉じたとき前記袋の開口部に挿入
可能で、開くとき前記開口部を押し広げることが可能な
開閉部を有し、該開閉部は、前記挿入装置の移動方向に
沿って前記袋の開口部側に伸びていることを、 特徴とする請求項３記載の袋配置装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314891A JPH0565136A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 袋配置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314891A JPH0565136A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 袋配置装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565136A true JPH0565136A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16793540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22314891A Pending JPH0565136A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 袋配置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0565136A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030813A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fabrica Toyama Corp | 袋状容器の供給装置 |
| TWI694038B (zh) * | 2016-07-04 | 2020-05-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 工件裝袋裝置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135784A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-24 | Shinwa Kiko Kk | Empty bag regulating device for packaging apparatus |
| JPS62208328A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社 長崎機器製作所 | 配積用自動整列装置 |
| JPS6341325A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Tanabe Shiko Kikai Seizo Kk | ブランク供給装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22314891A patent/JPH0565136A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135784A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-24 | Shinwa Kiko Kk | Empty bag regulating device for packaging apparatus |
| JPS62208328A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社 長崎機器製作所 | 配積用自動整列装置 |
| JPS6341325A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Tanabe Shiko Kikai Seizo Kk | ブランク供給装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030813A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fabrica Toyama Corp | 袋状容器の供給装置 |
| TWI694038B (zh) * | 2016-07-04 | 2020-05-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 工件裝袋裝置 |
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