JPH08318901A - 段積み箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 段積み状態のまま箱詰めする。 【構成】 段積みされた物品Ａの両側面Ａ１沿いに把持
手段１の縦棒部１ａを係合させ、物品Ａが縦棒部１ａの
挟み込まれて移動不能に保持され、横棒部１ｂを最下段
の物品Ａ′の底面Ａ２沿いに突出して係合させ、段積み
状態のまま昇降可能となり、移送手段３で把持手段１を
箱Ｂの内部へ下降させ、把持手段１の縦棒部１ａ及び横
棒部１ｂと物品Ａが箱詰めされ、駆動手段２で縦棒部１
ａを回転して横棒部１ｂを幅広位置Ｐ１から幅狭位置Ｐ
２へ移動させることにより、横棒部１ｂが最下段の物品
Ａ′の底面Ａ２から外れて縦棒部１ａの幅寸法と略同じ
になり、移送手段３で把持手段１を箱Ｂの内部から上昇
させ、縦棒部１ａ及び横棒部１ｂのみが物品Ａの両側面
Ａ１と箱Ｂの内側面Ｂ２との隙間Ｓを通って引き抜かれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば箱状の包装品な
どの物品を段積みして箱詰めする装置、詳しくは複数段
に積み上げられた物品を把持して、段積み状態のまま箱
詰めする段積み箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の段積み箱詰め装置とし
て、例えば実開昭６０−８４５０１号公報に開示される
如く、一段分の整列された物品の外周側面と対向して、
平面Ｌ字形に形成した一対の把持体を夫々接近又は離れ
る方向へ往復動自在に配置し、この両把持体により一段
分の整列された物品の外周側面を囲むように圧接して挟
み込むことにより把持した後、これら両把持体及び物品
を開口された箱の上方へ移動してから、箱の内に下降さ
せて整列状態のまま物品を箱詰めし、その後、箱詰めさ
れた整列状態の物品から両把持体を離し、これら箱詰め
された物品の外周側面と箱の内側面との隙間を利用して
両把持体が箱内から引き抜かれ、これらの作業を繰り返
すことにより箱内で整列状態の物品が段積みされるもの
がある。

【０００３】また、実開平２−８０５０５号公報に開示
される如く、一段分の整列された物品の上方にそれと対
応する数の真空吸着盤を配置し、この真空吸着盤により
一段分の整列された物品の上面を吸着して把持した後、
これら真空吸着盤及び物品を開口された箱の上方へ移動
してから、箱の内に下降させて整列状態のまま物品を箱
詰めし、その後、箱詰めされた整列状態の物品から真空
吸着盤を離して箱内から引き抜き、これらの作業を繰り
返すことにより箱内で整列状態の物品が段積みされるも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の段積み箱詰め装置では、一回の箱詰め動作で物
品を一段分しか箱詰めできないため、所定段数の箱詰め
を完了させるには段数と同じ回数だけ箱詰め動作を繰り
返す必要があって時間を要し、高速対応できないという
問題がある。

【０００５】また、物品の外周側面に把持体を当接させ
て把持する場合には、箱詰めされた物品の外周側面と箱
の内側面との間に一対の平面Ｌ字形把持体が通過可能な
隙間を形成する必要があるため、これらの隙間分だけ箱
の内のり寸法を予め箱詰めされる物品の外のり寸法より
大きく作製する必要があって、箱詰め物品の容積率が低
下するという問題がある。

【０００６】本発明は斯かる従来事情に鑑み、簡単な構
造で段積み状態のまま箱詰めすることを目的とし、物品
の外周側面に把持手段を当接させて把持しながら箱詰め
する物品の外のり寸法と箱の内のり寸法を限り無く近付
けることを他の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、段積みされた物品の対
向する両側面に沿って上下方向へ延びる縦棒部と、これ
ら縦棒部の下端から略水平方向へ突出する横棒部とから
なる把持手段を複数組垂設し、これらの把持手段の上端
に、横棒部が最下段の物品の底面沿いに突出する幅広位
置と、該底面から外れて縦棒部と略同じ幅寸法となる幅
狭位置とに亙って移動するように縦棒部を回転させる駆
動手段を連設すると共に、上記把持手段及び駆動手段を
箱の内外に亙って少なくとも上下方向へ往復動させる移
送手段を連設したことを特徴とするものである。

【０００８】そして、前記把持手段が、各縦棒部の下端
部を屈曲して横棒部を一体形成した略Ｌ字形の棒材であ
ることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、段積みされ
た物品の対向する両側面沿いに把持手段の縦棒部を上下
方向へ延ばして係合させることにより、段積み状態の物
品が縦棒部の挟み込まれて幅方向へ移動不能に保持され
ると共に、横棒部を最下段の物品の底面沿いに突出して
係合させることにより、段積み状態のまま昇降可能とな
り、この状態のまま移送手段で把持手段１を箱の内部へ
下降させることにより、把持手段の縦棒部及び横棒部と
段積みした物品が箱詰めされ、その後、駆動手段で縦棒
部を回転して横棒部を幅広位置から幅狭位置へ移動させ
ることにより、横棒部が最下段の物品の底面から外れて
縦棒部の幅寸法と略同じになり、その後、この状態のま
ま移送手段で把持手段を箱の内部から上昇させることに
より、縦棒部及び横棒部のみが箱詰めした物品の対向す
る両側面と箱の内側面との隙間を通って上方へ引き抜か
れるものである。

【００１０】また、縦棒部の下端部を屈曲して横棒部を
一体に形成した略Ｌ字形の棒材で構成することにより、
箱詰めした物品の外周側面と箱の内側面との間に、棒の
直径程度の隙間で縦棒部及び横棒部の引き抜きが可能と
なるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。この実施例は図２に示す如く、例えば包装機な
どの前工程から供給される箱状の物品Ａを水平な搬入コ
ンベヤ１１により段積み機構１２へ順次搬入して所定段
数に積み上げた後に、この段積みされた物品Ａ…をプッ
シャー１３により把持手段１…が待機する搬送路１４上
へ押送して、図１の（ａ）に示す如く該物品Ａ…の対向
する左右幅方向の両側面Ａ１…，Ａ１…を待機中の縦棒
部１ａ…と対向させると共に、最下段に位置する物品
Ａ′の底面Ａ２を横棒部１ｂ…と対向させ、更に図１及
び図３に示す如く上記搬送路１４と略同じ高さ位置に、
上面が開口保持された空状態の箱Ｂを載置して順次供給
する搬出路１５を搬送路１４と略平行に横設したもので
ある。

【００１２】段積み機構１２は、本実施例の場合、上記
搬入コンベヤ１１の途中に配設されて下流側への物品Ａ
の搬入を制御する搬入制御部１２ａと、搬入コンベヤ１
１の下流側に連続するように配設されて搬入コンベヤ１
１から供給された物品Ａを上方へ段積みするエレベータ
ー１２ｂから構成される。搬入制御部１２ａは、図２及
び図３の一点鎖線に示す如く搬入コンベヤ１１により搬
入される物品Ａの左右幅方向の両側面Ａ１，Ａ１のどち
らか一方か又は両方と対向して搬入中の物品Ａを左右幅
方向へ挟み込む挟持片を出没自在に配置し、後述するエ
レベーター１２ｂと電気的に連通して、これらから搬入
停止信号を入力することにより、搬入中の物品Ａを左右
幅方向へ挟み込むように挟持片を搬入コンベヤ１１上に
突出させて、搬入コンベヤ１１の作動状態と関係なく移
動不能に保持し、この状態で解除信号を入力することに
より、物品Ａの挟み込みを解除させる。

【００１３】エレベーター１２ｂは、搬入コンベヤ１１
から搬入した物品Ａを載置する載置面１２ｃと、搬入コ
ンベヤ１１から搬入した物品Ａの前面Ａ３が突き当たっ
てこれを載置面１２ｃ上の所定位置に停止させる位置決
め用の固定ストッパー１２ｄと、載置面１２ｃを搬入コ
ンベヤ１１ｂと略同じ高さか又はそれより若干低い上限
位置から後述する搬送路１４と略同じ高さか又はそれよ
り若干高い下限位置に亙って昇降させる例えばエアシリ
ンダーなどの駆動部１２ｅとからなり、上記搬入制御部
１２ａ、後述する検出部１２ｆ、検出部１２ｇ及びプッ
シャー１３と電気的に連通し、その初期状態で載置面１
２ｃを上限位置に待機させ、検出部１２ｆに基づいて載
置面１２ｃを順次下降させると共に、検出部１２ｇに基
づいて載置面１２ｃを下限位置まで下降させ、プッシャ
ー１３の押送面１３ａが前進し終わるか又は後退し終わ
ってから上限位置で上昇させると同時に、搬入制御部１
２ａへ解除信号を出力させる。検出部１２ｆは、例えば
光センサーなどからなり、搬入コンベヤ１１ｂから載置
面１２ｃ上に乗り移って固定ストッパー１２ｄにより位
置決めされた最上位の物品Ａへ向けて固定配置され、こ
の最上位の物品Ａを検出して乗り移りが完了してから、
駆動部１２ｅを作動して載置面１２ｃを下降させ、この
下降により最上位の物品Ａが検出不能になって最上位の
物品Ａの上面Ａ４が搬入コンベヤ１１ｂと略同じ高さか
又はそれより若干低くなる位置になった時に、駆動部１
２ｅの作動を停止して載置面１２ｃの下降を停止させ
る。検出部１２ｇは、所定個数の物品Ａ…が積み重ねら
れた載置面１２ｃへ向けて固定配置され、載置面１２ｃ
の上に図示例の場合６個の物品Ａ…が積み重ねられる位
置まで下降した時点でこれを検出することにより、上記
搬入制御部１２ａへ搬入停止信号を出力させると同時
に、駆動部１２ｅを作動して載置面１２ｃを下限位置ま
で下降させる。

【００１４】プッシャー１３は、下限位置まで下降した
段積み状態の物品Ａ…の後面Ａ５と対向する押送面１３
ａと、上記載置面１２ｃの下降と干渉しない後方位置か
ら下限位置へ下降した載置面１２ｃ上を通過して載置面
１２ｃの上昇と干渉しない前方位置まで前後水平方向へ
往復動させる例えばエアシリンダーなどの駆動部１３ｂ
からなり、上記エレベーター１２ｂ及び後述する移送手
段３と電気的に連通し、その初期状態で押送面１３ａを
後方位置に待機させ、載置面１２ｃが下限位置まで下降
し終わった時に、駆動部１３ｂを作動して押送面１３ａ
を搬送路１４上か又は搬送路１４の上流端近くの前方位
置まで前進させ、これに続き載置面１２ｃが上昇する前
か又は上昇してから押送面１３ａを後退させて後方位置
に戻す。

【００１５】搬送路１４は、上記プッシャー１３で載置
面１２ｃ上から押送された段積み状態の物品Ａ…の最下
段に位置する物品Ａ′の底面Ａ２の幅方向中央部のみと
対向当接する水平な通路であり、その押送方向上流端に
は、押送中の段積みされた物品Ａ…の左右両側面Ａ１
…，Ａ１…と対向当接して左右幅方向へ位置決めする一
対のサイドガイド１４ａ，１４ａを左右幅方向へ調整移
動自在に立設する。上記搬送路１４の下流端には、押送
し終わった最も押送方向下流端に位置する物品Ａ…の前
面Ａ３…と対向して押送方向位置決め用の突き当て部１
４ｂを押送方向へ調整移動自在に立設すると共に、該突
き当て部１４ｂに下流端の物品Ａ…の前面Ａ３…が突き
当たった時に物品検出信号を後述する駆動手段２へ出力
する例えば光センサーなどの移動制御用検出部１４ｃを
配設する。これらサイドガイド１４ａ，１４ａと突き当
て部１４ｂ及び移動制御用検出部１４ｃとの間には、突
き当て部１４ｂに突き当たった物品Ａ…の左右両側面Ａ
１…，Ａ１…及び最下段に位置する物品Ａ′の底面Ａ２
と対向して把持手段１を押送方向へ複数組垂設する。本
実施例の場合には、図２に示す如く搬送路１４の上流端
から突き当て部１４ｂまでの前後寸法を、段積み状態の
物品Ａ…を前後方向へ相互に当接させた状態で３列分載
置し得る長さに形成し、プッシャー１３により３列目の
物品Ａ…を押送し終わった時点で、その下流側２列の物
品Ａ…，Ａ…が複数組の把持手段１…と対向するように
配置しているが、プッシャー１３の押送ストロークを長
くして２列目の物品Ａ…を押送し終わった時点で、その
下流側２列の物品Ａ…，Ａ…が把持手段１…と対向する
ようにして、箱詰め作業の終了時に段積み状態の物品Ａ
…が搬送路１４上に残留しないようにしても良い。

【００１６】把持手段１は、押送し終わった物品Ａ…の
左右幅寸法と略同じ間隔かそれより若干広い間隔をあけ
て左右幅方向へ調整移動自在に並設した夫々左右両側面
Ａ１，Ａ１沿いに上下方向へ延びる縦棒部１ａ，１ａ
と、これら縦棒部１ａ，１ａの下端から所定長さ略水平
方向へ突出する横棒部１ｂ，１ｂとからなり、その初期
状態で縦棒部１ａ，１ａの内端が上記サイドガイド１４
ａ，１４ａの左右両内面と上記プッシャー１３による押
送方向へ同一平面となると共に、横棒部１ｂ，１ｂの上
端が搬送路１４より若干低い待機位置Ｐ３に待機させ
る。本実施例の場合には、図２及び図３に示す如く１列
の物品Ａ…の左右両側面Ａ１，Ａ１に対して縦棒部１
ａ，１ａ…を前後方向へ調整動自在に２組ずつ計４本、
上記突き当て部１４ｂに突き当たった下流側２列の物品
Ａ…，Ａ…と夫々対向して合計８本配置すると共に、各
縦棒部１ａの下端部を略直角状に屈曲させた横棒部１ｂ
を一体形成した略Ｌ字形の棒材により夫々構成してい
る。

【００１７】これら把持手段１…の上端には、横棒部１
ｂ…，１ｂ…が最下段の物品Ａ′の底面Ａ２に沿って搬
送路１４へ向け突出する左右幅方向へ広い幅広位置Ｐ１
と、該底面Ａ２から外れて縦棒部１ａ…，１ａ…と左右
幅方向へ略同じ幅寸法となる幅狭位置Ｐ２とに亙って移
動するように縦棒部１ａ…，１ａ…を夫々水平方向へ平
面約９０度回転させる駆動手段２を連設し、その初期状
態で図１の（ａ）及び図３の実線に示す如く横棒部１ｂ
…，１ｂ…を幅広位置Ｐ１に待機させ、後述する移送手
段３により把持手段１…が箱Ｂの内部へ下降し終わった
直後に、図１の（ｂ）及び図３の二点鎖線に示す如く縦
棒部１ａ…，１ａ…を夫々平面約９０度回転して横棒部
１ｂ…，１ｂ…を幅広位置Ｐ１から幅狭位置Ｐ２に移動
させ、移送手段３により横棒部１ｂ…，１ｂ…が箱Ｂの
内部から上方へ引き出されてから、把持手段１…を待機
位置Ｐ３まで復帰移動して前記プッシャー１３の押送が
開始されるまでの間に、縦棒部１ａ…，１ａ…を夫々上
記回転と逆方向へ回転させて横棒部１ｂ…，１ｂ…を幅
狭位置Ｐ２から幅広位置Ｐ１に戻す。更に好ましくは、
横棒部１ｂ…，１ｂ…を幅広位置Ｐ１から幅狭位置Ｐ２
に移動する際に、図３に示す如く同じ段詰めされた物品
Ａ…の底面Ａ２と対向する前後の横棒部１ｂ，１ｂを幅
広位置Ｐ１から夫々前後方向中央へ回転させることによ
り、これら前後の横棒部１ｂ，１ｂの回転移動に伴って
物品Ａ…が前後方向へ位置ズレしないようにする。本実
施例の場合には、図１及び図２に示す如く合計８本の縦
棒部１ａ…，１ａ…の上端に夫々例えばエアで作動する
回転シリンダーなどの回転用駆動部２ａ…を一個ずつ連
設し、これら回転シリンダー２ａ…を一括して作動制御
することにより総ての横棒部１ｂ…，１ｂ…を同時に移
動させており、また後述する移送手段３により把持手段
１…，１…を待機位置Ｐ３へ復帰移動してから次の段積
みされた物品Ａ…を前記プッシャー１３により押送開始
するまでの間に、横棒部１ｂ…，１ｂ…を幅狭位置Ｐ２
から幅広位置Ｐ１に戻している。

【００１８】上記駆動手段２及び把持手段１…には、把
持手段１…をその待機位置Ｐ３から後述する搬出路１５
上の上面が開口保持された箱Ｂの内部に向けて少なくと
も上下方向へ往復動させる移送手段３を連設する。移送
手段３は、前記プッシャー１３の駆動部１３ｂ、搬送路
１４の移動制御用検出部１４ｃ及び後述する箱検出部１
５ａと電気的に連通して、移動制御用検出部１４ｃから
の物品検出信号と箱検出部１５ａからの箱存在信号とを
両方入力することにより、プッシャー１３の駆動部１３
ｂへ押送停止信号を出力させると同時に、把持手段１…
を少なくとも下降させて待機位置Ｐ３から箱Ｂ内の箱詰
め位置Ｐ６へ移動し、上記駆動手段２による幅狭位置Ｐ
２への移動終了直後に把持手段１…を少なくとも上昇さ
せることにより箱Ｂ内の箱詰め位置Ｐ６から引き抜いて
待機位置Ｐ３へ戻し、この箱詰め位置Ｐ６から待機位置
Ｐ３へ戻る途中の所定タイミングでプッシャー１３の駆
動部１３ｂへ押送解除信号を出力させることにより、次
の段積みされた物品Ａ…を前記プッシャー１３で押送開
始するまでに把持手段１…が待機位置Ｐ３へ戻り終わっ
ているようにするか、或いは待機位置Ｐ３へ戻ると略同
時にプッシャー１３の駆動部１３ｂへ押送解除信号を出
力させる。本実施例の場合には、図１及び図２に示す如
く把持手段１…，１…及び駆動手段２を上下方向へ昇降
させる例えばエアシリンダーなどの昇降用駆動部３ａ
と、水平方向へ往復動させる例えばエアシリンダーなど
の横移送用駆動部３ｂとで構成し、移動制御用検出部１
４ｃからの物品検出信号と空箱検出部１５ａからの空箱
搬入終了信号とを両方入力することにより、昇降用駆動
部３ａを作動して待機位置Ｐ３から横棒部１ｂ…，１ｂ
…の下端が箱Ｂの上端より高い搬送路１４の上方位置Ｐ
４まで上昇させ、これに続き横移送用駆動部３ｂを作動
して搬送路１４の上方位置Ｐ４から搬出路１５上の空箱
Ｂより高い箱直上位置Ｐ５まで水平移動させ、更に昇降
用駆動部３ａを再び作動して箱直上位置Ｐ５から横棒部
１ｂ…，１ｂ…の下端が空箱Ｂの内底面Ｂ１と略同じ高
さ位置の箱詰め位置Ｐ６まで下降させ、それ以降は上述
した作動と逆転して箱詰め位置Ｐ６から箱直上位置Ｐ
５、搬送路１４の上方位置Ｐ４を経由して待機位置Ｐ３
へ戻させている。

【００１９】搬出路１５は、段積みされた物品Ａ…の左
右幅寸法より縦棒部１ａ…，１ａ…の幅寸法だけ大きく
形成した箱Ｂの底面と対向当接する水平な通路であり、
その途中には、上記箱詰め位置Ｐ６に箱Ｂが存在する時
に箱存在信号を前記移送手段３へ出力する例えば光セン
サーなどの箱検出部１５ａを配設し、更に搬出路１５に
は、移送手段３により把持手段１…を箱詰め位置Ｐ６か
ら引き抜いた後に、空状態の箱Ｂを該搬出路１５の上流
側から箱詰め位置Ｐ６まで搬入すると同時に箱詰めが完
了した箱Ｂを箱詰め位置Ｐ６から下流側へ搬出する箱供
給手段１６を配設する。

【００２０】箱供給手段１６は、本実施例の場合、図３
及び図４に示す如く搬出路１５に沿って前後方向へ往復
動自在に支持した本体１６ａと、この本体１６ａの後端
に突設した搬出路１５の上流側に供給された空状態の箱
Ｂと対向する第一押送部１６ｂと、本体１６ａの第一押
送部１６ｂより前方位置に上下方向へ揺動自在に軸着し
た箱詰め位置Ｐ６で待機中の箱Ｂと対向する第二押送部
１６ｃと、この第二押送部１６ｃに連設した下方へ側面
逆三角形状に突出する左右一対の係合部１６ｄ，１６ｄ
と、これら係合部１６ｄ，１６ｄと上下方向へ対向する
ように本体１６ａの底面に対して前後方向へ往復動自在
に支持したスライダー１６ｅと、このスライダー１６ｅ
と前後方向へ対向するように搬出路１５の途中に前後方
向へ所定間隔をあけて固定配置した第一ストッパー１６
ｆ及び係合部１６ｄ，１６ｄの間隔より左右幅寸法が小
さくて後方へ突出する第二ストッパー１６ｇとからな
る。そして、その初期状態で図４（ａ）の一点鎖線に示
す如く本体１６ａをスライダー１６ｅが第一ストッパー
１６ｆと突き当たる後限位置まで後退して待機させるこ
とにより、本体１６ａに対しスライダー１６ｅが前進
し、その上に係合部１６ｄ，１６ｄが載って第二押送部
１６ｃを上記箱詰め位置Ｐ６で待機中の箱Ｂより上流側
に突出させ、この状態で空状態の箱Ｂが上記第一押送部
１６ｂの前方に供給されると共に、前記移送手段３によ
り把持手段１…が箱詰め位置Ｐ６から引き抜かれた後
に、手動か又は例えばエアシリンダーなどの駆動部で本
体１６ａを前進させることにより、上記第一押送部１６
ｂで空状態の箱Ｂが箱詰め位置Ｐ６へ押送されると同時
に、突出した第二押送部１６ｃで箱詰め位置Ｐ６に待機
中の箱Ｂが下流側へ押送され、そのまま本体１６ａが前
進して図４（ａ）の実線及び二点鎖線に示す如くスライ
ダー１６ｅを第二ストッパー１６ｇに突き当てることに
より、本体１６ａに対しスライダー１６ｅが後退し、そ
の上から係合部１６ｄ，１６ｄが外れて第二押送部１６
ｃを搬出路１５より下方へ没入させ、このまま本体１６
ａを後退させても図４（ｂ）に示す如く第二押送部１６
ｃが第一押送部１６ｂで箱詰め位置Ｐ６へ押送した空状
態の箱Ｂと干渉することなく初期状態に戻る。更に必要
に応じては、本体１６ａの前進時において例えば振動な
どにより係合部１６ｄ，１６ｄがスライダー１６ｅから
簡単に外れて第二押送部１６ｃを搬出路１５下へ没入さ
せないために仮保持手段１６ｉを、本体１６ａからスラ
イダー１６ｅ亙って設ける。図示例の場合には、上記第
二押送部１６ｃ及び係合部１６ｄ，１６ｄが形成された
揺動片１６ｈか又はスライダー１６ｅのとちらか一方に
凹設した半球状の凹部１６ｊと、他方から凹部１６ｊに
向けてこれと係合するボール１６ｋを弾性的に押圧する
例えば圧縮バネなどの弾性体１６ｌとで構成している。

【００２１】次に、斯かる段積み箱詰め装置の作動につ
いて説明する。先ず、図２に示す如く搬入コンベヤ１１
の作動により物品Ａがエレベーター１２ｂ上に順次搬入
され、この搬入に伴い該エレベーター１２ｂが下降して
物品Ａを上方へ積み上げ、この積み上げられた物品Ａ…
が所定段数に到達した時点でエレベーター１２ｂが下限
位置まで更に下降し、この下降終了後にプッシャー１３
の押送面１３ａが前進して、エレベーター１２ｂ上の段
積みされた物品Ａ…を搬送路１４上へ押送する。

【００２２】搬送路１４上に押送された段積み状態の物
品Ａ…が、本実施例の場合には３列になると、その押送
方向下流端に位置する物品Ａ…の前面Ａ３…が突き当て
部１４ｂに突き当たって押送方向へ位置決めされると共
に、下流側２列の物品Ａ…，Ａ…は、待機中の把持手段
１…と対向して停止する。この状態で、これら２列の物
品Ａ…，Ａ…の対向する左右両側面Ａ１…，Ａ１…，Ａ
１…，Ａ１…が、夫々把持手段１…の縦棒部１ａ…，１
ａ…に係合して左右幅方向へ挟み込まれ、これにより少
なくとも幅方向へ移動不能に保持されると共に、幅広位
置Ｐ１に待機中の横棒部１ｂ…，１ｂ…が最下段の物品
Ａ′，Ａ′の底面Ａ２，Ａ２に沿って対向する。

【００２３】その後、移送手段３の作動が開始され、先
ず図１の（ａ）に示す如く昇降用駆動部３ａにより把持
手段１…が待機位置Ｐ３から上昇を開始して、横棒部１
ｂ…，１ｂ…が最下段の物品Ａ′，Ａ′の底面Ａ２，Ａ
２に係合し、これにより２列の物品Ａ…，Ａ…が段積み
状態のまま把持されて同時に搬送路１４の上方位置Ｐ４
まで持ち上げる。これに続いて、段積み状態のまま持ち
上げられた物品Ａ…，Ａ…は、横移送用駆動部３ｂによ
り搬出路１５上の空箱Ｂより高い箱直上位置Ｐ５まで水
平移送される。

【００２４】箱直上位置Ｐ５まで水平移送された物品Ａ
…，Ａ…は、図１の（ｂ）に示す如く昇降用駆動部３ａ
により把持手段１…と共に空箱Ｂ内の箱詰め位置Ｐ６ま
で下降して、縦棒部１ａ…及び横棒部１ｂ…に把持され
たまま箱詰めされる。この箱詰めの際、縦棒部１ａ…及
び横棒部１ｂ…は、物品Ａ…，Ａ…を保持すると同時
に、物品Ａ…，Ａ…が空箱Ｂ内へ入り易いように案内の
役目を果たす。把持手段１…の下降が終了した直後に、
駆動手段２が作動を開始して縦棒部１ａ…，１ａ…が所
定角度回転され、これにより横棒部１ｂ…，１ｂ…を夫
々幅広位置Ｐ１から幅狭位置Ｐ２へ移動して、最下段の
物品Ａ′，Ａ′の底面Ａ２，Ａ２から外れると共に、横
棒部１ｂ…，１ｂ…の幅寸法が縦棒部１ａ…，１ａ…の
幅寸法と略同じになる。

【００２５】その後、移送手段３の作動が再び開始さ
れ、昇降用駆動部３ａにより把持手段１…が上昇を開始
して、縦棒部１ａ…，１ａ…及び横棒部１ｂ…，１ｂ…
だけが箱詰めした物品Ａ…の対向する両側面Ａ１…，Ａ
１…と箱Ｂの内側面Ｂ２，Ｂ２との隙間Ｓ，Ｓを通って
上方へ箱直上位置Ｐ５まで引き抜かれる。

【００２６】これに続いて、横移送用駆動部３ｂにより
搬送路１４の上方位置Ｐ４まで水平移送され、その後、
昇降用駆動部３ａにより下降して待機位置Ｐ３に戻り、
この待機位置Ｐ３に戻った直後か、或いは縦棒部１ａ
…，１ａ…及び横棒部１ｂ…，１ｂ…が箱Ｂから引き抜
かれてから待機位置に戻るまでの間に、駆動手段２によ
り縦棒部１ａ…，１ａ…を所定角度回転して、横棒部１
ｂ…，１ｂ…が幅狭位置Ｐ２から幅広位置Ｐ１へ移動し
て初期状態に戻る。

【００２７】それ以降は、図３及び図４に示す如く箱供
給手段１６により箱詰めが完了した箱Ｂを箱詰め位置Ｐ
６から下流側へ搬出すると同時に、空状態の箱Ｂを箱詰
め位置Ｐ６まで搬入され、上述した作動が繰り返され
る。

【００２８】一方、図５及び図６に示すものと、図７に
示すものは、夫々本発明の他の実施例であり、これら両
者は上記駆動手段２の構成のみが、前記図１〜４に示し
た実施例とは異なり、それ以外の構成は図示しないが図
１〜４に示した実施例と同じものである。

【００２９】図５及び図６に示す駆動手段２は、前記図
１〜４に示した実施例の縦棒部１ａ…，１ａ…と同数の
回転用駆動部２ａ…に代えて、縦棒部１ａ…，１ａ…が
上下方向へ貫通する固定板２ｂの上方に、例えばエアシ
リンダーなどの往復駆動部２ｃが連結されたスライド板
２ｄを前後方向へ往復動自在に支持すると共に、該スラ
イド板２ｄに開穿した長孔２ｅ…と上記縦棒部１ａ…，
１ａ…の上端とをリンク機構２ｆ…，２ｆ…で連結し、
上記往復駆動部２ｃの作動でスライド板２ｄを前後方向
へ往復動させることにより、リンク機構２ｆ…，２ｆ…
を介して縦棒部１ａ…，１ａ…を横棒部１ｂ…，１ｂ…
が幅広位置Ｐ１と幅狭位置Ｐ２へ移動するように夫々平
面約９０度回転させている。

【００３０】図７に示すに示す駆動手段２は、縦棒部１
ａ…，１ａ…が上下方向へ貫通する固定板２ｇの上方
に、例えばエアシリンダーなどの往復駆動部２ｈ，２ｉ
が連結されたスライド板２ｊ，２ｋを夫々前後方向へ往
復動自在に支持すると共に、これらスライド板２ｊ，２
ｋの左右両側面に形成したラック２ｌ，２ｍと縦棒部１
ａ…，１ａ…の上端に固着されたピニオンギャ２ｎ…，
２ｏ…とを歯合し、上記往復駆動部２ｈ，２ｉの同時作
動でスライド板２ｊ，２ｋを前後逆方向へ往復動させる
ことにより、ラック２ｌ，２ｍ及びピニオンギャ２ｎ
…，２ｏ…を介して縦棒部１ａ…，１ａ…を横棒部１ｂ
…，１ｂ…が幅広位置Ｐ１と幅狭位置Ｐ２へ移動するよ
うに夫々平面約９０度回転させている。

【００３１】従って、前記図１〜４に示した駆動手段２
は縦棒部１ａ…，１ａ…と同数の回転用駆動部２ａ…が
必要となるなるのに比べて、図５及び図６に示す駆動手
段２は往復駆動部２ｃが一つだけで良く、また図７に示
す駆動手段２は往復駆動部２ｈ，２ｉが二つあれば良
く、これらの分だけコストを低減できるという効果があ
る。しかし、これら図５及び図６に示す駆動手段２と図
７に示す駆動手段２は、物品Ａ…のサイズ変更に対応し
て縦棒部１ａ…，１ａ…を調整移動し難く、この点に関
しては図１〜４に示した駆動手段２の方が、物品Ａ…の
サイズ変更に対応して縦棒部１ａ…，１ａ…を調整移動
し易いという効果がある。

【００３２】尚、前示実施例では、段積みされた物品Ａ
…をプッシャー１３により把持手段１…が待機する搬送
路１４上へ押送して、その対向する両側面Ａ１…，Ａ１
…を待機中の縦棒部１ａ…，１ａ…に対向させると共
に、最下段の物品Ａ′の底面Ａ２を横棒部１ｂ…，１ｂ
…に対向させたが、これに限定されず、待機中の段積み
された物品Ａ…に対し把持手段１…を接近移動させて、
縦棒部１ａ…，１ａ…を両側面Ａ１…，Ａ１…に対向さ
せると共に、横棒部１ｂ…，１ｂ…を最下段の物品Ａ′
の底面Ａ２に対向させて把持するようにしても良い。

【００３３】更に、必要に応じて把持手段１…で把持し
た物品Ａ…が移動中に該移送方向と直交する水平方向へ
移動しないように位置決めガイドを把持手段１…に連設
しても良く、また搬入コンベヤ１１、段積み機構１２も
上述した構造に限定されず、上述したものと同様な作動
をすれば別な構造のものでも良く、例えば上述した搬入
制御部１２ａに代えて搬入コンベヤ１１の駆動部を作動
制御することにより、搬入停止信号の入力に基づいて搬
入コンベヤ１１の作動を停止させ、解除信号の入力に基
づいて搬入コンベヤ１１の作動を開始させるようにして
も良い。

【００３４】更にまた、搬出路１５の箱詰め位置Ｐ６よ
り下流側には、図示しなかったが必要に応じて箱詰めが
完了した箱Ｂの上側フラップを閉じ方向へ折り込む折り
込み機構や閉じ方向へ折り込んだ上側フラップをテープ
などにより封止する封止機構を配設することも考えられ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成であるから、以下の利
点を有する。 １．段積みされた物品の対向する両側面沿いに把持手段
の縦棒部を上下方向へ延ばして係合させることにより、
段積み状態の物品が縦棒部の挟み込まれて幅方向へ移動
不能に保持されると共に、横棒部を最下段の物品の底面
沿いに突出して係合させることにより、段積み状態のま
ま昇降可能となり、この状態のまま移送手段で把持手段
１を箱の内部へ下降させることにより、把持手段の縦棒
部及び横棒部と段積みした物品が箱詰めされ、その後、
駆動手段で縦棒部を回転して横棒部を幅広位置から幅狭
位置へ移動させることにより、横棒部が最下段の物品の
底面から外れて縦棒部の幅寸法と略同じになり、その
後、この状態のまま移送手段で把持手段を箱の内部から
上昇させることにより、縦棒部及び横棒部のみが箱詰め
した物品の対向する両側面と箱の内側面との隙間を通っ
て上方へ引き抜かれるので、簡単な構造で段積み状態の
まま箱詰めできる。従って、一回の箱詰め動作で物品を
一段分しか箱詰めできない従来のものに比べ、一回の箱
詰め動作で所定段数の箱詰めが完了し、箱詰めに要する
時間を大幅に短縮化でき、高速対応が可能となる。

【００３６】２．縦棒部の下端部を屈曲して横棒部を一
体に形成した略Ｌ字形の棒材で構成することにより、箱
詰めした物品の外周側面と箱の内側面との間に、棒の直
径程度の隙間で縦棒部及び横棒部の引き抜きが可能とな
るので、物品の外周側面に把持手段を当接させて把持し
ながら箱詰めする物品の外のり寸法と箱の内のり寸法を
限り無く近付けられる。従って、箱詰めされた物品の外
周側面と箱の内側面との間に一対の平面Ｌ字形把持体が
通過可能な隙間を形成する必要のある従来のものに比
べ、箱詰めした物品の外周側面と箱の内側面との隙間が
著しく小さくなって箱詰め物品の容積率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す段積み箱詰め装置の縦
断正面図で、（ａ）は把持した物品の移送時を示し、
（ｂ）は箱詰め前後を示したものである。

【図２】段積み後の押送時を示す拡大縦断側面図であ
る。

【図３】同拡大横断平面図である。

【図４】搬出路の拡大縦断側面図で、（ａ）は箱の供給
時を示し、（ｂ）は供給後の復帰時を示したものであ
る。

【図５】本発明の他の実施例を示す段積み箱詰め装置の
部分拡大した横断平面図である。

【図６】同縦断側面図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す段積み箱詰め装置の
部分拡大した横断平面図である。

【符号の説明】

Ａ 物品 Ａ′ 最下段の物品 Ａ１ 側面 Ａ２ 底面 Ｂ 箱 Ｐ１ 幅広位置 Ｐ２ 幅狭位置 １ 把持手段 １ａ 縦棒部 １ｂ 横棒部 ２ 駆動手段 ３ 移送手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に積み上げられた物品（Ａ）…を
   把持して、段積み状態のまま箱詰めする段積み箱詰め装
   置において、前記段積みされた物品（Ａ）…の対向する
   両側面（Ａ１）…（Ａ１）…に沿って上下方向へ延びる
   縦棒部（１ａ）（１ａ）と、これら縦棒部（１ａ）（１
   ａ）の下端から略水平方向へ突出する横棒部（１ｂ）
   （１ｂ）とからなる把持手段（１）を複数組垂設し、こ
   れらの把持手段（１）…の上端に、横棒部（１ｂ）…が
   最下段の物品（Ａ′）の底面（Ａ２）沿いに突出する幅
   広位置（Ｐ１）と、該底面（Ａ２）から外れて縦棒部
   （１ａ）…と略同じ幅寸法となる幅狭位置（Ｐ２）とに
   亙って移動するように縦棒部（１ａ）…を回転させる駆
   動手段（２）を連設すると共に、上記把持手段（１）…
   及び駆動手段（２）を箱（Ｂ）の内外に亙って少なくと
   も上下方向へ往復動させる移送手段（３）を連設したこ
   とを特徴とする段積み箱詰め装置。
2. 【請求項２】 前記把持手段（１）が、各縦棒部（１
   ａ）の下端部を屈曲して横棒部（１ｂ）を一体形成した
   略Ｌ字形の棒材である請求項１記載の段積み箱詰め装
   置。
3. 【請求項３】 前記段積みされた物品（Ａ）…が水平方
   向へ搬送される搬送路（１４）の途中に、把持手段
   （１）…を横棒部（１ｂ）…が最下段の物品（Ａ′）の
   底面（Ａ２）沿いに突出する幅広位置（Ｐ１）で待機さ
   せた請求項１または２記載の段積み箱詰め装置。