JPH0565136A - Apparatus for arranging bag - Google Patents
Apparatus for arranging bagInfo
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- JPH0565136A JPH0565136A JP22314891A JP22314891A JPH0565136A JP H0565136 A JPH0565136 A JP H0565136A JP 22314891 A JP22314891 A JP 22314891A JP 22314891 A JP22314891 A JP 22314891A JP H0565136 A JPH0565136 A JP H0565136A
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- suction
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内容物の詰込み位置に
袋を位置決めするための袋配置装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag arranging device for positioning a bag at a filling position of contents.
【0002】[0002]
【従来の技術】粒体物、例えば、米の包装として、数k
g程度の単位で計量して袋詰めすることが行なわれてい
る。この場合、計量単位が大きいほど、輸送時の取扱い
が容易となるため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋
に収納し、輸送時には、外装袋で1袋にして取扱えるよ
うにしている。2. Description of the Related Art For packaging a granular material such as rice, a few k
2. Description of the Related Art It is practiced to weigh and pack in a unit of about g. In this case, the larger the unit of measurement, the easier the handling during transportation. Therefore, a plurality of small bags are put together in a large outer bag, and the outer bag is handled as one bag during transportation.
【0003】複数個の小袋を外装袋に収納するため、小
袋の詰込み位置に外装袋を位置決めし、搬送供給される
小袋を所定配置パターンで外装袋内に挿入することが必
要である。このための従来の袋配置装置として、例えば
特開昭62ー208328号公報に示すようなものがあ
る。In order to store a plurality of pouches in the outer pouch, it is necessary to position the outer pouch at the packing position of the pouches and insert the pouches to be conveyed and supplied into the outer pouch in a predetermined arrangement pattern. As a conventional bag arranging device for this purpose, there is, for example, the one shown in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-208328.
【0004】すなわち、第1吸着盤が袋の上面に吸着す
ると、第1吸着盤を上昇させ、袋を持ち上げる。袋を持
ち上げたまま、内容物の詰込み位置まで移動すると、第
1吸着盤を下降させる。その位置で、第2吸着盤を袋の
下面に吸着させ、内容物を袋の内部に詰込むようになっ
ている。That is, when the first suction plate is sucked onto the upper surface of the bag, the first suction plate is raised to lift the bag. When the bag is lifted and moved to the packing position of the contents, the first suction cup is lowered. At that position, the second suction plate is sucked onto the lower surface of the bag so that the contents are packed inside the bag.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
袋配置装置では、袋の移動中に第1吸着盤の袋への吸着
位置が何らかの拍子にずれると、袋の配置がずれてしま
い、内容物を袋の内部に詰込む際に、内容物が袋の開口
部に当たって詰込むことができなくなるという問題点が
あった。However, in the conventional bag arranging device, if the suction position of the first suction disk onto the bag is displaced during movement of the bag, the bag is displaced and the contents are lost. When filling the inside of the bag, there was a problem that the contents hit the opening of the bag and could not be packed.
【0006】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、袋の移動中に第1吸
着盤の袋への吸着位置がずれた場合にも、所定の詰込み
位置に袋を位置決めすることができ、内容物を袋の内部
に円滑に詰込むことができるようにした袋配置装置を提
供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the problems of the prior art as described above, and even when the suction position of the first suction cup on the bag is shifted during the movement of the bag, the predetermined suction position is determined. An object of the present invention is to provide a bag arranging device capable of positioning a bag at a packing position and smoothly packing contents in the bag.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 1 内容物の詰込み位置に袋を位置決めするための袋配
置装置において、前記袋は、開口部と、底部と、両側部
とを有し、前記開口部に沿う開口部規制部材と、前記底
部に沿う底部規制部材と、前記両側部に沿う1対の両側
規制部材とを有し、前記開口部規制部材および前記底部
規制部材の一方は、互いの間隔を前記袋の長さに狭める
方向に平行に相対運動可能に構成され、各両側規制部材
は、互いの間隔を前記袋の幅に狭める方向に互いに平行
に相対運動可能に構成されることを、特徴とする袋配置
装置。The gist of the present invention for achieving the above object is to: 1 In a bag arranging device for positioning a bag at a filling position of contents, the bag has an opening. An opening regulation member having a bottom portion and both side portions along the opening portion, a bottom regulation member along the bottom portion, and a pair of both side regulation members along the both sides, One of the part regulation member and the bottom regulation member is configured to be relatively movable in parallel with each other in a direction in which the distance between the member and the bottom restriction member is narrowed to the length of the bag, and the both side regulation members reduce the distance to each other to the width of the bag. A bag disposing device characterized by being configured to be capable of relative movement in parallel to each other in a direction.
【0008】2 第1拡張装置と、第2拡張装置とを有
し、前記第1拡張装置は、前記袋の上面に吸着可能な第
1吸着盤を有し、該第1吸着盤を第1吸着待機位置と前
記袋の開口部の上面への当接位置との間で移動させる構
成を有し、前記第2拡張装置は、前記袋の下面に吸着可
能な第2吸着盤を有し、該第2吸着盤を第2吸着待機位
置と前記袋の開口部の下面への当接位置との間で移動さ
せる構成を有することを、特徴とする1項記載の袋配置
装置。A second expansion device and a second expansion device are provided, and the first expansion device has a first suction plate that can be sucked on the upper surface of the bag, and the first suction plate is the first suction plate. The second expansion device has a structure for moving between a suction standby position and a position at which the opening of the bag is in contact with the upper surface of the bag, and the second expansion device has a second suction plate capable of sucking on the lower surface of the bag. 2. The bag arranging device according to claim 1, wherein the second suction plate is configured to move between a second suction standby position and a position where the opening of the bag contacts the lower surface of the bag.
【0009】3 第1移動装置と、第2移動装置と、第
1クランプ手段と、第2クランプ手段とを有し、前記第
1移動装置は、前記第1クランプ手段を第1クランプ待
機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構成を有
し、前記第2移動装置は、前記第2クランプ手段を第2
クランプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させ
る構成を有し、前記第1クランプ手段は、前記第1吸着
盤により吸着された前記袋の開口部の一方の側面を把持
する構成を有し、前記第2クランプ手段は、前記第2吸
着盤により吸着された前記袋の開口部の他方の側面を把
持する構成を有することを、特徴とする2項記載の袋配
置装置。3 has a first moving device, a second moving device, a first clamping means, a second clamping means, the first moving device, the first clamping means to the first clamp standby position. The second moving device is configured to move the second clamp means to the second clamping means.
It has a structure for moving between a clamp standby position and a gripping position of the bag, and the first clamp means grips one side surface of the opening of the bag sucked by the first suction plate. 3. The bag arranging device according to claim 2, wherein the second clamp means is configured to grip the other side surface of the opening of the bag sucked by the second suction plate.
【0010】4 挿入装置と、開閉シュートとを有し、
前記挿入装置は、前記袋を把持する前記第1クランプ手
段および前記第2クランプ手段を前記袋の開口部の向く
方向に移動させる構成を有し、前記開閉シュートは、閉
じたとき前記袋の開口部に挿入可能で、開くとき前記開
口部を押し広げることが可能な開閉部を有し、該開閉部
は、前記挿入装置の移動方向に沿って前記袋の開口部側
に伸びていることを、特徴とする3項記載の袋配置装置
に存する。4 has an insertion device and an opening / closing chute,
The insertion device has a configuration for moving the first clamp means and the second clamp means for gripping the bag in a direction toward an opening of the bag, and the opening / closing chute opens the opening of the bag when closed. Has an opening / closing part that can be inserted into the opening part and that can widen the opening part when opening, and the opening / closing part extends toward the opening part side of the bag along the moving direction of the insertion device. The bag arranging device according to item 3 is characterized.
【0011】[0011]
【作用】開口部規制部材と底部規制部材と1対の両側規
制部材との間に、袋を載置する。開口部規制部材および
底部規制部材の一方は、互いの間隔を袋の長さに狭める
方向に平行に移動する。袋の開口部は開口部規制部材に
沿うように動き、底部は底部規制部材に沿うように動い
て、袋は、長さ方向が位置決めされる。The bag is placed between the opening regulating member, the bottom regulating member and the pair of both side regulating members. One of the opening regulation member and the bottom regulation member moves parallel to each other in a direction in which the distance between them is reduced to the length of the bag. The opening of the bag moves along the opening restricting member, the bottom moves along the bottom restricting member, and the bag is positioned in the longitudinal direction.
【0012】両側規制部材は、互いの間隔を袋の幅に狭
める方向に互いに平行に移動する。袋の各両側部は各両
側規制部材に沿うように動いて、袋は、幅方向が位置決
めされる。位置決めされた袋には、内容物を円滑に詰込
むことができる。Both side regulating members move in parallel with each other in a direction in which the distance between them is narrowed to the width of the bag. Each side portion of the bag moves along each side regulation member, and the bag is positioned in the width direction. The positioned bag can be smoothly filled with contents.
【0013】第1拡張装置と第2拡張装置とを有する場
合には、第1拡張装置は、第1吸着盤を第1吸着待機位
置から袋の方へ移動させて、袋の上面に当接、吸着さ
せ、第2拡張装置は、第2吸着盤を第2吸着待機位置か
ら袋の方へ移動させて、袋の下面に当接、吸着させる。
第1拡張装置は第1吸着盤を第1吸着待機位置の方向に
移動させ、第2拡張装置は第2吸着盤を第2吸着待機位
置の方向に移動させる。これにより、袋の開口部を上下
方向に広げることができる。When the first expansion device has the first expansion device and the second expansion device, the first expansion device moves the first suction plate from the first suction standby position toward the bag and contacts the upper surface of the bag. Then, the second expansion device moves the second suction plate from the second suction standby position toward the bag, and abuts against the lower surface of the bag for suction.
The first expansion device moves the first suction disk toward the first suction standby position, and the second expansion device moves the second suction disk toward the second suction standby position. Thereby, the opening of the bag can be widened in the vertical direction.
【0014】第1クランプ手段と第2クランプ手段とを
有する場合には、第1移動装置により第1クランプ手段
を第1クランプ待機位置から袋の方へ移動させ、第1拡
張装置の第1吸着盤により開かれた袋の開口部の一方の
側面を把持する。第2移動装置により第2クランプ手段
を第2クランプ待機位置から袋の方へ移動させ、第2拡
張装置の第2吸着盤により開かれた袋の開口部の他方の
側面を把持する。これにより、袋の開口部を横方向に開
くことができる。In the case of having the first clamping means and the second clamping means, the first moving means moves the first clamping means from the first clamp standby position toward the bag, and the first suction device of the first expansion device. Hold one side of the opening of the bag opened by the board. The second moving device moves the second clamp means from the second clamp standby position toward the bag, and holds the other side surface of the opening of the bag opened by the second suction plate of the second expansion device. This allows the opening of the bag to be opened laterally.
【0015】開閉シュートを有する場合には、挿入装置
は、第1クランプ手段および第2クランプ手段により袋
を把持したまま、袋の開口部の向く方向に移動させる。
挿入装置が袋を移動させるとき、開閉シュートは、袋の
開口部側に伸びた開閉部を閉じた状態で袋の開口部に挿
入させる。挿入した状態で、開閉部は、開いて袋の開口
部を押し広げる。内容物は、開閉部に案内されて、袋の
中に詰込まれやすくなる。In the case of having the opening / closing chute, the insertion device is moved in the direction toward the opening of the bag while holding the bag by the first clamping means and the second clamping means.
When the inserting device moves the bag, the opening / closing chute inserts the opening / closing part extending toward the opening side of the bag into the opening part of the bag in a closed state. In the inserted state, the opening / closing part opens and pushes the opening part of the bag wide. The contents are easily guided into the opening / closing part and easily packed in the bag.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図1に示
すように、袋配置装置10は、ペットフードやベーラー
等の内容物の詰込み位置に袋20を位置決めするための
装置である。袋配置装置10により規制される袋20
は、平面部20aが長方形状を有し、開口部21と、底
部22と、両側部23,24とを有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each drawing shows an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the bag arranging device 10 is a device for positioning the bag 20 at a filling position of contents such as a pet food and a baler. Bag 20 regulated by the bag placement device 10
Has a flat surface portion 20a having a rectangular shape, and has an opening portion 21, a bottom portion 22, and both side portions 23 and 24.
【0017】袋配置装置10は、配置板30と、開口部
21に沿う開口部規制部材31と、底部に沿う底部規制
部材32と、両側部に沿う1対の両側規制部材33,3
4と、第1拡張装置40と、第2拡張装置50と、移動
装置60と、第1クランプ手段71と、第2クランプ手
段72と、挿入装置80と、開閉シュート90とを有し
ている。The bag disposing device 10 includes a disposing plate 30, an opening restricting member 31 along the opening 21, a bottom restricting member 32 along the bottom, and a pair of side restricting members 33, 3 along both sides.
4, a first expansion device 40, a second expansion device 50, a moving device 60, a first clamp means 71, a second clamp means 72, an insertion device 80, and an opening / closing chute 90. ..
【0018】図1に示すように、配置板30は、20』
の寸法より大きい長方形状の平板である。開口部規制部
材31と、底部規制部材32と、1対の両側規制部材3
3,34とは、それぞれ断面L字型の折れ曲がった板体
31a,32a,33a,34aを有している。開口部
規制部材31の板体31aは、配置板30の上面にその
短辺に沿って固定されている。As shown in FIG. 1, the arrangement plate 30 is 20 ".
It is a rectangular flat plate that is larger than the size. The opening regulation member 31, the bottom regulation member 32, and the pair of both-side regulation members 3
Reference numerals 3 and 34 respectively include bent plate members 31a, 32a, 33a and 34a having an L-shaped cross section. The plate member 31 a of the opening regulation member 31 is fixed to the upper surface of the arrangement plate 30 along its short side.
【0019】開口部規制部材31と、底部規制部材32
と、1対の両側規制部材33,34とは、袋20が配置
板30の上で斜めに配置された場合に、図2および図5
に示すように所定の配置に芯出しするものである。Opening regulating member 31 and bottom regulating member 32
2 and 5 when the bag 20 is diagonally arranged on the arrangement plate 30.
The centering is performed in a predetermined arrangement as shown in FIG.
【0020】図3に示すように、底部規制部材32は、
底規制シリンダ32bを有している。底規制シリンダ3
2bは、配置板30の底部に縦方向に沿って、シリンダ
部32cが取付けられ、ロッド32dに板体32aが取
付けられている。底部規制部材32の板体32aは、底
規制シリンダ32bにより配置板30の上面で、開口部
規制部材31との間隔を袋20の長さに狭める方向に平
行に相対運動可能となっている。As shown in FIG. 3, the bottom regulating member 32 is
It has a bottom regulating cylinder 32b. Bottom control cylinder 3
In 2b, a cylinder portion 32c is attached to the bottom portion of the arrangement plate 30 along the vertical direction, and a plate body 32a is attached to the rod 32d. The plate body 32a of the bottom regulating member 32 can be relatively moved on the upper surface of the arrangement plate 30 by the bottom regulating cylinder 32b in parallel with the direction of narrowing the distance from the opening regulating member 31 to the length of the bag 20.
【0021】図4に示すように、各両側規制部材33,
34は、それぞれ横規制シリンダ33b,34bを有し
ている。横規制シリンダ33b,34bは、配置板30
の底部に横方向に沿って、シリンダ部33c,34cが
取付けられ、ロッド33d,34dに板体33a,34
aが取付けられている。各両側規制部材33,34の板
体33a,34aは、横規制シリンダ33b,34bに
より、互いの間隔を袋20の幅に狭める方向に互いに平
行に相対運動可能となっている。As shown in FIG. 4, each side regulating member 33,
Each of the reference numerals 34 has lateral regulating cylinders 33b and 34b. The horizontal regulating cylinders 33b and 34b are arranged on the arrangement plate 30.
Cylinder parts 33c and 34c are attached to the bottom of the plate along the horizontal direction, and plate members 33a and 34c are attached to the rods 33d and 34d.
a is attached. The plate bodies 33a, 34a of the respective side regulating members 33, 34 are capable of relative movement in parallel with each other in the direction in which the distance between them is narrowed to the width of the bag 20 by the lateral regulating cylinders 33b, 34b.
【0022】図1に示すように、第1拡張装置40は、
取出しシリンダ41と、取付部42と、3個の第1吸着
盤43と、真空ポンプ44とを有している。第1吸着盤
43は、取付部42の端部に取付られ、真空ポンプ44
により袋20の上面に吸着可能となっている。取出しシ
リンダ41は、シリンダ部41aが移動手段(図示せ
ず)に取付けられ、ロッド41bを上下動可能であっ
て、第1吸着盤43を第1吸着待機位置と袋20の開口
部21の上面への当接位置との間で移動させる構成を有
している。As shown in FIG. 1, the first expansion device 40 is
It has a take-out cylinder 41, a mounting portion 42, three first suction plates 43, and a vacuum pump 44. The first suction disk 43 is attached to the end of the attachment portion 42, and the vacuum pump 44
By this, it can be adsorbed on the upper surface of the bag 20. In the take-out cylinder 41, a cylinder portion 41a is attached to a moving means (not shown), a rod 41b can be moved up and down, and a first suction plate 43 is placed at a first suction standby position and an upper surface of the opening 21 of the bag 20. It is configured to move between the contact position and the contact position.
【0023】図6および図7に示すように、第2拡張装
置50は、口広げシリンダ51と、拡張用移動シリンダ
52と、第2吸着盤53と、真空ポンプ(図示せず)と
を有している。第2吸着盤53は、真空ポンプにより袋
20の下面に吸着可能であって、図6に示すように、拡
張用移動シリンダ52により口広げ位置へ移動可能とな
っている。口広げシリンダ51は、図7に示すように、
第2吸着盤53を第2吸着待機位置と袋20の開口部2
1の下面への当接位置との間で移動させる構成を有して
いる。As shown in FIGS. 6 and 7, the second expansion device 50 has a mouth widening cylinder 51, an expansion moving cylinder 52, a second suction disk 53, and a vacuum pump (not shown). is doing. The second suction disk 53 can be sucked onto the lower surface of the bag 20 by a vacuum pump, and can be moved to the mouth widening position by an expansion moving cylinder 52 as shown in FIG. The mouth widening cylinder 51, as shown in FIG.
The second suction plate 53 is placed at the second suction standby position and the opening 2 of the bag 20.
It is configured to move between 1 and the contact position with the lower surface.
【0024】移動装置60は、図9に示すように、移動
シリンダ61を有し、第1クランプ手段71を第1クラ
ンプ待機位置と袋20の把持位置との間で移動させると
ともに、第2クランプ手段72を第2クランプ待機位置
と袋20の把持位置との間で移動させる構成を有してい
る。As shown in FIG. 9, the moving device 60 has a moving cylinder 61 for moving the first clamp means 71 between the first clamp standby position and the gripping position of the bag 20, and at the same time, for the second clamp. It has a structure for moving the means 72 between the second clamp standby position and the gripping position of the bag 20.
【0025】図8に示すように、第1クランプ手段71
は、第1クランプ部材71aと、第1開閉シリンダ71
bとを有している。図8に示すように、第1クランプ部
材71aは、第1開閉シリンダ71bにより上下運動可
能であって、第1吸着盤43により吸着された袋20の
開口部21の一方の側面を把持することができるように
なっている。As shown in FIG. 8, the first clamping means 71
Is the first clamp member 71a and the first opening / closing cylinder 71.
b. As shown in FIG. 8, the first clamp member 71a is vertically movable by the first opening / closing cylinder 71b and holds one side surface of the opening 21 of the bag 20 sucked by the first suction plate 43. You can do it.
【0026】図8に示すように、第2クランプ手段72
は、第2クランプ部材72aと、第2開閉シリンダ72
bとを有している。図8に示すように、第2クランプ部
材72aは、第2開閉シリンダ72bにより上下運動可
能であって、第2吸着盤43により吸着された袋20の
開口部21の他方の側面を把持することができるように
なっている。As shown in FIG. 8, the second clamp means 72
Is the second clamp member 72a and the second opening / closing cylinder 72.
b. As shown in FIG. 8, the second clamp member 72a is vertically movable by the second opening / closing cylinder 72b and holds the other side surface of the opening 21 of the bag 20 sucked by the second suction plate 43. You can do it.
【0027】挿入装置80は、昇降シリンダ81と、挿
入シリンダ82とを有している。挿入シリンダ82のシ
リンダ部82aは昇降シリンダ81のロッド81aの先
端に取付けられている。移動シリンダ61のシリンダ部
61aは、挿入シリンダ82のロッド82bの先端に取
付けられている。挿入装置80は、昇降シリンダ81に
より挿入シリンダ82を降下して、挿入シリンダ82に
より、袋20を把持する第1クランプ手段71および第
2クランプ手段72を袋20の開口部21の向く方向に
移動させる構成を有している。The insertion device 80 has a lifting cylinder 81 and an insertion cylinder 82. The cylinder portion 82a of the insertion cylinder 82 is attached to the tip of the rod 81a of the lifting cylinder 81. The cylinder portion 61a of the moving cylinder 61 is attached to the tip of the rod 82b of the insertion cylinder 82. The insertion device 80 lowers the insertion cylinder 82 by the elevating cylinder 81, and moves the first clamping means 71 and the second clamping means 72 that hold the bag 20 in the direction toward the opening 21 of the bag 20 by the insertion cylinder 82. It has a configuration to allow.
【0028】図10および図11に示すように、開閉シ
ュート90は、2枚の開閉部91,92と、上側シリン
ダ93と、下側シリンダ94とを有している。2枚の開
閉部91,92は、上側シリンダ93、下側シリンダ9
4により開閉可能であって、閉じたとき袋20の開口部
21に挿入可能で、開くとき開口部21を押し広げるこ
とが可能な大きさを有している。開閉部91,92は、
挿入装置80の移動方向に沿って袋20の開口部21側
に伸びている。As shown in FIGS. 10 and 11, the opening / closing chute 90 has two opening / closing portions 91 and 92, an upper cylinder 93, and a lower cylinder 94. The two opening / closing parts 91 and 92 are provided in the upper cylinder 93 and the lower cylinder 9.
4 has a size such that it can be opened and closed by 4, and can be inserted into the opening 21 of the bag 20 when closed, and can widen the opening 21 when opened. The opening / closing sections 91 and 92 are
It extends toward the opening 21 side of the bag 20 along the moving direction of the insertion device 80.
【0029】底部規制部材32と、両側規制部材33,
34と、第1拡張装置40と、第2拡張装置50と、移
動装置60と、第1クランプ手段71と、第2クランプ
手段72と、挿入装置80と、開閉シュート90とは、
制御手段(図示せず)により制御されて、一連の動作を
するようになっている。The bottom regulating member 32 and the both side regulating members 33,
34, the first expansion device 40, the second expansion device 50, the moving device 60, the first clamping means 71, the second clamping means 72, the insertion device 80, and the opening and closing chute 90,
Controlled by a control means (not shown), a series of operations are performed.
【0030】次に作用を説明する。図1および図2に示
すように、第1拡張装置40の取出しシリンダ41を上
下させ、真空ポンプ44により第1吸着盤43で袋20
を吸着する。第1拡張装置40を移動させ、開口部規制
部材31と底部規制部材32と1対の両側規制部材3
3,34との間の配置板30の上に、袋20を載置す
る。Next, the operation will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the take-out cylinder 41 of the first expansion device 40 is moved up and down, and the vacuum pump 44 causes the first suction plate 43 to move the bag 20.
Adsorb. The first expansion device 40 is moved to open the opening restricting member 31, the bottom restricting member 32, and the pair of both-side restricting members 3.
The bag 20 is placed on the arrangement plate 30 between the bags 3 and 34.
【0031】図3に示すように、底部規制部材32は、
底規制シリンダ32bにより開口部規制部材31との間
隔を袋20の長さに狭める方向に平行に移動する。袋2
0の開口部21は開口部規制部材31に沿うように動
き、底部22は底部規制部材32に沿うように動いて、
袋20は、長さ方向が位置決めされる。As shown in FIG. 3, the bottom regulating member 32 is
The bottom regulating cylinder 32b moves the gap with the opening regulating member 31 in parallel to the direction in which the length of the bag 20 is narrowed. Bag 2
The opening 21 of 0 moves along the opening regulating member 31, the bottom 22 moves along the bottom regulating member 32,
The bag 20 is positioned in the length direction.
【0032】図4に示すように、両側規制部材33,3
4は、横規制シリンダ33b,34bにより互いの間隔
を袋20の幅に狭める方向に互いに平行に移動する。図
5に示すように、袋20の各両側部23,24は各両側
規制部材33,34に沿うように動いて、袋20は、幅
方向が位置決めされる。これにより、袋20をラフに供
給した場合にも、正確に袋20を位置決めすることがで
き、袋20には、内容物を円滑に詰込むことができる。As shown in FIG. 4, both side regulating members 33, 3
4 move in parallel to each other in the direction in which the distance between them is reduced to the width of the bag 20 by the lateral restriction cylinders 33b and 34b. As shown in FIG. 5, both side portions 23 and 24 of the bag 20 move along the both side regulating members 33 and 34, and the bag 20 is positioned in the width direction. Thereby, even when the bag 20 is roughly supplied, the bag 20 can be accurately positioned and the bag 20 can be smoothly filled with the contents.
【0033】図6に示すように、第1拡張装置41は、
第1吸着盤43を第1吸着待機位置から袋20の方へ移
動させて、袋20の上面に当接、吸着させ、第2拡張装
置50は、拡張用移動シリンダ52により第2吸着盤5
3を第2吸着待機位置から袋20の方へ移動させて、口
広げシリンダ51により袋20の下面に当接、吸着させ
る。第1拡張装置41は第1吸着盤43を第1吸着待機
位置の方向に移動させ、第2拡張装置50は第2吸着盤
53を第2吸着待機位置の方向に移動させる。これによ
り、袋20の開口部21を上下方向に広げることができ
る。As shown in FIG. 6, the first expansion device 41 is
The first suction disk 43 is moved from the first suction standby position toward the bag 20 so that the first suction disk 43 abuts against the upper surface of the bag 20 and is sucked, and the second expansion device 50 uses the expansion moving cylinder 52 to move the second suction disk 5 to the second suction disk 5.
3 is moved from the second suction standby position toward the bag 20, and is brought into contact with the lower surface of the bag 20 by the mouth widening cylinder 51 to be sucked. The first expansion device 41 moves the first suction disk 43 toward the first suction standby position, and the second expansion device 50 moves the second suction disk 53 toward the second suction standby position. Thereby, the opening 21 of the bag 20 can be widened in the vertical direction.
【0034】図8および図9に示すように、移動装置6
0の移動シリンダ61により第1クランプ手段71を第
1クランプ待機位置から袋20の方へ移動させ、第1拡
張装置41の第1吸着盤43により開かれた袋20の開
口部21の一方の側面を把持する。同時に、移動シリン
ダ61は、第2クランプ手段72を第2クランプ待機位
置から袋20の方へ移動させ、第2拡張装置50の第2
吸着盤53により開かれた袋20の開口部21の他方の
側面を把持する。これにより、袋20の開口部21を横
方向に開くことができる。As shown in FIGS. 8 and 9, the moving device 6
The first clamp means 71 is moved from the first clamp standby position toward the bag 20 by the zero moving cylinder 61, and one of the openings 21 of the bag 20 opened by the first suction plate 43 of the first expansion device 41. Hold the side. At the same time, the moving cylinder 61 moves the second clamp means 72 from the second clamp standby position toward the bag 20, so that the second expansion device 50 moves to the second extension device 50.
The other side surface of the opening 21 of the bag 20 opened by the suction disk 53 is gripped. Thereby, the opening 21 of the bag 20 can be opened laterally.
【0035】図10に示すように、挿入装置80は、昇
降シリンダ81により挿入シリンダ82を降下し、挿入
シリンダ82により、第1クランプ手段71および第2
クランプ手段72により袋20を把持したまま、袋20
の開口部21の向く方向に移動させる。As shown in FIG. 10, in the insertion device 80, the elevating cylinder 81 lowers the insertion cylinder 82, and the insertion cylinder 82 causes the first clamping means 71 and the second clamping means 71 to move.
While holding the bag 20 by the clamp means 72,
It is moved in the direction toward the opening 21.
【0036】図11に示すように、挿入装置80が袋2
0を移動させるとき、開閉シュート90は、袋20の開
口部21側に伸びた開閉部91,92を閉じた状態で袋
20の開口部21に挿入させる。挿入した状態で、開閉
部91,92は、上側シリンダ93により開閉部91を
開き、下側シリンダ94により開閉部92を開いて、袋
20の開口部21を押し広げる。内容物は、開閉部9
1,92に案内されて、袋20の中に詰込まれやすくな
る。As shown in FIG. 11, the insertion device 80 is attached to the bag 2
When 0 is moved, the opening / closing chute 90 inserts the opening / closing portions 91 and 92 extending toward the opening 21 side of the bag 20 into the opening 21 of the bag 20 in a closed state. In the inserted state, the opening / closing portions 91 and 92 open the opening / closing portion 91 by the upper cylinder 93 and open the opening / closing portion 92 by the lower cylinder 94 to push open the opening 21 of the bag 20. Opening / closing part 9
It is easy to be packed in the bag 20 by being guided by 1, 92.
【0037】これら一連の動作を逆にして、第1クラン
プ手段71および第2クランプ手段72は袋20を解除
し、昇降シリンダ81は上昇して、装置10を元の位置
に戻し、上記処理を繰返すことができる。By reversing these series of operations, the first clamping means 71 and the second clamping means 72 release the bag 20, the elevating cylinder 81 rises, and the apparatus 10 is returned to the original position, and the above processing is performed. It can be repeated.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明にかかる袋配置装置によれば、各
規制部材が袋の各部を沿わせるので、袋の移動中に第1
吸着盤の袋への吸着位置がずれた場合にも、所定の詰込
み位置に袋を位置決めすることができ、内容物を袋の内
部に円滑に詰込むことができる。According to the bag arranging device of the present invention, since each regulating member runs along each part of the bag, the first member can be moved while the bag is moving.
Even if the suction position of the suction plate to the bag is displaced, the bag can be positioned at a predetermined packing position, and the contents can be smoothly packed inside the bag.
【0039】第1拡張装置と第2拡張装置とを有する場
合には、第1拡張装置および第2拡張装置により袋の両
面に吸着した第1吸着盤および第2吸着盤を移動させる
ことができるので、袋の開口部を容易に上下方向に広げ
ることができる。In the case of having the first expanding device and the second expanding device, the first sucking plate and the second sucking plate sucked on both sides of the bag can be moved by the first expanding device and the second expanding device. Therefore, the opening of the bag can be easily expanded in the vertical direction.
【0040】第1クランプ手段と第2クランプ手段とを
有する場合には、第1移動装置および第2移動装置によ
り第1クランプ手段および第2クランプ手段を移動させ
て、袋の開口部の両側面を把持することができるので、
袋の開口部を横方向に開くことができる。In the case of having the first clamping means and the second clamping means, the first moving means and the second moving means move the first clamping means and the second clamping means, and both side surfaces of the opening portion of the bag. Because you can hold
The bag opening can be opened laterally.
【0041】開閉シュートを有する場合には、挿入装置
により袋を移動させて、開閉シュートにより袋の開口部
を押し広げることができるので、内容物を開閉部により
案内して、袋の中に詰込みすくなる。In the case of having an opening / closing chute, the bag can be moved by the insertion device and the opening of the bag can be spread by the opening / closing chute, so that the contents are guided by the opening / closing part and packed in the bag. It gets crowded.
【図1】本発明の一実施例の袋配置装置を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a bag arranging device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の袋配置装置を示す平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view showing a bag disposing device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例の袋配置装置を示す正面図で
ある。FIG. 3 is a front view showing a bag arranging device according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例の袋配置装置を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a bag arranging device according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例の袋配置装置の動作を示す平
面図である。FIG. 5 is a plan view showing the operation of the bag arranging device of one embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施例の袋配置装置の拡張装置を示
す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an expansion device of the bag arranging device of one embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施例の袋配置装置の拡張装置の動
作を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the operation of the expansion device of the bag placing device according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施例の袋配置装置のクランプ手段
を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a clamp means of the bag arranging device of one embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施例の袋配置装置のクランプ手段
を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the clamp means of the bag arranging device of one embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施例の袋配置装置の開閉シュー
トの動作を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the operation of the opening / closing chute of the bag arranging device of one embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施例の袋配置装置の開閉シュー
トを示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an opening / closing chute of the bag arranging device of one embodiment of the present invention.
10…袋配置装置 20…袋 30…配置板 31…開口部規制部材 32…底部規制部材 33,34…両側規制部材 40…第1拡張装置 50…第2拡張装置 60…移動装置 71…第1クランプ手段 72…第2クランプ手段 80…挿入装置 90…開閉シュート 10 ... Bag arrangement device 20 ... Bag 30 ... Arrangement plate 31 ... Opening regulating member 32 ... Bottom regulating member 33, 34 ... Both side regulating members 40 ... First expansion device 50 ... Second expansion device 60 ... Moving device 71 ... First Clamping means 72 ... Second clamping means 80 ... Inserting device 90 ... Opening / closing chute
Claims (4)
めの袋配置装置において、 前記袋は、開口部と、底部と、両側部とを有し、 前記開口部に沿う開口部規制部材と、前記底部に沿う底
部規制部材と、前記両側部に沿う1対の両側規制部材と
を有し、 前記開口部規制部材および前記底部規制部材の一方は、
互いの間隔を前記袋の長さに狭める方向に平行に相対運
動可能に構成され、各両側規制部材は、互いの間隔を前
記袋の幅に狭める方向に互いに平行に相対運動可能に構
成されることを、 特徴とする袋配置装置。1. A bag arranging device for positioning a bag at a filling position of contents, wherein the bag has an opening, a bottom, and both sides, and an opening regulating member along the opening. And a bottom part regulation member along the bottom part, and a pair of both side regulation members along the both side parts, one of the opening part regulation member and the bottom part regulation member,
The two side restricting members are configured to be relatively movable in parallel to each other in a direction in which a distance between them is narrowed to the length of the bag, and the both-side regulating members are configured to be relatively movable in parallel to each other in a direction to reduce a distance between them in the width of the bag. A bag arranging device characterized by the above.
着盤を有し、該第1吸着盤を第1吸着待機位置と前記袋
の開口部の上面への当接位置との間で移動させる構成を
有し、 前記第2拡張装置は、前記袋の下面に吸着可能な第2吸
着盤を有し、該第2吸着盤を第2吸着待機位置と前記袋
の開口部の下面への当接位置との間で移動させる構成を
有することを、 特徴とする請求項1記載の袋配置装置。2. A first expansion device and a second expansion device, wherein the first expansion device has a first suction plate that can be sucked onto the upper surface of the bag, and the first suction plate is a first suction plate. 1 has a configuration for moving between a suction standby position and a position where the opening of the bag contacts the upper surface of the bag, and the second expansion device has a second suction plate that can be sucked on the lower surface of the bag. 2. The bag arranging device according to claim 1, further comprising a structure for moving the second suction disk between a second suction standby position and a position where the opening of the bag contacts the lower surface of the bag.
ランプ手段と、第2クランプ手段とを有し、 前記第1移動装置は、前記第1クランプ手段を第1クラ
ンプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構
成を有し、 前記第2移動装置は、前記第2クランプ手段を第2クラ
ンプ待機位置と前記袋の把持位置との間で移動させる構
成を有し、 前記第1クランプ手段は、前記第1吸着盤により吸着さ
れた前記袋の開口部の一方の側面を把持する構成を有
し、 前記第2クランプ手段は、前記第2吸着盤により吸着さ
れた前記袋の開口部の他方の側面を把持する構成を有す
ることを、 特徴とする請求項2記載の袋配置装置。3. A first moving device, a second moving device, a first clamp means, and a second clamp means, wherein the first moving device includes the first clamp means at a first clamp standby position. And a holding position for the bag, the second moving device has a structure for moving the second clamp means between a second clamp standby position and a holding position for the bag. However, the first clamp means has a configuration of gripping one side surface of the opening of the bag sucked by the first suction disk, and the second clamp means is sucked by the second suction disk. The bag arranging device according to claim 2, wherein the bag arranging device has a configuration for holding the other side surface of the opening of the bag.
段および前記第2クランプ手段を前記袋の開口部の向く
方向に移動させる構成を有し、 前記開閉シュートは、閉じたとき前記袋の開口部に挿入
可能で、開くとき前記開口部を押し広げることが可能な
開閉部を有し、該開閉部は、前記挿入装置の移動方向に
沿って前記袋の開口部側に伸びていることを、 特徴とする請求項3記載の袋配置装置。4. A structure having an insertion device and an opening / closing chute, wherein the insertion device moves the first clamping means and the second clamping means for holding the bag in a direction toward an opening of the bag. The opening / closing chute has an opening / closing part that can be inserted into the opening of the bag when closed, and can widen the opening when opening, and the opening / closing part can move the insertion device. The bag arranging device according to claim 3, wherein the bag arranging device extends along the direction toward the opening side of the bag.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22314891A JPH0565136A (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Apparatus for arranging bag |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22314891A JPH0565136A (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Apparatus for arranging bag |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0565136A true JPH0565136A (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=16793540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22314891A Pending JPH0565136A (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Apparatus for arranging bag |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0565136A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012030813A (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fabrica Toyama Corp | Feeder of bag-shaped container |
TWI694038B (en) * | 2016-07-04 | 2020-05-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | Workpiece bagging device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51135784A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-24 | Shinwa Kiko Kk | Empty bag regulating device for packaging apparatus |
JPS62208328A (en) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社 長崎機器製作所 | Automatic aligner for arranging and stacking |
JPS6341325A (en) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Tanabe Shiko Kikai Seizo Kk | Blank feed device |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22314891A patent/JPH0565136A/en active Pending
Patent Citations (3)
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JPS51135784A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-24 | Shinwa Kiko Kk | Empty bag regulating device for packaging apparatus |
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JP2012030813A (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fabrica Toyama Corp | Feeder of bag-shaped container |
TWI694038B (en) * | 2016-07-04 | 2020-05-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | Workpiece bagging device |
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