JPH0285125A - 箱体の切断方法及びその装置 - Google Patents
箱体の切断方法及びその装置Info
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- JPH0285125A JPH0285125A JP22615288A JP22615288A JPH0285125A JP H0285125 A JPH0285125 A JP H0285125A JP 22615288 A JP22615288 A JP 22615288A JP 22615288 A JP22615288 A JP 22615288A JP H0285125 A JPH0285125 A JP H0285125A
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- cutting
- cut
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、段ポール箱等の箱体の上縁部を切断する箱体
の切断方法及びその装fffに関するものであり、特許
こ切断片を出さずに、箱体の−h ta部を切断し箱体
の天面を開封するのに好適な箱体の切断方法及びその装
置に関するものである。
の切断方法及びその装fffに関するものであり、特許
こ切断片を出さずに、箱体の−h ta部を切断し箱体
の天面を開封するのに好適な箱体の切断方法及びその装
置に関するものである。
(従来の技術)
箱体の切断方法及びその装置に関する従来の技術として
は、特開昭63−11297号公報に記載のもの等が知
られている。
は、特開昭63−11297号公報に記載のもの等が知
られている。
上記公報1こ記載さ九ている従来の技術について説明す
ると、特開昭63−11297号公報會こは、箱体を搬
送するコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体
の上縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断す
るカッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。
ると、特開昭63−11297号公報會こは、箱体を搬
送するコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体
の上縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断す
るカッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。
を有していた。
即ち、特開昭63−11297号公報に記載されている
箱体の切断装置は、対向した一対の切断刃を箱体の天面
と側面とに対して斜めに挿入し、箱体の上縁部を斜めに
切り落としてしまうため、切り落とされた切断片を取り
除く必要がある。
箱体の切断装置は、対向した一対の切断刃を箱体の天面
と側面とに対して斜めに挿入し、箱体の上縁部を斜めに
切り落としてしまうため、切り落とされた切断片を取り
除く必要がある。
従って、本発明の目的は、切断刃を箱体の天面に対して
斜めに挿入することにより、切断片を出さずに箱体の上
縁部を切断なし得る、箱体の切断方法及びその装置を提
供することにある。
斜めに挿入することにより、切断片を出さずに箱体の上
縁部を切断なし得る、箱体の切断方法及びその装置を提
供することにある。
(課題を解決するための手段)
本発明は、切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入する
ことによって上記箱体の−1:縁部を切断する箱体の切
断方法において、上記切断刃が上記上縁部の下方に位置
する側面の外側から所定の距離を有するように挿入され
ていることを特徴とする箱体の切断方法を提供すること
によって上記の目的?達成したものである。
ことによって上記箱体の−1:縁部を切断する箱体の切
断方法において、上記切断刃が上記上縁部の下方に位置
する側面の外側から所定の距離を有するように挿入され
ていることを特徴とする箱体の切断方法を提供すること
によって上記の目的?達成したものである。
また、本発明は、上記の箱体の切断方法を実施するため
の装置として、箱体の天面に対して斜めに配設された切
断刃と、該切断刃を上記箱体の切断線に沿って移動する
前後移動装置とを備え、上記前後移動装置によって移動
される上記切断刃によって、上記箱体の上縁部を切断す
るようになしてあることを特徴とする箱体の切断装置を
提供するものである。
の装置として、箱体の天面に対して斜めに配設された切
断刃と、該切断刃を上記箱体の切断線に沿って移動する
前後移動装置とを備え、上記前後移動装置によって移動
される上記切断刃によって、上記箱体の上縁部を切断す
るようになしてあることを特徴とする箱体の切断装置を
提供するものである。
尚、押えローラ部を備えることが好ましい。
(作用]
本発明の箱体の切断装置を用いた本発明の箱体の切断方
法によれば、切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入す
ることによって、切断片を出さずに箱体の上縁部を切断
することができる。
法によれば、切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入す
ることによって、切断片を出さずに箱体の上縁部を切断
することができる。
(実施例)
以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図はその
側面図、第3図はその平面図、第4図はその要部詳細側
面図で、これらの図面において、(1)は箱体(A)を
切断するカッタ(第1図〜第3図においてカッタ(11
は省略されている) 、(2)はカッタ(1)を上下方
向に移動する上下移動装置、(3)はカッタ(1)を左
右方向に移動する左右移動装置、(4)はカッタf1)
を箱体(A)の切断線(C)に沿って移動する前後移動
装置、(5)は箱体(A)を左右方向に押し圧する箱体
把持装置(第3図において箱体把持装置(5)は省略さ
れている)であり、上下移動装置(2)及び左右移動装
置(3)によりカッタ(1)を箱体(A)の大きさに応
じた所定の位置に移動した後、第5図に示す如く、カッ
タ(1)を箱体(A)の切断線(C)に沿って移動して
、停止状態の箱体(A)の上縁11tlL(B)を切断
し得るようになしである〇 上記実施例における各部について説明すると、第4図〜
第7図に示す如く、箱体(A)の左右2箇所の上縁部(
B)を同時に切断し得るように、上記カッタf1)が2
組設けられており、それぞれのカッタ(11は、本発明
の切断刃としての回転刃(11a) そ−タ(llb)
リニアベアリング(11C)等を備えるカッタ本体
部(l1)と、エアー/す/ダ(12a)、ブラケット
(12b)、リニアベアリング(12c)等?備える工
・アーシリンダ部(14と、押えローラ(13a)、ス
プリング(13b)、すニアベアリング(13c)等を
備える押えローラ部(13等で構成されており、カッタ
(1)は後述する上下移動装置(2)によって上下方向
に移動されるようになしであると共に、カッタ本体部(
II)とエアーシリンダ部(12とはエアー/リンダ(
12a)を介して互いの距離を変更できるようになしで
ある。
側面図、第3図はその平面図、第4図はその要部詳細側
面図で、これらの図面において、(1)は箱体(A)を
切断するカッタ(第1図〜第3図においてカッタ(11
は省略されている) 、(2)はカッタ(1)を上下方
向に移動する上下移動装置、(3)はカッタ(1)を左
右方向に移動する左右移動装置、(4)はカッタf1)
を箱体(A)の切断線(C)に沿って移動する前後移動
装置、(5)は箱体(A)を左右方向に押し圧する箱体
把持装置(第3図において箱体把持装置(5)は省略さ
れている)であり、上下移動装置(2)及び左右移動装
置(3)によりカッタ(1)を箱体(A)の大きさに応
じた所定の位置に移動した後、第5図に示す如く、カッ
タ(1)を箱体(A)の切断線(C)に沿って移動して
、停止状態の箱体(A)の上縁11tlL(B)を切断
し得るようになしである〇 上記実施例における各部について説明すると、第4図〜
第7図に示す如く、箱体(A)の左右2箇所の上縁部(
B)を同時に切断し得るように、上記カッタf1)が2
組設けられており、それぞれのカッタ(11は、本発明
の切断刃としての回転刃(11a) そ−タ(llb)
リニアベアリング(11C)等を備えるカッタ本体
部(l1)と、エアー/す/ダ(12a)、ブラケット
(12b)、リニアベアリング(12c)等?備える工
・アーシリンダ部(14と、押えローラ(13a)、ス
プリング(13b)、すニアベアリング(13c)等を
備える押えローラ部(13等で構成されており、カッタ
(1)は後述する上下移動装置(2)によって上下方向
に移動されるようになしであると共に、カッタ本体部(
II)とエアーシリンダ部(12とはエアー/リンダ(
12a)を介して互いの距離を変更できるようになしで
ある。
尚、第10図には、2IIM〜8UIの厚さの段ポール
からなる箱体(A)を切断する場合に好適な回転刃(l
la)の実施例を示すが、これらの実施例に限定される
ものではない。即ち、回転刃(lla)は箱体(A)の
天面(D)に対して斜めに配設されている、即ち60’
の角度で取り付けられているが、好ましくは30°〜1
20° より好ましくは45°〜75°の角度で取り付
けられていればよい。
からなる箱体(A)を切断する場合に好適な回転刃(l
la)の実施例を示すが、これらの実施例に限定される
ものではない。即ち、回転刃(lla)は箱体(A)の
天面(D)に対して斜めに配設されている、即ち60’
の角度で取り付けられているが、好ましくは30°〜1
20° より好ましくは45°〜75°の角度で取り付
けられていればよい。
また、と下方向の切り込み深さとして、5龍〜15關の
実施例が示されているが、好ましくは2朋〜30履層、
より好ましくは3111j〜20U+であればよい。
実施例が示されているが、好ましくは2朋〜30履層、
より好ましくは3111j〜20U+であればよい。
また、左右方向の切り込み深さとして、41の実施例が
示されているが、好ましくは1u〜10mg1より好ま
しくは3朋〜5IIjであればよい。また、第6図に示
す如く、押えローラ(13a)の押し出し量は箱体(A
)の上縁部(B)に対して3u〜15m、好ましくは6
jIIN〜101IIjであればよい。
示されているが、好ましくは1u〜10mg1より好ま
しくは3朋〜5IIjであればよい。また、第6図に示
す如く、押えローラ(13a)の押し出し量は箱体(A
)の上縁部(B)に対して3u〜15m、好ましくは6
jIIN〜101IIjであればよい。
また、回転刃(lla)は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが、例えば、第8図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体(A
)から物品を取り出すときに手な傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよ
うにしである。第8図(a) (b)は周囲にスリ
ットを設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設け
であるOまた葛第8図(c)は側面に小突起を設けた回
転刃の例である。また、第9図は丸刃のような鋭利な回
転刃(lla)によって切断された面を荒らすための回
転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃(lla
)とは別に、回転刃(11a)の後方に設けろ九るもの
であり、回転刃(11a)の厚さより厚くすることが好
ましい。
を用いてもよいが、例えば、第8図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体(A
)から物品を取り出すときに手な傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよ
うにしである。第8図(a) (b)は周囲にスリ
ットを設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設け
であるOまた葛第8図(c)は側面に小突起を設けた回
転刃の例である。また、第9図は丸刃のような鋭利な回
転刃(lla)によって切断された面を荒らすための回
転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃(lla
)とは別に、回転刃(11a)の後方に設けろ九るもの
であり、回転刃(11a)の厚さより厚くすることが好
ましい。
また、押えローラ部(+1はスプリング(13b)によ
り押えローラ(13a)が箱体(A)の切断される上縁
部(B)の下方に位置する側面(E)の上部な左右方向
に押し圧するようになl−であると共に、エアーシリン
ダ部(1乃のブラケット(12b)に取り付けられたフ
ック(12e)と、押えローラ部01のリニアベアリン
グ(13c)に取り付けられたプレー)(13d)とが
、スプリング(12f)を介して繋がれるように構成さ
れており、エアーシリンダ部(1乃の上下移動によって
、押えp−ラ部(11が上下方向に移動するようになし
である。尚、高さの低い箱体(A)を切断する場合には
、カッタ本体部(11)とエアーシリンダ部(laとの
下降によって押えローラ部(13が箱体把持装置(5)
と干渉する位置まで下降してしまうので、リニアレール
(21a)の下端に停止FM(21d)を設け、押えロ
ーラ部(13が停止板(21d)より下方には下降しな
いようになしである。即ち、カッタ本体部(11)とエ
アーシリンダ部04との下降によってスプリング(12
f)を介して常時押し下げらハている押えローラ部01
が停止板(21d)に達すると、スプリング(12f)
が圧縮され、押えローラ部(11はそれより下方には下
降しない。
り押えローラ(13a)が箱体(A)の切断される上縁
部(B)の下方に位置する側面(E)の上部な左右方向
に押し圧するようになl−であると共に、エアーシリン
ダ部(1乃のブラケット(12b)に取り付けられたフ
ック(12e)と、押えローラ部01のリニアベアリン
グ(13c)に取り付けられたプレー)(13d)とが
、スプリング(12f)を介して繋がれるように構成さ
れており、エアーシリンダ部(1乃の上下移動によって
、押えp−ラ部(11が上下方向に移動するようになし
である。尚、高さの低い箱体(A)を切断する場合には
、カッタ本体部(11)とエアーシリンダ部(laとの
下降によって押えローラ部(13が箱体把持装置(5)
と干渉する位置まで下降してしまうので、リニアレール
(21a)の下端に停止FM(21d)を設け、押えロ
ーラ部(13が停止板(21d)より下方には下降しな
いようになしである。即ち、カッタ本体部(11)とエ
アーシリンダ部04との下降によってスプリング(12
f)を介して常時押し下げらハている押えローラ部01
が停止板(21d)に達すると、スプリング(12f)
が圧縮され、押えローラ部(11はそれより下方には下
降しない。
また、上下移動装置(2)は、リニアレール(21a)
、タイミングベルト(21b) リニアベアリング
(21c)等を備える一対の昇降用マスト(20、タイ
ミングベルト(21b)を駆動するためのモータ(2)
及び駆動軸−、高さ検出器(財)等で構成されており、
エアーシリンダ部(1乃のリニアベアリング(12c)
に取り付けられたプレー)(12d)を介してタイミン
グベルト(21b)の回動によってカッタ(1)が上下
方向に移動するようになしである。尚、一方の昇降用マ
スト(21)はリニアベアリング(21c)を介して、
後述する左右移動装置(3)のリニアレール(31a)
上?左右方向に移動されるようになしである。また、他
方の昇降用マスト+21)は左右方向に対しては固定さ
れている。また、高さ検出器(24は第11図及び第1
2図に示す如く、エアーシリンダ(24a)、箱体検出
プレート(24c)、プレート取りけけロッド(24d
)、ボス部材(24e)、スプ替ング(24f)、長孔
プレート(24g)等で構成され、ブラケツ)(24h
)を介してカッタ+1)のエアーシリンダ部(14のブ
ラケット(12b)に取り付けられており、エアー/リ
ンダ(24a)のピストンロッド(24b)の先端には
ボス部材(24e)が取り付けられ、ボス部材(24e
)とブラケット (24h)とを貫通するプレート取り
叶はロッド(24d)の下端には箱体検出プレート(2
4c)が取り付けられている。また、箱体検出プレー)
(24c)とボス部材(24e)との間にはスプリング
(24f)が、プレート取り付はロッド(24d)を巻
回するように設けられており、スプリング(2,4f)
によって、箱体検出プレー)(24c)は常時下方へ押
し下げられている。また、長孔プレート(24g)は箱
体検出プレート(24c)とボス部材(24e)とを連
結している。
、タイミングベルト(21b) リニアベアリング
(21c)等を備える一対の昇降用マスト(20、タイ
ミングベルト(21b)を駆動するためのモータ(2)
及び駆動軸−、高さ検出器(財)等で構成されており、
エアーシリンダ部(1乃のリニアベアリング(12c)
に取り付けられたプレー)(12d)を介してタイミン
グベルト(21b)の回動によってカッタ(1)が上下
方向に移動するようになしである。尚、一方の昇降用マ
スト(21)はリニアベアリング(21c)を介して、
後述する左右移動装置(3)のリニアレール(31a)
上?左右方向に移動されるようになしである。また、他
方の昇降用マスト+21)は左右方向に対しては固定さ
れている。また、高さ検出器(24は第11図及び第1
2図に示す如く、エアーシリンダ(24a)、箱体検出
プレート(24c)、プレート取りけけロッド(24d
)、ボス部材(24e)、スプ替ング(24f)、長孔
プレート(24g)等で構成され、ブラケツ)(24h
)を介してカッタ+1)のエアーシリンダ部(14のブ
ラケット(12b)に取り付けられており、エアー/リ
ンダ(24a)のピストンロッド(24b)の先端には
ボス部材(24e)が取り付けられ、ボス部材(24e
)とブラケット (24h)とを貫通するプレート取り
叶はロッド(24d)の下端には箱体検出プレート(2
4c)が取り付けられている。また、箱体検出プレー)
(24c)とボス部材(24e)との間にはスプリング
(24f)が、プレート取り付はロッド(24d)を巻
回するように設けられており、スプリング(2,4f)
によって、箱体検出プレー)(24c)は常時下方へ押
し下げられている。また、長孔プレート(24g)は箱
体検出プレート(24c)とボス部材(24e)とを連
結している。
また、左右移動装置(3)は、リニアレール(31a)
等を備える幅寄せ用ベツド(30、幅寄せ用ベツド(3
0に平行に配設されたポールねじ(2)、ポールねじ(
転)のねじ軸(32a)を駆動する七−夕(1)等で構
成されており、ポールねじ((2)のねじ軸(32a)
の回転によってナツト(32b)を備えるプレート(3
4が左右方向に移動し、プレート(34の移動を介して
、昇降用マスト(20が左右方向に移動するようになし
である。尚、左右移動装[(3)は後述する前後移動装
置(4)の走行台車(4すの走行によって、前後方向に
移動されるようになしである。
等を備える幅寄せ用ベツド(30、幅寄せ用ベツド(3
0に平行に配設されたポールねじ(2)、ポールねじ(
転)のねじ軸(32a)を駆動する七−夕(1)等で構
成されており、ポールねじ((2)のねじ軸(32a)
の回転によってナツト(32b)を備えるプレート(3
4が左右方向に移動し、プレート(34の移動を介して
、昇降用マスト(20が左右方向に移動するようになし
である。尚、左右移動装[(3)は後述する前後移動装
置(4)の走行台車(4すの走行によって、前後方向に
移動されるようになしである。
また、前後移動装置(4)は、フレーム(6)の上面に
配設されタリニアレール(61)上を走行する走行台車
(4υ、走行台車(4I)を駆動するモータ(44、ラ
ック(43a) ビニオン(43b)等で構成され、走
行台車+4+) pこはカッタ(1)、上下移動装置(
2)、左右移動装置(3)が搭載されており、上下移動
装置(2)及び左右移動装置(3)によって予め所定位
置に移動されたカッタ(1)全走行台車(411の走行
によって、前後方向、即ち、切断線(C)に沿った方向
(左右方向と略直交する方向)に移動するようになしで
ある。
配設されタリニアレール(61)上を走行する走行台車
(4υ、走行台車(4I)を駆動するモータ(44、ラ
ック(43a) ビニオン(43b)等で構成され、走
行台車+4+) pこはカッタ(1)、上下移動装置(
2)、左右移動装置(3)が搭載されており、上下移動
装置(2)及び左右移動装置(3)によって予め所定位
置に移動されたカッタ(1)全走行台車(411の走行
によって、前後方向、即ち、切断線(C)に沿った方向
(左右方向と略直交する方向)に移動するようになしで
ある。
また、箱体把持装置(5)は、切断時の抵抗により箱体
(A)が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
(51a)を備える一対の把持板(51)、エアー/リ
ンダ(5′4、案内軸(53等で構成され、一対の把持
板(51)によって箱体(A )の側面(E)の下部?
左右方向に押し圧するようになしである。また、箱体把
持装置(5)のプラグ)ト(54には固定ガイド(54
a)が設けられている。尚、高さの高い箱体(A)(例
えば、高さが300f1以上)の場合には、上記一対の
把持板(5υで箱体(A)の側面(E)の下部だけを把
持すると、箱体(A)が傾いた状態で把持されることも
あるために、上記−対の把持板@0とは別の一対の把持
板(図示省略)によって、箱体(A)の側面(E)・の
上部を左右方向に押し圧して把持するようになすことが
好ましい。
(A)が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
(51a)を備える一対の把持板(51)、エアー/リ
ンダ(5′4、案内軸(53等で構成され、一対の把持
板(51)によって箱体(A )の側面(E)の下部?
左右方向に押し圧するようになしである。また、箱体把
持装置(5)のプラグ)ト(54には固定ガイド(54
a)が設けられている。尚、高さの高い箱体(A)(例
えば、高さが300f1以上)の場合には、上記一対の
把持板(5υで箱体(A)の側面(E)の下部だけを把
持すると、箱体(A)が傾いた状態で把持されることも
あるために、上記−対の把持板@0とは別の一対の把持
板(図示省略)によって、箱体(A)の側面(E)・の
上部を左右方向に押し圧して把持するようになすことが
好ましい。
次に、本発明の箱体の切断装置な2台用いた箱体の切断
システムについて説明する。
システムについて説明する。
第13図は上記システムの一実施例を示す配置図で、(
α)は箱体(A)の長手方向の2個の上縁部(B)を切
断するための第一の箱体の切断装置、(β)は箱体(A
)の幅方向の2個の上様部(B)を切断するための第二
の箱体の切断装置、・(7)は箱体(A)を撤退するだ
めの(ローラ)コンベヤ(71)、(層、(71、・・
・・を備える撤退コンベヤ、(8)は箱体(A)を停止
するためのストツパCgo、(8a、(財)、・・・・
を備える箱体ストッパであり、第13図に示す箱体の切
断装置(α)、(β)は、カッタ(1)の−度の前後移
動によって複数個の箱体(A)を切断なし得るように第
1図〜第3図に示される箱体の切断装置よりカッタ(1
)の前後方向に移動できる寸法を大きくなしである。尚
、上記箱体の切断システムにおいてはカッタ(1)の−
度の前後移動によって切断される複数個の箱体(A)か
らなる切断ip位?形成した後、切断単位を形成した複
数個の箱体(A)を箱体把持装置(5)によって把持し
た状態で箱体(A)の上縁部(B)を切断するようにな
しである。また、搬送コンベヤ(7)の上流側にはデパ
レタイザ(図示省略)が配設されている。
α)は箱体(A)の長手方向の2個の上縁部(B)を切
断するための第一の箱体の切断装置、(β)は箱体(A
)の幅方向の2個の上様部(B)を切断するための第二
の箱体の切断装置、・(7)は箱体(A)を撤退するだ
めの(ローラ)コンベヤ(71)、(層、(71、・・
・・を備える撤退コンベヤ、(8)は箱体(A)を停止
するためのストツパCgo、(8a、(財)、・・・・
を備える箱体ストッパであり、第13図に示す箱体の切
断装置(α)、(β)は、カッタ(1)の−度の前後移
動によって複数個の箱体(A)を切断なし得るように第
1図〜第3図に示される箱体の切断装置よりカッタ(1
)の前後方向に移動できる寸法を大きくなしである。尚
、上記箱体の切断システムにおいてはカッタ(1)の−
度の前後移動によって切断される複数個の箱体(A)か
らなる切断ip位?形成した後、切断単位を形成した複
数個の箱体(A)を箱体把持装置(5)によって把持し
た状態で箱体(A)の上縁部(B)を切断するようにな
しである。また、搬送コンベヤ(7)の上流側にはデパ
レタイザ(図示省略)が配設されている。
次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述の
箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説明
する。
箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説明
する。
本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ず
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた1個
または複数個の箱体(A)が品種毎に纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ(71)を通過し、フォトスイッチ
(PHII)によってカウントされながらコンベヤ(四
に搬送され、ストッパ(84によって順次停止されると
共に、制御CPU (図示省略)に予め登録されている
、品種毎の一度eこ切断できる最大個数をフォトスイッ
チ(PHII)が検出するか、或いは、切断すべき箱体
(A)の数量が上記最大個数より少ないときには、切断
すべき数量を検出すると、ストッパ(80が上昇し後続
の箱体(A)を停止し、コンベヤ(74へ箱体くA)の
供給が完了する。コンベヤ((支)に揃えられた同一品
種の1個または複数個の箱体(A)はストッパ(財)に
よって曲詰めされた後、コンベヤa1へ搬送され、先頭
の箱体(A)がストッパ(ハ)に到着したことを(PH
13)が検出すると、コンベヤ(′r3は停止し、第一
の箱体の切断装置(α)ノカツ# (1) ニよって、
後述する如く、箱体(A)の長手方向の2飼の上縁部(
B)が切断される。第一の箱体の切断装置(α)によっ
て切断さハた箱体(A)はコンベヤ(74に搬送され、
ストッパ体・拳で1111ずつ切す離すれてコンベヤ(
71からコンベヤ(7→へU 角t: 搬送され、スト
ッパ(幻で停止された後、長手方向をカットさハた箱体
(A)は、更に、第二の箱体の切断装置!(β)によっ
て幅方向の2個の上縁部(B)が切断され、下流側のコ
ンベヤ(功へ搬出される。尚、上記の切断の順序は幅方
向を切ってから長手方向を切るようにしてもよい。また
、コンベヤ(74、コンベヤ(71はコンベヤ(73よ
り高速とすることが好ましい。また、切断された箱体(
A)の天面(D)は適宜の手段、例えば、バキエームヘ
ッドによる吸着、作業者による取り外し等によって取り
外される。
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた1個
または複数個の箱体(A)が品種毎に纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ(71)を通過し、フォトスイッチ
(PHII)によってカウントされながらコンベヤ(四
に搬送され、ストッパ(84によって順次停止されると
共に、制御CPU (図示省略)に予め登録されている
、品種毎の一度eこ切断できる最大個数をフォトスイッ
チ(PHII)が検出するか、或いは、切断すべき箱体
(A)の数量が上記最大個数より少ないときには、切断
すべき数量を検出すると、ストッパ(80が上昇し後続
の箱体(A)を停止し、コンベヤ(74へ箱体くA)の
供給が完了する。コンベヤ((支)に揃えられた同一品
種の1個または複数個の箱体(A)はストッパ(財)に
よって曲詰めされた後、コンベヤa1へ搬送され、先頭
の箱体(A)がストッパ(ハ)に到着したことを(PH
13)が検出すると、コンベヤ(′r3は停止し、第一
の箱体の切断装置(α)ノカツ# (1) ニよって、
後述する如く、箱体(A)の長手方向の2飼の上縁部(
B)が切断される。第一の箱体の切断装置(α)によっ
て切断さハた箱体(A)はコンベヤ(74に搬送され、
ストッパ体・拳で1111ずつ切す離すれてコンベヤ(
71からコンベヤ(7→へU 角t: 搬送され、スト
ッパ(幻で停止された後、長手方向をカットさハた箱体
(A)は、更に、第二の箱体の切断装置!(β)によっ
て幅方向の2個の上縁部(B)が切断され、下流側のコ
ンベヤ(功へ搬出される。尚、上記の切断の順序は幅方
向を切ってから長手方向を切るようにしてもよい。また
、コンベヤ(74、コンベヤ(71はコンベヤ(73よ
り高速とすることが好ましい。また、切断された箱体(
A)の天面(D)は適宜の手段、例えば、バキエームヘ
ッドによる吸着、作業者による取り外し等によって取り
外される。
上述の如く、デパレタイザによってデパレタイズされた
箱体(A)が品種1σに複数個ずつ纏まって長手方向に
搬送さhコンベヤ(1上で停止すると、箱体の切断装置
(α)によって箱体(A)の長手方向の21′i1の上
縁部(B)が切断される。即ち、先ず箱体(A)を一定
位置に固定するために、箱体把持装置(5)の一対の把
持板l51)によって箱体(A)の側面(E)の下部が
左右方向に押し圧され、箱体(A)が一定位置に固定さ
れる。この時、固定ガイド(54a)側の把持板(51
)は常に一定位置まで押し出され、他方の把持板(51
)は箱体(A)の大きさに応じて、箱体(A)を固定ガ
イド(54a)側の把持板(511tこ押し圧するまで
押し出されるようになしである。尚、把持板(51)に
はそれぞれすjットスイッチ(図示省略)が設けられて
おり、把持板(51)による箱体(A)の押し圧完了を
上記リミットスイッチで検出することによって、箱体(
A)の一定位置への固定作業の完了が検出される。
箱体(A)が品種1σに複数個ずつ纏まって長手方向に
搬送さhコンベヤ(1上で停止すると、箱体の切断装置
(α)によって箱体(A)の長手方向の21′i1の上
縁部(B)が切断される。即ち、先ず箱体(A)を一定
位置に固定するために、箱体把持装置(5)の一対の把
持板l51)によって箱体(A)の側面(E)の下部が
左右方向に押し圧され、箱体(A)が一定位置に固定さ
れる。この時、固定ガイド(54a)側の把持板(51
)は常に一定位置まで押し出され、他方の把持板(51
)は箱体(A)の大きさに応じて、箱体(A)を固定ガ
イド(54a)側の把持板(511tこ押し圧するまで
押し出されるようになしである。尚、把持板(51)に
はそれぞれすjットスイッチ(図示省略)が設けられて
おり、把持板(51)による箱体(A)の押し圧完了を
上記リミットスイッチで検出することによって、箱体(
A)の一定位置への固定作業の完了が検出される。
箱体(A)が一定位置に固定されると、回転刃(lla
)を箱体(A)の天面(D)に対して斜めに挿入するこ
とによって、箱体(A)の上縁部(B)の切断が開始さ
れる。即ち、回転刃(11a)が回転を開始し、回転刃
(lla)が後述の如く、箱体(A)の上縁部(B)の
延長線上まで上下方向及び左右方向に移動する。この時
、長手方向の2個の上縁部(B)とも切断する必要があ
る場合には、エアーシリンダ(12a) (12a
)によってカッタ本体部(11)、(l 1)を下位置
、即ち切断位置に下げている。また、阿れかの上縁部(
B)を切断しない場合には、切断しない上縁部(B)側
のカッタ本体部(11)はエアーシリンダ(12a)に
よって上位置、即ち切断しない位置に上げている。上述
の如く、エアーンリング(12a) 、(12a)をそ
れぞれ独立して動作することができるので、箱体(A)
の長手方向の2個の上縁部(B)を同時1こ切断したり
、何れか一方のみを切断することができる。従って、2
台の箱体め切断装置(α) (β)を用いることによ
って、箱体(A)の4個の上縁部(B)を全て切断する
こともできるが、必要に応じて、1個の上縁部(B)の
みを切断したり、2個の上縁部(B)をL字状に切断し
たり、或いは3個の上縁部(B)をコ字状に切断したり
すること等ができる。尚、以下では、4個の上縁部(B
)を全て切断する場合で説明する※ また、上下方向の位置合わせは、先ず−E下移動装!(
2)によってカッタ0)を予め決められた高さから下降
させ、箱体(A)の天面(D)を高さ検出器(24で検
出することによってなされる。即ち、箱体、(A)が箱
体把持装置(5)によって一定位置に固定されると、エ
アー7リング(24a)がボス部材(24e)を押し下
げ(第11図及び第12図において実線で示す位置)、
ボス′部材(24e)に連結している箱体検出プレート
(24c)も押し下げられた状態(第11図において二
点鎖線で示す位置)となる。そして、上下移動装置(2
)によってカッタ(11のエア−7リング部(1乃のブ
ラケット (12b)カ下降を開始することにより、ブ
ラケット(12b)に取りけけられている高さ検出器(
24も下降する。箱体検出プレート(24c)が箱体(
A)の天面(D)に接触すると、箱体検出プレー)(2
4c)はその位置で止まるが、カメタ(1)及びブラケ
ット(24h)は下降を続ける。そして、ブラケット(
24h)に取り付けられたフォトスイッチ(PH1)が
箱体検出プレー)(24c)を検出した時に、上下移動
装置I!+21の駆動軸(23に取り付けられているエ
フ コ−f(Qパルスカウントを開始する。切断される
箱体(A)の上縁部(B)の形状、中法等によって例え
ば第10図に示す如く、予め切断時の切り込み深さが設
定されているので、パルスカウントが上記の設定された
値に達するまでカッタ(1)の下降が続けられる。パル
スカウントが上記の設定された値に達すると、カッタ(
1)は適正な切り込み深さに位置したことになる。カッ
タ0)が上下方向に対して位置決めされた後、エアーン
リング(24a)はボス部材(24e)を引き上げ(第
11図及び第12図において二点鎖線で示す位置)、切
断時に箱体検出プレー)(24c)が箱体(A)と接触
しないようにする。(PH2)は切り込み深さ異常検出
用フォトスイッチ、(PH3>はm体(A)の接近演出
用反射型フォトスイッチで、箱体(A)の天面の接近が
検出されると、上下移動装置(2)の下降速度が高速か
ら低速に切り替えられる0 また、一方のカッタ(1)は上述の下降動作と同時に、
例えば第1O図に示す如く、回転刃(tia)が上縁部
(B)の下方に位置する側面(E)の外側から所定の距
離、即ち4 amを有するように左右方向シこも移動さ
れ、一定位置に固定された箱体(A)の上縁部(B)の
延長線Eに位置するように移動する。尚、左右方向の位
置合わせは、固定ガイド(54a)側の把持板β1)の
反対側の把持板(5υに設けられているドグ((至)を
フォトスイッチ(PH4)が検出する位置まで昇降マス
)Hを幅寄せしてなされる。また、7オトスイノチ(P
H5)は左右移動装置(3)の幅寄せ速度を高速から低
速Pこ切り替えるためのものである。
)を箱体(A)の天面(D)に対して斜めに挿入するこ
とによって、箱体(A)の上縁部(B)の切断が開始さ
れる。即ち、回転刃(11a)が回転を開始し、回転刃
(lla)が後述の如く、箱体(A)の上縁部(B)の
延長線上まで上下方向及び左右方向に移動する。この時
、長手方向の2個の上縁部(B)とも切断する必要があ
る場合には、エアーシリンダ(12a) (12a
)によってカッタ本体部(11)、(l 1)を下位置
、即ち切断位置に下げている。また、阿れかの上縁部(
B)を切断しない場合には、切断しない上縁部(B)側
のカッタ本体部(11)はエアーシリンダ(12a)に
よって上位置、即ち切断しない位置に上げている。上述
の如く、エアーンリング(12a) 、(12a)をそ
れぞれ独立して動作することができるので、箱体(A)
の長手方向の2個の上縁部(B)を同時1こ切断したり
、何れか一方のみを切断することができる。従って、2
台の箱体め切断装置(α) (β)を用いることによ
って、箱体(A)の4個の上縁部(B)を全て切断する
こともできるが、必要に応じて、1個の上縁部(B)の
みを切断したり、2個の上縁部(B)をL字状に切断し
たり、或いは3個の上縁部(B)をコ字状に切断したり
すること等ができる。尚、以下では、4個の上縁部(B
)を全て切断する場合で説明する※ また、上下方向の位置合わせは、先ず−E下移動装!(
2)によってカッタ0)を予め決められた高さから下降
させ、箱体(A)の天面(D)を高さ検出器(24で検
出することによってなされる。即ち、箱体、(A)が箱
体把持装置(5)によって一定位置に固定されると、エ
アー7リング(24a)がボス部材(24e)を押し下
げ(第11図及び第12図において実線で示す位置)、
ボス′部材(24e)に連結している箱体検出プレート
(24c)も押し下げられた状態(第11図において二
点鎖線で示す位置)となる。そして、上下移動装置(2
)によってカッタ(11のエア−7リング部(1乃のブ
ラケット (12b)カ下降を開始することにより、ブ
ラケット(12b)に取りけけられている高さ検出器(
24も下降する。箱体検出プレート(24c)が箱体(
A)の天面(D)に接触すると、箱体検出プレー)(2
4c)はその位置で止まるが、カメタ(1)及びブラケ
ット(24h)は下降を続ける。そして、ブラケット(
24h)に取り付けられたフォトスイッチ(PH1)が
箱体検出プレー)(24c)を検出した時に、上下移動
装置I!+21の駆動軸(23に取り付けられているエ
フ コ−f(Qパルスカウントを開始する。切断される
箱体(A)の上縁部(B)の形状、中法等によって例え
ば第10図に示す如く、予め切断時の切り込み深さが設
定されているので、パルスカウントが上記の設定された
値に達するまでカッタ(1)の下降が続けられる。パル
スカウントが上記の設定された値に達すると、カッタ(
1)は適正な切り込み深さに位置したことになる。カッ
タ0)が上下方向に対して位置決めされた後、エアーン
リング(24a)はボス部材(24e)を引き上げ(第
11図及び第12図において二点鎖線で示す位置)、切
断時に箱体検出プレー)(24c)が箱体(A)と接触
しないようにする。(PH2)は切り込み深さ異常検出
用フォトスイッチ、(PH3>はm体(A)の接近演出
用反射型フォトスイッチで、箱体(A)の天面の接近が
検出されると、上下移動装置(2)の下降速度が高速か
ら低速に切り替えられる0 また、一方のカッタ(1)は上述の下降動作と同時に、
例えば第1O図に示す如く、回転刃(tia)が上縁部
(B)の下方に位置する側面(E)の外側から所定の距
離、即ち4 amを有するように左右方向シこも移動さ
れ、一定位置に固定された箱体(A)の上縁部(B)の
延長線Eに位置するように移動する。尚、左右方向の位
置合わせは、固定ガイド(54a)側の把持板β1)の
反対側の把持板(5υに設けられているドグ((至)を
フォトスイッチ(PH4)が検出する位置まで昇降マス
)Hを幅寄せしてなされる。また、7オトスイノチ(P
H5)は左右移動装置(3)の幅寄せ速度を高速から低
速Pこ切り替えるためのものである。
上述の如く、回転刃(lla)が箱体(A)の上縁部(
B)の延長線上に位置すると、第5図及び第6図に示す
如くカッタ+1)は切断線(C)に沿って矢印方向に移
動して、回転刃(lla)を箱体(A)の天面(D)に
対して斜めに挿入することによって箱体(A)の、上縁
部(B)&切断する。
B)の延長線上に位置すると、第5図及び第6図に示す
如くカッタ+1)は切断線(C)に沿って矢印方向に移
動して、回転刃(lla)を箱体(A)の天面(D)に
対して斜めに挿入することによって箱体(A)の、上縁
部(B)&切断する。
尚、回転刃(lla)が切断線(C)に沿って移動する
時、押えローラ(13a)がスプリング(13b)によ
って箱体(A)の側面(E)の上部?押し圧することに
より、箱体(A)に収納された物品を内側に寄せ、回転
刃(l]、、a)から遠ざけるようになしであるので、
箱体(A)内に収納された物品を傷めることなく、箱体
(A)の上縁部(B)を切断することができる。即ち・
箱体(A)の上縁部(B)は、腰が強く、押し圧されて
も内側Fこ寄りにくいので、箱体(A)内に収納された
物品と箱体(A)の側面(E)のみを内側に寄せること
かできる。
時、押えローラ(13a)がスプリング(13b)によ
って箱体(A)の側面(E)の上部?押し圧することに
より、箱体(A)に収納された物品を内側に寄せ、回転
刃(l]、、a)から遠ざけるようになしであるので、
箱体(A)内に収納された物品を傷めることなく、箱体
(A)の上縁部(B)を切断することができる。即ち・
箱体(A)の上縁部(B)は、腰が強く、押し圧されて
も内側Fこ寄りにくいので、箱体(A)内に収納された
物品と箱体(A)の側面(E)のみを内側に寄せること
かできる。
箱体(A)の切断を完了すると、カッタ(1)は予め決
められた位置、即ち上下移動装置(2)によって−1二
端の位置、また左右移動袋gt(3)によって右端の位
置、また面後移動装置(4)によって前端の位置に戻り
、箱体把持装置(5)が箱体(A)を開放すると共をこ
、コンベヤ(71が駆動され、ストツノCf&1が下降
し、箱体(A)は下流側のコンベヤ(74、(71、(
71を経て、第二の箱体の切断装置(β)まで搬送され
、第一の箱体の切断装置(α)で箱体(A)の長手方向
の2個の1:縁部(B)?切断したのと同様にして、箱
体(A)の幅方向の2個の上縁部(B)も切断される。
められた位置、即ち上下移動装置(2)によって−1二
端の位置、また左右移動袋gt(3)によって右端の位
置、また面後移動装置(4)によって前端の位置に戻り
、箱体把持装置(5)が箱体(A)を開放すると共をこ
、コンベヤ(71が駆動され、ストツノCf&1が下降
し、箱体(A)は下流側のコンベヤ(74、(71、(
71を経て、第二の箱体の切断装置(β)まで搬送され
、第一の箱体の切断装置(α)で箱体(A)の長手方向
の2個の1:縁部(B)?切断したのと同様にして、箱
体(A)の幅方向の2個の上縁部(B)も切断される。
4個の上縁部(B)を切断された箱体(A)は第一の箱
体の切断装置(α)からコンベヤ(74に搬出したと同
様にして、コンベヤ(7ηへ搬出される。尚、次に切断
される箱体(A)も同一の箱体(A)の場合には・カッ
タ(1)を予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移
動袋[(2)によって略150朋上方の位置、また左右
移動装置(3)によって略50sn右方の位置、また向
後移動装[(4)によって前端の位置に戻すのが好まし
い。
体の切断装置(α)からコンベヤ(74に搬出したと同
様にして、コンベヤ(7ηへ搬出される。尚、次に切断
される箱体(A)も同一の箱体(A)の場合には・カッ
タ(1)を予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移
動袋[(2)によって略150朋上方の位置、また左右
移動装置(3)によって略50sn右方の位置、また向
後移動装[(4)によって前端の位置に戻すのが好まし
い。
以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱
体の切断方法の実施態様について説明したが、これらに
制限されるものではない。例えば、押えローラ部(13
を備えてなくてもよい。
体の切断方法の実施態様について説明したが、これらに
制限されるものではない。例えば、押えローラ部(13
を備えてなくてもよい。
また、面後移動裟詮(4)の走行台車(41)の移動を
チェーン及び該チエ−/を駆動するモータ等によってな
してもよい。
チェーン及び該チエ−/を駆動するモータ等によってな
してもよい。
また、移動状態の箱体(A)を切断するようにしてもよ
い。
い。
(発明の効果)
本発明の箱体の切断方法及びその装置は、上述の如く、
切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入するようになし
であるので、切断片を出さずに箱体の上縁部を切断する
ことができる。
切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入するようになし
であるので、切断片を出さずに箱体の上縁部を切断する
ことができる。
そして、押えローラ部を備えることにより、箱体に収納
された物品を傷めずに、箱体の上縁部を切断することが
できる。
された物品を傷めずに、箱体の上縁部を切断することが
できる。
第1図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第2図はその側面図、第3図はその平面図、第4図
はその要部詳細側面図、第5図はその押えローラ部近傍
の要部詳細平面図、第6図はその押えローラ部近傍の要
部詳細(1!1面図、第7図はそのカッタと上下移動装
置の要部詳細側面図、第8図(a)はその回転刃の一例
の正面図とその側面図、第8図(b)は第8図(aンの
X部の拡大図、第8図(C)はその回転刃の他の例の正
面図とその側面図、第9図はその回転?すりのIE面図
とその側面図、第10図はその切断時の回転刃と箱体と
の位置関係説明図、第11図はその高さ検出器近傍の要
部詳細側面図、第12図はその高さ検出器近傍の要部詳
細正面図、第13図はその箱体の切断装置を2台用いた
箱体の切断システムを示r配置図である。 (1)二カッタ (4)二面後移動装置(1
1B):切断刃(回転刃) (1に押えローラ部 (A) : 箱 体 (C): 切断線 (E) : 側 面 特 許 出 願 人 代 理 人 第 (B): 上縁部 (D): 天 面 西部電機株式会社 島 省 四 部 図 第 図 第 図 第 10図
図、第2図はその側面図、第3図はその平面図、第4図
はその要部詳細側面図、第5図はその押えローラ部近傍
の要部詳細平面図、第6図はその押えローラ部近傍の要
部詳細(1!1面図、第7図はそのカッタと上下移動装
置の要部詳細側面図、第8図(a)はその回転刃の一例
の正面図とその側面図、第8図(b)は第8図(aンの
X部の拡大図、第8図(C)はその回転刃の他の例の正
面図とその側面図、第9図はその回転?すりのIE面図
とその側面図、第10図はその切断時の回転刃と箱体と
の位置関係説明図、第11図はその高さ検出器近傍の要
部詳細側面図、第12図はその高さ検出器近傍の要部詳
細正面図、第13図はその箱体の切断装置を2台用いた
箱体の切断システムを示r配置図である。 (1)二カッタ (4)二面後移動装置(1
1B):切断刃(回転刃) (1に押えローラ部 (A) : 箱 体 (C): 切断線 (E) : 側 面 特 許 出 願 人 代 理 人 第 (B): 上縁部 (D): 天 面 西部電機株式会社 島 省 四 部 図 第 図 第 図 第 10図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入することに
よって上記箱体の上縁部を切断する箱体の切断方法にお
いて、上記切断刃が上記上縁部の下方に位置する側面の
外側から所定の距離を有するように挿入されていること
を特徴とする箱体の切断方法。 2)箱体の天面に対して斜めに配設された切断刃と、該
切断刃を上記箱体の切断刃に沿って移動する前後移動装
置とを備え、上記前後移動装置によって移動される上記
切断刃によって、上記箱体の上縁部を切断するようにな
してあることを特徴とする箱体の切断装置。3)押えロ
ーラ部を備える、請求項2記載の箱体の切断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22615288A JPH0285125A (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | 箱体の切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22615288A JPH0285125A (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | 箱体の切断方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0285125A true JPH0285125A (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=16840675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22615288A Pending JPH0285125A (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | 箱体の切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0285125A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020028822A1 (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | Alert Innovation Inc. | Automated decant system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63278790A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-16 | ト−ヨ−カネツ株式会社 | 段ボール箱の切断装置 |
JPS63281939A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-18 | Toyo Kanetsu Kk | 段ボ−ル箱の自動開梱切り出し装置 |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP22615288A patent/JPH0285125A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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