JPH0563376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を正確且つ確実
に切断する箱体の切断方法およびその装置に関す
るものであり、特に箱体の上縁部を切断し箱体の
天面を開封するのに好適な箱体の切断方法及びそ
の装置に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法及びその装置に関する従来の技
術としては、特開昭53−11297号公報、実公昭52
−27178号公報、特公昭55−4617号公報及び特公
昭55−20944号公報に記載のもの等が知られてい
る。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭53−11297号公報及び特公昭
55−20944号公報には、箱体を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤの上方に配置され箱体の上縁ま
たはその近傍をコンベヤの搬送に伴つて切断する
カツタとを備えた箱体の切断装置が記載されてい
る。

また、実公昭52−27178号公報には、梱包の両
側底部および上部を切断する底部カツタおよび上
部カツタを連設してなる梱包解体装置が記載され
ている。又、特公昭55−4617号公報には、送りコ
ンベヤで送られる荷を上方の切断カツタで切断す
るフラツプ間切断装置が開示されている。更に特
開昭63−278790号公報には、箱体を固定カツタ上
を通過させながら箱体の底面を搬送方向と平行に
二辺切り、その後移動カツタを搬送方向と直角方
向に移動して、箱底部の残り二辺を切断する方法
と装置が開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特開昭53−11297号公報に記載されてい
る箱体の切断装置、或いは実公昭52−27178号公
報に記載されている梱包解体装置及び特公昭55−
20944号公報、特公昭55−4617号公報の切断装置
は、一定位置に保持されたカツタ本体に対して箱
体を移動させることにより、移動される箱体の上
縁部または上部を切断するようになしてあるた
め、箱体が搬送中にふらついたり、切断時の抵抗
により箱体が変形したり、箱体の所望の位置を正
確に切断することはできず、箱体に収納されてい
る物品を傷付けたり、箱体を切り損なつたりする
ことことがある。又、特開昭63−278790号公報記
載の箱体の切断方法では、箱の底面を切断するの
で、４辺切断後はその場で箱中身を取り出す等の
作業が必要となつて作業効率が悪い。又、箱体底
面は保管・輸送時上面に比べ変形を受け易く、切
断が難しい。特に、固定カツタで切断することは
更に難しくなる。箱体を搬送しながら切る方法
は、箱体を固定していないので、切断中に切断圧
力で箱体が上方に逃げて切断できないことがあ
る。特に軽量の箱体の場合は逃げ易いので不利で
あるという問題点がある。

従つて、本発明の目的は、箱体を切断するカツ
タを箱体の切断線に沿つて移動させることによ
り、箱体を正確且つ確実に切断なし得る、箱体の
切断方法及びその装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決した本発明の要旨は、 (1) 箱体を所定位置に搬入した後、箱体側面を押
圧するように把持固定し、箱体天面及び側面の
位置を検出し、カツタの回転刃の刃先を箱体天
面より切込み深さ分下方に移動させるととも
に、同カツタの回転刃を箱体側面上端縁より一
定量内側に移動して箱体の仮想切断線の延長線
上に位置させ且つ回転刃を天面中央側に倒れ込
むように斜めに作用させた後、カツタを箱体の
搬入方向と同方向に移動して回転刃で上記箱体
を切断することを特徴とする箱体の切断方法 (2) 箱体を搬入するコンベヤと、箱体側面を押圧
して固定する箱体把持装置と、箱体の天面及び
側面位置を検出する検出器と、箱体を切断する
回転刃を天面に対し傾斜して装置したカツタ
と、上記検出器と検出結果に基づいてカツタを
箱体天面の仮想切断線の延長線上に位置決めす
る上下移動装置及び左右移動装置と、カツタの
箱体の搬入方向と同方向に移動して箱体を切断
する前後方向移動装置 にある。

（作用） 本発明では、搬入し箱体は所定の場所で箱体把
持装置によつて側面を押圧されて固定され、次に
検出器によつて箱体天面及び側面の位置を検出
し、この位置情報に基づいて上下移動装置及び左
右移動装置を動かしてカツタを箱体の仮想切断線
の延長線上に位置決めする。このとき、カツタの
回転刃は天面中央側に傾くように斜めになつてい
る。この状態で前後方向移動装置を作動させ、箱
体搬入方向と同方向に移動して箱体を切断する。

このように、本発明では箱体上面を切断するの
で、中身は収容したまま箱体を次の処理場所まで
送ることができ、次の箱体の切断に直ちにかかる
ことができる。

又、箱体の変形が少ない天面を箱体を固定して
切断し、しかも中央側に倒れ込むように傾いた回
転刃で天面の上縁に沿つて切断するので円滑且つ
確実に切断できるとともに、箱体の上縁隅部のみ
斜めに切断し、箱体内部にはカツタ刃が深く入り
込まず、箱体内の物品を傷つけることがない。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施
例について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその平面図、第４図は
その要部詳細側面図で、これらの図面において、
１は箱体Ａを切断するカツタ（第１図〜第３図に
おいてカツタ１は省略されている）、２はカツタ
１を上下方向に移動する上下移動装置、３はカツ
タ１を左右方向に移動する左右移動装置、４はカ
ツタ１を箱体Ａの切断線Ｃに沿つて移動する前後
移動装置、５は箱体Ａを左右方向に押し圧する箱
体把持装置（第３図において箱体把持装置５は省
略されている）であり、上下移動装置２及び左右
移動装置３によりカツタ１を箱体Ａの大きさに応
じた所定の位置に移動した後、第５図に示す如
く、カツタ１を箱体Ａの切断線Ｃに沿つて移動し
て、停止状態の箱体Ａの上縁部Ｂを切断し得るよ
うになしてある。

上記実施例における各部について説明すると、
第４図〜第７図に示す如く、箱体Ａの左右２箇所
の上縁部Ｂを同時に切断し得るように、上記カツ
タ１が２組設けられており、それぞれのカツタ１
は、回転刃１１ａ、モータ１１ｂ、リニアベンア
リング１１ｃ等を備えるカツタ本体部１１と、エ
アーシリンダ１２ａ、ブラケツト１２ｂ、リニア
ベアリング１２ｃ等を備えるエアーシリンダ部１
２と、押えローラ１３ａ、スプリング１３ｂ、リ
ニアベアリング１３ｃ等を備える押えローラ部１
３等で構成されており、カツタ１は後述する上下
移動装置２によつて上下方向に移動されるように
なしてあると共に、カツタ本体部１１とエアーシ
リンダ部１２とはエアーシリンダ１２ａを介して
互いの距離を変更できるようになしてある。

尚、第１０図には、２mm〜８mmの厚さの段ボー
ルからなる箱体Ａを切断する場合に好適な回転刃
１１ａの実施例を示すが、これらの実施例に限定
されるものではない。即ち、回転刃１１ａは箱体
Ａの天面に対して60°の角度で取り付けられてい
るが、好ましくは30°〜120°、より好ましくは45°
〜75°の角度で取り付けられていればよい。また、
上下方向の切り込み深さとして、５mm〜１mmの実
施例が示されているが、好ましくは２mm〜30mm、
より好ましくは３mm〜20mmであればよい。また、
左右方向の切り込み深さとして、４mmの実施例が
示されているが、好ましくは１mm〜10mm、より好
ましくは３mm〜５mmであればよい。また、第６図
に示す如く、押えローラ１３ａの押し出し量は箱
体Ａの上縁部Ｂに対して３mm〜15mm、好ましくは
６mm〜10mmであればよい。

また、回転刃１１ａは、丸刃のような鋭利な回
転刃を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如
く種々の形状の刃を用いることもできる。即ち、
丸刃のような鋭利な刃を用いると、切断面が鋭利
になりすぎ、箱体Ａから物品を取り出すときに手
を傷めることがあるため、切り屑が出ない程度に
切断面を荒らし手を傷めないようにしてある。第
８図ａ，ｂは周囲にスリツトを設けた回転刃の例
であり、鎖線の部分に刃を設けてある。また、第
８図ｃは側面に小突起を設けた回転刃の例であ
る。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転刃１
１ａによつて切断された面を荒らすための回転や
すりの例であり、上記回転やすりは回転刃１１ａ
とは別に、回転刃１１ａの後方に設けられるもの
であり、回転刃１１ａの厚さより厚くすることが
好ましい。

また、押えローラ部１３はスプリング１３ｂに
より押えローラ１３ａが箱体Ａの側面上部を左右
方向に押し圧するようになしてあると共に、エア
ーシリンダ部１２のブラケツト１２ｂに取り付け
られたフツク１２ｅと、押えローラ部１３のリニ
アベアリング１３ｃに取り付けられたプレート１
３ｄとが、スプリング１２ｆを介して繋がれるよ
うに構成されており、エアーシリンダ部１２の上
下移動によつて、押えローラ部１３が上下方向に
移動するようになしてある。尚、高さの低い箱体
Ａを切断する場合には、カツタ本体部１１とエア
ーシリンダ部１２との下降によつて押えローラ部
１３が箱体把持装置５と干渉する位置まで下降し
てしまうので、リニアレール２１ａの下端に停止
板２１ｄを設け、押えローラ部１３が停止板２１
ｄより下方には下降しないようになしてある。即
ち、カツタ本体部１１とエアーシリンダ部１２と
の下降によつてスプリング１２ｆを介して常時押
し下げられている押えローラ部１３が停止板２１
ｄに達すると、スプリング１２ｆが圧縮され、押
えローラ部１３はそれより下方には下降しない。

また、上下移動装置２は、リニアレール２１
ａ、タイミングベルト２１ｂ、リニアベアリング
２１ｃ等を備える一対の昇降用マスト２１、タイ
ミングベルト２１ｂを駆動するためのモータ２２
及び駆動軸２３、高さ検出器２４等で構成されて
おり、エアーシリンダ部１２のリニアベアリング
１２ｃに取り付けられたプレート１２ｄを介して
タイミングベルト２１ｂの回動によつてカツタ１
が上下方向に移動するようになしてある。尚、一
方の昇降用マスト２１はリニアベアリング２１ｃ
を介して、後述する左右移動装置３のリニアレー
ル３１ａ上を左右方向に移動されるようになして
ある。また、他方の昇降用マスト２１は左右方向
に対しては固定されている。また、高さ検出器２
４は第１１図及び第１２図に示す如く、エアーシ
リンダ２４ａ、箱体検出プレート２４ｃ、プレー
ト取り付けロツド２４ｄ、ボス部材２４ｅ、スプ
リング２４ｆ、長孔プレート２４ｇ等で構成さ
れ、ブラケツト２４ｈを介してカツタ１のエアー
シリンダ部１２のブラケツト１２ｂに取り付けら
れており、エアーシリンダ２４ａのピストンロツ
ド２４ｂの先端にはボス部材２４ｅが取り付けら
れ、ボス部材２４ｅとブラケツト２４ｈとを貫通
するプレート取り付けロツド２４ｄの下端には箱
体検出プレート２４ｃが取り付けられている。ま
た、箱体検出プレート２４ｃとボス部材２４ｅと
の間にはスプリング２４ｆが、プレート取り付け
ロツド２４ｄを巻回すように設けられており、ス
プリング２４ｆによつて、箱体検出プレート２４
ｃは常時下方へ押し下げられている。また、長孔
プレート２４ｇは箱体検出プレート２４ｃとボス
部材２４ｅとを連結している。

また、左右移動装置３は、リニアレール３１ａ
等を備える幅寄せ用ベツド３１、幅寄せ用ベツド
３１に平行に配設されたボールねじ３２、ボール
ねじ３２のねじ軸３２ａを駆動するモータ３３等
で構成されており、ボールねじ３２のねじ軸３２
ａの回転によつてナツト３２ｂを備えるプレート
３４が左右方向に移動し、プレート３４の移動を
介して、昇降用マスト２１が左右方向に移動する
ようになしてある。尚、左右移動装置３は後述す
る前後移動装置４の走行台車４１の走行によつ
て、前後方向に移動されるようになしてある。

また、前後移動装置４は、フレーム６の上面に
配設されたリニアレール６１上を走行する走行台
車４１、走行台車４１を駆動するモータ４２、ラ
ツク４３ａ、ピニオン４３ｂ等で構成され、走行
台車４１にはカツタ１、上下移動装置２、左右移
動装置３が搭載されており、上下移動装置２及び
左右移動装置３によつて予め所定位置に移動され
たカツタ１を走行台車４１の走行によつて、前後
方向、即ち、切断線Ｃに沿つた方向（左右方向と
略直交する方向）に移動するようになしてある。

また、箱体把持装置５は、切断時の抵抗により
箱体Ａが転倒したり、動いたりするのを防ぐため
の突起５１ａを備える一対の把持板５１、エアー
シリンダ５２、案内軸５３等で構成され、一対の
把持板５１によつて箱体Ａの側面下部を左右方向
に押し圧するようになしてある。また、箱体把持
装置５のブラケツト５４には固定ガイド５４ａが
設けられている。尚、高さの高い箱体Ａ（例えば、
高さが300mm以上）の場合には、上記一対の把持
板５１で箱体Ａの側面下部だけを把持すると、箱
体Ａが傾いた状態で把持されることもあるため
に、上記一対の把持板５１とは別の一対の把持板
（図示省略）によつて、箱体Ａの側面上部を左右
方向に押し圧して把持するようになすことが好ま
しい。

次に、本発明の箱体の切断装置を２台用いた箱
体の切断システムについて説明する。

第１３図は上記システムの一実施例を示す配置
図で、αは箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂを
切断するための第一の箱体の切断装置、βは箱体
Ａの幅方向の２個の上縁部Ｂを切断するための第
二の箱体の切断装置、７は箱体Ａを搬送するため
の（ローラ）コンベヤ７１，７２，７３，……を
備える搬送コンベヤ、８は箱体Ａを停止するため
のストツパ８１，８２，８３，……を備える箱体
ストツパであり、第１３図に示す箱体の切断装置
α，βは、カツタ１の一度の前後移動によつて複
数個の箱体Ａを切断なし得るように第１図〜第３
図に示される箱体の切断装置よりカツタ１の前後
方向に移動できる寸法を大きくなしてある。尚、
上記箱体の切断システムにおいてはカツタ１の一
度の前後移動によつて切断される複数個の箱体Ａ
からなる切断単位を形成した後、切断単位を形成
した複数個の箱体Ａを箱体把持装置５によつて把
持した状態で箱体Ａの上縁部Ｂを切断するように
なしてある。また、搬送コンベヤ７の上流側には
デパレタイザ（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様
を、上述の箱体の切断装置を用いた場倍の実施態
様に基づいて説明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様において
は、先ず、上述のデパレタイザによつデパレタイ
ズされた１個または複数個の箱体Ａが品種毎に纏
まつて長手方向に搬送されコンベヤ７１を通過
し、フオトスイツチ（PH11）によつてカウント
されながらコンベヤ７２に搬送され、スツトパ８
２によつて順次停止されると共に、制御CPU（図
示省略）に予め登録されている、品種毎の一度に
切断できる最大個数をフオトスイツチ（PH11）
が検出するか、或いは、切断すべき箱体Ａの数量
が上記最大個数より少ないときには、切断すべき
数量を検出すると、ストツパ８１が上昇し後続の
箱体Ａを停止し、コンベヤ７２へ箱体Ａの供給が
完了する。コンベヤ７２に揃えられた同一品種の
１個または複数個の箱体Ａはストツパ８２によつ
て前詰めされた後、コンベヤ７３へ搬送され、先
頭の箱体Ａがストツパ８３に到着したことを
（PH13）が検出すると、コンベヤ７３は停止し、
第一の箱体の切断装置αのカツタ１によつて、後
述する如く、箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂ
が切断される。第一の箱体の切断装置αによつて
切断された箱体Ａは、コンベヤ７４に搬送され、
ストツパ８４で１個ずつ切り離されてコンベヤ７
５からコンベヤ７６へ直角に搬送され、ストツパ
８５で停止された後、長手方向をカツトされた箱
体Ａは、更に、第二の箱体の切断装置βによつて
幅方向の２個の上縁部Ｂが切断され、下流側のコ
ンベヤ７７へ搬出される。尚、上記の切断の順序
は幅方向を切つてから長手方向に切るようにして
もよい。また、コンベヤ７４、コンベヤ７５はコ
ンベヤ７３より高速とすることが好ましい。また
切断された箱体Ａの天面は適宜の手段、例えば、
バキユームヘツドによる吸着、作業者による取り
外し等によつて取り外される。

上述の如く、デパレタイザによつてデパレタイ
ズされた箱体Ａが品種毎に複数個ずつ纏まつて長
手方向に搬送されコンベヤ７３上で停止すると、
箱体の切断装置αによつて箱体Ａの長手方向の２
個の上縁部Ｂが切断される。即ち、先ず箱体Ａを
一定位置に固定するために、箱体把持装置５の一
対の把持板５１によつて箱体Ａの側面下部が左右
方向に押し圧され、箱体Ａが一定位置に固定され
る。この時、固定ガイド５４ａ側の把持板５１は
常に一定位置まで押し出され、他方の把持板５１
は箱体Ａの大きさに応じて、箱体Ａを固定ガイド
５４ａ側の把持板５１に押し圧するまで押し出さ
れるようになしてある。尚、把持板５１にはそれ
ぞれリミツトスイツチ（図示省略）が設けられて
おり、把持板５１による箱体Ａの押し圧完了を上
記リミツトスイツチで検出することによつて、箱
体Ａの一定位置への固定作業の完了が検出され
る。

箱体Ａが一定位置に固定されると、箱体Ａの切
断が開始される。即ち、回転刃１１ａが回転を開
始し、回転刃１１ａが後述の如く、箱体Ａの上縁
部Ｂの延長線上まで上下方向及び左右方向に移動
する。この時、長手方向の２個の上縁部Ｂとも切
断する必要がある場合には、エアーシリンダ１２
ａ，１２ａによつてカツタ本体部１１，１１を下
位置、即ち切断位置に下げている。また、何れか
の上縁部Ｂを切断しない場合には、切断しない上
縁部Ｂ側のカツタ本体部１１はエアーシリンダ１
２ａによつて上位置、即ち切断しない位置に上げ
ている。上述の如く、エアーシリンダ１２ａ，１
２ａをそれぞれ独立して動作することができるの
で、箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂを同時に
切断したり、何れかの一方のみを切断することが
できる。従つて、２台の箱体の切断装置α，βを
用いることによつて、箱体Ａの４個の上縁部Ｂを
全て切断することもできるが、必要に応じて、１
個の上縁部Ｂのみを切断したり、２個の上縁部Ｂ
をＬ字状に切断したり、或いは３個の上縁部Ｂを
コ字状に切断したりすること等ができる。尚、以
下では、４個の上縁部Ｂを全て切断する場合で説
明する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動
装置２によつてカツタ１を予め決められた高さか
ら下降させ、箱体Ａの天面を高さ検出器２４で検
出することによつてなされる。即ち、箱体Ａが箱
体把持装置５によつて一定位置に固定されると、
エアーシリンダ２４ａがボス部材２４ｅを押し下
げ（第１１図及び第１２図において実線で示す位
置）、ボス部材２４ｅに連結している箱体検出プ
レート２４ｃも押し下げられた状態（第１１図に
おいて二点鎖線で示す位置）となる。そして、上
下移動装置２によつてカツタ１のエアーシリンダ
部１２のブラケツト１２ｂが下降を開始すること
により、ブラケツト１２ｂに取り付けられている
高さ検出器２４も下降する。箱体検出プレート２
４ｃが箱体Ａの天面に接触すると、箱体検出プレ
ート２４ｃはその位置で止まるが、カツタ１及び
ブラケツト２４ｈは下降を続ける。そして、ブラ
ケツト２４ｈに取り付けられたフオトスイツチ
PH１が箱体検出プレート２４ｃを検出した時
に、上下移動装置２の駆動軸２３に取り付けられ
ているエンコーダのパルスカウントを開始する。
切断される箱体Ａの上縁部Ｂの形状、寸法等によ
つて例えば第１０図に示す如く、予め切断時の切
り込み深さが設定されているので、パルスカウン
トが上記の設定された値に達するまでカツタ１の
下降が続けられる。パルスカウントが上記の設定
された値に達すると、カツタ１は適正な切り込み
深さに位置したことになる。カツタ１が上下方向
に対して位置決めされた後、エアーシリンダ２４
ａはボス部材２４ｅを引き上げ（第１１図及び第
１２図において二点鎖線で示す位置）、切断時に
箱体検出プレート２４ｃが箱体Ａと接触しないよ
うにする。PH２は切り込み深さ異常検出用フオ
トスイツチ、PH３は箱体Ａの接近検出用反射型
フオトスイツチで、箱体Ａの天面の接近が検出さ
れると、上下移動装置２の下降速度が高速から低
速に切り替えられる。

また、一方のカツタ１は上述の下降動作と同時
に左右方向にも移動され、一定位置に固定された
箱体Ａの上縁部Ｂの延長線上に位置するように移
動する。尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイ
ド５４ａ側の把持板５１の反対側の把持板５１に
設けられているドグ５５をフオトスイツチPH４
が検出する位置まで昇降マスト２１を幅寄せして
なされる。また、フオトスイツチPH５は左右移
動装置３の幅寄せ速度を高速から低速に切り替え
るためのものである。

上述の如く、回転刃１１ａが箱体Ａの上縁部Ｂ
の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示
す如くカツタ１は切断線Ｃに沿つて矢印方向に移
動して、箱体Ａの上縁部Ｂを切断する。尚、回転
刃１１ａが切断線Ｃに沿つて移動する時、押えロ
ーラ１３ａがスプリング１３ｂによつて箱体Ａの
側面上部を押し圧することにより、箱体Ａに収納
された物品を内側に寄せ、回転刃１１ａから遠ざ
けるようになしてあるので、箱体Ａ内に収納され
た物品を傷めることなく、箱体Ａの上縁部Ｂを切
断することができる。即ち、箱体Ａの上縁部Ｂ
は、腰が強く、押し圧されても内側に寄りにくい
ので、箱体Ａ内に収納された物品と箱体Ａの側面
のみを内側に寄せることができる。

箱体Ａの切断を完了すと、カツタ１は予め決め
られた位置、即ち上下移動装置２によつて上端の
位置、また左右移動装置３によつて右端の位置、
また前後移動装置４によつて前端の位置に戻り、
箱体把持装置５が箱体Ａを開放すると共に、コン
ベヤ７３が駆動され、ストツパ８３が下降し、箱
体Ａは下流側のコンベヤ７４，７５，７６を経
て、第二の箱体の切断装置βまで搬送され、第一
の箱体の切断装置αで箱体Ａの長手方向の２個の
上縁部Ｂを切断したのと同様にして、箱体Ａの幅
方向の２個の上縁部Ｂも切断される。４個の上縁
部Ｂを切断された箱体Ａは第一の箱体の切断装置
αからコンベヤ７４に搬出したと同様にして、コ
ンベヤ７７へ搬出される。尚、次に切断される箱
体も同一の箱体Ａの場合には、カツタ１の予め決
められた位置まで戻さず、即ち上下移動装置２に
よつて略150mm上方の位置、また左右移動装置３
によつて略50mm右方の位置、また前後移動装置４
によつて前端の位置に戻すのが好ましい。

以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本
発明の箱体の切断方法の実施態様について説明し
たが、これらに制限されるものではない。例え
ば、箱体Ａを左右方向に押し圧する箱体把持装置
５を備えず、移動状態の箱体Ａを切断するように
してもよい。

また、前後移動装置４の走行台車４１の移動を
チエーン及び該チエーンを駆動するモータ等によ
つてなしてもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法及びその装置は、上述
の如く、カツタを箱体の切断線に沿つて移動する
ようになしてあるので、箱体の上縁部を正確且つ
確実に切断することができる。

そして、箱体を左右方向に押し圧する箱体把持
装置を備え、停止状態の箱体を切断することによ
り、箱体がふらついたり、変形したりすることが
なく、箱体に収納されている物品を傷つけたり、
箱体を切り損なつたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を
示す正面図、第２図はその側面図、第３図はその
平面図、第４図はその要部詳細側面図、第５図は
その押えローラ部近傍の要部詳細平面図、第６図
はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、第７
図はそのカツタと上下移動装置の要部詳細側面
図、第８図ａはその回転刃の一例の正面図とその
側面図、第８図ｂは第８図ａのＸ部の拡大図、第
８図ｃはその回転刃の他の例の正面図とその側面
図、第９図はその回転やすりの正面図とその側面
図、第１０図はその切断時の回転刃と箱体との位
置関係説明図、第１１図はその高さ検出器近傍の
要部詳細側面図、第１２図はその高さ検出器近傍
の要部詳細正面図、第１３図はその箱体の切断装
置を２台用いた箱体の切断システムを示す配置図
である。 １：カツタ、２：上下移動装置、３：左右移動
装置、４：前後移動装置、５：箱体把持装置、
Ａ：箱体、Ｃ：切断線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 箱体を所定位置に搬入した後、箱体側面を押
   圧するように把持固定し、箱体天面及び側面の位
   置を検出し、カツタの回転刃の刃先を箱体天面よ
   り切込み深さ分下方に移動させるとともに、同カ
   ツタの回転刃を箱体側面上端縁より一定量内側に
   移動して箱体の仮想切断線の延長線上に位置させ
   且つ回転刃を天面中央側に倒れ込むように斜めに
   作用させた後、カツタを箱体の搬入方向と同方向
   に移動して回転刃で上記箱体を切断することを特
   徴とする箱体の切断方法。 ２ 箱体を搬入するコンベヤと、箱体側面を押圧
   して固定する箱体把持装置と、箱体の天面及び側
   面位置を検出する検出器と、箱体を切断する回転
   刃を天面に対し傾斜して装置したカツタと、上記
   検出器の検出結果に基づいてカツタを箱体天面の
   仮想切断線の延長線上に位置決めする上下移動装
   置及び左右移動装置と、カツタの箱体の搬入方向
   と同方向に移動して箱体を切断する前後方向移動
   装置。